RU2207270C2 - Транспортное средство с опорой на трубопровод - Google Patents
Транспортное средство с опорой на трубопровод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2207270C2 RU2207270C2 RU2000107453/28A RU2000107453A RU2207270C2 RU 2207270 C2 RU2207270 C2 RU 2207270C2 RU 2000107453/28 A RU2000107453/28 A RU 2000107453/28A RU 2000107453 A RU2000107453 A RU 2000107453A RU 2207270 C2 RU2207270 C2 RU 2207270C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- vehicle
- drive
- wheels
- rhombus
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортной технике и предназначено для использования при сооружении и ремонте магистральных трубопроводов. Транспортное средство выполнено в виде тележки с приводными колесами, несущей консольные балки в виде шарнирно присоединенных к ней в своей средней части двуплечих рычагов захвата трубопровода. К нижним плечам рычагов присоединены прижимные колеса, а верхние плечи связаны между собой посредством силового устройства поджатия прижимных колес. Устройство поджатия выполнено в виде стержневого каркаса и имеет форму ромба, при этом стержни на углах каркаса соединены шарнирно, а шарниры, расположенные по линии меньшей диагонали ромба, соединены винтовым механизмом, снабженным приводом. Применение данного транспортного средства, характеризующегося упрощенной конструкцией, обеспечивает большие тяговые усилия с повышенной устойчивостью на трубопроводе. Его можно без разборки и сборки устанавливать и снимать с трубопровода. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области строительства и транспорта и может найти применение при сооружении и ремонте магистральных трубопроводов в сочетании с монтируемыми на нем подкапывающими под трубопроводом и обрабатывающими его устройствами, а также во всех тех случаях, когда необходимо осуществлять транспортировку грузов, используя трубопровод в качестве монорельса.
Известно транспортное средство с опорой на трубопровод [1], выполненное в виде землеройной машины, включающей раму и роторы, установленные на валах, расположенных по бокам трубопровода в плоскости, перпендикулярной его продольной оси, снабжены вертикальными опорами, шарнирно закрепленными на раме и имеющими возможность углового перемещения посредством гидроцилиндра.
В известном транспортном средстве [1] привод двуплечих опор для выполнения углового перемещения роторов рабочего органа осуществляется силовым гидроцилиндром.
Недостатком этой конструкции [1] является то, что наличие в ней гидроцилиндра требует дополнительного оборудования: гидробака, гидронасоса и его электропривода, гидрораспределителя, регулировочную и предохранительную аппаратуру и исполнительные гидроцилиндры.
В конструкции транспортного средства, решающего многоцелевые задачи, гидрофицирование целесообразно, решение же одной задачи типа силового управления опорами роторов с использованием гидроцилиндра, громоздко, сложно и приводит к завышению веса транспортного средства.
Известно транспортное средство с опорой на трубопровод [2, стр. 348-349] , выполненное в виде тележки на колесах, оборудованной поджимным устройством с рычагами, колесами на валу, пружинами и стяжками для натяга пружин, это транспортное средство предназначено для привода изоляционной машины. Поджимное устройство предназначено для уравновешивания машины при работе ее в холмистой местности, повышения ее устойчивости при движении по трубопроводу и увеличения тягового усилия [2, стр. 348-349].
Недостатком этого транспортного средства [2, стр. 348-349] является то, что при каждом изменении места работы для снятия машины с трубопровода необходимо снять с машины поджимное устройство, а при новой постановке машины на трубопровод вновь устанавливать поджимное устройство и производить регулировку поджимных колес. Эта работа трудоемкая и без грузоподъемного механизма не выполнима, кроме того, поджим колес производится, как правило, однажды и по максимуму, без учета реальных условий работы.
Известно транспортное средство с опорой на трубопровод [3], выполненное в виде тележки на колесах, несущей консольные балки, выполненные в виде вертикально установленных двуплечих рычагов захвата трубопровода, причем в средней части они присоединены к тележке шарнирно, к нижним плечам рычагов присоединены колеса, а их верхние плечи связаны между собой посредством силового устройства - гидроцилиндра. Это устройство выбрано в качестве прототипа.
Недостатком известного транспортного средства [3] является сложность конструкции из-за наличия гидрофицирования, это требует дополнительного оборудования, что приводит к завышению веса транспортного средства и его удорожанию.
Предлагаемым транспортным средством с опорой на трубопровод решается задача увеличения тяговых усилий, повышения устойчивости транспортного средства на трубопроводе, а также упрощения конструкции, снижения веса и удешевления изготовления.
Для достижения этого технического результата в транспортном средстве с опорой на трубопровод, выполненном в виде тележки на колесах, несущей консольные балки, выполненные в виде двуплечих рычагов захвата трубопровода, присоединенных в средней части шарнирно к тележке, причем к нижним плечам рычагов присоединены колеса, а верхние плечи связаны между собой посредством силового устройства, в отличие от прототипа, силовое устройство выполнено механическим, каркасным и имеет форму ромба, у которого стержни каркаса на углах соединены шарнирно, причем шарниры по линии меньшей диагонали соединены винтовым механизмом, снабженным приводом.
Отличительными признаками заявляемого транспортного средства от указанного выше известного [3], наиболее близкого к нему, являются выполнение силового устройства механическим, каркасным в форме ромба, у которого стержни каркаса на углах соединены шарнирно, причем шарниры по линии меньшей диагонали соединены винтовым механизмом, снабженным приводом.
Благодаря наличию этих признаков заявляемое транспортное средство с опорой на трубопровод является универсальным по применению, так как это устройство без изменения эффективно может быть использовано в очистных, изоляционных, машинах для подкопа и других, применяемых при ремонте трубопроводов.
Применение заявляемого транспортного средства позволяет обеспечить большие тяговые усилия, повышает устойчивость транспортного средства на трубопроводе, а также позволяет без разборки и сборки устанавливать и снимать его с трубопровода; упрощается конструкция, снижается вес и удешевляется изготовление.
Предлагаемое транспортное средство с опорой на трубопровод иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-2.
На фиг. 1 изображено транспортное средство с опорой на трубопровод, оборудованное устройством для подкопа трубопровода, вид в плане.
На фиг. 2 изображено транспортное средство с опорой на трубопровод с поджимным устройством, вид с торца.
Транспортное средство с опорой на трубопровод 1 (фиг.1) представляет собой тележку 2 с приводными колесами 3, на которой установлены на шарнирных пальцах 4 двуплечие рычаги 5. На нижних плечах рычагов 5 установлены колеса 6, а верхние плечи связаны между собой силовым механизмом поджатия 7.
Транспортное средство, размещенное на трубопроводе 1, снабжено также электроприводом, распределительной коробкой управления приводом механизма: силового механизма поджатия 7, механизма 8 управления разведением-сведением роторов 9, механизма 10 привода хода транспортного средства.
Силовой механизм поджатия 7 снабжен винтом 11, а механизм 8 управления разведением-сведением роторов 9 снабжен винтом 12.
Двуплечие опоры валов привода роторов 9 соединены с тележкой 2 шарнирными пальцами 13.
Силовой механизм поджатия 7 представляет собой каркасную конструкцию и имеет форму ромба, у которого стержни каркаса на углах соединены шарнирно, причем шарниры по линии меньшей диагонали соединены винтовым механизмом, снабженным приводом, а шарниры по линии большей диагонали соединены с двуплечими рычагами 5.
Аналогично каркасно-ромбическому механизму 7 поджатия колес 6 выполнена конструкция механизма 8 управления разведением-сведением роторов 9.
Заявляемое транспортное средство с опорой на трубопровод 1, включающее электропривод, распределительную коробку, механизм 10 привода хода транспортного средства, силовой механизм 7 поджатия, являются базой для навешиваемого на него рабочего оборудования: очистного, изоляционного, трубоподкопочного и другого оборудования, применяемого при сооружении и ремонте магистральных трубопроводов.
Заявляемое транспортное средство с опорой на трубопровод с навесным подкопочным оборудованием работает следующим образом.
Транспортное средство устанавливается на трубопровод 1. Колеса 6 силового механизма поджатия 7 разведены, с трубопроводом 1 не контактируют, роторы 9 также разведены. Приводы механизмов 7, 8, 10 отключены.
В транспортном средстве включается электропривод:
1) Включается привод каркасно-ромбического механизма поджатия 7, винт 11 вращается, расстояние по меньшей диагонали сокращается, а по большей диагонали - увеличивается. Двуплечий рычаг 5 поворачивается на шарнирном пальце 4 и колеса 6 входят в контакт с трубопроводом 1, произошло поджатие, что изображено на фиг.1 и 2. Привод поджатия отключается.
1) Включается привод каркасно-ромбического механизма поджатия 7, винт 11 вращается, расстояние по меньшей диагонали сокращается, а по большей диагонали - увеличивается. Двуплечий рычаг 5 поворачивается на шарнирном пальце 4 и колеса 6 входят в контакт с трубопроводом 1, произошло поджатие, что изображено на фиг.1 и 2. Привод поджатия отключается.
2) Включается привод механизма 8 управления разведением-сведением роторов 9 и привод вращения роторов 9, винт 12 вращается, расстояние по меньшей диагонали в каркасно-ромбическом механизме 8 сокращается, а по большей диагонали - увеличивается. Двуплечие опоры валов привода роторов 9 поворачиваются на шарнирных пальцах 13, установленных на тележке 2, и роторы 9 опускаются под трубопровод 1 с одновременной разработкой грунта под трубой. Роторы 9 заглубились и механизм 8 управления разведением-сведением роторов 9 отключается.
Транспортное средство готово к рабочему движению по трубопроводу 1.
3) Включается привод механизма 10 привода хода транспортного средства. Транспортное средство совершает рабочее передвижение по трубопроводу 1. Грунт под трубой разрабатывается роторами 9 и удаляется в боковые приямки.
Тяговые возможности транспортного средства регулируются величиной усилия поджатия колес 6 с пульта управления, т.е. дистанционно.
Для снятия транспортного средства с трубопровода 1 по окончании подкопочных работ требуется поочередно реверсивно включать:
1) механизм 8 управления разведением-сведением роторов 9;
2) силовой механизм поджатия 7 колес 6.
1) механизм 8 управления разведением-сведением роторов 9;
2) силовой механизм поджатия 7 колес 6.
При реверсивном, т. е. обратном вращении винтов 11 и 12 расстояние по меньшей диагонали в каркасно-ромбических механизмах 7 и 8 увеличивается, а по большей диагонали - уменьшается.
Двуплечие рычаги 5 и опоры поворачиваются на шарнирных пальцах 4 и 13.
Прижимные колеса 6 выходят из-под трубопровода 1, а роторы 9 разводятся на заданный угол.
Транспортное средство подготовлено к снятию с трубопровода 1 и перебазированию на новое место работы.
Таким образом исключаются вспомогательные работы по снятию силового механизма поджатия 7, что упрощает конструкцию и уменьшает трудоемкость операций по обслуживанию транспортного средства.
Заявляемое транспортное средство с опорой на трубопровод 1, за счет введения новых отличительных признаков, является универсальным, так как обеспечивает большие тяговые усилия, повышает устойчивость транспортного средства на трубопроводе 1 и позволяет без разборки и сборки устанавливать и снимать его с трубопровода 1.
Заявляемое транспортное средство эффективно может быть использовано в очистных, изоляционных, а также в машинах для подкопа и других, применяемых при ремонте трубопроводов.
Источники информации, принятые во внимание
1. Авторское свидетельство СССР 524882, опубл. 15.08.76, Б. 30, МКИ Е 02 F 5/08.
1. Авторское свидетельство СССР 524882, опубл. 15.08.76, Б. 30, МКИ Е 02 F 5/08.
2. В.И. Минаев. Машины для строительства магистральных трубопроводов. М. , изд-во "Недра", 1973 г., с. 348-349.
3. Авторское свидетельство СССР 531772, опубл. 15.10.76, Б. 30, МКИ В 61 F 3/00, F 16 L 1/00 (прототип).
Claims (1)
- Транспортное средство с опорой на трубопровод, выполненное в виде тележки с приводными колесами, несущей консольные балки в виде шарнирно присоединенных к ней в своей средней части двуплечих рычагов захвата трубопровода, у которых к нижним плечам присоединены прижимные колеса, а верхние плечи связаны между собой посредством силового устройства поджатия прижимных колес, отличающееся тем, что упомянутое силовое устройство поджатия выполнено в виде стержневого каркаса и имеет форму ромба, при этом стержни на углах каркаса соединены шарнирно, а шарниры, расположенные по линии меньшей диагонали ромба, соединены винтовым механизмом, снабженным приводом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000107453/28A RU2207270C2 (ru) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Транспортное средство с опорой на трубопровод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000107453/28A RU2207270C2 (ru) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Транспортное средство с опорой на трубопровод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2207270C2 true RU2207270C2 (ru) | 2003-06-27 |
Family
ID=29208968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000107453/28A RU2207270C2 (ru) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | Транспортное средство с опорой на трубопровод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2207270C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114737423A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 镇江市电器设备厂有限公司 | 一种便于安装的地铁轨道用设备支架及其使用方法 |
-
2000
- 2000-03-27 RU RU2000107453/28A patent/RU2207270C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114737423A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-12 | 镇江市电器设备厂有限公司 | 一种便于安装的地铁轨道用设备支架及其使用方法 |
CN114737423B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-08-25 | 镇江市电器设备厂有限公司 | 一种便于安装的地铁轨道用设备支架及其使用方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201626780U (zh) | 定柱式悬臂起吊装置 | |
CN104228997B (zh) | 一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构 | |
CN202400646U (zh) | 一种中厚板翻板机 | |
CN108083195A (zh) | 一种市政施工用道路窨井盖快速安装装置 | |
CN110528366A (zh) | 一种铺路机用沥青整平系统 | |
RU2207270C2 (ru) | Транспортное средство с опорой на трубопровод | |
CN204753443U (zh) | 电动翻板式道闸 | |
CN1095920C (zh) | 用于钻孔设备的悬臂装置 | |
CN216973113U (zh) | 一种主缆检查装置行走单元的双向同步驱动机构 | |
CN110593915A (zh) | 一种全断面隧道掘进系统及其管片拼装机 | |
CN213806662U (zh) | 一种可移动式土工卷材铺设设备 | |
CN107553088A (zh) | 一种便捷移动的设备安装传动机构 | |
CN211252836U (zh) | 用于隧道行走车辆的轮胎机构及隧道行走车辆 | |
CN101509365B (zh) | 丛式井载荷互平衡节能抽油系统 | |
CN103898859B (zh) | 一种前挂式自带动力清雪机 | |
US10689812B2 (en) | Articulating rolling compactor attachment | |
CN112854772A (zh) | 一种建筑装配式墙板安装机 | |
KR101871417B1 (ko) | 연약지반 개량용 크레인의 드레인재 압입장치 | |
CN110654419A (zh) | 跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置 | |
CN220538636U (zh) | 一种适用受限空间下钢管桩高效拆除设备 | |
CN217095476U (zh) | 用于钢筋套筒连接的拧紧装置 | |
CN2876192Y (zh) | 浮动自加压式耙斗清污机 | |
CN216445804U (zh) | 钢桁架拖拉滑移装置 | |
CN201778354U (zh) | 一种挖掘机工作装置机械操纵机构 | |
CN111472808A (zh) | 管片加固设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040328 |