RU2186213C2

RU2186213C2 - Tunneling and stoping machine

Info

Publication number: RU2186213C2
Application number: RU2000109753A
Authority: RU
Inventors: О.А. Атрушкевич
Original assignee: Атрушкевич Олег Аркадьевич
Priority date: 2000-04-17
Filing date: 2000-04-17
Publication date: 2002-07-27

Abstract

FIELD: tunneling equipment, particularly, tunneling machines for driving of horizontal and inclined mine workings. SUBSTANCE: tunneling and stoping machine has boom-like actuating member, body in the form of airtight oil-tank with turning turret having turning ring for turning round turret; hydraulic system with pump station; turning hydraulic cylinders whose bodies are installed on machine body; control station, and running gear with supporting members hinged to front and rear parts of machine for their moving by hydraulic cylinders and made of two parts - internal and external ones for moving of external part relative to inner part with the help of hydraulic jacks. Turret has hydraulic jack stop and bandage rigidly connected to it and having a hole. Installed on bandage with the help of intermediate members made in the form of sectors with slots is turning ring hinged to rods of turning hydraulic cylinders. Hydraulic jack stop has hydraulic jack and stop connected with hydraulic jack and installed on external surface of turret bandage for introduction of stop into bandage hole and slots of intermediate member for locking of turret and turning ring relative to each other. EFFECT: higher productivity. 4 dwg

Description

Изобретение относится к горнопроходческой технике, а именно к проходческим комбайнам, предназначенным для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок. The invention relates to mining equipment, namely to roadheaders designed for horizontal and inclined mine workings.

Известен проходческий комбайн, включающий исполнительный орган, корпус с опорными поверхностями, опорные лыжи, расположенные параллельно продольной оси комбайна и перемещаемые посредством силовых цилиндров, соединенных с опорными устройствами и рамой, которая соединена посредством вертикальных гидроцилиндров с опорными лыжами (А.с. СССР 8999981, M.Кл.³ Е21Д9/10).A roadheader is known, including an actuator, a body with supporting surfaces, supporting skis located parallel to the longitudinal axis of the combine and moved by power cylinders connected to supporting devices and a frame that is connected by vertical hydraulic cylinders to supporting skis (A.S. USSR 8999981, M. Cl. ³ E21D9 / 10).

Недостатком данного проходческого комбайна является его недостаточная производительность, являющаяся следствием небольшой площади выемки. The disadvantage of this tunneling machine is its lack of productivity, which is the result of a small excavation area.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является проходческо-очистной комбайн (патент Российской Федерации 2142561). Данный проходческо-очистной комбайн содержит стреловидный исполнительный орган, корпус с поворотной турелью, гидросистему с насосной станцией, станцию управления, ходовую часть, состоящую из опорных ножей и плоскопараллельных лыж, перемещаемых посредством силовых цилиндров, устройство дискретного поворота стреловидного исполнительного органа на 270^o, выполненного в виде наружной обоймы турели, с отверстиями для фиксации штоков гидроцилиндров поворота. Фиксация штоков производится вручную путем перестановки штоков в отверстия в обойме.The closest in technical essence and the achieved result is a tunneling shearer (patent of the Russian Federation 2142561). This tunneling shearer contains a swept executive body, a housing with a rotary turret, a hydraulic system with a pump station, a control station, a chassis consisting of support knives and plane-parallel skis, moved by means of power cylinders, a device for discrete rotation of the swept executive body by 270 ^o , made in the form of an outer clip of a turret, with holes for fixing the rods of the turning cylinders. The rods are fixed manually by moving the rods into the holes in the holder.

Недостатком данного проходческо-очистного комбайна является его недостаточная производительность, являющаяся следствием того, что фиксация штоков гидроцилиндров поворота на наружной обойме турели производится вручную, что очень неудобно и отнимает время у машиниста комбайна. The disadvantage of this tunneling shearer is its lack of productivity, which is a consequence of the fact that the fixation of the rods of the turning cylinders on the outer ring of the turret is done manually, which is very inconvenient and takes time from the combine operator.

Задачей данного изобретения является повышение производительности проходческо-очистного комбайна. The objective of the invention is to increase the productivity of a shearer.

Поставленная задача решается тем, что турель снабжена жестко прикрепленным к ней и выполненным с отверстием бандажом, на котором с помощью промежуточных элементов, выполненных в виде секторов с прорезями, установлено поворотное кольцо, шарнирно связанное со штоками гидроцилиндров поворота, и гидродомкратным стопором, содержащим гидродомкрат и соединенный с ним стопор, установленным на наружной поверхности бандажа турели с возможностью введения стопора в отверстие бандажа и прорези промежуточного элемента для фиксации турели и поворотного кольца относительно друг друга. The problem is solved in that the turret is equipped with a bandage rigidly attached to it and made with an aperture, on which, using intermediate elements made in the form of sectors with slots, a rotary ring is mounted pivotally connected to the rods of the rotation cylinders, and a hydraulic jack containing a hydraulic jack and a stop connected to it, mounted on the outer surface of the turret band with the possibility of introducing a stop in the band hole and a slot of the intermediate element for fixing the turret and turning ring with respect to each other.

Действительно, наличие турели с жестко прикрепленным к ней и выполненным с отверстием бандажом, на котором с помощью промежуточных элементов, выполненных в виде секторов с прорезями, установлено поворотное кольцо, шарнирно связанное со штоками гидроцилиндров поворота и гидродомкратным стопором, содержащим гидродомкрат и соединенный с ним стопор, установленным на наружной поверхности бандажа турели с возможностью введения стопора в отверстие бандажа и прорези промежуточного элемента для фиксации турели и поворотного кольца относительно друг друга, позволяет автоматически фиксировать положение штоков гидроцилиндров поворота, что увеличивает производительность комбайна. Indeed, the presence of a turret with a bandage rigidly attached to it and made with an aperture, on which, using intermediate elements made in the form of sectors with slots, a rotary ring is mounted pivotally connected to the rods of the turning hydraulic cylinders and a hydraulic jack containing a hydraulic jack and a stop connected to it mounted on the outer surface of the bandage of the turret with the possibility of introducing a stopper into the hole of the bandage and the slots of the intermediate element for fixing the turret and the rotary ring of the relative But each other, allows you to automatically fix the position of the rods of the swing cylinders, which increases the performance of the combine.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что у прототипа перестановка штоков и фиксация штоков гидроцилиндров поворота исполнительного органа в специальные дополнительные отверстия, выполненные в турели, производится вручную. Comparative analysis with the prototype shows that the prototype has a rearrangement of the rods and fixation of the rods of the actuator turning hydraulic cylinders into special additional holes made in the turret, manually.

Таким образом, заявляемый проходческо-очистной комбайн соответствует критерию изобретения "новизна". Thus, the inventive tunneling shearer meets the criteria of the invention of "novelty."

Сравнение предлагаемого технического решения не только с прототипом, но и с другими техническими решениями не позволило выявить в них признаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, что позволило сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия". Comparison of the proposed technical solution not only with the prototype, but also with other technical solutions did not allow us to identify in them the features that distinguish the claimed invention from the prototype, which allowed us to conclude that the criterion of "significant differences".

Изобретение поясняется чертежом, где на фиг.1 изображен общий вид проходческо-очистного комбайна, а на фиг.2 - вид сверху фиг.1, на фиг.3 - сечение А-А фиг.2, на фиг.4 - вид сверху фиг.3. The invention is illustrated by the drawing, in which Fig. 1 shows a general view of a roadheader, and in Fig. 2 is a top view of Fig. 1, in Fig. 3 is a section A-A of Fig. 2, in Fig. 4 is a top view of Fig. .3.

Проходческо-очистной комбайн содержит: корпус 1, выполненный в виде герметичного маслобака, на котором установлена маслостанция 2 и пулы управления 3. В передней части корпуса 1 установлена турель 4, вращающаяся в горизонтальной плоскости с помощью двух гидроцилиндров 5 поворота, корпуса которых шарнирно установлены на корпусе 1 к неподвижному упору комбайна, а штоки гидроцилиндров поворота шарнирно прикреплены к поворотному кольцу 6, которое установлено посредством промежуточных элементов 7, выполненных в виде секторов с прорезями, на бандаже 8 турели 4, бандаж 8 жестко соединен с турелью 4 с возможностью поворота вместе с турелью 4. На верхней наружной поверхности бандажа 8 через пластины 9 жестко установлен гидродомкрат 10, к штоку которого присоединен стопор 11. Бандаж 8 на своей поверхности имеет три отверстия, расположенные одно - на центральной продольной оси комбайна, а два других - по обе стороны от продольной оси под углом 82^o, для фиксации штока гидроцилиндра поворота 5 исполнительного органа 12, установленного на турели 4, с возможностью поворота в вертикальной плоскости с помощью двух гидродомкратов 13. На трех промежуточных элементах, расположенных один - вдоль продольной оси комбайна, а два - под углом 82^o в разные стороны, имеются прорези, в которые входит стопор 11 при фиксации штоков гидроцилиндров поворота 5.A roadheader includes: a housing 1, made in the form of a sealed oil tank, on which an oil station 2 and control pools 3 are installed. A turret 4 is mounted in front of the housing 1 and rotates in a horizontal plane using two turning hydraulic cylinders 5, the casings of which are pivotally mounted on the housing 1 to the fixed stop of the harvester, and the rods of the swing cylinders are pivotally attached to the rotary ring 6, which is installed by means of intermediate elements 7, made in the form of sectors with slots, on the ban Even 8 turrets 4, the bandage 8 is rigidly connected to the turret 4 with the possibility of rotation together with the turret 4. On the upper outer surface of the bandage 8, a hydraulic jack 10 is rigidly installed through the plates 9, to the stem of which a stopper 11 is attached. The bandage 8 has three holes on its surface, one located - on the central longitudinal axis of the harvester and the other two - on both sides of the longitudinal axis at an angle of 82 ^o, for fixing the rotation rod 5 of the hydraulic cylinder actuator body 12 mounted on the turret 4, rotatably in a vertical plane with omoschyu two hydraulic jacks 13. In the three intermediate elements arranged one - along the longitudinal axis of the harvester, and two - at an angle of 82 ^o in the opposite directions, there are slits into which the stopper part 11 by fixing the rods of hydraulic cylinders 5 rotation.

К передней и задней частям корпуса 1 комбайна шарнирно прикреплены опорные ножи 14 и 15 соответственно, приводимые в движение гидроцилиндрами 16 и 17 и выполненные из двух частей, внутренней 18, 19 и наружной 20, 21 с возможностью перемещения наружной части относительно внутренней с помощью гидродомкратов 22, 23. Support knives 14 and 15, respectively, driven by hydraulic cylinders 16 and 17 and made of two parts, inner 18, 19 and outer 20, 21, with the possibility of moving the outer part relative to the inner one using hydraulic jacks 22 are pivotally attached to the front and rear parts of the housing 1 of the combine , 23.

Корпус 1 комбайна опирается на неподвижную опорную плиту 24, перемещаемую в направляющих корпуса с помощью ходового гидродомкрата 25. Для управления электродвигателями на корпусе 1 установлена станция 26, включающая в себя блок магнитных пускателей. Для охлаждения рабочей жидкости на корпусе 1 комбайна установлена система охлаждения 27, выполненная в виде батарейных кожухов на электродвигателях, через которые проходит рабочая жидкость. The housing 1 of the harvester is supported by a fixed base plate 24, which is moved in the guides of the housing using a hydraulic jack 25. To control the electric motors on station 1, a station 26 is installed, which includes a block of magnetic starters. To cool the working fluid, a cooling system 27 is installed on the combine body 1, made in the form of battery casings on electric motors through which the working fluid passes.

Проходческо-очистной комбайн работает следующим образом. The tunneling shearer works as follows.

Производят запуск маслостанции 2. Воздействуя на соответствующие рычаги пульта управления и подавая под давлением масло в гидродомкрат 25, перемещают корпус 1 комбайна со стреловидным исполнительным органом 12 к груди забоя. Включают электродвигатель исполнительного органа 12 с помощью пускателя, установленного в станции и внедряют исполнительный орган 12 в массив угля. Воздействуя на гидродомкраты подъема 13 и гидроцилиндры поворота 5 турели 4, осуществляют выемку угля по всей площади груди забоя. The oil station 2 is started. Acting on the corresponding levers of the control panel and supplying oil under pressure to the hydraulic jack 25, the housing 1 of the combine with the swept executive body 12 is moved to the bottom of the face. The electric motor of the actuator 12 is turned on with the help of a starter installed in the station and the actuator 12 is embedded in the coal mass. Acting on lifting hydraulic jacks 13 and turning cylinders 5 of turret 4, coal is mined over the entire face of the face.

Поворот исполнительного органа 12 на 270^o происходит за счет двух моментов: первый - за счет поворота гидроцилиндров поворота 5, второй - за счет перемены фиксированного положения турели 4. Таких положений - три, одно - вдоль центральной продольной оси комбайна, а еще два - под углом 82^o в разные стороны от продольной оси. Во всех трех положениях турели 4 она зафиксирована гидродомкратным стопором, фиксация происходит автоматически с пульта управления. Воздействуя на гидродомкрат 10, а через него на стопор 11, происходит фиксация турели 4 вместе с исполнительным органом 12, что исключает смещение исполнительного органа 12 при дискретном дистанционном повороте поворотного кольца 6. В верхнем положении стопора 11 поворотное кольцо 6 и турель 4 зафиксированы, а в нижнем положении стопора 11 поворотное кольцо и турель 4 могут перемещаться друг относительно друга. Фиксация происходит путем манипулирования гидроцилиндрами поворота 5, при этом происходит совмещение отверстий в бандаже турели 4 с прорезями в промежуточных элементах 8, прикрепленных к поворотному кольцу 6.The rotation of the executive body 12 by 270 ^o occurs due to two points: the first - due to the rotation of the turning cylinders 5, the second - due to a change in the fixed position of the turret 4. There are three such positions, one is along the central longitudinal axis of the combine, and two more under angle 82 ^o in different directions from the longitudinal axis. In all three positions of the turret 4, it is fixed by a hydraulic jack, fixing takes place automatically from the control panel. Acting on the hydraulic jack 10, and through it to the stopper 11, the turret 4 is fixed together with the actuator 12, which eliminates the displacement of the actuator 12 during discrete remote rotation of the rotary ring 6. In the upper position of the stopper 11, the rotary ring 6 and the turret 4 are fixed, and in the lower position of the stopper 11, the rotary ring and the turret 4 can move relative to each other. Fixation occurs by manipulating the turning cylinders 5, while the holes in the band of the turret 4 are aligned with the slots in the intermediate elements 8 attached to the rotary ring 6.

Для обеспечения устойчивого положения комбайна в рабочем режиме выдвигают в предельно крайние положения наружную часть 20, 21 опорных ножей 14, 15 при помощи гидроцилиндров 22, 23. При помощи гидроцилиндров 16, 17 можно приподнимать комбайн над почвой. Воздействуя на гидродомкрат 25, перемещают корпус 1 комбайна относительно плиты 24 либо вперед к забою, либо назад от забоя. To ensure a stable position of the combine in the operating mode, the outer part 20, 21 of the supporting knives 14, 15 are pushed to the extreme extreme positions using the hydraulic cylinders 22, 23. Using the hydraulic cylinders 16, 17, the combine can be lifted above the soil. Acting on the hydraulic jack 25, move the housing 1 of the harvester relative to the plate 24 either forward to the bottom or back from the bottom.

После проведения горной выработки производят очистную выработку при обратном ходе комбайна. Отработке подлежат оба борта выработки, при этом комбайн имеет возможность смещаться в поперечном направлении за счет подвижных ножей 14, 15. При отработке бортов исполнительный орган поворачивают либо влево, либо вправо, общий угол - 270^o.After the mining, the mine is produced during the reverse course of the combine. Both sides of the mine are subject to mining, while the combine has the ability to shift in the transverse direction due to movable knives 14, 15. When mining the boards, the executive body is turned either left or right, the total angle is 270 ^o .

Таким образом, благодаря автоматической фиксации исполнительного органа увеличивается производительность комбайна. Thus, due to the automatic fixation of the Executive body increases the performance of the harvester.

Claims

A roadheader, including a swept executive body, a casing in the form of a sealed oil tank with a rotary turret, having a rotary ring mounted to rotate around the turret, a hydraulic system with a pump station, swing hydraulic cylinders, the bodies of which are pivotally mounted on the combine body, control station and chassis a part with supporting knives pivotally mounted in the front and rear parts of the combine body with the possibility of being driven by hydraulic cylinders and made of two parts, internal and external, with the possibility of moving the external part relative to the internal using hydraulic jacks, characterized in that the turret is equipped with a bandage rigidly attached to it and made with an opening, on which a rotary ring is articulated using intermediate elements made in the form of sectors with slots associated with the rods of the swing cylinders, and a hydraulic jack stopper comprising a hydraulic jack and a stopper connected thereto, mounted on the outer surface of the turret bandage with the possibility Reference stopper shroud hole and slots of the intermediate member for locking the turret and the rotating ring relative to each other.