SU726328A1

SU726328A1 - Narrow-width coal cutter-loader

Info

Publication number: SU726328A1
Application number: SU772544718A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Федорович Мочкин; Анатолий Архипович Кузьмин; Валентин Семенович Кирилин; Вячеслав Петрович Спиридонов; Владимир Павлович Карпченко; Бронислав Адольфович Бодендорф
Priority date: 1977-11-17
Filing date: 1977-11-17
Publication date: 1980-04-05

Description

1one

Изобретение относитс к средствам механизации подземной добычи угл , а именно к узкозахватным угольным комбайнам, предназначенным дл механизированной выемки угл в рассечке и в горизонтальном проходе вентил ционной канавы при монтаже щитовых перекрытий дл отработки мощных крутых пластов.The invention relates to the mechanization of underground coal mining, namely, narrow-grained coal combines designed for mechanized coal mining in the cutting and in the horizontal passage of the ventilation ditch during the installation of shield ceilings for mining thick steep seams.

Известен выемочный ком0айн, содержавши корпус, исполнительный орган, установленный на руко ти, закрепленной на валу, и привод руко ти , выполненный в виде гидродомкрата , шток которого шарнирно закреплен на руко ти, а цилиндр - на корпусе 1 . .A notch excavator is known, containing a housing, an actuator mounted on a handle fixed on a shaft, and a handle drive made in the form of a hydraulic jack, the stem of which is hinged on the handle and the cylinder on housing 1. .

Однако в известном комбайн.е крепление гидродомкрата между руко тью и корпусом ограничивает угол повброта руко ти, поэтому комбайн при проходку рассечек дл монтажа щитовых перекрытий неэффективен.However, in the known combine, the fastening of a hydraulic cylinder between the handle and the body limits the angle of rotation of the handle, therefore the combine harvester is not effective when cutting cuts for mounting panel board ceilings.

Известен также комбайн, содержадай корпус, исполнительный орган, установленный на руко ти , закрепленной на валу, и привод руко ти, представл ющий собой гилродомкрат 2.Also known is a combine, a housing, an actuator mounted on a handle mounted on a shaft, and a handle drive, which is a two-way jack 2.

Недостатком известного комбайна . вл етс невозможность обеспеченна The disadvantage of the famous combine. is the impossibility secured

ме анизированной выемки угл по всей длине площади забо одним исполнительным органом.an anizirovannogo coal excavation along the entire length of the area of the slab by one executive body.

Цель изобретени - обеспечениеThe purpose of the invention is to provide

5 механизированной выемки угл по всей площади забо .5 mechanized coal excavation over the entire area of the bottom.

Цель достигаетс тем, что привод руко ти выполнен из двух установленных на валу дисков, один изThe goal is achieved by the fact that the drive of the handle is made of two disks mounted on the shaft, one of

to которых закреплен на нем жестко, а другой с возможностью вращени относительно него и св зан с руко . тью посредством гидродомкрата, при этом диски имеют фиксатЬры ихto which it is rigidly fixed on it, and the other with the possibility of rotation relative to it and connected with the handle. by means of a hydrojack, at the same time disks have their fixers

15 положени , установленные в корпусе ,Кроме того, в дисках могут быть выполнены отверсти , расположенные с угловым шагом, соответствующим ходу гидродомкрата, а фиксаторы положени диска представл ют собой стопор и гидроцилиндр с двухсторонним штоком, П15И этом один конец штока шарнирно св зан со стопором а другой подпружинен относительно15 positions installed in the housing. In addition, holes can be made in the discs with angular pitch corresponding to the course of the hydraulic jack, and the disk position locks are a stop and a hydraulic cylinder with a double-sided stem. P15 And this one end of the stem is hinged to the stop and the other is spring-loaded relatively

25 стакана.25 cups.

На фиг, 1 изображен у козахватныйугольный комбайн, вид оо стороны забо на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел 1 :фиг. 2FIG. 1 is depicted at a kozahvatny coal miner, the view of the side of the slab in FIG. 2 the same, top view; in fig. 3 — node 1: FIG. 2

30 (фиксатор положени лиска),30 (latch latch),

Комбайн содержит корпус 1-, йс полнительный орган 2, установленный на руко ти 3, закрепленной на валу 4, привод 5 с редуктором 6 испопйитёлtfiforo opiraHa, и привод руко ти, состо щий из диска 7 и 8 и фикеат6ров 9 и 10 Положени диска. Диск 7 жестко закреплен на валу 4-, а диск 8 установлен на том же валу с воэ мбйностьк ) вра1лени и св зан с руко тью 3 посредством гидродомкрата 11. В дисках 7 и 8 соответственно вапрлнены отверсти 12 и 13,The harvester comprises a body 1- and a complementary body 2 mounted on the handle 3 fixed on the shaft 4, a drive 5 with a gearbox 6 isopfityoro opiraHa, and a handle drive consisting of a disk 7 and 8 and a disk 9 and 10 position disk. The disk 7 is rigidly fixed on the shaft 4-, and the disk 8 is mounted on the same shaft with a high speed and is connected to the handle 3 by means of a hydraulic jack 11. In the disks 7 and 8, respectively, holes 12 and 13,

Отё ерсти йа каждом диске расположены с угловь м шагом, соответствующем ходу штока 14 гидродомкрата 11, ; КЕОКДЫЙ фиксатор 9 и 10 положени диска представл ет собой стопор 15 (см, фиг. 3), который соеднией .шарниром 16 с двусторонним штоком 17 гидроцилиндра 18, Последний установлен подвижно в стакане 19, закрепленном в корпусе 1, и поджат пружиной 20 в направлении стопора 15, Пружина 20 упираетс в дно 21 стакана 19, которое имеет отверстие под хвостовик 22 штока 17, овразук1йий упорный выступ 23 штока. Рабочие полости 24 и 25 гидроцилиндра 18, соединены с гидросистемой шлангами 26 и 27, ..Комбайн имеет башмаки 28 дл перемещени по направл ющим 29 конвейера , установленного вдоль забо поперек вентил ционной канавы 30,The distance of each disc is arranged with angles and steps corresponding to the stroke of the hydraulic cylinder 14, 11; The KEOKDY clamp 9 and 10 of the disk position is a stopper 15 (see, Fig. 3), which is connected by a hinge 16 with a double-sided rod 17 of the hydraulic cylinder 18, the latter is installed movably in a glass 19 fixed in the housing 1, and is compressed by a spring 20 in the direction the stopper 15, the spring 20 rests on the bottom 21 of the cup 19, which has an opening under the shank 22 of the rod 17, the arm and protrusion protrusion 23 of the rod. The working cavities 24 and 25 of the hydraulic cylinders 18 are connected to the hydraulic system by hoses 26 and 27, the Combine has shoes 28 for moving along the guides 29 of the conveyor installed along the bottom across the vent ditch 30,

В исходном положении (например, в положении А на фиг, 1) диски 7 и 8 зафиксированы стопорами 15 фиксаторов 9 и 10 относительно корпуса 1 , Шток 14 гидродомкрата 11 вт нут: в цилиндр гидродомкрата, Е.сли привод 5 исполнительного органаIn the initial position (for example, in position A in FIG. 1), discs 7 and 8 are fixed by stoppers 15 of retainers 9 and 10 relative to housing 1, Rod 14 of the hydraulic cylinder 11 is retracted: into the cylinder of hydraulic jack, E.If the actuator 5 of the actuator

2включен и комбайн перемещаетс , (вправо по чертежу) вдоль направл ю1дах 29, то исполнительный орган при указанном зафиксированном положении дисков 7 и 8 перемещаетс паг раллельно направл ющим 29 и вынимает очередной слой угл .2 is turned on and the combine moves, (to the right according to the drawing) along the directions of 29, then the executive body moves at a specified fixed position of the disks 7 and 8 parallel to the guide 29 and removes the next layer of coal.

Дл поворота руко ти 3 с исполнительным брганом 2 по часовой стрелке полость 25 гидроцилдвлра 18 фиксатора 9 и поршневую полость гид родомкрата 11 подключают к напорной магистрали гидросистемы. При этом шток 17 фиксатора 9 перемещаетс до упора выступом 23 в дно 21 стакана 19 и выводит стопор 15 из отверсти 12 диска 7, обеспечива возможность поворота диска 7 относительно корпуса 1, Штрк 14 гидродомкрат а 11 выдвигаетс и поворачивает руко тьIn order to rotate the handle 3 with the actuating arm 2 clockwise, the cavity 25 of the hydraulic cylinder 18 of the clamp 9 and the piston cavity of the hydraulic jack 11 are connected to the pressure line of the hydraulic system. In this case, the rod 17 of the retainer 9 moves up to the stop with a protrusion 23 into the bottom 21 of the bowl 19 and removes the stopper 15 from the hole 12 of the disk 7, allowing the disk 7 to rotate relative to the housing 1, the Line 14 and the hydraulic cylinder 11 will extend and rotate the handle

3с исполнительным органом 2, вал ,4 дис1Г7, . 3c by the executive body 2, shaft, 4 dis1G7,.

В начальный момент поворотов руко ти 3 и диска Т полость 25 г дроцилиндра 18 фиксатора 9 соедан йт со слийом и одновременно подключают К напору Полость 24 этого же гидроцилиндра. На пути стопора 15 в этот -момент уже находитс тело диска 7 и поэтому шток 17 остаетс на месте, а перемеша:етс гидроцйПИндр 18, сжима пружину 20, т.е, происходит введение фиксатора 9, Когда шток 14 гидродомкрата 11 выдёигаетс на величину хода (или часть ее) и ось очередного отверсти 12 совмещаетс с осью стопораAt the initial moment of rotation of the handle 3 and disk T, the cavity of 25 g of the cylinder 18 of the clamp 9 connects to the merge and at the same time connect to the head a cavity 24 of the same hydraulic cylinder. On the way of the stopper 15 at this moment, the disk 7 body is already located and therefore the rod 17 remains in place, and the mixing: hydrocypus 18, squeezing the spring 20, i.e. the insertion of the lock 9 occurs, when the rod 14 of the hydraulic cylinder 11 extends by the amount of stroke (or part of it) and the axis of the next hole 12 is aligned with the axis of the stopper

15, пружина 20 резко перемещает15, the spring 20 abruptly moves

гидроцилиндр 18 (цилиндр и шток 17) и стопор 15 фиксатора 9 входит в очередное отверстие 12 и фиксирует очередное положение диска 7 относитёльно корпуса 1 (исполнительный орган в положении Б), Дл дальнейшего поворота руко ти в том же направлении (положени В и Г исполнительного органа) смещают точкуthe hydraulic cylinder 18 (cylinder and rod 17) and the stopper 15 of the clamp 9 enters the next hole 12 and fixes the next position of the disk 7 relative to the body 1 (actuator in position B). To further rotate the handle in the same direction (position C and D organ) shift point

1 :рёплени цйлй ндра гидродомкрата1: zy ryleny zidy Ndra hydrojack

11 относительно корпуса 1 и вала 4 руко ти Э, С этой же целью подключают к напору полость 25 гидроцилиндра 18 фиксатора 10 и штО совую11 with respect to the housing 1 and the shaft 4 of the handle E, For the same purpose, the cavity 25 of the hydraulic cylinder 18 of the retainer 10 and the connecting rod are connected to the pressure head.

полость гидродомкрата 11, При этом, f акже, kak и в предыдущём случае, освобождаетс диск 8, а цилиндр гидродомкрата 11, наполза на шток 14, поворачивает диск 8 до совмещеЯй оси о«1бредного отверсти 13 с осью стопора 15 фиксатора 10, После фиксации положени диска 8 относиТельно корпуса 1 описанный цикл операций повтор ют до поворота руко ти 8 с исполнительным органом 2the cavity of the hydraulic cylinder 11, At the same time, f kak, kak and in the previous case, the disk 8 is released, and the cylinder of the hydraulic cylinder 11, crawls onto the rod 14, rotates the disk 8 to align the axis of the “1 bore hole 13 with the axis of the stopper 15 of the lock 10 the position of the disk 8 relative to the housing 1, the described cycle of operations is repeated until the handle 8 with the actuator 2 is rotated

на необходимый угол,to the required angle

Поворот руко ти 3 с исполнительным органом 2 против часовой стрелки (положени А, Г, В и Б исполнительного органа) осуществл ют аналогичным образом, но в обратной посйёДОватеИьНости , т,е. чередуютповороты дисков 8 и 7 (вместо чередовани поворотов дисков 7 и 8) ,The rotation of the handle 3 with the executive body 2 counterclockwise (position A, D, C and B of the executive body) is carried out in a similar way, but in the reverse direction, i.e. alternate the turns of the disks 8 and 7 (instead of alternating the turns of the disks 7 and 8),

Привод руко ти в комбайне позвол ёт поворачивать руко ть с исполнительным органом на 360, что обеспечивае возможность механизированнойвыемки: угл в рассечке и в вентил ционной канаве при монтаже щйтовых перекрытий.The drive of the handle in the combine will allow you to rotate the handle with the executive body by 360, which ensures the possibility of mechanized removal of the coal in the cut and in the ventilation groove during the installation of wall slabs.

Claims

Claim G, a narrow-grained coal combine, comprising a housing, an actuator mounted on a shaft mounted on a shaft, and a lever drive characterized by the fact that

mechanized excavation coal

the whole area of the bottom, drive hand

made of two installed on

disks, one of which is rigidly fixed on it, and the other is rotatably mounted