RU2499888C2 - Tunnelling machine - Google Patents

Tunnelling machine Download PDF

Info

Publication number
RU2499888C2
RU2499888C2 RU2012122765/03A RU2012122765A RU2499888C2 RU 2499888 C2 RU2499888 C2 RU 2499888C2 RU 2012122765/03 A RU2012122765/03 A RU 2012122765/03A RU 2012122765 A RU2012122765 A RU 2012122765A RU 2499888 C2 RU2499888 C2 RU 2499888C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
combine
telescopic
pushing device
buffer
mine
Prior art date
Application number
RU2012122765/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012122765A (en
Original Assignee
Черных Николай Георгиевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Черных Николай Георгиевич filed Critical Черных Николай Георгиевич
Priority to RU2012122765/03A priority Critical patent/RU2499888C2/en
Publication of RU2012122765A publication Critical patent/RU2012122765A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2499888C2 publication Critical patent/RU2499888C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: tunnelling machine includes a frame with caterpillar trucks, a tray, an actuating element with a telescope, a conveyor, a buffer device, and a control panel, which are fixed on it. With that, the machine frame is provided with a telescopic pushing device with a power cylinder and a buffer with a support cylinder and brackets for fixation of support beams with holes for anchor bolts and an installation place of anchor posts into the mine working roof. Extension value of an extensible part of the pushing device is divisible by the value of telescope of the actuating element and mine working support pitch. The control panel of the telescopic pushing device is combined with the machine control panel and interconnected with the machine operation. Besides, the machine buffer devices can be equipped with a telescopic part and combined along the machine frame axis in the pusher housing with an axial partition wall. The telescopic pushing device can be made in the form of telescopic cylinders using support beams with holes for anchoring to mine working ground, thus compensating the divergence of planes in support places of the machine caterpillar trucks and its support beams to the mine working ground.
EFFECT: enlarging scope of application of tunnelling machines with caterpillar movement as to inclination angles of the mine working; improving operating reliability of the machine and its mobility and compactness.
9 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к проходческим комбайнам для проведения горных выработок. Оно может быть использовано в угольной промышленности.The invention relates to roadheaders for mining. It can be used in the coal industry.

Известен проходческий комбайн, содержащий раму с закрепленными на ней исполнительным органом с телескопом и поворотным устройством, конвейером с погрузочным устройством (лотком), гусеничными тележками, буферами с опорными цилиндрами сзади комбайна, а также блок управления, подключенный к пульту управления машиниста комбайна [1].Known tunneling machine containing a frame mounted on it with an actuator with a telescope and a rotary device, a conveyor with a loading device (tray), tracked carts, buffers with support cylinders at the back of the combine, and a control unit connected to the control panel of the combine operator [1] .

Недостаток этого комбайна заключается в том, что его область применения по углам наклона выработок ограничена ±10° и буфера выполняют только функции устойчивости комбайна при его работе по отбойке горной массы.The disadvantage of this combine is that its field of application at the tilt angles of the workings is limited to ± 10 ° and the buffers perform only the stability functions of the combine during its work on breaking the rock mass.

Известен также проходческий комбайн, который содержит тягово-предохранительное устройство барабанно-канатного исполнения с закреплением барабана к приводным звездам гусеничных тележек, при этом ширина комбайна увеличивается с 1600 мм до 2230 мм и в зависимости от направления проведения наклонной выработки конец каната крепится анкерными болтами впереди или сзади барабана; впереди тянет; сзади - удерживает, при этом буфера с опорными цилиндрами обеспечивают устойчивость комбайна при его работе по отбойке горной массы [2].A tunneling machine is also known, which contains a drum-type towing and safety device with the drum secured to the drive stars of tracked vehicles, while the width of the combine increases from 1600 mm to 2230 mm and, depending on the direction of the inclined working, the end of the rope is fastened with anchor bolts in front or behind the drum; pulls ahead; at the back - it holds, while the buffers with supporting cylinders ensure the stability of the combine during its work on breaking the rock mass [2].

Этот проходческий комбайн выбран в качестве прототипа предложенного решения.This roadheader is selected as a prototype of the proposed solution.

Первый недостаток этого комбайна заключается в том, что используется в качестве тягового и предохранительного органа канат, в зоне действия которого находится обслуживающий персонал, что небезопасно при его обрыве-порыве.The first drawback of this harvester is that it uses a rope as a traction and safety element, in the operating area of which there is a service personnel, which is unsafe when it breaks or breaks.

Второй недостаток заключается в том, что увеличивается ширина комбайна, что обусловливает для транспортировки комбайна по горным выработкам демонтировать тягово-предохранительное устройство, затем монтировать.The second drawback is that the width of the combine increases, which makes it necessary to dismantle the traction and safety device for transporting the combine through the mine workings, and then mount it.

Третий недостаток заключается в том, что не обеспечивается постоянная синхронность перемещения гусеничного хода с канатно-барабанной тягой, что создает дополнительные динамические нагрузки, рывки и понижает надежность комбайна.The third disadvantage is that there is no constant synchronization of the caterpillar track movement with cable-drum traction, which creates additional dynamic loads, jerks and reduces the reliability of the combine.

Четвертый недостаток заключается в том, что буфера с опорными цилиндрами выполняют функции только по устойчивости комбайна при его работе по отбойке горной массы.The fourth disadvantage is that the buffers with supporting cylinders perform functions only in terms of the stability of the combine during its work on breaking the rock mass.

Пятый недостаток в том, что существует большая трудоемкость по обслуживанию тягово-предохранительного устройства из-за множества разных операций по сматыванию, разматыванию канатов, их настройке и перестановке.The fifth drawback is that there is a lot of complexity in servicing the traction and safety device due to the many different operations of winding, unwinding ropes, their adjustment and rearrangement.

Технический результат предлагаемого изобретения заключается в увеличении области применения проходческих комбайнов с гусеничным ходом передвижки по углам наклона выработки, а также в повышении надежности работы комбайна и его мобильности и компактности.The technical result of the invention consists in increasing the field of application of roadheaders with caterpillar tracks in the tilt angles, as well as in increasing the reliability of the combine and its mobility and compactness.

Указанный технический результат достигается тем, что в комбайне для проведения горных выработок с переменным углом наклона, содержащем раму с закрепленными на ней гусеничными тележками, лотком, исполнительным органом с телескопом, конвейером, буферными устройствами, пультом управления, согласно изобретению в раму комбайна введено телескопическое толкающее устройство с силовым цилиндром и буфером с опорным цилиндром.The specified technical result is achieved by the fact that in the combine for conducting mine workings with a variable angle of inclination, containing a frame with caterpillar trucks mounted on it, a tray, an actuator with a telescope, a conveyor, buffer devices, a control panel, according to the invention, a telescopic pushing is introduced into the combine frame device with a power cylinder and a buffer with a support cylinder.

Телескопическое толкающее устройство с силовым цилиндром размещено в полости рамы по ее оси. Буфера снабжены кронштейнами для крепления уширителей с отверстиями под анкерные болты. Величина раздвижности выдвижной части толкающего устройства кратна величине телескопа исполнительного органа и шагу крепления горной выработки.A telescopic pushing device with a power cylinder is placed in the cavity of the frame along its axis. The buffers are equipped with brackets for attaching expanders with holes for anchor bolts. The magnitude of the extension of the sliding part of the pushing device is a multiple of the magnitude of the telescope of the actuator and the mounting step of the mine.

Пульт управления телескопического толкающего устройства совмещен с пультом управления комбайна и сблокирован с работой комбайна. Возможно, что буферные устройства комбайна (они же толкающие устройства) снабжены телескопической частью, совмещены также по оси рамы комбайна в корпусе толкателя с осевой перегородкой, при этом буферные устройства попеременно опираются на почву горной выработки через каждый шаг крепления или величины очередной вынимаемой полосы в забое горной выработки.The control panel of the telescopic pushing device is combined with the control panel of the combine and interlocked with the operation of the combine. It is possible that the buffer devices of the combine (they are also pushing devices) are equipped with a telescopic part, are also aligned along the axis of the combine frame in the pusher body with an axial baffle, while the buffer devices are alternately supported on the soil of the mine through each mounting step or the size of the next strip to be removed in the face mining.

Также возможно оснащение существующих буферных устройств, расположенных сзади в створе с гусеничными тележками, с толкателями, для чего в местах их установки удлиняется рама комбайна на величину раздвижности, кратную величине телескопа исполнительного органа комбайна.It is also possible to equip existing buffer devices located at the rear in the alignment with caterpillar carts, with pushers, for which the harvester frame is extended at the places of their installation by the extension width, a multiple of the magnitude of the telescope of the executive body of the combine.

Также возможно исполнение толкателя в виде телескопических цилиндров, выдвижная часть которых с применением опорных балок обеспечивает компенсацию в расхождении плоскостей в местах опоры гусеничных тележек комбайна и опорных балок к почве горной выработки.It is also possible to design the pusher in the form of telescopic cylinders, the extendable part of which with the use of support beams provides compensation in the divergence of the planes in the places of support of the tracked carts of the combine and the support beams to the soil of the mine.

Также возможно в качестве распорных стоек использовать постоянно закрепленные распорные цилиндры с возможностью распора в кровлю горной выработки с распорных балок как при толкании, так и при удержании комбайна. It is also possible to use permanently fixed expansion cylinders as expansion struts with the possibility of expansion into the roof of a mine working with expansion beams both when pushing and holding the combine.

На фиг.1 изображен в общем виде комбайн при проведении горной выработки с использованием толкателя - вид сбоку. На фиг.2 - то же, вид сверху. На фиг.3 показано телескопическое толкающее устройство. На фиг.4 показано сдвоенное толкающе-шагающее устройство.Figure 1 shows a General view of the harvester during mining using a pusher - side view. Figure 2 is the same, top view. Figure 3 shows a telescopic pushing device. Figure 4 shows a dual push-walking device.

Проходческий комбайн состоит (фиг.1, фиг.2) из рамы 1, гусеничных тележек 2, лотка 3, исполнительного органа 4 с телескопом 5, конвейера 6, буферных устройств 7 и блока управления 8. Рама выполнена по оси комбайна коробчатой формы, в полости которой размещено телескопическое толкающее устройство 9 (далее толкатель) с силовым цилиндром 10, размещенным по оси толкателя с раздвижностью, кратной шагу крепления горной выработки и телескопу исполнительного органа. Выдвижная телескопическая часть толкателя 11 (далее телескоп) снабжена буферным устройством 12 с опорным цилиндром 13 и кронштейнами для крепления опорных балок 14.A roadheader consists of (Fig. 1, Fig. 2) of a frame 1, caterpillar trucks 2, a tray 3, an actuator 4 with a telescope 5, a conveyor 6, buffer devices 7 and a control unit 8. The frame is made along the axis of the box-shaped combine, in the cavity of which is placed a telescopic pushing device 9 (hereinafter the pusher) with a power cylinder 10 placed along the axis of the pusher with a spacing that is a multiple of the fastening step of the mine working and the telescope of the actuator. The sliding telescopic part of the pusher 11 (hereinafter referred to as the telescope) is equipped with a buffer device 12 with a support cylinder 13 and brackets for attaching the support beams 14.

Все исполнительные элементы подключены к блоку управления. Корпус 15 толкателя (фиг.2, 3) состоит: из глухой торцевой крышки 16 с проушинами 17 для крепления головки штока 18 цилиндра 10 и монтажным окном 19; из открытой головной части с фланцем 20, крепежными элементами с рамой комбайна.All actuators are connected to the control unit. The body 15 of the pusher (figure 2, 3) consists of: a blind end cap 16 with eyes 17 for attaching the head of the rod 18 of the cylinder 10 and the mounting window 19; from an open head with a flange 20, fasteners with a frame of the combine.

Телескоп в головной части толкателя снабжен площадкой 21 с размещенными на ней проушинами 22 для крепления силового цилиндра, кронштейнов 23, 24 для установки соответственно буферного устройства с опорным цилиндром.The telescope in the head of the pusher is equipped with a platform 21 with eyes 22 mounted on it for mounting the power cylinder, brackets 23, 24 for installing respectively a buffer device with a support cylinder.

Кронштейны 14 с торцевых частей снабжены проходными отверстиями для крепления опорных балок 25 (на чертеже показаны условно) с анкерными отверстиями за пределами ширины конвейера 6 для удобства анкерования в почву выработки или установки распорных стоек как переносных, так и постоянно закрепленных в виде цилиндров. Существует также вариант (фиг.4), в котором буферные устройства (они же толкающие устройства) снабжены обособленной телескопической частью 26, 28, совмещены также по оси рамы комбайна в корпусе толкателя с осевой перегородкой 27 или разобщенно в местах их первоначальной установки в створе гусеничных тележек, для чего рама комбайна удлиняется на величину размещения телескопической части буферных устройств, кратную величине телескопа рабочего органа.The brackets 14 from the end parts are provided with bores for fastening the support beams 25 (conventionally shown in the drawing) with anchor holes outside the width of the conveyor 6 for the convenience of anchoring into the soil the development or installation of spacers either portable or permanently fixed in the form of cylinders. There is also an option (Fig. 4), in which the buffer devices (they are also pushing devices) are equipped with a separate telescopic part 26, 28, are also aligned along the axis of the combine frame in the pusher body with an axial partition 27 or disconnected at the places of their initial installation in the tracked alignment trolleys, for which the frame of the combine is extended by the placement of the telescopic part of the buffer devices, a multiple of the magnitude of the telescope of the working body.

Существует вариант исполнения толкателя цилиндрическим, при применении опорных балок с отверстиями для анкерования в почву выработки, компенсируя возможные расхождения плоскостей в местах опоры комбайна с гусеничными тележками и опорных балок с почвой горной выработки.There is an embodiment of the cylindrical pusher, when using support beams with holes for anchoring into the excavation soil, compensating for possible differences in the planes at the supports of the combine with tracked carts and supporting beams with mining soil.

Проходческий комбайн работает следующим образом. При необходимости проведения горной выработки проходческим комбайном с гусеничным механизмом передвижения за пределами его технической характеристики по углам наклона (обычно ±10°) включают в работу толкатель с пульта управления комбайна.A roadheader works as follows. If it is necessary to conduct mining by a roadheader with a caterpillar mechanism of movement outside its technical characteristics, tilt angles (usually ± 10 °) include the pusher from the control panel of the combine.

Исходное положение толкателя: телескоп сокращен (втянут), буферное устройство 12 поднято (в транспортном положении). С пульта управления 8 опорным цилиндром 13 буферное устройство 12 распирают в почву горной выработки, так что часть веса комбайна перераспределилась на буферное устройство.The initial position of the pusher: the telescope is shortened (retracted), the buffer device 12 is raised (in the transport position). From the control panel 8 of the support cylinder 13, the buffer device 12 is bursting into the soil of the mine, so that part of the weight of the combine was redistributed to the buffer device.

Телескопическую часть исполнительного органа 4 выдвигают в грудь забоя при включенном исполнительном органе, зарубаются на величину вынимаемой полосы, при этом все буферные устройства 7, 12 расперты. По окончании зарубки телескоп исполнительного органа сокращается в исходное положение. С пульта управления, после сокращения телескопа исполнительного органа, приподнимают от почвы выработки буферные устройства комбайна 7 и одновременным включением гусеничных тележек 2 и силового цилиндра 10 толкателя 9 передвигают комбайн до контакта исполнительного органа с забоем в ранее вынутую телескопом врубовую выемку, ходовые и толкающие части отключаются (гусеницы и цилиндр), буферные устройства комбайна 7 распираются и начинается обработка забоя на втянутом телескопе исполнительного органа на глубину вынимаемой полосы (обычно 0,5 м).The telescopic part of the actuator 4 is pushed into the chest of the face when the actuator is turned on, it is cut by the size of the strip to be removed, while all the buffer devices 7, 12 are open. At the end of the notch, the telescope of the executive body is reduced to its original position. From the control panel, after reducing the telescope of the actuator, the harvester 7 buffer devices are lifted from the excavation soil and simultaneously turning on the tracked carts 2 and the pusher 9 power cylinder 10 move the harvester to the contact of the actuator and the face in the cutting hole previously removed by the telescope, the running and pushing parts are switched off (tracks and cylinder), the buffer devices of the combine 7 are bursting and the processing of the face on the retracted telescope of the actuator to the depth of the strip to be removed (usually 0, 5 m).

По окончании обработки забоя исполнительный орган ставят в исходное положение по оси комбайна, включают телескоп исполнительного органа, зарубаются на глубину очередной вынимаемой полосы, телескоп сокращают, снимают с распора буферные устройства, включают гусеничные тележки и силовой цилиндр, передвигают комбайн до контакта с забоем, распирают буфера 7, втягивают выдвижную часть (телескоп) 11 в исходное положение, распирают буфер 12 в почву выработки. При опорах всех буферных устройств начинается обработка очередной полосы забоя горной выработки. После окончания обработки исполнительный орган вынимается, его телескоп сокращается.At the end of the face processing, the executive body is put into the initial position along the axis of the combine, the executive body telescope is turned on, the depth of the next removable strip is cut, the telescope is cut, buffer devices are removed from the spacer, the tracked carts and the power cylinder are turned on, the combine is moved to the face of the face, bursted buffer 7, pull the retractable part (telescope) 11 in its original position, burst buffer 12 in the soil of development. With the supports of all the buffer devices, processing of the next strip of the face of the mine begins. After processing, the executive body is removed, its telescope is reduced.

Начинаются операции по креплению горной выработки, согласно паспорту крепления с соблюдением шага крепления (обычно от 0,5 до 1.0 м), при этом все буферные устройства комбайна расперты, находятся на активном подпоре.Mining fastening operations begin, according to the fastening passport in compliance with the fastening step (usually from 0.5 to 1.0 m), while all the combine's buffer devices are open, are on active backwater.

При слабой почве выработки, когда обычный распор толкателя не эффективный, к кронштейнам 14 буферного устройства 12 монтируются опорные балки 25, через отверстия которых бурятся скважины и устанавливаются анкерные болты - стержни или используются распорные цилиндры в кровлю.In case of weak working soil, when the usual pusher spacer is not effective, support beams 25 are mounted to the brackets 14 of the buffer device 12, through the holes of which wells are drilled and anchor bolts are installed — rods or spacer cylinders are used in the roof.

После окончания крепления горной выработки впереди комбайна процесс повторяется с выполнением вышеописанных операций на очередной шаг крепления.After completing the fastening of the mining in front of the combine, the process is repeated with the above operations for the next fastening step.

При применении сдвоенного толкателя по оси рамы комбайна выдвижные части толкателя (буфера) попеременно опираются и передвигаются, при этом обеспечивается постоянный контакт буферных устройств с почвой выработки шагающим способом.When using a double pusher along the axis of the frame of the combine, the sliding parts of the pusher (buffer) are alternately supported and moved, which ensures constant contact of the buffer devices with the working soil in a walking manner.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. Оборудование для очистных и подготовительных работ. Каталог МинУглеПром СССР. М. 1986, с.196-202.1. Equipment for treatment and preparatory work. Catalog of MinUgleProm USSR. M. 1986, p.196-202.

2. Оборудование для очистных и подготовительных работ. Каталог МинУглеПром СССР. М. 1986, с.198.2. Equipment for treatment and preparatory work. Catalog of MinUgleProm USSR. M. 1986, p.198.

Claims (9)

1. Проходческий комбайн для проведения горных выработок с переменным углом наклона, содержащий раму с закрепленными на ней гусеничными тележками, лотком, исполнительным органом с телескопом, конвейером, буферными устройствами, пультом управления, отличающийся тем, что в раму комбайна введено телескопическое толкающее устройство с силовым цилиндром и буфером с опорным цилиндром.1. A roadheader for conducting mine workings with a variable angle of inclination, comprising a frame with caterpillar trucks mounted on it, a tray, an actuator with a telescope, conveyor, buffer devices, a control panel, characterized in that a telescopic pushing device with a power device is inserted into the combine frame cylinder and buffer with reference cylinder. 2. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что телескопическое толкающее устройство с силовым цилиндром размещено в полости рамы по ее оси.2. The harvester according to claim 1, characterized in that the telescopic pushing device with a power cylinder is placed in the cavity of the frame along its axis. 3. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что выдвижная часть телескопического толкающего устройства снабжена буферным устройством с опорным цилиндром и кронштейнами для крепления опорных балок с отверстиями под анкерные болты и местом установки распорных стоек в кровлю горной выработки.3. The harvester according to claim 1, characterized in that the sliding part of the telescopic pushing device is equipped with a buffer device with a support cylinder and brackets for fastening the support beams with holes for anchor bolts and the installation location of the struts in the roof of the mine. 4. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что величина раздвижности выдвижной части толкающего устройства кратна величине телескопа исполнительного органа и шагу крепления горной выработки.4. The harvester according to claim 1, characterized in that the magnitude of the extension of the sliding part of the pushing device is a multiple of the magnitude of the telescope of the actuator and the mounting step of the mine. 5. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что пульт управления телескопического толкающего устройства совмещен с пультом управления комбайна и сблокирован с работой комбайна.5. The harvester according to claim 1, characterized in that the control panel of the telescopic pushing device is combined with the control panel of the combine and interlocked with the operation of the combine. 6. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что буферные устройства комбайна (они же толкающие устройства) снабжены телескопической частью, совмещены по оси рамы комбайна в корпусе толкателя с осевой перегородкой, при этом буферные устройства попеременно опираются на почву горной выработки через каждый шаг крепления или величины очередной вынимаемой полосы в забое с перемещением комбайна.6. The harvester according to claim 1, characterized in that the buffer devices of the combine (they are pushing devices) are equipped with a telescopic part, aligned along the axis of the frame of the combine in the pusher body with an axial baffle, while the buffer devices are alternately supported on the soil of the mine through each step fastenings or the size of the next strip to be removed in the face with the movement of the combine. 7. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что существующие буферные устройства оснащены толкателями в створе с гусеничными тележками, для чего в местах их установки рама комбайна удлиняется на величину раздвижности, кратную величине зарубки очередной вынимаемой полосы и кратную величине телескопа исполнительного органа.7. The harvester according to claim 1, characterized in that the existing buffer devices are equipped with pushers in alignment with tracked carts, for which, at the places of their installation, the frame of the combine is extended by the extension width, a multiple of the notch of the next removable strip and a multiple of the magnitude of the telescope of the actuator. 8. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что телескопическое толкающее устройство выполнено в виде телескопических цилиндров, выдвижная часть которых с применением опорных балок обеспечивает компенсацию в расхождении плоскостей в местах опоры гусеничных тележек комбайна и его опорных балок к почве горной выработки.8. The harvester according to claim 1, characterized in that the telescopic pushing device is made in the form of telescopic cylinders, the retractable part of which using support beams provides compensation for the divergence of planes at the points of support of the tracked carts of the combine and its support beams to the soil of the mine. 9. Комбайн по п.1 или 3, отличающийся тем, что в качестве распорных стоек могут использоваться постоянно закрепленные распорные цилиндры, с возможностью распора в кровлю горной выработки с распорных балок, как при толкании, так и при удержании комбайна. 9. The harvester according to claim 1 or 3, characterized in that permanently fixed expansion cylinders can be used as expansion struts, with the possibility of expansion into the roof of a mine working from expansion beams, both when pushing and holding the combine.
RU2012122765/03A 2012-06-01 2012-06-01 Tunnelling machine RU2499888C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122765/03A RU2499888C2 (en) 2012-06-01 2012-06-01 Tunnelling machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012122765/03A RU2499888C2 (en) 2012-06-01 2012-06-01 Tunnelling machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012122765A RU2012122765A (en) 2012-12-10
RU2499888C2 true RU2499888C2 (en) 2013-11-27

Family

ID=49255459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012122765/03A RU2499888C2 (en) 2012-06-01 2012-06-01 Tunnelling machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2499888C2 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU468003A1 (en) * 1973-04-10 1975-04-25 Шахта "Нагорная" Комбината "Южкузбассуголь" Heading machine
DE2426206A1 (en) * 1974-03-23 1975-10-02 Komatsu Mfg Co Ltd DEVICE FOR ADVANCING AND RETRACTING THE DRILLING CHISEL OF TUNNEL DRIVING MACHINES
SU514097A1 (en) * 1973-04-10 1976-05-15 Шахта "Нагорная" Комбината "Южкузбассуголь" Heading machine
SU905477A1 (en) * 1980-05-05 1982-02-15 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства Header
SU945423A1 (en) * 1980-09-15 1982-07-23 Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение" Entry-driving machine
SU1717812A1 (en) * 1989-06-20 1992-03-07 Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш" Heading machine undercarriage
RU2143068C1 (en) * 1998-03-05 1999-12-20 Атрушкевич Аркадий Анисимович Tunneling and stoping complex
RU2186213C2 (en) * 2000-04-17 2002-07-27 Атрушкевич Олег Аркадьевич Tunneling and stoping machine
JP2009191565A (en) * 2008-02-18 2009-08-27 Hazama Corp Tunnel excavating apparatus

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU468003A1 (en) * 1973-04-10 1975-04-25 Шахта "Нагорная" Комбината "Южкузбассуголь" Heading machine
SU514097A1 (en) * 1973-04-10 1976-05-15 Шахта "Нагорная" Комбината "Южкузбассуголь" Heading machine
DE2426206A1 (en) * 1974-03-23 1975-10-02 Komatsu Mfg Co Ltd DEVICE FOR ADVANCING AND RETRACTING THE DRILLING CHISEL OF TUNNEL DRIVING MACHINES
SU905477A1 (en) * 1980-05-05 1982-02-15 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства Header
SU945423A1 (en) * 1980-09-15 1982-07-23 Ясиноватский Филиал По Проходческому Оборудованию Института "Гипромашобогащение" Entry-driving machine
SU1717812A1 (en) * 1989-06-20 1992-03-07 Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторский и экспериментальный институт "Гипроуглегормаш" Heading machine undercarriage
RU2143068C1 (en) * 1998-03-05 1999-12-20 Атрушкевич Аркадий Анисимович Tunneling and stoping complex
RU2186213C2 (en) * 2000-04-17 2002-07-27 Атрушкевич Олег Аркадьевич Tunneling and stoping machine
JP2009191565A (en) * 2008-02-18 2009-08-27 Hazama Corp Tunnel excavating apparatus

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
КЛОРИКЬЯН С.Х. и др. Машины и оборудование для шахт и рудников. - М.: изд. МГГУ, 2000, с.257-260. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012122765A (en) 2012-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2020210418B2 (en) Six-Arm Tunneling and Anchoring Machine for Integrating Tunneling and Anchoring
AU2015330128B2 (en) Cutting apparatus and method of operating
US10844664B2 (en) Gantry and quick connect mechanism for interchanging drilling and bolting assemblies and method of interchanging bolting assemblies
CN107060749B (en) Tunneling and anchoring integrated fully-mechanized excavating machine adopting 4 anchor rod drilling machine advanced anchor protection
US8317430B2 (en) Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables
CN103266904B (en) Anchor bolt support device and heading machine with same
CN102203381B (en) Heading or extraction machine
CN103643959B (en) A kind of novel tunnel heading equipment
AU2020102656A4 (en) Turnover working platform and tunneling device
CN106677813A (en) Novel temporary supporting device for coal mine roadway comprehensive digging face
CN104533286A (en) Anchor pole and anchor rope drill carriage with narrow machine body
CN110344863A (en) Pick shield windlass
AU2007278802A1 (en) Supporting device for an advance working or winning machine
WO1992020614A1 (en) Displaceable working platform with extensible boom
RU2499888C2 (en) Tunnelling machine
CN206957709U (en) Using the pick anchoring integral fully-mechanized digging machine of 4 advanced Anchor Cares of jumbolter
CN202510143U (en) Onboard timbering machine for heading machine
CN104863599A (en) Fully-mechanized mining face synchronous slope expansion and installation method and supporting system
CN112112660A (en) Propulsion device for self-advancing tunnel boring machine
CN109736801B (en) Tunneling and anchoring integrated machine
CN106121698A (en) Gib front spy frame and the temporary support device that uses this front spy frame
RU2498062C1 (en) Heading set of equipment
CN102748051A (en) Onboard temporary support machine
CN107642372B (en) Tunneling support with forepoling bar
JP4887396B2 (en) Drilling device