JP4887396B2 - Drilling device - Google Patents

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Description

本発明は、削孔装置に関する。   The present invention relates to a drilling device.

既設構造物について、せん断耐力が不足しているため、耐震補強を行う場合がある。トンネルやボックスカルバート等の地中構造物に対する耐震補強工事は、構造物の外面から行うことが困難なため、内空から補強を行う必要がある。   Existing structures may be subjected to seismic reinforcement due to insufficient shear strength. Seismic reinforcement work for underground structures such as tunnels and box culverts is difficult to perform from the outer surface of the structure, so it is necessary to reinforce it from the inside.

このような地中構造物に対する耐震補強方法として、内空側から補強部材挿入孔を削孔した後、この補強部材挿入孔にせん断補強部材(例えばせん断補強鉄筋等)を配置することにより行う場合がある。   As a seismic reinforcement method for such underground structures, after drilling a reinforcing member insertion hole from the interior side, a shear reinforcing member (for example, a shear reinforcing bar) is placed in the reinforcing member insertion hole. There is.

大断面トンネル等、高所を含む地中構造物の補強部材挿入孔の削孔は、例えば特許文献1に示すように、高所作業車の昇降自在な荷台に設置されたハンマードリルを利用して行う。   As shown in Patent Document 1, for example, as shown in Patent Document 1, a hammer drill installed on a platform that can be raised and lowered in an aerial work vehicle is used for drilling a reinforcing member insertion hole for an underground structure including a high place such as a large-section tunnel. Do it.

これにより、高所での削孔作業を安全に行うことが可能であるとともに、高所作業車自体が走行することでハンマードリル等の装置の移動も容易に行うことが可能となる。   As a result, it is possible to perform drilling work at a high place safely, and it is also possible to easily move a device such as a hammer drill by running the high place work vehicle itself.

特開平11−343743号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-343743

ところが、高所作業車の荷台は走行手段の上に設置されているため、ハンマードリルを高所作業車に設置した状態では、トンネルの側壁部分等の低い箇所に対する削孔作業を行うことができない。そのため、低い壁面の削孔作業には、別途ハンマードリルを固定するための架台を配置する必要があった。   However, since the platform of the aerial work platform is installed on the traveling means, the drilling operation cannot be performed on a low part such as a side wall portion of the tunnel in a state where the hammer drill is installed on the aerial work vehicle. . Therefore, it was necessary to arrange a stand for fixing a hammer drill separately for drilling a low wall surface.

また、高所作業車の荷台では、限られたスペースしか確保できないため、同時に複数の削孔作業を行うことが困難であった。そのため、大断面トンネル等、補強部材挿入孔を多数形成する必要がある場合には、複数の高所作業車を配置することなどにより、工期短縮を図っていた。ところが、作業スペースが限られるトンネル内において、複数の高所作業車を個々に移動させることは手間が係るとともに、複数の高所作業車を配置することにより費用が嵩むという問題点を有していた。   In addition, since the loading platform of an aerial work platform can ensure only a limited space, it is difficult to perform a plurality of drilling operations at the same time. For this reason, when it is necessary to form a large number of reinforcing member insertion holes such as a large-section tunnel, the work period has been shortened by arranging a plurality of aerial work vehicles. However, it is troublesome to individually move a plurality of aerial work vehicles in a tunnel where the work space is limited, and there is a problem that the cost is increased by arranging a plurality of aerial work vehicles. It was.

本発明は、前記の問題点を解決することを目的とするものであり、低所から高所まで削孔を行うことを可能とし、かつ、安全かつ安価に複数箇所での削孔を同時に行うことを可能とした削孔装置を提供することを課題とする。   The present invention aims to solve the above-mentioned problems, enables drilling from a low place to a high place, and simultaneously performs drilling at a plurality of places safely and inexpensively. It is an object of the present invention to provide a drilling device that enables this.

前記課題を解決するために、本発明は、走行台車と、前記走行台車の前端部と後端部にそれぞれ設置されたブームと、前記各ブームの先端に設置されたドリルと、を備えた削孔装置であって、前記ブームは、先端部の上下左右への移動が可能となるように基端部が前記走行台車に設置されていて、前記ブームの先端部を、他方のブームの基部側に配置することが可能に構成されていることを特徴としている。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a cutting trolley comprising: a traveling carriage; a boom installed at each of a front end and a rear end of the traveling carriage; and a drill installed at the tip of each boom. The boom has a base end portion installed on the traveling carriage so that the tip end portion can be moved vertically and horizontally, and the boom end portion is connected to the base side of the other boom. It is characterized by being configured to be able to be arranged in

かかる削孔装置は、2本のブームにそれぞれドリルが取り付けられているため、2箇所での削孔作業を同時に行うことができる。 また、走行台車を備えているため、装置の移動を簡易に行うことを可能としている。   In such a drilling device, drills are attached to the two booms, respectively, so that drilling operations at two locations can be performed simultaneously. Moreover, since the traveling carriage is provided, the apparatus can be easily moved.

また、ブームが上下左右に移動するため、走行台車を据え付けた状態で広範囲の施工を可能としている。さらに、ブームを上下に移動させることで低所から高所までの削孔が可能である。   In addition, since the boom moves up and down, left and right, a wide range of construction is possible with the traveling carriage installed. Furthermore, drilling from a low place to a high place is possible by moving the boom up and down.

削孔装置は、前記ブームの先端に前記ドリルを取り付けるためのドリル取付軸が設置されており、前記ドリルが、前記ドリル取付軸の軸心を中心に回転自在に取り付けられているものであってもよい。   The drilling device is provided with a drill mounting shaft for mounting the drill at the tip of the boom, and the drill is mounted rotatably about the axis of the drill mounting shaft. Also good.

かかる削孔装置によれば、ドリルがドリル取付軸回りに回転することで、当該ドリルをブーム先端よりも低い位置に配置することを可能としている。したがって、より低い箇所に対する削孔が可能となる。   According to such a hole drilling device, the drill rotates around the drill mounting shaft, so that the drill can be arranged at a position lower than the tip of the boom. Therefore, it is possible to drill holes in lower places.

削孔装置のブームが、伸縮自在であれば、より広範囲の施工を行うことが可能となる。   If the boom of the drilling device is extendable, a wider range of construction can be performed.

なお、削孔装置のブームの先端部は、他方のブームの基端部側に配置することを可能に構成されているため、ブームを走行台車から張り出さずまたは張り出し長さを短くした状態で収納することができ移動時や未使用時における削孔装置のコンパクト化を図ることができる。 Incidentally, the tip of the boom drilling apparatus, because it is configured to be able to be placed at the base end of the other boom, while shortening the overhang without or overhang length from the traveling carriage boom can be stored, it can be made compact drilling apparatus in a mobile or when not used.

本発明の削孔装置は、低所から高所まで削孔を行うことを可能とし、かつ、安全かつ安価に複数箇所での削孔を同時に行うことを可能とする。   The drilling device of the present invention makes it possible to perform drilling from a low place to a high place, and to make drilling at a plurality of locations simultaneously safely and inexpensively.

本発明の好適な実施の形態に係る削孔装置を示す側面図である。1 is a side view showing a drilling device according to a preferred embodiment of the present invention. 同削孔装置の平面図である。It is a top view of the drilling apparatus. 同削孔装置のドリルを示す図であって、(a)は側面図、(b)は背面図である。It is a figure which shows the drill of the drilling apparatus, Comprising: (a) is a side view, (b) is a rear view. 同削孔装置の運搬時の状況を示す図であって、(a)は平面図、(b)は側面図である。It is a figure which shows the condition at the time of conveyance of the drilling apparatus, Comprising: (a) is a top view, (b) is a side view.

本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

本実施形態に係る削孔装置1は、図1に示すように、走行台車10と、走行台車10の前端部と後端部にそれぞれ設けられたブーム20と、ブーム20の先端に設置されたドリル30と、を備えている。   As shown in FIG. 1, the drilling device 1 according to the present embodiment is installed at a traveling carriage 10, booms 20 provided respectively at a front end portion and a rear end portion of the traveling carriage 10, and a tip end of the boom 20. And a drill 30.

走行台車10は、走行体11と荷台12とを備えて構成されている。
本実施形態では、走行体としてクローラ式のものを使用するが、走行体の形式は限定されるものではなく、例えばタイヤ式であってもよい。
The traveling carriage 10 includes a traveling body 11 and a loading platform 12.
In this embodiment, a crawler type is used as the traveling body, but the form of the traveling body is not limited, and may be a tire type, for example.

荷台12には、前後にそれぞれブーム20,20が設置されている。
また、図2に示すように、荷台12の前端部および後端部の左右にそれぞれアウトリガー13が設置されている。
Booms 20 and 20 are installed on the loading platform 12 at the front and rear, respectively.
Further, as shown in FIG. 2, outriggers 13 are respectively installed on the left and right of the front end portion and the rear end portion of the loading platform 12.

本実施形態では、荷台12に発電機14を設置し、ブーム20やドリル30への電力を供給することを可能に構成する。   In this embodiment, the generator 14 is installed in the loading platform 12, and it comprises so that the electric power to the boom 20 and the drill 30 can be supplied.

ブーム20,20は、荷台12の前後に設置されており、伸縮自在に構成されている。
図1に示すように、各ブーム20は、基部21において縦方向に回転することで、その先端部22が上下方向に移動する。
また、ブーム20は、基部21において横方向(水平方向)の回転が可能となるように荷台12に設置されている。
The booms 20 and 20 are installed before and after the loading platform 12 and are configured to be extendable.
As shown in FIG. 1, each boom 20 rotates in the vertical direction at the base portion 21, so that the distal end portion 22 moves in the vertical direction.
In addition, the boom 20 is installed on the loading platform 12 so that the base 21 can rotate in the lateral direction (horizontal direction).

ブーム20は、複数(本実施形態では3本)の筒状部材を主体として構成されており、筒状部材をシリンダー状に重ね合わせることで、伸縮自在に構成されている(図1参照)。なお、ブーム20の構成は限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。   The boom 20 is mainly composed of a plurality (three in this embodiment) of cylindrical members, and is configured to be stretchable by overlapping the cylindrical members in a cylinder shape (see FIG. 1). In addition, the structure of the boom 20 is not limited and can be set suitably.

ブーム20の先端部22は、図1に示すように、ブーム20の軸心に対して上下方向に回転可能に設置されている。これにより、トンネル内壁面に対するドリル30の削孔角度を調整することができる。   As shown in FIG. 1, the tip portion 22 of the boom 20 is installed to be rotatable in the vertical direction with respect to the axis of the boom 20. Thereby, the drilling angle of the drill 30 with respect to the inner wall surface of the tunnel can be adjusted.

ブーム20の先端部22には、図1に示すように、ドリル30を取り付けるためのドリル取付軸31が設置されている。
ドリル取付軸31は、ブーム20の先端部に固定された縦軸23を介してブーム20に設置されている。
As shown in FIG. 1, a drill attachment shaft 31 for attaching a drill 30 is installed at the distal end portion 22 of the boom 20.
The drill mounting shaft 31 is installed on the boom 20 via a vertical axis 23 fixed to the tip of the boom 20.

ドリル30は、補強部材挿入孔を削孔する手段であって、本実施形態ではハンマードリルにより構成する。ドリル30は、ロッド32を回転させつつ支持レール33に沿って前後に摺動することで、削孔を行う。なお、ドリル30の構成は限定されるものではない。   The drill 30 is means for drilling the reinforcing member insertion hole, and is constituted by a hammer drill in this embodiment. The drill 30 performs drilling by sliding back and forth along the support rail 33 while rotating the rod 32. The configuration of the drill 30 is not limited.

本実施形態では、図3(a)および(b)に示すように、支持レール33の左右を把持するように配設された摺動部材30aによりドリル30を支持レール33に沿って移動させるものとするが、摺動部材30aの構成は限定されるものではない。   In this embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, the drill 30 is moved along the support rail 33 by a sliding member 30 a disposed so as to grip the left and right sides of the support rail 33. However, the configuration of the sliding member 30a is not limited.

支持レール33は、図3(a)に示すように、回転支持部材34、支持台35、ジャッキ36、上下角調整部材37を介してドリル取付軸31に取り付けられている。   As shown in FIG. 3A, the support rail 33 is attached to the drill attachment shaft 31 via a rotation support member 34, a support base 35, a jack 36, and a vertical angle adjustment member 37.

回転支持部材34は、図3(a)および(b)に示すように、ドリル取付軸31の外周に回転自在に取り付けられた部材である。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the rotation support member 34 is a member that is rotatably attached to the outer periphery of the drill attachment shaft 31.

回転支持部材34がドリル取付軸31の外周囲に沿って回転することで、ドリル30は回転支持部材34の軸心を中心に回転する。これにより、ドリル30(ロッド32)をブーム20の先端部22の上下左右に配置することが可能となる。   As the rotation support member 34 rotates along the outer periphery of the drill mounting shaft 31, the drill 30 rotates about the axis of the rotation support member 34. Thereby, the drill 30 (rod 32) can be arranged on the top, bottom, left and right of the tip portion 22 of the boom 20.

支持台35は、上下角調整部材37および支柱38を支持する板状の台座であって、回転支持部材34にジャッキ36を介して取り付けられている。
支持台35の上面には、第一スライドレール35aが形成されており、ジャッキ36の基部36aに摺動可能に取り付けられている。これにより支持台35のドリル取付軸31に対する左右(図3(a)において紙面裏表)の微調整が可能となっている。
The support base 35 is a plate-like pedestal that supports the vertical angle adjustment member 37 and the column 38, and is attached to the rotation support member 34 via a jack 36.
A first slide rail 35 a is formed on the upper surface of the support base 35 and is slidably attached to a base portion 36 a of the jack 36. As a result, the left and right of the support base 35 with respect to the drill mounting shaft 31 can be finely adjusted (the front and back sides in FIG. 3A).

ジャッキ36は、図3(a)および(b)に示すように、伸縮可能に構成された部材であって、支持レール33の上下方向の微調整を行う。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the jack 36 is a member configured to be extendable, and performs fine adjustment in the vertical direction of the support rail 33.

ジャッキ36は、基部36aが支持台35の上面に形成された第一スライドレール35aに係合されるとともに、軸部36bが支持台35を貫通して回転支持部材34に固定されている。   The jack 36 has a base portion 36 a engaged with a first slide rail 35 a formed on the upper surface of the support base 35, and a shaft portion 36 b that passes through the support base 35 and is fixed to the rotation support member 34.

軸部36bが伸縮することで、支持レール33の上下方向の微調整が行われ、基部36aが第一スライドレール35aに沿って摺動することで、支持台35の左右方向の微調整が可能となっている。
なお、ジャッキ36の構成等は限定されるものではない。
When the shaft portion 36b expands and contracts, the support rail 33 is finely adjusted in the vertical direction, and when the base portion 36a slides along the first slide rail 35a, the support table 35 can be finely adjusted in the horizontal direction. It has become.
The configuration of the jack 36 is not limited.

支持台35の後部には、上下角調整部材37が立設されている。上下角調整部材37は、支持レール33と支持台35との間に介設されたシリンダー状の部材であって、上下に伸縮可能に構成されている。
上下角調整部材37が伸縮することで、支持レール33がその先端部を軸に回転し、上下角の微調整が行われる。
A vertical angle adjusting member 37 is erected on the rear portion of the support base 35. The vertical angle adjusting member 37 is a cylindrical member interposed between the support rail 33 and the support base 35, and is configured to be vertically expandable and contractible.
As the vertical angle adjusting member 37 expands and contracts, the support rail 33 rotates about its tip, and fine adjustment of the vertical angle is performed.

また、上下角調整部材37は、支持台35の上面に形成された第二スライドレール35bにより、左右方向の移動が可能となるように支持台35に連結されている。
上下角調整部材37が第二スライドレール35bに沿って左右に移動することで、支持レール33の左右角の微調整が可能となっている。
Further, the vertical angle adjusting member 37 is connected to the support base 35 so as to be movable in the left-right direction by a second slide rail 35 b formed on the upper surface of the support base 35.
As the vertical angle adjusting member 37 moves left and right along the second slide rail 35b, the left and right angles of the support rail 33 can be finely adjusted.

支柱38は、図3(a)に示すように、支持レール33の先端部を支持する部材であって、支持台35の先端部に固定されている。
支持レール33は、支持レール33の先端部に設置された球面支持部材33aを介して支柱38に支持されている。
As shown in FIG. 3A, the support column 38 is a member that supports the distal end portion of the support rail 33 and is fixed to the distal end portion of the support base 35.
The support rail 33 is supported by the support column 38 via a spherical support member 33 a installed at the tip of the support rail 33.

支持レール33の先端部には、図3(a)に示すように、ロッドガイド39が固定されており、削孔時のロッド32のブレを抑止するように構成されている。   As shown in FIG. 3A, a rod guide 39 is fixed to the distal end portion of the support rail 33, and is configured to prevent the rod 32 from blurring during drilling.

ドリル30は、前記の構成により上下、左右、上下角、左右角の微調整が可能に構成されており、広範囲に、速やか、かつ、正確にセットされることが可能に構成されている。なお、ドリル30の構成は、限定されるものではない。   The drill 30 is configured to be able to finely adjust the vertical, horizontal, vertical and horizontal angles by the above-described configuration, and can be set quickly and accurately over a wide range. The configuration of the drill 30 is not limited.

ドリル取付軸31は、縦軸23を回転軸として横方向の回転が自在となるように設置されている(図2参照)。つまり、ドリル取付軸31は、ブーム20の軸心に対して、横方向に回転することが可能に設置されている。   The drill mounting shaft 31 is installed so as to be able to rotate in the horizontal direction about the vertical axis 23 as a rotation axis (see FIG. 2). That is, the drill mounting shaft 31 is installed so as to be able to rotate in the lateral direction with respect to the axis of the boom 20.

図1に示すように、ブーム20の基部21には、操作部40が配置されている。操作部40は、ブーム20の伸縮回転の操作や、ドリル30の方向修正や削孔の操作を行うものである。   As shown in FIG. 1, an operation unit 40 is disposed on the base 21 of the boom 20. The operation unit 40 is used to operate the boom 20 to expand and contract, to correct the direction of the drill 30, and to operate a hole.

作業員は、走行台車10の荷台11上において、操作部40を操作することで、所定の位置における補強部材挿入孔の削孔を行うことができる。   The operator can drill the reinforcing member insertion hole at a predetermined position by operating the operation unit 40 on the loading platform 11 of the traveling carriage 10.

また、削孔装置1は、ブーム20により大きく広範囲にドリル30を移動させることができ、また、ドリル30の先端位置の微調整を正確に行うことができるため、補強部材挿入孔の削孔を広範囲に、速やか、かつ、正確に行うことができる。   Moreover, since the drilling device 1 can move the drill 30 over a wide range by the boom 20 and can finely adjust the tip position of the drill 30, drilling of the reinforcing member insertion hole can be performed. It can be performed quickly and accurately over a wide range.

削孔装置1は、前後に配設されたブーム20,20を介して同時に削孔を行うことができるため、大断面トンネル等において、トンネル周方向に左右同時に施工を行うことができる。   Since the hole drilling device 1 can simultaneously drill holes through the booms 20, 20 arranged at the front and rear, in a large cross-section tunnel or the like, construction can be performed simultaneously on the left and right in the tunnel circumferential direction.

また、ブーム20やドリル30の操作を、走行台車10の架台11上で行うことを可能としているため、作業員の高所作業を必要とせず、作業員の安全性が確保されている。   Further, since the operation of the boom 20 and the drill 30 can be performed on the mount 11 of the traveling carriage 10, it is not necessary for the worker to work at a high place, and the safety of the worker is ensured.

ドリル30は、ドリル取付軸31を中心に回転可能に設置されているため、図1に示すように、ブーム20の先端部22よりも低い位置に配置できる。そのため、トンネルの側壁(脚部)に対する削孔も可能である。   Since the drill 30 is installed so as to be rotatable about the drill mounting shaft 31, it can be arranged at a position lower than the tip 22 of the boom 20 as shown in FIG. 1. Therefore, drilling can be performed on the side wall (leg part) of the tunnel.

また、ドリル30は、ドリル取付軸31を介して、ブーム20の軸心に対して横方向の回転が可能に設置されているため、図1に示すように、走行台車10の走行方向の削孔(図1における右側のブーム20に設置されたドリル30)が可能であるとともに、走行台車10の走行方向に交差する方向の削孔(図1における左側のブーム20に設置されたドリル30)を行うことが可能である。   Further, since the drill 30 is installed so as to be capable of rotating in the lateral direction with respect to the axis of the boom 20 via the drill mounting shaft 31, as shown in FIG. A hole (drill 30 installed in the right boom 20 in FIG. 1) is possible, and a hole in a direction intersecting the traveling direction of the traveling carriage 10 (drill 30 installed in the left boom 20 in FIG. 1). Can be done.

削孔装置1は、図4(a)および(b)に示すように、ブーム20を回転させて、走行台車10の反対側端部(他のブーム20の基部側端部)にドリル30を配置させることで、コンパクトに収納することが可能となる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, the drilling device 1 rotates the boom 20, and attaches a drill 30 to the opposite end of the traveling carriage 10 (the base side end of the other boom 20). By arranging it, it becomes possible to store it compactly.

ブーム20をコンパクトに収納することで、削孔装置1を運搬しやすくなる。また、供用中の鉄道トンネルや道路トンネル等、作業時間が限定される現場において、作業時間外の仮置き場所の省スペース化が可能となる。   By storing the boom 20 in a compact manner, the drilling device 1 can be easily transported. In addition, it is possible to save space for temporary storage locations outside the working hours at sites where working time is limited, such as railway tunnels and road tunnels in service.

走行台車10は、アウトリガー13を備えているため、走行台車10の安定した状態で据え付けることを可能としている。   Since the traveling cart 10 includes the outrigger 13, the traveling cart 10 can be installed in a stable state.

以上、本発明について、好適な実施形態について説明した。しかし、本発明は、前述の各実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能であることはいうまでもない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it goes without saying that the above-described constituent elements can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.

例えば、前記実施形態では、トンネル周方向に対して、補強部材挿入孔を削孔する場合について説明したが、トンネル軸方向に対して複数の補強部材挿入孔を削孔する場合に本発明の削孔装置を利用してもよい。   For example, in the above embodiment, the case where the reinforcing member insertion holes are drilled in the tunnel circumferential direction has been described. However, when the plurality of reinforcing member insertion holes are drilled in the tunnel axial direction, A hole device may be used.

1 削孔装置
10 走行台車
20 ブーム
21 基部
22 先端部
30 ドリル
31 ドリル取付軸
40 操作部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drilling apparatus 10 Traveling carriage 20 Boom 21 Base 22 Tip part 30 Drill 31 Drill attachment shaft 40 Operation part

Claims (3)

走行台車と、
前記走行台車の前端部と後端部にそれぞれ設置されたブームと、
前記各ブームの先端に設置されたドリルと、を備えた削孔装置であって、
前記ブームは、先端部の上下左右への移動が可能となるように基部が前記走行台車に設置されていて、
前記ブームの先端部を、他方のブームの基部側に配置することが可能に構成されていることを特徴とする、削孔装置。
Traveling cart,
Booms respectively installed at the front end and the rear end of the traveling carriage;
A drilling device comprising a drill installed at the tip of each boom,
The boom has a base installed on the traveling carriage so that the tip can be moved vertically and horizontally ,
A drilling device characterized in that the tip of the boom can be arranged on the base side of the other boom .
前記ブームの先端には、前記ドリルを取り付けるためのドリル取付軸が設置されており、
前記ドリルが、前記ドリル取付軸を回転軸として回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項1に記載の削孔装置。
A drill mounting shaft for mounting the drill is installed at the tip of the boom,
The drilling device according to claim 1, wherein the drill is rotatably mounted with the drill mounting shaft as a rotation shaft.
前記ブームが、伸縮自在であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の削孔装置。   The drilling device according to claim 1 or 2, wherein the boom is telescopic.
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