JP2648190B2 - Rock rock equipment - Google Patents

Rock rock equipment

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JP2648190B2
JP2648190B2 JP63298433A JP29843388A JP2648190B2 JP 2648190 B2 JP2648190 B2 JP 2648190B2 JP 63298433 A JP63298433 A JP 63298433A JP 29843388 A JP29843388 A JP 29843388A JP 2648190 B2 JP2648190 B2 JP 2648190B2
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JP
Japan
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rock
arm
tunnel
workbench
arms
Prior art date
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Application number
JP63298433A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH02132290A (en
Inventor
ハンス・エリクソン
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Atlas Copco AB
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Atlas Copco AB
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  • Earth Drilling (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、さく岩装置、さらには特に作業台および
/または支柱取付け集合体を備えたさく岩装置に関する
ものである。
Description: The present invention relates to a rock drilling device, and more particularly to a rock drilling device with a workbench and / or column mounting assembly.

トンネルを掘削する場合に、トンネルを2段に掘削す
ることが時には望ましいことがある。このことは、トン
ネルの天井に近いトンネル部分が床面のトンネル部分よ
り遥かに前方に位置していることを意味している。両部
分の間の距離は普通3−4mの程度である。その場合に生
ずる問題は穿孔された孔に爆発剤を充填するために上方
トンネルの前面に到達することである。そこでさらに問
題となる点は、上方トンネルの前面の近くと後方の下方
トンネルの前面の上方の両方に岩盤の支柱の取付けか必
要とされることである。この問題の従来の解決法によれ
ば、作業台が、さく岩装置に沿って延長しているレール
上に取付けられている腕に設けられている。このように
すれば、作業台は、作業が行われる異なつた位置に到達
することができる。この装置による欠点は、作業者が作
業台に到達するためにさく岩装置上に登らなければなら
ないことである。他の欠点は作業台と支持腕が、作業台
がさく岩作業中に使用されない時に作業者の視野の邪魔
になることである。更に、この公知の装置は、狭い通路
内で運転能力を減少させるという結果を生ずることとな
る。
When digging a tunnel, it may sometimes be desirable to dig the tunnel in two steps. This means that the tunnel section near the ceiling of the tunnel is located far ahead of the tunnel section on the floor. The distance between the two parts is usually on the order of 3-4m. The problem that arises in that case is that the perforated hole reaches the front of the upper tunnel to fill the explosive. A further problem, then, is the need for mounting rock struts both near the front of the upper tunnel and above the front of the lower tunnel behind. According to a conventional solution to this problem, a workbench is provided on an arm mounted on a rail extending along the rock drilling device. In this way, the worktable can reach a different position where the work is performed. A disadvantage with this device is that the operator has to climb on the drilling device in order to reach the workbench. Another disadvantage is that the platform and support arms obstruct the operator's field of view when the platform is not used during rock drilling. In addition, this known device results in reduced driving capacity in narrow passages.

特許請求の範囲に限定されたこの発明は、それによつ
て容易に上方トンネルの前面に穿孔された孔に爆発剤を
充填することができ、また上方トンネルの前面と後方の
下方トンネルの上方の両方に岩盤支柱の取付けを行うこ
とのできるさく岩装置を得ることを目的としている。こ
れは作業者に対して作業台に到達するためにさく岩装置
に登る何等の必要なしに遂行させることを可能にしたと
言うべきである。更に、この装置は作業者に困難なくさ
く岩装置の運転位置からさく岩に従事させることを可能
にしたと言うべきであろう。
The present invention, as defined in the appended claims, allows easy filling of explosives into holes drilled in the front of the upper tunnel, and also allows both the front of the upper tunnel and the upper part of the rear lower tunnel to be filled. It is an object of the present invention to obtain a rock drilling device capable of mounting a rock strut on a rock. This should be said to have allowed the operator to perform without any need to climb the rock drilling equipment to reach the workbench. In addition, it should be mentioned that this device allowed the operator to engage the rock from the operating position of the rock device without difficulty.

この発明の実施例が図面を参照して以下に説明され
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図面に示されたさく岩装置は、さく岩台車を移動させ
るための車輪21を備えたさく岩台車の形をした運搬車
1、および作業中その運搬車を支持するいくつかのジヤ
ツキ22を備えている。運搬車の前方部分に2個のさく岩
腕2と5とが配置されている。さく岩腕はそれぞれ送り
ビーム3と6を支持しており、それらに沿ってさく岩機
4と7がそれぞれ前後に移動できる。さく岩腕は公知の
ように流体圧シリンダ8によつて垂直方向と水平方向に
揺動できるようになつている。送りビームはさく岩腕に
対して流体圧シリンダ9によつて揺動できる。運搬車1
は少なくとも1個以上の、図示された実施例では2個の
腕11を備えており、作業台12が設けられている。腕11は
作業台に代えて支柱取付け集合体を備えることができ、
それによつて岩盤の支柱が岩盤内に装着されることがで
きる。腕11は流体圧シリンダ41によつて垂直方向および
水平方向に揺動されることができる。このことが作業台
12を運搬車の側面に地面まで下降させることを可能にす
る。このことによつて作業者が容易に作業台に乗つたり
それから降りたりすることができる。作業台は、作業台
をさく岩腕に対して揺動させるための流体圧シリンダ42
が流体圧シリンダ41に接続されているために水平に保た
れる。腕11は支持装置13上に載置されており、支持装置
は4−リンク機構14よつて運搬車1に連結されている。
平行四辺形である4−リンク機構は2個の腕31と32を有
しており、これらはヒンヂ34によつて運搬車1に接続さ
れている。支持装置13はヒンヂ35によつて腕31、34に連
結されている。4−リンク機構は流体圧シリンダ33によ
つて制御される。これによつて、作業台12は第3図に示
されたように運搬車1の前方遥か先の位置に移動される
ことができる。
The rock device shown in the drawing comprises a rock truck 1 in the form of a rock truck with wheels 21 for moving the rock truck, and several jacks 22 which support the truck during operation. ing. Two rock arms 2 and 5 are arranged in the front part of the truck. The rock arms support feed beams 3 and 6, respectively, along which rock drills 4 and 7 can move back and forth, respectively. The rock arm can be swung vertically and horizontally by a hydraulic cylinder 8 in a known manner. The feed beam can be swung by a hydraulic cylinder 9 relative to the rock arm. Truck 1
Is provided with at least one or more, in the embodiment shown, two arms 11, and a workbench 12 is provided. The arm 11 can be provided with a column mounting assembly in place of the work table,
Thereby, the strut of the bedrock can be mounted in the bedrock. The arm 11 can be swung vertically and horizontally by a hydraulic cylinder 41. This is the workbench
Allows 12 to descend to the ground on the side of the truck. This allows the operator to easily get on and off the workbench. The work platform is a hydraulic cylinder 42 for swinging the work platform against the rock arm.
Is kept horizontal because it is connected to the hydraulic cylinder 41. The arm 11 is mounted on a support device 13, which is connected to the carrier 1 by a 4-link mechanism 14.
The 4-link mechanism, which is a parallelogram, has two arms 31 and 32, which are connected to the carrier 1 by means of hinges 34. The support device 13 is connected to the arms 31, 34 by hinges 35. The 4-link mechanism is controlled by a hydraulic cylinder 33. Thereby, the work table 12 can be moved to a position far in front of the transport vehicle 1 as shown in FIG.

第1図に示された状態では、さく岩装置は上方トンネ
ルの前面51と下方トンネルの前面52をさく岩するように
配置されている。さく岩台車の前方において岩盤補強作
業を行うために第2図に示されるように上方に向かつた
孔が穿孔される。その後で、第3図に示されるように大
きな作業面積を持つた作業台が岩盤支柱を取付けるため
に用いられる。これとは別に、作業台は孔をあけ支柱を
取付ける両方の作業をする支柱取付け集合体によつて取
替えられることができる。岩盤に支柱を取付けることに
加えて、作業台は上方トンネル前面の穿孔に爆発剤を充
填するために用いられる。作業台は、また掻き落としそ
の他の目的にも用いられることもできる。
In the state shown in FIG. 1, the rock drilling device is arranged to rock the front face 51 of the upper tunnel and the front face 52 of the lower tunnel. In order to perform a rock reinforcement operation in front of the rock bogie, a hole pointing upward is drilled as shown in FIG. Thereafter, a workbench having a large working area as shown in FIG. 3 is used to mount the rock strut. Alternatively, the workbench can be replaced by a post mounting assembly that performs both operations of drilling and mounting the post. In addition to mounting struts on the bedrock, the platform is used to fill the perforations in front of the upper tunnel with explosives. The workbench can also be used for scraping and other purposes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図はトンネル前面さく岩のために配置されたこの発
明によるさく岩装置を示し、第2図はトンネル天井に岩
盤支柱取付けのための孔を穿孔するように配置されたさ
く岩装置を示し、第3図は作業台から作業をするように
配置されたさく岩装置を示す。 図中、1……運搬車;2、5……さく岩腕;3、6……送り
ビーム;4、7……さく岩機;8、9、33、41、42……流体
圧シリンダ;11……腕;12……作業台;13……支持装置;14
……4−リンク機構;21……車輪;22……ジヤツキ;31、3
2……腕;34、35……腕;51……上方のトンネルの前面;52
……下方のトンネルの前面。
FIG. 1 shows a rock drilling device according to the invention arranged for rocks in front of a tunnel, and FIG. 2 shows a rock drilling device arranged to drill holes for mounting rock struts on the tunnel ceiling. FIG. 3 shows a rock drilling apparatus arranged to work from a workbench. In the figure, 1 ... carriage; 2, 5 ... rock arm; 3, 6 ... feed beam; 4, 7 ... rock rocker; 8, 9, 33, 41, 42 ... hydraulic cylinder; 11 ... arm; 12 ... workbench; 13 ... support device; 14
…… 4-link mechanism; 21 …… wheel; 22 …… jacket; 31,3
2 ... arms; 34,35 ... arms; 51 ... upper tunnel front; 52
…… The front of the tunnel below.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】運搬車(1)、該運搬車上に配置された少
なくとも1個のさく岩腕(2)、さく岩機(4)が沿っ
て前後に移動できる該さく岩腕上に配置された1個の送
りビーム(3)、および作業台(12)または支柱取付け
集合体を保持するための少なくとも1個の他の腕(1
1))よりなるさく岩装置において、4−リンク機構(1
4)によつて前記運搬車(1)に接続されている支持装
置(13)上に前記他の腕(11)が設けられていることを
特徴とするさく岩装置。
A vehicle (1), at least one rock arm (2) disposed on the vehicle, and a rock drill (4) arranged on the rock arm which can move back and forth along it. One feed beam (3) and at least one other arm (1) for holding a workbench (12) or a column mounting assembly.
1)) In the rock device consisting of a 4-link mechanism (1
A rock drilling device, characterized in that the other arm (11) is provided on a support device (13) connected to the carrier (1) by 4).
JP63298433A 1988-10-31 1988-11-28 Rock rock equipment Expired - Lifetime JP2648190B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

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SE8803890-6 1988-10-31
SE8803890 1988-10-31

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JPH02132290A JPH02132290A (en) 1990-05-21
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JP2534691Y2 (en) * 1990-11-26 1997-05-07 古河機械金属株式会社 Drill jumbo with cage
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