RU2142561C1 - Tunnelling and stoping machine - Google Patents

Tunnelling and stoping machine Download PDF

Info

Publication number
RU2142561C1
RU2142561C1 RU98102640A RU98102640A RU2142561C1 RU 2142561 C1 RU2142561 C1 RU 2142561C1 RU 98102640 A RU98102640 A RU 98102640A RU 98102640 A RU98102640 A RU 98102640A RU 2142561 C1 RU2142561 C1 RU 2142561C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
supporting
combine
knifes
machine
Prior art date
Application number
RU98102640A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98102640A (en
Inventor
А.А. Атрушкевич
В.А. Атрушкевич
О.А. Атрушкевич
Original Assignee
Атрушкевич Аркадий Анисимович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Атрушкевич Аркадий Анисимович filed Critical Атрушкевич Аркадий Анисимович
Priority to RU98102640A priority Critical patent/RU2142561C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2142561C1 publication Critical patent/RU2142561C1/en
Publication of RU98102640A publication Critical patent/RU98102640A/en

Links

Images

Landscapes

  • Road Repair (AREA)

Abstract

FIELD: tunnelling machinery, particularly, tunnelling machines designed for driving of horizontal and vertical workings. SUBSTANCE: tunnelling and stoping machine has working member, welded frame structure, pumping plant with hydraulic units, supporting knifes. Machine body is made in form of airtight oil tank with supporting knifes hinged to oil tank front and rear parts. Supporting knifes are provided with hydraulic drawing-apart unit for width of supporting knifes made in form of fixing sliding external support with respect to internal support, and with device for discrete turning of boom-like working member through 270 deg made in form of external holder with holes for fixing rods of hydraulic jacks for turning, and with hydraulic jacks with hydraulic systems for plane-parallel advance of machine in stoping operations by reverse run. Cutting crown may be reduced in length up to 200 mm and in diameter up to 300-400 mm with attachment of bits in bulky web members to increase productivity in driving of mine workings in hard rocks up to 7 units of professor M. M. Protodyakonov's scale. EFFECT: higher efficiency due to simplified design of machine, provision of sufficient stability, maneuverability, possibility of varying thickness of mined coal seam. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к горнопроходческой технике, а именно к проходческим комбайнам, предназначенным для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок. The invention relates to mining equipment, namely to roadheaders designed for horizontal and inclined mine workings.

Известен проходческий комбайн, включающий исполнительный орган, корпус с опорными поверхностями, опорные лыжи, расположенные параллельно продольной оси комбайна и перемещаемые посредством силовых цилиндров, соединенных с опорными устройствами и рамой, которая соединена посредством вертикальных гидроцилиндров с опорными лыжами (А.с. СССР N 8999981, М.кл. 3 E 21 D 9/10). A roadheader is known, including an actuator, a body with supporting surfaces, supporting skis located parallel to the longitudinal axis of the combine and moved by power cylinders connected to supporting devices and a frame that is connected by vertical hydraulic cylinders to supporting skis (A.S. USSR N 8999981 M.C. 3 E 21 D 9/10).

Недостатками указанного проходческого комбайна являются: недостаточная устойчивость при отработке забоя, недостаточная производительность комбайна, являющаяся следствием небольшой высоты выемки. The disadvantages of this miner are: insufficient stability during mining, insufficient productivity of the combine, which is a consequence of the small height of the recess.

Наиболее близким техническим решением, принятым нами в качестве прототипа, является проходческий комбайн (Патент РФ N 2029092). The closest technical solution adopted by us as a prototype is a roadheader (RF Patent N 2029092).

Комбайн включает стреловидный исполнительный орган, установленный в корпусе с возможностью его поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом к передней и задней частям корпуса шарнирно прикреплены опорные ножи с возможностью их поворота в вертикальной плоскости с помощью гидродомкратов, а на нижней части корпуса размещен механизм перемещения комбайна с двумя опорными лыжами и соответствующими гидродомкратами. Комбайн снабжен дополнительной платформой с гидростойкой, оснащенной перекрытием. The harvester includes an arrow-shaped actuator installed in the housing with the possibility of its rotation in the vertical and horizontal planes, while the supporting knives are pivotally attached to the front and rear parts of the housing with the ability to rotate them in the vertical plane using jacks, and a moving mechanism is located on the lower part of the housing combine with two skis and the corresponding hydraulic jacks. The harvester is equipped with an additional platform with a hydraulic stand equipped with a ceiling.

Недостатками данного комбайна является его конструктивная сложность и значительные габариты в связи с наличием дополнительной платформы с маслостанцией и пультом управления и перекрытием, недостаточная жесткость опорных ножей, предопределяющая неустойчивость комбайна, непрогнозируемость угла поворота комбайна в горизонтальной плоскости, сложность маневрирования комбайна при одновременном использовании обеих лыж механизма его перемещения в виде фиксированно скользящей наружной опоры относительно внутренней, а также незащищенность гидроцилиндров подъема ножей и опорных лыж. The disadvantages of this combine are its structural complexity and significant dimensions due to the presence of an additional platform with an oil station and a control panel and overlap, insufficient rigidity of the support knives, predetermining the instability of the combine, unpredictability of the angle of rotation of the combine in the horizontal plane, the difficulty of maneuvering the combine while using both skis its movement in the form of a fixed sliding external support relative to the internal, as well as unprotected be hydraulic cylinders lifting knives and supporting skis.

В связи с этим и вследствие относительно недостаточной высоты выемки проходческий комбайн не обеспечивает высокую производительность. In this regard, and due to the relatively insufficient excavation height, the roadheader does not provide high productivity.

Задачами предлагаемого изобретения являются упрощение конструкции с обеспечением достаточной устойчивости и высокой маневренности, а также возможностью изменения мощности вынимаемого угольного пласта, а следовательно, повышения его производительности. The objectives of the invention are to simplify the design while ensuring sufficient stability and high maneuverability, as well as the ability to change the power of the removed coal seam, and therefore increase its productivity.

Задача решается тем, что в проходческом комбайне, включающем стреловидный рабочий орган, сварную рамную конструкцию, насосную станцию с системой гидроблоков и опорные ножи, корпус комбайна выполнен в виде герметичного маслобака, к передней и задней частями которого шарнирно прикреплены опорные ножи с гидравлической раздвижкой по ширине опорных ножей, выполненной в виде фиксировано скользящей наружной опоры относительно внутренней, а также устройством дискретного поворота стреловидного рабочего органа на 270o, выполненного в виде наружной обоймы с отверстиями для фиксации штоков гидродомкратов поворота и гидродомкратами с гидравлической системой обеспечения плоскопараллельного перемещения комбайна при очистной выемке обратным ходом. С целью повышения производительности при проведении горных выработок по крепким породам до 7 единиц по шкале проф. М.М.Протодъяконова режущая кромка может быть сокращена по длине до 200 мм и по диаметру до 300-400 мм с закреплением резцов в объемных щековых элементах.The problem is solved in that in a tunneling machine including a swept working body, a welded frame structure, a pump station with a hydraulic unit system and support knives, the combine body is made in the form of a sealed oil tank, supporting knives with hydraulic expansion along the width are articulated to the front and rear parts of it knife support formed as a fixed outer sliding support against the inner as well as the discrete unit sagittal rotation operating body 270 o, made in the form naru hydrochloric cage with holes for fixing the pivot rods jacks and hydraulic jacks to a hydraulic system providing a plane-parallel movement of the combine cleaning with a recess backflow. In order to increase productivity during mining in hard rocks up to 7 units on the scale of prof. M.M.Protodyakonova cutting edge can be reduced in length to 200 mm and in diameter to 300-400 mm with the fastening of the incisors in the volumetric jaw elements.

На фиг. 1 представлен проходческий комбайн, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a roadheader, a general view, in FIG. 2 - the same, top view.

Проходческо-очистной комбайн включает корпус 1, представляющий собой сварную рамную конструкцию, насосную станцию (маслостанцию) с системой гидроблоков. A roadheader includes a housing 1, which is a welded frame structure, a pumping station (oil station) with a system of hydraulic units.

Корпус 1 выполнен в виде герметичного маслобака с заливной воронкой 2, на котором установлена маслостанция 3 и пульт управления 4. В передней части корпуса установлено устройство дискретного поворота стреловидного рабочего органа на 270o в виде турели 5, вращающейся в горизонтальной плоскости с помощью 2-х гидродомкратов 6, шарнирно прикрепленных к неподвижному упору 7, штоки 8 которых шарнирно прикреплены к двум проушинам 9 с отверстиями, неподвижно закрепленным на внешней поверхности наружной обоймы турели. Четыре дополнительных проушины служат для дискретного изменения углового диапазона поворота турели до 270o.The housing 1 is made in the form of a sealed oil tank with an inlet funnel 2, on which an oil station 3 and a control panel 4 are installed. In the front part of the housing there is a device for discrete rotation of the swept working body through 270 o in the form of a turret 5, rotating in a horizontal plane using 2 hydraulic jacks 6 pivotally attached to the fixed stop 7, the rods 8 of which are pivotally attached to two eyes 9 with holes fixedly mounted on the outer surface of the outer shell of the turret. Four additional eyes serve for discrete changes in the angular range of rotation of the turret up to 270 o .

На турели шарнирно установлен стреловидный рабочий орган 10 с коронкой 11 с возможностью его поворота в вертикальной плоскости с помощью двух гидродомкратов 12. An arrow-shaped working body 10 with a crown 11 is pivotally mounted on the turret with the possibility of its rotation in the vertical plane with the help of two hydraulic jacks 12.

К передней и задней частям корпуса шарнирно прикреплены опорные ножи 12 и 14 соответственно с возможностью их поворота в вертикальной плоскости с помощью гидродомкратов 15, 16. На ножи надеты соответствующие фиксировано скользящие относительно внутренних опор наружные опоры в виде наконечников 17 и 18, выполненные подвижными относительно ножей, при этом перемещение осуществляется с помощью гидродомкратов 19 и 20. Таким образом осуществляется гидравлическая раздвижка по ширине опорных ножей. The support knives 12 and 14 are pivotally attached to the front and rear parts of the body, respectively, with the possibility of their rotation in the vertical plane with the help of hydraulic jacks 15, 16. The external supports in the form of tips 17 and 18, made movable relative to the knives, are fixed on the knives and fixed relative to the internal supports , while the movement is carried out using hydraulic jacks 19 and 20. Thus, hydraulic expansion is carried out along the width of the support knives.

Корпус комбайна опирается на неподвижную опорную плиту 21, перемещаемую в направляющих корпуса с помощью ходового гидродомкрата 22. Внешняя поверхность опорной плиты оснащена шипами 23. Для управления электродвигателями на комбайн установлена станция 24, включающая в себя блок магнитных пускателей. The combine body is supported by a fixed base plate 21, which is moved in the housing guides by means of a hydraulic jack 22. The outer surface of the base plate is equipped with spikes 23. A station 24 is installed on the combine to control electric motors, which includes a block of magnetic starters.

Для повышения производительности при проведении горных выработок по крепким породам до 7 единиц по шкале проф. М.М.Протодьяконова режущая коронка сокращена по длине до 200 мм и по диаметру до 300-400 мм с закреплением резцов в объемных щековых элементах. To increase productivity during mining in hard rocks up to 7 units on the scale of prof. M.M. Protodyakonova cutting crown is reduced in length to 200 mm and in diameter to 300-400 mm with the fastening of the incisors in the volumetric jaw elements.

Проходческий комбайн работает следующим образом. A roadheader works as follows.

Производят запуск маслостанции 3. Воздействуя на соответствующие рычаги пульта управления и подавая под давлением масло в гидроцилиндр 22, перемещают корпус комбайна со стреловидным рабочим органом 10 и коронкой 11 к груди забоя. Включают электродвигатель рабочего органа с помощью пускателя, установленного в станции 24, и внедряют коронку 11 в массив угля. Воздействуя на гидроцилиндры подъемы стрелы 12 в гидроцилиндры поворота 6, осуществляют выемку угля по всей площади груди забоя. The oil station 3 is started. Acting on the corresponding levers of the control panel and supplying oil under pressure to the hydraulic cylinder 22, the combine body with the swept working body 10 and crown 11 is moved to the face chest. The electric motor of the working body is turned on with the help of a starter installed in station 24, and the crown 11 is inserted into the coal mass. Acting on the hydraulic cylinders of the boom 12 in the hydraulic cylinders of turn 6, they carry out the extraction of coal over the entire area of the chest face.

Обеспечение устойчивости комбайна в рабочем режиме осуществляют путем предварительного перемещения наконечников 17 и 18 в предельно крайнее положение относительно опорных лыж в поперечном направлении относительно продольной оси комбайна, осуществляемое с помощью гидродомкратов 19, 20 на любую величину в пределах хода их штоков, при этом сами опорные ножи 13, 14 с помощью гидродомкратов 15, 16, отклоняясь на определенный угол от горизонтального положения, способствуют подъему комбайна над почвой, благодаря чему опорная плита 21 с шипами 23 перемещается вперед в направлении к рабочему органу с помощью гидродомкрата 22. Возвращая опорные ножи в исходное положение, комбайн опускается на почву и опорная плита сцепляется с почвой, при этом шипы 23 внедряются на всю величину. Далее воздействуя на гидродомкрат 22, перемещают относительно плиты корпус комбайна либо вперед к забою, либо назад от забоя. После проведения горной выработки до установленной границы производят очистную выемку при обратном ходе комбайна, при этом отрабатывают верхнюю пачку угля над выработкой, поднимая комбайн над почвой путем поворота ножей 13, 14 на угол порядка 75-80o. Отработке подлежат также оба борта выработки, при этом комбайн имеет возможность смещаться в поперечном направлении выработки за счет гидравлической раздвижки по ширине опорных ножей за счет скольжения наружных опор (наконечников) 17, 18 относительно внутренних опорных ножей 13, 14, прикрепленных шарнирно к комбайну. Отработку бортов осуществляют рабочим органом 10, повернутым либо влево, либо вправо на угол 135o и более градусов, при этом суммарный угол поворота в крайние положения составляет - 270o. Эти операции возможны за счет перестановки и фиксации штоков гидромониторов поворота рабочего органа в специальные дополнительные отверстия 9, выполненные в наружной поворотной обойме турели.Ensuring the stability of the harvester in the operating mode is carried out by preliminary moving the tips 17 and 18 to the extreme extreme position relative to the supporting skis in the transverse direction relative to the longitudinal axis of the harvester, carried out using hydraulic jacks 19, 20 by any value within the course of their rods, while the supporting knives themselves 13, 14 with the help of hydraulic jacks 15, 16, deviating at a certain angle from the horizontal position, contribute to the rise of the harvester above the soil, so that the base plate 21 with the spikes 23 tilts forward in the direction of the working body using a hydraulic jack 22. Returning the support knives to their original position, the harvester lowers onto the soil and the base plate is engaged with the soil, while the spikes 23 are introduced to the full extent. Next, acting on the hydraulic jack 22, the combine housing is moved relative to the plate either forward to the face or back from the face. After mining to the established border, a cleaning recess is made during the reverse course of the combine, while the top pack of coal is worked out above the mine, lifting the combine above the soil by turning the knives 13, 14 by an angle of about 75-80 o . Both sides of the mine are also subject to testing, while the combine has the ability to shift in the transverse direction of the mine due to hydraulic expansion along the width of the support knives due to the sliding of the external supports (tips) 17, 18 relative to the internal support knives 13, 14, pivotally attached to the combine. The testing of the sides is carried out by the working body 10, turned either to the left or to the right by an angle of 135 o or more degrees, while the total angle of rotation to the extreme positions is 270 o . These operations are possible due to rearrangement and fixing of the rods of the hydraulic monitors of rotation of the working body into special additional holes 9 made in the outer rotary holder of the turret.

В заключение отметим, что комбайн отличается конструктивной простотой, повышенной устойчивостью при работе, хорошей маневренностью при проходке и очистной выемке угля, что предопределяет более широкую область его использования в угольной промышленности. In conclusion, we note that the combine is distinguished by its structural simplicity, increased stability during operation, good maneuverability during sinking and cleaning coal extraction, which predetermines a wider area of its use in the coal industry.

Claims (2)

1. Проходческо-очистной комбайн, включающий стреловидный рабочий орган, сварную рамную конструкцию, насосную станцию с системой гидроблоков, опорные ножи, отличающийся тем, что корпус комбайна выполнен в виде герметичного маслобака, к передней и задней частям которого шарнирно прикреплены опорные ножи с гидравлической раздвижкой по ширине опорных ножей, выполненной в виде фиксированно скользящей наружной опоры относительно внутренней, а также устройством дискретного поворота стреловидного рабочего органа на 270o, выполненного в виде наружной обоймы с отверстиями для фиксации штоков гидродомкратов поворота и гидродомкратами с гидравлической системой обеспечения плоскопараллельного перемещения комбайна при очистной выемке обратным ходом.1. Driving and cleaning combine, comprising a swept working body, a welded frame design, a pump station with a system of hydroblocks, support knives, characterized in that the combine body is made in the form of a sealed oil tank, supporting knives with hydraulic expansion are pivotally attached to the front and rear parts of it the width of the supporting blades formed in a fixed outer sliding support against the inner as well as the discrete unit sagittal rotation operating body 270 o, made in the form n ruzhnoy cage with holes for fixing the pivot rods jacks and hydraulic jacks to a hydraulic system providing a plane-parallel movement of the combine cleaning with a recess backflow. 2. Проходческо-очистной комбайн по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при проведении горных выработок по крепким породам до 7 единиц по шкале проф.М.М.Протодьяконова, режущая коронка сокращена по длине до 200 мм и по диаметру до 300 - 400 мм с закреплением резцов в объемных щековых элементах. 2. The roadheader according to claim 1, characterized in that, in order to increase productivity when mining hard rock to 7 units on the scale of Prof. M. M. Protodyakonov, the cutting crown is reduced in length to 200 mm and up to 300 - 400 mm in diameter with fastening of the incisors in the volumetric jaw elements.
RU98102640A 1998-02-02 1998-02-02 Tunnelling and stoping machine RU2142561C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98102640A RU2142561C1 (en) 1998-02-02 1998-02-02 Tunnelling and stoping machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU98102640A RU2142561C1 (en) 1998-02-02 1998-02-02 Tunnelling and stoping machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2142561C1 true RU2142561C1 (en) 1999-12-10
RU98102640A RU98102640A (en) 1999-12-10

Family

ID=20202269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98102640A RU2142561C1 (en) 1998-02-02 1998-02-02 Tunnelling and stoping machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2142561C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10876400B2 (en) 2016-08-19 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US10876399B2 (en) 2016-01-27 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
RU2752854C2 (en) * 2016-08-19 2021-08-11 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Cutting device and support for it
US11203930B2 (en) 2016-09-23 2021-12-21 Joy Global Underground Mining Llc Machine supporting rock cutting device
US11319754B2 (en) 2018-07-25 2022-05-03 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting assembly
US11371346B2 (en) 2012-09-14 2022-06-28 Joy Global Underground Mining Llc Cutter head for mining machine
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
RU2811708C1 (en) * 2023-08-15 2024-01-16 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Operating member of road header

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11371346B2 (en) 2012-09-14 2022-06-28 Joy Global Underground Mining Llc Cutter head for mining machine
US11725512B2 (en) 2012-09-14 2023-08-15 Joy Global Underground Mining Llc Method for removing material from a rock wall
US10876399B2 (en) 2016-01-27 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with multiple cutter heads
US11391149B2 (en) 2016-08-19 2022-07-19 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US10876400B2 (en) 2016-08-19 2020-12-29 Joy Global Underground Mining Llc Mining machine with articulating boom and independent material handling system
US11613993B2 (en) 2016-08-19 2023-03-28 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
RU2752854C2 (en) * 2016-08-19 2021-08-11 ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи Cutting device and support for it
US11939868B2 (en) 2016-08-19 2024-03-26 Joy Global Underground Mining Llc Cutting device and support for same
US11203930B2 (en) 2016-09-23 2021-12-21 Joy Global Underground Mining Llc Machine supporting rock cutting device
US11598208B2 (en) 2016-09-23 2023-03-07 Joy Global Underground Mining Llc Machine supporting rock cutting device
US11846190B2 (en) 2016-09-23 2023-12-19 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting device
US11319754B2 (en) 2018-07-25 2022-05-03 Joy Global Underground Mining Llc Rock cutting assembly
RU2811708C1 (en) * 2023-08-15 2024-01-16 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Operating member of road header

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2489572C2 (en) Mining combine of continuous action with cutting frame
PL164913B1 (en) Method of and machine for mining materials from headings, tunnels, stoping faces, chambers and the like
US3861748A (en) Earth boring machine and method
RU2142561C1 (en) Tunnelling and stoping machine
CN108868811A (en) A kind of multi-arm type cantilever excavator and its construction method for carrying outstanding cutter broken rock
US4080000A (en) Tunnelling machine
WO1992021855A1 (en) Gantry-type mobile mining machine
EP0496926A1 (en) Trench cutter
CN210483737U (en) Tunneling device for tunnel construction
US3052454A (en) Mining apparatus having coring and bursting head swingable in horizontal planes
CN212744006U (en) Crank arm type tunneling and anchoring all-in-one machine with random support
US3998493A (en) Combined milling and impact apparatus for tunneling
CN117569829A (en) Hard rock heading machine and cutting mechanism
US3420577A (en) Tunnelling machine having independently operable cutting head and circular saw
US2692130A (en) Mining machine with cylindrical excavating head
CN213392141U (en) Coal mining heading equipment
CN109915152B (en) Shield type heading machine integrating drilling, expanding and supporting
CN211230451U (en) Gantry type digging, anchoring and protecting integrated machine
US4101173A (en) Roof prop and platform movably mounted on boom of tunnelling machine
CN210003277U (en) tunnel working device with jumbolter at tail
CN112112660A (en) Propulsion device for self-advancing tunnel boring machine
US3647264A (en) Machine for driving tunnels, drifts, raises, and the like
CN218324870U (en) Novel cutting part of hard rock roadway heading machine
RU168978U1 (en) Roadheader
CN110080783A (en) A kind of tunnel equipment of the foot section brought jumbolter