RU2142561C1 - Tunnelling and stoping machine - Google Patents
Tunnelling and stoping machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2142561C1 RU2142561C1 RU98102640A RU98102640A RU2142561C1 RU 2142561 C1 RU2142561 C1 RU 2142561C1 RU 98102640 A RU98102640 A RU 98102640A RU 98102640 A RU98102640 A RU 98102640A RU 2142561 C1 RU2142561 C1 RU 2142561C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- supporting
- combine
- knifes
- machine
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Road Repair (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к горнопроходческой технике, а именно к проходческим комбайнам, предназначенным для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок. The invention relates to mining equipment, namely to roadheaders designed for horizontal and inclined mine workings.
Известен проходческий комбайн, включающий исполнительный орган, корпус с опорными поверхностями, опорные лыжи, расположенные параллельно продольной оси комбайна и перемещаемые посредством силовых цилиндров, соединенных с опорными устройствами и рамой, которая соединена посредством вертикальных гидроцилиндров с опорными лыжами (А.с. СССР N 8999981, М.кл. 3 E 21 D 9/10). A roadheader is known, including an actuator, a body with supporting surfaces, supporting skis located parallel to the longitudinal axis of the combine and moved by power cylinders connected to supporting devices and a frame that is connected by vertical hydraulic cylinders to supporting skis (A.S. USSR N 8999981 M.C. 3 E 21
Недостатками указанного проходческого комбайна являются: недостаточная устойчивость при отработке забоя, недостаточная производительность комбайна, являющаяся следствием небольшой высоты выемки. The disadvantages of this miner are: insufficient stability during mining, insufficient productivity of the combine, which is a consequence of the small height of the recess.
Наиболее близким техническим решением, принятым нами в качестве прототипа, является проходческий комбайн (Патент РФ N 2029092). The closest technical solution adopted by us as a prototype is a roadheader (RF Patent N 2029092).
Комбайн включает стреловидный исполнительный орган, установленный в корпусе с возможностью его поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях, при этом к передней и задней частям корпуса шарнирно прикреплены опорные ножи с возможностью их поворота в вертикальной плоскости с помощью гидродомкратов, а на нижней части корпуса размещен механизм перемещения комбайна с двумя опорными лыжами и соответствующими гидродомкратами. Комбайн снабжен дополнительной платформой с гидростойкой, оснащенной перекрытием. The harvester includes an arrow-shaped actuator installed in the housing with the possibility of its rotation in the vertical and horizontal planes, while the supporting knives are pivotally attached to the front and rear parts of the housing with the ability to rotate them in the vertical plane using jacks, and a moving mechanism is located on the lower part of the housing combine with two skis and the corresponding hydraulic jacks. The harvester is equipped with an additional platform with a hydraulic stand equipped with a ceiling.
Недостатками данного комбайна является его конструктивная сложность и значительные габариты в связи с наличием дополнительной платформы с маслостанцией и пультом управления и перекрытием, недостаточная жесткость опорных ножей, предопределяющая неустойчивость комбайна, непрогнозируемость угла поворота комбайна в горизонтальной плоскости, сложность маневрирования комбайна при одновременном использовании обеих лыж механизма его перемещения в виде фиксированно скользящей наружной опоры относительно внутренней, а также незащищенность гидроцилиндров подъема ножей и опорных лыж. The disadvantages of this combine are its structural complexity and significant dimensions due to the presence of an additional platform with an oil station and a control panel and overlap, insufficient rigidity of the support knives, predetermining the instability of the combine, unpredictability of the angle of rotation of the combine in the horizontal plane, the difficulty of maneuvering the combine while using both skis its movement in the form of a fixed sliding external support relative to the internal, as well as unprotected be hydraulic cylinders lifting knives and supporting skis.
В связи с этим и вследствие относительно недостаточной высоты выемки проходческий комбайн не обеспечивает высокую производительность. In this regard, and due to the relatively insufficient excavation height, the roadheader does not provide high productivity.
Задачами предлагаемого изобретения являются упрощение конструкции с обеспечением достаточной устойчивости и высокой маневренности, а также возможностью изменения мощности вынимаемого угольного пласта, а следовательно, повышения его производительности. The objectives of the invention are to simplify the design while ensuring sufficient stability and high maneuverability, as well as the ability to change the power of the removed coal seam, and therefore increase its productivity.
Задача решается тем, что в проходческом комбайне, включающем стреловидный рабочий орган, сварную рамную конструкцию, насосную станцию с системой гидроблоков и опорные ножи, корпус комбайна выполнен в виде герметичного маслобака, к передней и задней частями которого шарнирно прикреплены опорные ножи с гидравлической раздвижкой по ширине опорных ножей, выполненной в виде фиксировано скользящей наружной опоры относительно внутренней, а также устройством дискретного поворота стреловидного рабочего органа на 270o, выполненного в виде наружной обоймы с отверстиями для фиксации штоков гидродомкратов поворота и гидродомкратами с гидравлической системой обеспечения плоскопараллельного перемещения комбайна при очистной выемке обратным ходом. С целью повышения производительности при проведении горных выработок по крепким породам до 7 единиц по шкале проф. М.М.Протодъяконова режущая кромка может быть сокращена по длине до 200 мм и по диаметру до 300-400 мм с закреплением резцов в объемных щековых элементах.The problem is solved in that in a tunneling machine including a swept working body, a welded frame structure, a pump station with a hydraulic unit system and support knives, the combine body is made in the form of a sealed oil tank, supporting knives with hydraulic expansion along the width are articulated to the front and rear parts of it knife support formed as a fixed outer sliding support against the inner as well as the discrete unit sagittal rotation operating body 270 o, made in the form naru hydrochloric cage with holes for fixing the pivot rods jacks and hydraulic jacks to a hydraulic system providing a plane-parallel movement of the combine cleaning with a recess backflow. In order to increase productivity during mining in hard rocks up to 7 units on the scale of prof. M.M.Protodyakonova cutting edge can be reduced in length to 200 mm and in diameter to 300-400 mm with the fastening of the incisors in the volumetric jaw elements.
На фиг. 1 представлен проходческий комбайн, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a roadheader, a general view, in FIG. 2 - the same, top view.
Проходческо-очистной комбайн включает корпус 1, представляющий собой сварную рамную конструкцию, насосную станцию (маслостанцию) с системой гидроблоков. A roadheader includes a housing 1, which is a welded frame structure, a pumping station (oil station) with a system of hydraulic units.
Корпус 1 выполнен в виде герметичного маслобака с заливной воронкой 2, на котором установлена маслостанция 3 и пульт управления 4. В передней части корпуса установлено устройство дискретного поворота стреловидного рабочего органа на 270o в виде турели 5, вращающейся в горизонтальной плоскости с помощью 2-х гидродомкратов 6, шарнирно прикрепленных к неподвижному упору 7, штоки 8 которых шарнирно прикреплены к двум проушинам 9 с отверстиями, неподвижно закрепленным на внешней поверхности наружной обоймы турели. Четыре дополнительных проушины служат для дискретного изменения углового диапазона поворота турели до 270o.The housing 1 is made in the form of a sealed oil tank with an
На турели шарнирно установлен стреловидный рабочий орган 10 с коронкой 11 с возможностью его поворота в вертикальной плоскости с помощью двух гидродомкратов 12. An arrow-shaped working body 10 with a crown 11 is pivotally mounted on the turret with the possibility of its rotation in the vertical plane with the help of two
К передней и задней частям корпуса шарнирно прикреплены опорные ножи 12 и 14 соответственно с возможностью их поворота в вертикальной плоскости с помощью гидродомкратов 15, 16. На ножи надеты соответствующие фиксировано скользящие относительно внутренних опор наружные опоры в виде наконечников 17 и 18, выполненные подвижными относительно ножей, при этом перемещение осуществляется с помощью гидродомкратов 19 и 20. Таким образом осуществляется гидравлическая раздвижка по ширине опорных ножей. The
Корпус комбайна опирается на неподвижную опорную плиту 21, перемещаемую в направляющих корпуса с помощью ходового гидродомкрата 22. Внешняя поверхность опорной плиты оснащена шипами 23. Для управления электродвигателями на комбайн установлена станция 24, включающая в себя блок магнитных пускателей. The combine body is supported by a fixed base plate 21, which is moved in the housing guides by means of a
Для повышения производительности при проведении горных выработок по крепким породам до 7 единиц по шкале проф. М.М.Протодьяконова режущая коронка сокращена по длине до 200 мм и по диаметру до 300-400 мм с закреплением резцов в объемных щековых элементах. To increase productivity during mining in hard rocks up to 7 units on the scale of prof. M.M. Protodyakonova cutting crown is reduced in length to 200 mm and in diameter to 300-400 mm with the fastening of the incisors in the volumetric jaw elements.
Проходческий комбайн работает следующим образом. A roadheader works as follows.
Производят запуск маслостанции 3. Воздействуя на соответствующие рычаги пульта управления и подавая под давлением масло в гидроцилиндр 22, перемещают корпус комбайна со стреловидным рабочим органом 10 и коронкой 11 к груди забоя. Включают электродвигатель рабочего органа с помощью пускателя, установленного в станции 24, и внедряют коронку 11 в массив угля. Воздействуя на гидроцилиндры подъемы стрелы 12 в гидроцилиндры поворота 6, осуществляют выемку угля по всей площади груди забоя. The
Обеспечение устойчивости комбайна в рабочем режиме осуществляют путем предварительного перемещения наконечников 17 и 18 в предельно крайнее положение относительно опорных лыж в поперечном направлении относительно продольной оси комбайна, осуществляемое с помощью гидродомкратов 19, 20 на любую величину в пределах хода их штоков, при этом сами опорные ножи 13, 14 с помощью гидродомкратов 15, 16, отклоняясь на определенный угол от горизонтального положения, способствуют подъему комбайна над почвой, благодаря чему опорная плита 21 с шипами 23 перемещается вперед в направлении к рабочему органу с помощью гидродомкрата 22. Возвращая опорные ножи в исходное положение, комбайн опускается на почву и опорная плита сцепляется с почвой, при этом шипы 23 внедряются на всю величину. Далее воздействуя на гидродомкрат 22, перемещают относительно плиты корпус комбайна либо вперед к забою, либо назад от забоя. После проведения горной выработки до установленной границы производят очистную выемку при обратном ходе комбайна, при этом отрабатывают верхнюю пачку угля над выработкой, поднимая комбайн над почвой путем поворота ножей 13, 14 на угол порядка 75-80o. Отработке подлежат также оба борта выработки, при этом комбайн имеет возможность смещаться в поперечном направлении выработки за счет гидравлической раздвижки по ширине опорных ножей за счет скольжения наружных опор (наконечников) 17, 18 относительно внутренних опорных ножей 13, 14, прикрепленных шарнирно к комбайну. Отработку бортов осуществляют рабочим органом 10, повернутым либо влево, либо вправо на угол 135o и более градусов, при этом суммарный угол поворота в крайние положения составляет - 270o. Эти операции возможны за счет перестановки и фиксации штоков гидромониторов поворота рабочего органа в специальные дополнительные отверстия 9, выполненные в наружной поворотной обойме турели.Ensuring the stability of the harvester in the operating mode is carried out by preliminary moving the
В заключение отметим, что комбайн отличается конструктивной простотой, повышенной устойчивостью при работе, хорошей маневренностью при проходке и очистной выемке угля, что предопределяет более широкую область его использования в угольной промышленности. In conclusion, we note that the combine is distinguished by its structural simplicity, increased stability during operation, good maneuverability during sinking and cleaning coal extraction, which predetermines a wider area of its use in the coal industry.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98102640A RU2142561C1 (en) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | Tunnelling and stoping machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98102640A RU2142561C1 (en) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | Tunnelling and stoping machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2142561C1 true RU2142561C1 (en) | 1999-12-10 |
RU98102640A RU98102640A (en) | 1999-12-10 |
Family
ID=20202269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98102640A RU2142561C1 (en) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | Tunnelling and stoping machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2142561C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10876400B2 (en) | 2016-08-19 | 2020-12-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
US10876399B2 (en) | 2016-01-27 | 2020-12-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with multiple cutter heads |
RU2752854C2 (en) * | 2016-08-19 | 2021-08-11 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Cutting device and support for it |
US11203930B2 (en) | 2016-09-23 | 2021-12-21 | Joy Global Underground Mining Llc | Machine supporting rock cutting device |
US11319754B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-05-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting assembly |
US11371346B2 (en) | 2012-09-14 | 2022-06-28 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutter head for mining machine |
US11391149B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-07-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
RU2811708C1 (en) * | 2023-08-15 | 2024-01-16 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Operating member of road header |
-
1998
- 1998-02-02 RU RU98102640A patent/RU2142561C1/en active
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11371346B2 (en) | 2012-09-14 | 2022-06-28 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutter head for mining machine |
US11725512B2 (en) | 2012-09-14 | 2023-08-15 | Joy Global Underground Mining Llc | Method for removing material from a rock wall |
US10876399B2 (en) | 2016-01-27 | 2020-12-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with multiple cutter heads |
US11391149B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-07-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
US10876400B2 (en) | 2016-08-19 | 2020-12-29 | Joy Global Underground Mining Llc | Mining machine with articulating boom and independent material handling system |
US11613993B2 (en) | 2016-08-19 | 2023-03-28 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
RU2752854C2 (en) * | 2016-08-19 | 2021-08-11 | ДЖОЙ ГЛОБАЛ АНДЕРГРАУНД МАЙНИНГ ЭлЭлСи | Cutting device and support for it |
US11939868B2 (en) | 2016-08-19 | 2024-03-26 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting device and support for same |
US11203930B2 (en) | 2016-09-23 | 2021-12-21 | Joy Global Underground Mining Llc | Machine supporting rock cutting device |
US11598208B2 (en) | 2016-09-23 | 2023-03-07 | Joy Global Underground Mining Llc | Machine supporting rock cutting device |
US11846190B2 (en) | 2016-09-23 | 2023-12-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting device |
US11319754B2 (en) | 2018-07-25 | 2022-05-03 | Joy Global Underground Mining Llc | Rock cutting assembly |
RU2811708C1 (en) * | 2023-08-15 | 2024-01-16 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Operating member of road header |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2489572C2 (en) | Mining combine of continuous action with cutting frame | |
PL164913B1 (en) | Method of and machine for mining materials from headings, tunnels, stoping faces, chambers and the like | |
US3861748A (en) | Earth boring machine and method | |
RU2142561C1 (en) | Tunnelling and stoping machine | |
CN108868811A (en) | A kind of multi-arm type cantilever excavator and its construction method for carrying outstanding cutter broken rock | |
US4080000A (en) | Tunnelling machine | |
WO1992021855A1 (en) | Gantry-type mobile mining machine | |
EP0496926A1 (en) | Trench cutter | |
CN210483737U (en) | Tunneling device for tunnel construction | |
US3052454A (en) | Mining apparatus having coring and bursting head swingable in horizontal planes | |
CN212744006U (en) | Crank arm type tunneling and anchoring all-in-one machine with random support | |
US3998493A (en) | Combined milling and impact apparatus for tunneling | |
CN117569829A (en) | Hard rock heading machine and cutting mechanism | |
US3420577A (en) | Tunnelling machine having independently operable cutting head and circular saw | |
US2692130A (en) | Mining machine with cylindrical excavating head | |
CN213392141U (en) | Coal mining heading equipment | |
CN109915152B (en) | Shield type heading machine integrating drilling, expanding and supporting | |
CN211230451U (en) | Gantry type digging, anchoring and protecting integrated machine | |
US4101173A (en) | Roof prop and platform movably mounted on boom of tunnelling machine | |
CN210003277U (en) | tunnel working device with jumbolter at tail | |
CN112112660A (en) | Propulsion device for self-advancing tunnel boring machine | |
US3647264A (en) | Machine for driving tunnels, drifts, raises, and the like | |
CN218324870U (en) | Novel cutting part of hard rock roadway heading machine | |
RU168978U1 (en) | Roadheader | |
CN110080783A (en) | A kind of tunnel equipment of the foot section brought jumbolter |