RU2811708C1 - Operating member of road header - Google Patents
Operating member of road header Download PDFInfo
- Publication number
- RU2811708C1 RU2811708C1 RU2023121329A RU2023121329A RU2811708C1 RU 2811708 C1 RU2811708 C1 RU 2811708C1 RU 2023121329 A RU2023121329 A RU 2023121329A RU 2023121329 A RU2023121329 A RU 2023121329A RU 2811708 C1 RU2811708 C1 RU 2811708C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- angle
- inclination
- executive body
- operating member
- mining
- Prior art date
Links
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 20
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 description 2
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в горных комбайнах для проведения горных выработок при добыче полезных ископаемых подземным способом.The invention relates to the mining industry and can be used in mining machines for carrying out mining operations in underground mining.
Известен исполнительный орган проходческо-очистного комбайна, включающий вращающиеся режущие головки на рукоятях. Приводы вращения исполнительного органа выполнены в виде двухроторных модулей и механизма синхронизации, обеспечивающего возможность регулирования положения исполнительных органов с рукоятями относительного друг друга (Патент РФ RU 2627341 C1, 03.08.2016).A known executive body of a road-going miner includes rotating cutting heads on handles. The rotation drives of the executive body are made in the form of two-rotor modules and a synchronization mechanism, which provides the ability to regulate the position of the executive bodies with handles relative to each other (RF Patent RU 2627341 C1, 08/03/2016).
Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является исполнительный орган проходческо-очистного комбайна, содержащий левый и правый редукторы исполнительного органа, раздаточные редукторы, четыре резцовых диска, четыре диска забурников. (Подземная разработка рудных месторождений: техн. альбом / сост. В.А. Соловьев. - Изд-во перм. гос. техн. ун-та. 2008. - 209 с.). Данное устройство принято за прототип.The closest device of the same purpose to the claimed invention in terms of the totality of features is the executive body of a road-going miner, containing the left and right gearboxes of the executive body, distribution gearboxes, four cutting discs, and four drilling discs. (Underground mining of ore deposits: technical album / compiled by V.A. Solovyov. - Publishing house of the Perm State Technical University. 2008. - 209 p.). This device is accepted as a prototype.
Признаки прототипа, совпадающие с существенными признаками заявляемого изобретения - исполнительный орган проходческо-очистного комбайна, включающий редуктор исполнительного органа, раздаточный редуктор, внешние и внутренние режущие головки.The features of the prototype, which coincide with the essential features of the claimed invention, are the executive body of a road-going miner, including an executive gearbox, a transfer gearbox, external and internal cutting heads.
Общим недостатком известных устройств, снижающим эффективность использования горных комбайнов, является отсутствие в конструкции горного комбайна возможности изменения угла наклона исполнительного органа без подъема или опускания всех исполнительных органов горного комбайна в вертикальной плоскости. Так как подъем или опускание всех исполнительных органов в вертикальной плоскости приводит к изменению угла наклона выработки.A common disadvantage of the known devices, which reduces the efficiency of using mining machines, is the lack in the design of the mining machine of the possibility of changing the angle of inclination of the executive body without raising or lowering all the executive bodies of the mining machine in the vertical plane. Since the rise or lowering of all executive bodies in the vertical plane leads to a change in the inclination angle of the mine.
Задачей заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей и повышение эксплуатационных качеств комбайна, обусловленных повышением устойчивости горного комбайна при проходке выработок в гору или в режиме подрубки по высоте.The objective of the claimed invention is to expand the functionality and improve the performance of the miner, due to the increased stability of the miner when excavating uphill or in height cutting mode.
Техническим результатом настоящего изобретения является обеспечение возможности изменять угол наклона исполнительного органа без подъема или опускания всех исполнительных органов горного комбайна в вертикальной плоскости.The technical result of the present invention is to provide the ability to change the angle of inclination of the executive body without raising or lowering all the executive bodies of the mining machine in the vertical plane.
Указанный технический результат достигается тем, что известный исполнительный орган проходческо-очистного комбайна, включающий редуктор исполнительного органа, раздаточный редуктор, внешние и внутренние режущие головки, согласно изобретению оснащен механизмом перемещения, установленным с возможностью изменения угла наклона исполнительного органа в вертикальной плоскости без изменения угла наклона остальных исполнительных органов комбайна, и механической передачей для установки исполнительного органа под углом к продольной оси проходческо-очистного комбайна, выполненной с возможностью передачи крутящего момента при изменении угла наклона ведомого вала от ведущего вала исполнительного органа.This technical result is achieved by the fact that the known executive body of a road-going miner, including an executive gearbox, a transfer gearbox, external and internal cutting heads, according to the invention, is equipped with a movement mechanism installed with the ability to change the angle of inclination of the executive body in the vertical plane without changing the angle of inclination the remaining executive bodies of the combine, and a mechanical transmission for installing the executive body at an angle to the longitudinal axis of the road-going miner, configured to transmit torque when the angle of inclination of the driven shaft from the drive shaft of the executive body changes.
Признаки заявляемого технического решения, отличительные от прототипа - наличие механизма перемещения, установленного с возможностью изменения угла наклона планетарного исполнительного органа в вертикальной плоскости без изменения угла наклона остальных исполнительных органов; наличие механической передачи для установки планетарного исполнительного органа под углом к продольной оси горного комбайна, выполненной с возможностью передачи крутящего момента при изменении угла наклона ведомого вала от ведущего вала исполнительного органа.Features of the proposed technical solution that are distinctive from the prototype are the presence of a movement mechanism installed with the ability to change the angle of inclination of the planetary actuator in the vertical plane without changing the angle of inclination of the remaining actuators; the presence of a mechanical transmission for installing the planetary executive body at an angle to the longitudinal axis of the mining machine, configured to transmit torque when the angle of inclination of the driven shaft from the drive shaft of the executive body changes.
Наличие механизма перемещения позволяет изменить угол наклона планетарного исполнительного органа в вертикальной плоскости без изменения угла наклона остальных исполнительных органов.The presence of a movement mechanism allows you to change the angle of inclination of the planetary actuator in the vertical plane without changing the angle of inclination of the remaining actuators.
Наличие механической передачи для установки исполнительного органа под углом к продольной оси горного комбайна обеспечивает передачу крутящего момента при изменении угла наклона ведомого вала от ведущего вала исполнительного органа.The presence of a mechanical transmission for installing the executive body at an angle to the longitudinal axis of the mining machine ensures the transmission of torque when the angle of inclination of the driven shaft from the drive shaft of the executive body changes.
При проходке проходческо-очистным комбайном выработки в гору изменение угла наклона исполнительного органа позволит направить часть суммарной силы реакции забоя вниз, что приведет к увеличению сцепления и тяговой способности гусениц.When driving an uphill excavation with a roadheader, changing the angle of inclination of the executive body will make it possible to direct part of the total reaction force of the face downwards, which will lead to an increase in adhesion and traction capacity of the tracks.
При работе проходческо-очистного комбайна в режиме подрубке по высоте, изменение угла наклона исполнительного органа позволит отрабатывать горный массив опережающим внедрением наружной режущей головки с ослаблением верхних слоев породы. Такая отработка пласта в режиме подрубки по высоте способствует повышению устойчивости проходческого-очистного комбайна и снижению динамических нагрузок на его приводные части.When the roadheader operates in the height cutting mode, changing the angle of inclination of the executive body will make it possible to mine the rock mass by advancing the introduction of the external cutting head with weakening of the upper layers of the rock. Such development of the seam in the height-cutting mode helps to increase the stability of the roadheader and reduce dynamic loads on its drive parts.
Благодаря этому расширяются функциональные возможности и повышаются эксплуатационные качества комбайна, обусловленные повышением устойчивости горного комбайна при проходке выработок в гору или в режиме подрубки по высоте.Thanks to this, the functionality of the combine is expanded and the performance of the combine is increased, due to the increased stability of the miner when driving uphill or in height cutting mode.
Заявителю неизвестно использование в науке и технике отличительных признаков исполнительного органа проходческо-очистного комбайна с получением указанного технического результата.The applicant is not aware of the use in science and technology of the distinctive features of the executive body of a road-going machine to obtain the specified technical result.
На фиг. 1 показана схема компоновки исполнительного органа проходческо-очистного комбайна.In fig. Figure 1 shows a diagram of the layout of the executive body of a road boring machine.
На фиг. 2 - схема исполнительного органа проходческо-очистного комбайна при работе механизма перемещения.In fig. 2 - diagram of the executive body of a road-going miner during operation of the moving mechanism.
На фиг. 3 - схема механической передачи исполнительного органа.In fig. 3 - diagram of the mechanical transmission of the executive body.
На фиг. 4 - схема проходки выработки в гору.In fig. 4 - diagram of tunneling uphill.
На фиг. 5 - схема проходки выработки в режиме подрубки по высоте.In fig. 5 - diagram of tunneling in the height cutting mode.
Исполнительный орган проходческо-очистного комбайна (фиг. 1) включает внешние 1 и внутренние 2 режущие головки, механизм перемещения исполнительного органа 3 и механическую передачу 4 (фиг. 3). Механизм перемещения исполнительного органа 3 (фиг. 1) установлен на ограждающем щите 5 с возможностью изменения угла наклона исполнительного органа в вертикальной плоскости без изменения угла наклона остальных исполнительных органов. Механическая передача 4 (фиг. 3) предназначена для установки исполнительного органа под углом α (фиг. 2) к продольной оси X проходческо-очистного комбайна и выполнена с возможностью передачи крутящего момента при изменении угла наклона ведомого вала 6 (фиг. 3) раздаточного редуктора 7 от ведущего вала 8 редуктора исполнительного органа 9. На фиг. 1 позицией 10 показан бермовый орган.The executive body of the roadheader (Fig. 1) includes external 1 and internal 2 cutting heads, a mechanism for moving the executive body 3 and a mechanical transmission 4 (Fig. 3). The mechanism for moving the executive body 3 (Fig. 1) is installed on the enclosing shield 5 with the possibility of changing the angle of inclination of the executive body in the vertical plane without changing the angle of inclination of the remaining executive bodies. Mechanical transmission 4 (Fig. 3) is designed to install the executive body at an angle α (Fig. 2) to the longitudinal axis X of the roadheader and is designed to transmit torque when the angle of inclination of the driven shaft 6 (Fig. 3) of the transfer gearbox changes 7 from the drive shaft 8 of the gearbox of the executive body 9. In FIG. 1 position 10 shows the berm organ.
Исполнительный орган проходческо-очистного комбайна работает следующим образом.The executive body of the roadheader operates as follows.
При рабочем ходе проходческо-очистного комбайна в гору (фиг. 4) горный массив разрушается внешними 1 (фиг. 1) и внутренними 2 режущими головками исполнительного органа. С помощью механизма перемещения 3 исполнительный орган комбайна устанавливается под углом α (фиг. 2) к продольной оси комбайна X. Механическая передача 4 (фиг. 3) обеспечивает передачу крутящего момента при изменении угла наклона ведомого вала 6 раздаточного редуктора 7 от ведущего вала 8 редуктора исполнительного органа 9.During the working stroke of the mining and shearer uphill (Fig. 4), the rock mass is destroyed by the external 1 (Fig. 1) and internal 2 cutting heads of the executive body. Using the movement mechanism 3, the executive body of the combine is installed at an angle α (Fig. 2) to the longitudinal axis of the combine X. Mechanical transmission 4 (Fig. 3) ensures the transmission of torque when the angle of inclination of the driven shaft 6 of the transfer gearbox 7 changes from the drive shaft 8 of the gearbox of the executive body 9.
При работе проходческо-очистного комбайна в режиме подрубки по высоте (фиг. 5) изменение угла наклона α (фиг. 2) исполнительного органа относительно продольной оси комбайна X, механизмом перемещения 3 (фиг. 1), позволяет отрабатывать массив опережающим внедрением внешней режущей головки 1, ослабляя вышележащие слои горного массива. Бермовый орган 5 осуществляет подрезание неотработанной части горного массива.When the roadheader is operating in the height cutting mode (Fig. 5), changing the angle of inclination α (Fig. 2) of the executive body relative to the longitudinal axis of the miner X , by moving mechanism 3 (Fig. 1), allows the mining of the massif by the advanced implementation of the external cutting head 1, weakening the overlying layers of the mountain range. The berm body 5 cuts the unmined part of the rock mass.
Механическая передача может быть выполнена любыми известными техническими решениями, существенным является передача крутящего момента при изменении угла наклона ведомого вала от ведущего вала, например карданная передача или шарнир равных угловых скоростей.Mechanical transmission can be made by any known technical solutions; it is essential to transmit torque when the angle of inclination of the driven shaft from the drive shaft changes, for example, a cardan transmission or a constant velocity joint.
Механизм перемещения может быть выполнен, например, в виде гидроцилиндров.The movement mechanism can be made, for example, in the form of hydraulic cylinders.
Преимущество изобретения состоит в том, что возможность изменения угла наклона исполнительного органа без подъема или опускания всех исполнительных органов в вертикальной плоскости значительно расширяет функциональные возможности проходческо-очистного комбайна и существенно повышает его эксплуатационные качества, обусловленные повышением устойчивости комбайна при проходке выработок в гору или в режиме подрубки по высоте.The advantage of the invention is that the ability to change the angle of inclination of the executive body without raising or lowering all the executive bodies in the vertical plane significantly expands the functionality of the road-going miner and significantly improves its performance due to the increased stability of the miner when excavating uphill or in height hems.
Заявляемое изобретение может найти широкое применение в горной промышленности, в частности, проходческо-очистных комбайнах, используемых при добыче полезных ископаемых подземным способом.The claimed invention can find wide application in the mining industry, in particular, road-going machines used in underground mining.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2811708C1 true RU2811708C1 (en) | 2024-01-16 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1544943A (en) * | 1975-09-03 | 1979-04-25 | Voest Alpine Montan Ag | Method of and machine for mining minerals |
| RU2131030C1 (en) * | 1997-09-10 | 1999-05-27 | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета | Tunneling machine |
| RU2142561C1 (en) * | 1998-02-02 | 1999-12-10 | Атрушкевич Аркадий Анисимович | Tunnelling and stoping machine |
| RU136086U1 (en) * | 2013-07-26 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | EXECUTIVE AUTHORITY FOR A MOBILE SELECTIVE ACTION COMBINE |
| RU2627341C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1544943A (en) * | 1975-09-03 | 1979-04-25 | Voest Alpine Montan Ag | Method of and machine for mining minerals |
| RU2131030C1 (en) * | 1997-09-10 | 1999-05-27 | Шахтинский институт Новочеркасского государственного технического университета | Tunneling machine |
| RU2142561C1 (en) * | 1998-02-02 | 1999-12-10 | Атрушкевич Аркадий Анисимович | Tunnelling and stoping machine |
| RU136086U1 (en) * | 2013-07-26 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | EXECUTIVE AUTHORITY FOR A MOBILE SELECTIVE ACTION COMBINE |
| RU2627341C1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-07 | Акционерное Общество "Копейский Машиностроительный Завод" | Cutter-loader |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| СОЛОВЬЕВ В.А. Подземная разработка рудных месторождений. Техн. альбом. Изд-во перм. гос. техн. ун-та, 2008, с.209. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109209413B (en) | Flexible arm heading machine for digging tunnel with arbitrary section by multiple cutter discs supported by robot | |
| CN103835720B (en) | Hard Rock Breaking System | |
| CN107435541B (en) | TBM with pipe shed construction capability and construction method thereof | |
| WO2020082747A1 (en) | Flexible-arm heading machine having parallel robot support and capable of excavating any section tunnel | |
| Liu et al. | Key technologies of drilling process with raise boring method | |
| CN111963188B (en) | Anchor drill heading machine and construction method thereof | |
| CN104457460B (en) | Tunnel large emptying aperture burn cut quick bursting method | |
| CN110242300A (en) | Splitting mechanism and tunneling equipment | |
| CN109869145A (en) | A kind of portal support type pick, branch, fortune, bores all-in-one machine at anchor | |
| RU2811708C1 (en) | Operating member of road header | |
| CN107762501A (en) | One kind, which is bored, splits helldriver | |
| CN105863661B (en) | A kind of hammer driving method of rock tunnel(ling) machine and the no-dig technique rock tunnel(ling) machine of application this method | |
| CN110331934A (en) | A kind of universal drilling machine | |
| CN205895231U (en) | Be used for mine mining and automatic conveying equipment | |
| CN102251744B (en) | Annular patio drilling machine | |
| CN212454426U (en) | Rock tunnel TBM (Tunnel boring machine) with horseshoe-shaped excavation section | |
| CN103670397A (en) | Cutting disc type rotating arm heading machine cutting device | |
| CN103670400B (en) | A kind of development machine | |
| CN105863662A (en) | Tunnel boring machine tunneling method and trenchless tunnel boring machine applying same | |
| CN113982619B (en) | Novel rapid tunneling cutting mechanism and cutting method for coal mine | |
| CN113217003A (en) | Drilling and expanding cracking machine and drilling, expanding cracking and tunneling composite rock breaking method | |
| CN110454183A (en) | A kind of shoveling tool and its shoveling method for bored tunnel | |
| CN220378201U (en) | Multi-degree-of-freedom drilling mechanism for thin coal seam | |
| CN212801544U (en) | Tail high-pressure grouting enlarged footing uplift anchor rod | |
| CN203669862U (en) | Cutting-blade-type rotating arm cutting device for tunneling machine |