RU2184992C1 - Device for recording trips of dump trucks - Google Patents
Device for recording trips of dump trucks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2184992C1 RU2184992C1 RU2000127650A RU2000127650A RU2184992C1 RU 2184992 C1 RU2184992 C1 RU 2184992C1 RU 2000127650 A RU2000127650 A RU 2000127650A RU 2000127650 A RU2000127650 A RU 2000127650A RU 2184992 C1 RU2184992 C1 RU 2184992C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- meter
- sensor
- frequency
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Устройство относится к области технических средств контроля и регистрации рейсов, может быть использовано при перевозке твердых бытовых отходов и сыпучих грузов самосвалами. The device relates to the field of technical means of control and registration of flights, can be used for transportation of municipal solid waste and bulk cargo dump trucks.
Известны устройства для учета перевезенного груза автосамосвалами, мусоровозами, автотягами и т. п. (авт. свид. СССР 215.536, G 01 D 5/248, 1967; 477.330, G 01 М 13/60, 1972; 498.636, G 07 С 5/08, 1974; 696.508, G 07 С 5/10, 1977; 529.936, G 07 С 5/10, 1975; 769.581, G 07 С 5/10, 1978; 830.447, G 07 С 5/08, 1977; 1.123.041, G 07 С 5/08, 1983; Храмцов Ю.В., Фигуров Н.В., Шур 0.3. Современные методы получения и обработки экспериментальных данных при испытаниях автомобилей. НИИавтопром. - М.: 1975 и др.). Known devices for accounting for transported goods by dump trucks, garbage trucks, traction vehicles, etc. (aut. Certificate of the USSR 215.536, G 01 D 5/248, 1967; 477.330, G 01 M 13/60, 1972; 498.636, G 07 C 5 / 08, 1974; 696.508, G 07 С 5/10, 1977; 529.936, G 07 С 5/10, 1975; 769.581, G 07 С 5/10, 1978; 830.447, G 07 С 5/08, 1977; 1.123 .041, G 07 C 5/08, 1983; Khramtsov Yu.V., Figurov N.V., Shur 0.3. Modern methods of obtaining and processing experimental data during testing of automobiles. NIIavtoprom. - M .: 1975 and others).
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому является Устройство для учета рейсов автосамосвалов (авт. свид. СССР 1.123.041, G 07 С 5/08,1983), которое и выбрано в качестве прототипа. Of the known devices, the closest to the proposed one is the Device for accounting dump truck trips (ed. Certificate of the USSR 1.123.041, G 07 С 5 / 08.1983), which was chosen as a prototype.
Указанное устройство обеспечивает учет рейсов автосамосвалов, но не позволяет контролировать и регистрировать расход топлива и пройденный путь автосамосвалами. The specified device provides accounting for the flights of dump trucks, but does not allow to control and record fuel consumption and the distance traveled by dump trucks.
Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем контроля расхода топлива и пройденного пути автосамосвалами. The objective of the invention is to expand the functionality of the device by controlling fuel consumption and the distance traveled by dump trucks.
Поставленная задача решается тем, что устройство для учета рейсов автосамосвалов, содержащее на каждом контролируемом объекте последовательно включенные датчик давления, элемент И, второй вход которого соединен с выходом датчика положения кузова, блок кодирования, передатчик и передающую антенну, а на пункте контроля последовательно включенные приемную антенну, приемник и дешифратор, к выходам которого подключены по числу контролируемых объектов исполнительные блоки, каждый из которых состоит из последовательно подключенных к дешифратору элемента запрета, блока регистрации и формирователя длительности импульсов, выход которого соединен с запрещающим входом элемента запрета, при этом передающие антенны контролируемых объектов через каналы радиосвязи соединены с приемной антенной пункта контроля, снабжено на каждом контролируемом объекте датчиком расхода топлива и датчиком пройденного пути, подключенными к блоку кодирования, причем передатчик выполнен в виде последовательно подключенных к блоку кодирования фазового манипулятора, второй вход которого соединен с выходом генератора высокой частоты, и усилителя мощности, на пункте контроля амплитудным детектором, ключом, частотомером, счетчиком расхода топлива, счетчиком пройденного пути и дополнительным блоком регистрации, причем приемник выполнен в виде последовательно подключенных к приемной антенне усилителя высокой частоты, смесителя, второй вход которого через гетеродин соединен с выходом блока поиска, усилителя промежуточной частоты, первого перемножителя, второй вход которого соединен с выходом фильтра нижних частот, узкополосного фильтра, второго перемножителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя промежуточной частоты, и фильтра нижних частот, выход которого подключен к дешифратору, к выходу усилителя промежуточной частоты последовательно подключены амплитудный детектор, ключ, второй вход которого соединен со вторым выходом гетеродина, частотомер и дополнительный блок регистрации, второй, третий и четвертый входы которого соединены непосредственно и через счетчик расхода топлива и счетчик пройденного пути с соответствующими выходами дешифратора. The problem is solved in that a device for recording dump truck trips containing, at each controlled object, a pressure transducer connected in series, an And element, the second input of which is connected to the output of the body position sensor, a coding unit, a transmitter and a transmitting antenna, and a receiving receiver in series at a control point an antenna, receiver and decoder, the outputs of which are connected by the number of monitored objects, executive units, each of which consists of series-connected to the decryption to the prohibition element element, the registration unit and the pulse shaper, the output of which is connected to the prohibition input of the prohibition element, while the transmitting antennas of the controlled objects are connected via the radio communication channels to the receiving antenna of the control point, equipped with a fuel consumption sensor and a traveled distance sensor on each controlled object, connected to the coding unit, the transmitter being made in the form of a phase manipulator connected in series to the coding unit, the second input of which is connected with the output of the high-frequency generator and the power amplifier, at the control point with an amplitude detector, a key, a frequency meter, a fuel consumption meter, a trip meter and an additional registration unit, the receiver being made in the form of a high-frequency amplifier, mixer, connected in series to the receiving antenna, a second input which through the local oscillator is connected to the output of the search unit, the intermediate frequency amplifier, the first multiplier, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter, narrow-band liter, the second multiplier, the second input of which is connected to the output of the intermediate frequency amplifier, and the low-pass filter, the output of which is connected to the decoder, an amplitude detector, a key, the second input of which is connected to the second output of the local oscillator, a frequency meter and an additional one are connected to the output of the intermediate frequency amplifier a registration unit, the second, third and fourth inputs of which are connected directly and through a fuel consumption meter and a traveled meter with the corresponding outputs of the decoder.
Структурная схема предлагаемого устройства представлена на фиг.1. Временные диаграммы, поясняющие работу устройства, изображены на фиг.2. The structural diagram of the proposed device is presented in figure 1. Timing diagrams explaining the operation of the device shown in figure 2.
Устройство содержит на каждом контролируемом объекте последовательно включенные датчик 1 давления, элемент И 3, второй вход которого соединен с выходом датчика 2 положения кузова, блок 4 кодирования, второй и третий входы которого соединены с выходами датчика 11 расхода топлива и датчика 12 пройденного пути соответственно, фазовый манипулятор 14, второй вход которого соединен с выходом генератора 13 высокой частоты, усилитель 15 мощности и передающую антенну 16. Фазовый манипулятор 14, генератор 13 высокой частоты и усилитель 15 мощности образуют передатчик 5. The device contains at each controlled object a pressure sensor 1 connected in series, element I 3, the second input of which is connected to the output of the body position sensor 2, an encoding unit 4, the second and third inputs of which are connected to the outputs of the fuel consumption sensor 11 and the sensor 12 of the distance traveled, respectively, the phase manipulator 14, the second input of which is connected to the output of the high-frequency generator 13, the power amplifier 15 and the transmitting antenna 16. The phase manipulator 14, the high-frequency generator 13 and the power amplifier 15 form transmitter 5.
Устройство содержит на пункте контроля последовательно включенные приемную антенну 17, усилитель 18 высокой частоты, смеситель 21, второй вход которого через гетеродин 20 соединен с выходом блока 19 поиска, усилитель 22 промежуточной частоты, перемножитель 24, второй вход которого соединен с выходом фильтра 27 нижних частот, узкополосный фильтр 26, перемножитель 25, второй вход которого соединен с выходом усилителя 22 промежуточной частоты, фильтр 27 нижних частот, дешифратор 7, к выходам которого подключены по числу контролируемых объектов исполнительные блоки, каждый из которых состоит из последовательно подключенных к дешифратору 7 элемента 9 запрета, блока 8 регистрации и формирователя 10 длительности импульсов, выход которого соединен с запрещающим входом элемента 9 запрета. К выходу усилителя 22 промежуточной частоты последовательно подключены амплитудный детектор 23, ключ 28, второй вход которого соединен со вторым выходом гетеродина 20, частотомер 29 и блок регистрации 32, второй, третий и четвертый входы которого соединены непосредственно и через счетчик 30 расхода топлива и счетчик 31 пройденного пути - с соответствующими выходами дешифратора 7. The device comprises a receiving antenna 17, a high-frequency amplifier 18, a mixer 21, the second input of which through the local oscillator 20 is connected to the output of the search unit 19, an intermediate-frequency amplifier 22, a multiplier 24, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter 27 at the monitoring station , a narrow-band filter 26, a multiplier 25, the second input of which is connected to the output of an intermediate-frequency amplifier 22, a low-pass filter 27, a decoder 7, to the outputs of which are connected according to the number of controlled objects solid blocks, each of which consists of a ban element 9, a registration block 8 and a pulse shaper 10, the output of which is connected to the inhibit input of the ban element 9, connected in series to the decoder 7. To the output of the intermediate frequency amplifier 22, an amplitude detector 23, a key 28, the second input of which is connected to the second output of the local oscillator 20, the frequency meter 29 and the recording unit 32, the second, third and fourth inputs of which are connected directly and through the fuel consumption meter 30 and the meter 31 are connected in series the distance traveled - with the corresponding outputs of the decoder 7.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При подъеме кузова с грузом давление в масляной магистрали подъема кузова увеличивается, датчик 1 давления выдает сигнал в элемент И 3. Последний выдает сигнал только тогда, когда в него поступит также сигнал от датчика 2 положения кузова, который выдает сигнал лишь при поднятом в верхнее положение кузова. При наличии двух сигналов от датчика 1 давления и датчика 2 положения кузова элемент И 3 выделяет сигнал на первый вход блока 4 кодирования. When lifting a body with a load, the pressure in the oil line of the lifting body increases, the pressure sensor 1 gives a signal to the element And 3. The latter gives a signal only when it also receives a signal from the sensor 2 body position, which gives a signal only when raised to the upper position bodywork. If there are two signals from the pressure sensor 1 and the body position sensor 2, the And 3 element selects a signal to the first input of the coding unit 4.
При движении автосамосвала сигнал от датчика 11 расхода топлива и датчика 12 пройденного пути в виде серии импульсов также поступает на второй и третий входы блока 4 кодирования. Блок 4 кодирования формирует модулирующий код M1(t) (фиг. 2,б), в котором "зашита" информация о номерном знаке автосамосвала, количестве подъема кузова с грузом, расходе топлива и пройденном пути. Модулирующий код M1(t) содержит N элементарных посылок длительностью τэ. При этом первые n элементарных посылок несут в цифровом виде информацию о номерном знаке автосамосвала, m элементарных посылок отводятся количеству подъема кузова с грузом, l элементарных посылок сообщают о расходе топлива и Z элементарных посылок отражают пройденный путь автосамосвалом ( N = n + m + l + z).When the truck is moving, the signal from the fuel consumption sensor 11 and the sensor 12 of the distance traveled in the form of a series of pulses also arrives at the second and third inputs of the coding unit 4. The coding unit 4 generates a modulating code M 1 (t) (Fig. 2, b), in which information about the license plate of the dump truck, the amount of lifting of the body with the load, fuel consumption and the distance traveled is “sewn up”. The modulating code M 1 (t) contains N chips of duration τ e . At the same time, the first n elementary parcels carry digital information about the license plate number of the dump truck, m elementary parcels are assigned to the amount of body lift with cargo, l elementary parcels report fuel consumption and Z elementary parcels reflect the distance traveled by the dump truck (N = n + m + l + z).
Модулирующий код M1(t) (фиг.2,б) с выхода блока 4 кодирования поступает на первый вход блока фазового манипулятора 14, на второй вход которого подается гармоническое колебание с выхода генератора 13 (фиг.2,а)
U1(t) = U1cos(2πf1t+φ1), 0≤t≤T1,
где U1, f1, φ1, T1 - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность колебания.The modulating code M 1 (t) (Fig. 2, b) from the output of the coding unit 4 is fed to the first input of the phase manipulator unit 14, to the second input of which harmonic oscillation is output from the output of the generator 13 (Fig. 2, a)
U 1 (t) = U 1 cos (2πf 1 t + φ 1 ), 0≤t≤T 1 ,
where U 1 , f 1 , φ 1 , T 1 - amplitude, carrier frequency, initial phase and duration of the oscillation.
На выходе фазового манипулятора 14 образуется фазоманипулированный (ФМн) сигнал (фиг.2,в)
U2(t) = U1cos[2πf1t+φK1(t)+φ1], 0≤t≤T1,
где φK1(t) = {0,π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M1(t), причем φK1(t) = const при KτЭ<t<(K+1)τЭ и может изменяться скачком при t = KτЭ, т. е. на границах между элементарными посылками (К=1,2,...N-1);
N,τЭ - количество и длительность элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью T1(T1 = NτЭ); который после усиления в усилителе мощности 15 с помощью передающей антенны 16 излучается в эфир.At the output of the phase manipulator 14, a phase-shift (QPSK) signal is generated (Fig. 2, c)
U 2 (t) = U 1 cos [2πf 1 t + φ K1 (t) + φ 1 ], 0≤t≤T 1 ,
where φ K1 (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase that displays the law of phase manipulation in accordance with the modulating code M 1 (t), and φ K1 (t) = const for Kτ Э <t <(K + 1 ) τ E and can change abruptly at t = Kτ E , that is, at the boundaries between elementary premises (K = 1,2, ... N-1);
N, τ E - the number and duration of the chips that make up the signal of duration T 1 (T 1 = Nτ E ); which, after amplification in a power amplifier 15, is transmitted into the ether using a transmitting antenna 16.
Следует отметить, что каждому автосамосвалу присущи свой модулирующий код Mi(t) и несущая частота fi (i=1,2,...S), где S - количество контролируемых автосамосвалов. It should be noted that each dump truck has its own modulating code Mi (t) and carrier frequency fi (i = 1,2, ... S), where S is the number of controlled dump trucks.
На пункте контроля поиск ФМн - сигналов, принадлежащих различным автосамосвалам, осуществляется с помощью панорамного приемника 6. Для этого блок поиска 19 периодически с периодом Тп по пилообразному закону изменяет частоту f г гетеродина 20. At the control point, the search for PSK - signals belonging to various dump trucks is carried out using a
Принимаемый ФМн - сигнал U2(t) с выхода приемной антенны 17 через усилитель 18 высокой частоты поступает на первый вход смесителя 21, на второй вход которого подается напряжение гетеродина 20
UГ(t) = UГcos(2πfгt+πγt2+φг), 0≤t≤Tп,
где Uг, fг, φГ, Тп - амплитуда, начальная частота, начальная фаза и период повторения напряжения гетеродина;
U Г (t) = U Г cos (2πf g t + πγt 2 + φ g ), 0≤t≤T p ,
where U g , f g , φ G , T p - amplitude, initial frequency, initial phase and the repetition period of the local oscillator voltage;
На выходе смесителя 21 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 22 выделяется напряжение промежуточной (разностной) частоты (фиг. 2,г)
где Uпр=1/2К1U1Uг;
fпp=fi-fг- промежуточная частота;
φпр = φ1-φ1;
K1 - коэффициент передачи смесителя;
которое поступает на входы перемножителей 24 и 25. На второй вход перемножителя 25 подается напряжение с выхода узкополосного фильтра 26 (фиг.2, д)
U3(t) = U3cos[2πfпрt-πγt2+φпр], 0≤t≤TC.
На выходе перемножителя 25 образуется низкочастотное напряжение (фиг.2, е)
Uн(t) = Uнcosφпр(t), 0 ≤ t ≤ Tc,
где Uн=1/2К2UпрU3;
k2 - коэффициент передачи перемножителя; пропорциональное модулирующему коду M1(t) (фиг.2,б).At the output of the mixer 21, voltages of combination frequencies are generated. The amplifier 22 is allocated the voltage of the intermediate (differential) frequency (Fig. 2, g)
where U CR = 1 / 2K 1 U 1 U g ;
f pp = f i -f g - intermediate frequency;
φ ol = φ 1 -φ 1 ;
K 1 - gear ratio of the mixer;
which is fed to the inputs of the multipliers 24 and 25. The second input of the multiplier 25 is supplied with voltage from the output of the narrow-band filter 26 (figure 2, d)
U 3 (t) = U 3 cos [2πf pr t-πγt 2 + φ pr ], 0≤t≤T C.
The output of the multiplier 25 is formed of a low-frequency voltage (Fig.2, e)
U n (t) = U cosφ n pr (t), 0 ≤ t ≤ T c,
where U n = 1 / 2K 2 U pr U 3 ;
k 2 - transfer coefficient of the multiplier; proportional to the modulating code M 1 (t) (figure 2, b).
Это напряжение поступает на второй вход перемножителя 24, на выходе которого образуется напряжение U3(t) (фиг. 2,д). Одновременно напряжение Uн(t) с выхода фильтра 27 нижних частот поступает на вход дешифратора 7, который в зависимости от кода транспортного средства выдает сигнал через элемент 9 запрета на вход блока регистрации. Блок 8 регистрации, получив и запомнив сигнал, что рейс произведен, выдает сигнал на формирователь 10, который закрывает вход блока 8 от дешифратора 7 на минимальное время рейса, исключая ложный зачет рейса в блоке регистрации 8 при повторном поднятии кузова в случае налипания материала на стенки кузова. Кроме того, при подъеме порожнего кузова датчик 1 давления не выдает сигнала.This voltage is supplied to the second input of the multiplier 24, the output of which is formed by the voltage U 3 (t) (Fig. 2, d). At the same time, the voltage U n (t) from the output of the low-pass filter 27 is supplied to the input of the decoder 7, which, depending on the vehicle code, gives a signal through the entry blocking element 9 of the registration block. The check-in block 8, having received and remembering the signal that the flight has been completed, gives a signal to the former 10, which closes the input of the block 8 from the decoder 7 for the minimum flight time, excluding the false offset of the flight in the check-in block 8 when the body is re-lifted in case of sticking of material to the walls bodywork. In addition, when lifting an empty body, the pressure sensor 1 does not give a signal.
Напряжение Uпp(t) (фиг.2,г) одновременно поступает на вход амплитудного детектора 23, который выделяет его огибающую UАD(фиг.2,ж). Последняя поступает на управляющий вход ключа 28, открывая его. В исходном состоянии ключ 28 всегда закрыт. При этом напряжение гетеродина 20 через открытый ключ 28 поступает на вход частотомера 29, где измеряется несущая частота f1 принимаемого ФМн - сигнала
f1 = fг1 + fпp,
где fг1 - частота гетеродина в данный момент времени.The voltage U p (t) (Fig. 2, g) is simultaneously supplied to the input of the amplitude detector 23, which distinguishes its envelope U AD (Fig. 2, g). The latter enters the control input of the key 28, opening it. In the initial state, the key 28 is always closed. The voltage of the local oscillator 20 through the public key 28 is fed to the input of the frequency meter 29, where the carrier frequency f 1 of the received FMN signal is measured
f 1 = f g1 + f pp ,
where f g1 - the frequency of the local oscillator at a given time.
Измеренное значение несущей частоты фиксируется блоком 32 регистрации, где одновременно фиксируются бортовой номер автосамосвала, пройденный им путь и расход топлива. The measured value of the carrier frequency is recorded by the registration unit 32, where the on-board number of the dump truck, its path and fuel consumption are simultaneously recorded.
Датчик 1 давления, датчик 2 положения кузова, датчик 12 пройденного пути, элемент И 3, блок 4 кодирования, передатчик 5 и передающая антенна устанавливаются на каждом транспортном средстве. Количество выходов дешифратора 7 на пункте контроля, элементов 9 запрета, формирователей 10 длительности импульсов, количество блоков регистрации 8 и 32, счетчиков 30 расхода топлива и счетчиков 31 пройденного пути определяется по максимальному количеству используемых автосамосвалов. Pressure sensor 1, body position sensor 2, distance sensor 12, element 3, coding unit 4, transmitter 5 and transmitting antenna are installed on each vehicle. The number of outputs of the decoder 7 at the control point, the ban elements 9, pulse shapers 10, the number of registration units 8 and 32, the fuel consumption counters 30 and the distance counters 31 are determined by the maximum number of dump trucks used.
Предлагаемое устройство по сравнению с прототипом обеспечивает расширение функциональных возможностей регистрации эксплуатационных показателей транспортных средств, повышает оперативность получения конечных результатов. При этом для передачи эксплуатационных показателей транспортных средств на пункт контроля используются сложные ФМн-сигналы, обладающие высокой энергетической и структурной скрытостью. The proposed device in comparison with the prototype provides an extension of the functionality of the registration of operational indicators of vehicles, increases the efficiency of obtaining final results. At the same time, complex PSK signals with high energy and structural secrecy are used to transfer the operational performance of vehicles to the control point.
Энергетическая скрытность данных сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени или по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами. The energy secrecy of these signals is due to their high compressibility in time or spectrum with optimal processing, which reduces the instantaneous radiated power. As a result, a complex QPSK signal at the receiving point may be masked by noise.
Причем энергия сложного ФМн-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов. Moreover, the energy of a complex QPSK signal is by no means small; it is simply distributed over the time-frequency domain so that at each point in this region the signal power is less than the noise power.
Структурная скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменения значений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку сложных ФМн - сигналов априорно неизвестной структуры. The structural secrecy of complex QPSK signals is caused by a wide variety of their forms and significant ranges of parameter values, which makes it difficult to optimize or at least quasi-optimal processing of complex QPSK signals of an a priori unknown structure.
Предлагаемое устройство позволяет высвободить людей, занятых учетом и регистрацией эксплуатационных показателей транспортных средств, и предусматривает возможность единой диспетчеризации на объекте. The proposed device allows you to free people engaged in accounting and registration of operational indicators of vehicles, and provides for the possibility of a single dispatch at the facility.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000127650A RU2184992C1 (en) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Device for recording trips of dump trucks |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2000127650A RU2184992C1 (en) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Device for recording trips of dump trucks |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2184992C1 true RU2184992C1 (en) | 2002-07-10 |
Family
ID=20241766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2000127650A RU2184992C1 (en) | 2000-10-31 | 2000-10-31 | Device for recording trips of dump trucks |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2184992C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619200C1 (en) * | 2016-03-21 | 2017-05-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГАСУ") | System of remote control for transportating high-tech construction modules |
-
2000
- 2000-10-31 RU RU2000127650A patent/RU2184992C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619200C1 (en) * | 2016-03-21 | 2017-05-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" (ФГБОУ ВПО "СПбГАСУ") | System of remote control for transportating high-tech construction modules |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Pohl et al. | Wireless sensing using oscillator circuits locked to remote high-Q SAW resonators | |
| US4862175A (en) | Police radar signal band discrimination circuitry for a police radar warning receiver | |
| US4335383A (en) | Method and apparatus for digitally determining the speed of a target vehicle while the radar platform vehicle is in motion | |
| US4750215A (en) | Police radar signal detection circuitry for a police radar warning receiver | |
| RU2403623C1 (en) | Territorial system for controlling transportation of very important and dangerous goods | |
| FR2815128A1 (en) | SENSOR DEVICE WITH PULSE ECHOES RADAR | |
| RU2184992C1 (en) | Device for recording trips of dump trucks | |
| EP0468394A2 (en) | Communication apparatus | |
| US3386095A (en) | Doppler type correlation system | |
| RU2234735C1 (en) | Device for registering runs of dump-trucks | |
| RU2302953C1 (en) | Vehicle antitheft device | |
| RU2249252C2 (en) | Tipping trucks run counter | |
| RU2233006C2 (en) | Device for account of runs of dump trucks | |
| RU2243592C1 (en) | System for remote control of building materials transportation | |
| RU2244341C2 (en) | Device for registration of dump-truck runs | |
| US7245252B2 (en) | Method for determining the distance between two transmitting and receiving stations | |
| RU2699451C1 (en) | Remote monitoring system for transportation of high-technology building modules | |
| RU2619200C1 (en) | System of remote control for transportating high-tech construction modules | |
| RU2360809C1 (en) | Vehicle antitheft device | |
| US20060220947A1 (en) | Compact low power consumption microwave distance sensor obtained by power measurement on a stimulated receiving oscillator | |
| JPH02212791A (en) | Fm-cw radar | |
| RU2506186C1 (en) | Device to read out info from rolling stock units | |
| RU2582502C2 (en) | Territorial system for controlling movement of special-purpose vehicles | |
| RU2492523C2 (en) | Method of special transport facility motion control | |
| RU2190238C1 (en) | Radar device for prevention of motor vehicle collisions |