RU2184052C2 - Method of craneless deplaning, transportation and transfer of large-sized articles and articles of large mass and device for its embodiment - Google Patents
Method of craneless deplaning, transportation and transfer of large-sized articles and articles of large mass and device for its embodiment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2184052C2 RU2184052C2 RU99121281A RU99121281A RU2184052C2 RU 2184052 C2 RU2184052 C2 RU 2184052C2 RU 99121281 A RU99121281 A RU 99121281A RU 99121281 A RU99121281 A RU 99121281A RU 2184052 C2 RU2184052 C2 RU 2184052C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- cargo
- trailer
- aircraft
- supports
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к способам и средствам бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета. The invention relates to aeronautical engineering, in particular to methods and means of craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and products of large mass from an airplane.
Изобретение может быть использовано преимущественно в авиационной технике, а также в судостроении, машиностроении и других областях техники. The invention can be used mainly in aircraft, as well as in shipbuilding, engineering and other fields of technology.
Наиболее близким к изобретению способу по совокупности существенных признаков прототипом может быть принято изобретение "Способ погрузки контейнера на платформу транспортного средства и контейнер для его осуществления", заключающийся в том, что поднимают изделие при помощи силового механизма, фиксируют приподнятое изделие при помощи выдвижных опор и перегружают изделие (см.патент 2003514, 5 В 60 Р 1/64, заявка на изобретение 5022618, автор Блинов Б. Н. Заявитель - конструкторское бюро производственного объединения "Полет", опублик. в бюллетене "Изобретения" 43-44). The closest to the invention method according to the set of essential features of the prototype, the invention can be adopted "Method of loading a container onto a vehicle platform and a container for its implementation", namely, that they lift the product using the power mechanism, fix the raised product with the help of retractable supports and overload product (see
Известный способ, принятый за прототип, имеет следующие недостатки:
1) не позволяет осуществлять задачу бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолетаж;
2) имеет низкую надежность устройства для осуществления данного способа, так как при перегрузке контейнера на платформу транспортного средства в местах перегрузки создаются большие удельные погонные нагрузки, что может привести к возникновению вмятин в обшивке контейнера.The known method adopted for the prototype has the following disadvantages:
1) does not allow to carry out the task of craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and products of large mass from aircraft;
2) has a low reliability of the device for implementing this method, since when the container is reloaded onto the vehicle platform, large specific linear loads are created at the points of reloading, which can lead to dents in the container lining.
Из аналогов уровня техники известно "Устройство для транспортирования длинномерных цилиндрических изделий", содержащее основание, роликовые приспособления для перемещения груза и грузовую платформу (SV авторское свидетельство 1752676, B 65 G 13/04, 1992 г.). From analogues of the prior art it is known "Device for transporting long cylindrical products" containing a base, roller devices for moving cargo and a loading platform (SV copyright certificate 1752676, B 65 G 13/04, 1992).
Недостатком известного устройства является большое сопротивление роликовых приспособлений при перемещении груза на основании при транспортировке и перегрузке крупногабаритных цилиндрических изделий в самолете, в связи с тем, что нагрузка от изделий сосредоточена на небольшом участке основания, невозможно обеспечить ограничения по несущей способности грузового пола самолета, то есть не более 9,6 т на погонный метр пола, в связи с чем устройство не позволяет производить выгрузку, транспортировку и перегрузку изделий большой массы с самолета. A disadvantage of the known device is the high resistance of roller devices when moving cargo on the base during transportation and overloading of large cylindrical products in an airplane, due to the fact that the load from the products is concentrated on a small section of the base, it is impossible to provide restrictions on the bearing capacity of the cargo floor of the aircraft, i.e. no more than 9.6 tons per linear meter of floor, in connection with which the device does not allow for unloading, transportation and transshipment of large mass products summer.
Наиболее близким к заявляемому изобретению "Средству для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета" по совокупности существенных признаков прототипом может быть принято изобретение "Устройство для загрузки - выгрузки и транспортировки крупногабаритных изделий и изделий большой массы, преимущественно в летательных аппаратах", содержащее основание, представляющее собой установленные по крайней мере в два параллельных ряда на полу грузовой кабины самолета металлические балки, выполненные с возможностью изменения колеи, на каждой из которых неподвижно закреплены направляющие профили Ш-образного сечения, грузовую платформу, состоящую из сменных рам, содержащих продольные балки, соединенные тягами и уравнительные балки, выполненные с возможностью установки ее продольных балок под силовые элементы оcнования транспортируемого изделия и взаимодействующих с направляющими профилями посредством роликовых приспособлений для перемещения груза, неподвижно закрепленных в пазах рамы, с возможностью образования не менее двух роликовых дорожек в каждом ее пазу, эстакаду для транспортирования изделия, грузовую кабину самолета, а также привод, выполненный в виде двух лебедок с полиспастной системой, при этом каждое из указанных роликовых приспособлений для перемещения груза состоит из корпуса с роликами, которые установлены с возможностью вращения вокруг средней части указанного корпуса (R V патент 2107015 В 65 G 67/00 по заявке 96101716/28 от 30.01.96 г., авторы: Толмачев В.И., Петрищев В. В. и др., заявитель - закрытое акционерное общество "Авиакомпания Волга-Днепр", опублик. в бюллетене "Изобретения" 8, 1998 г. от 30.03.98 г.). Closest to the claimed invention, "A tool for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and large masses from an airplane", the set of essential features of the prototype can be adopted the invention "Device for loading-unloading and transportation of large-sized products and large masses, mainly in aircraft apparatus ", containing a base, which is installed in at least two parallel rows on the floor of the cargo compartment of the aircraft metal some beams made with the possibility of changing the gauge, on each of which guide profiles of the Sh-shaped section are fixedly fixed, a cargo platform consisting of interchangeable frames containing longitudinal beams connected by rods and leveling beams made with the possibility of installing its longitudinal beams under power elements bases of the transported product and interacting with the guide profiles by means of roller devices for moving the load, fixedly mounted in the grooves of the frame, with the possibility of at least two roller tracks in each of its grooves, an overpass for transporting the product, the cargo compartment of the aircraft, and also a drive made in the form of two winches with a pulley system, each of these roller devices for moving cargo consists of a housing with rollers, which installed with the possibility of rotation around the middle part of the specified case (RV patent 2107015 B 65 G 67/00 according to the application 96101716/28 of 01.30.96, authors: Tolmachev V.I., Petrishchev V.V. et al., the applicant - Closed Joint-Stock Company Volga-Dnepr Airlines ", published. in the bulletin "Inventions" 8, 1998 dated 03.30.98).
Недостатками изобретения - устройства, принятого за прототип, являются малая эффективность выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы, преимущественно в летательных аппаратах, так как требуется кран с большой грузоподъемностью не менее 100 т, который часто отсутствует в аэропорту. Причем такие краны тихоходные и их прибытие в аэропорт с места их нахождения занимает много времени и из-за этого задерживается выгрузка изделий. The disadvantages of the invention, the device adopted as a prototype, are the low efficiency of unloading, transportation and transshipment of large-sized products and products of large mass, mainly in aircraft, since a crane with a large carrying capacity of at least 100 tons, which is often absent at the airport, is required. Moreover, such cranes are slow-moving and their arrival at the airport from their location takes a lot of time and because of this the unloading of products is delayed.
Кроме того, у известного устройства по сравнению с заявляемым изобретением возникает большее сопротивление роликовых приспооблений при перемещении груза на основании при транспортировке изделий с самолета. В связи с тем, что нагрузка от изделий сосредоточена на небольшом участке основания, невозможно обеспечить ограничения по несущей способности грузового пола самолета, то есть не более 9,6 т на погонный метр пола. In addition, the known device, in comparison with the claimed invention, has a greater resistance to roller adjustments when moving the load on the base when transporting products from an airplane. Due to the fact that the load from the products is concentrated on a small area of the base, it is impossible to provide restrictions on the bearing capacity of the cargo floor of the aircraft, that is, no more than 9.6 tons per linear meter of floor.
Кроме того, недостатком известного устройства является большой вес спецоборудования, входящего в состав устройства, необходимого для выгрузки изделия из самолета, так как в состав спецоборудования включена эстакада, которая после выгрузки изделия убирается в грузовую кабину самолета, чем уменьшает его полезную нагрузку при транспортировке крупногабаритных изделий самолетом. In addition, the disadvantage of the known device is the large weight of special equipment included in the device necessary for unloading the product from the aircraft, since the structure of the special equipment includes a flyover, which, after unloading the product, is removed to the cargo compartment of the aircraft, thereby reducing its payload when transporting large-sized products by plane.
Технический результат изобретения-способа - возможность бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета, а также уменьшение сопротивления роликовых приспособлений при перемещении груза на основании, перераспределение нагрузки и ее рассредоточение при выгрузке и транспортировке изделий, достигается тем, что, по сравнению с прототипом "Способом погрузки контейнера на платформу транспортного средства", включающим подъем изделия при помощи силового механизма, фиксацию приподнятого изделия при помощи выдвижных опор и перегрузку изделия, в заявляемом способе бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий, по прибытии в аэропорт самолета, включающего средства для выгрузки и транспортировки изделий, которые располагают в грузовой кабине самолета, содержащие металлические балки основания, на каждой из которых неподвижно закреплены направляющие профили Ш-образного сечения, которые устанавливают в несколько продольных рядов на полу грузовой кабины самолета, по крайней мере от двух до восьми, грузовую платформу с изделием, выполненную в виде сменной рамы, имеющей в нижней части по крайней мере от двух до восьми пазов, и содержащей продольные балки, соединенные тягами, и уравнительные балки, с прикрепленными в нижней части рамы роликовыми приспособлениями для перемещения груза, выполненной с возможностью образования не менее двух роликовых дорожек в каждом ее пазу, которые помещают в пазах направляющих Ш-образного сечения, а также упомянутые средства, содержащие две лебедки с полиспастной системой, регулируемые по высоте винтовые подставки, не регулируемые по высоте подставки, жесткие опоры, ложемент для фиксации шпангоута самолета и тяговые тросы, устанавливают по одной оси с осью самолета трейлер, включающий силовой механизм для подъема и изменения высоты платформы и выдвижные опоры для фиксации платформы, опирают платформу трейлера и элементы переднего грузолюка самолета на регулируемые по высоте винтовые подставки и осуществляют упомянутые операции подъема платформы трейлера при помощи силового механизма для подъема и изменения высоты платформы до уровня элементов переднего грузолюка самолета и фиксации ее приподнятого положения при помощи выдвижных опор трейлера, после чего выставляют в одну плоскость платформу трейлера с элементами переднего грузолюка и с полом грузовой кабины самолета и под необходимым углом наклона от 0 до 3o30' к горизонту при помощи регулируемых по высоте винтовых подставок и дополнительно фиксируют платформу трейлера и элементы переднего грузолюка, а также ложемент под шпангоутом самолета при помощи жестких опор и регулируемых по высоте винтовых подставок, которые устанавливают на нерегулируемые по высоте подставки и после этого устанавливают продольные ряды направляющих, закрепленных на металлических балках основания на элементах переднего грузолюка и платформе трейлера в несколько продольных рядов, по крайней мере от двух до восьми, продолжая продольные ряды, установленные на полу в грузовой кабине самолета, стыкуют их между собой, а затем отсоединяют швартовочные узлы от грузовой платформы и при угле наклона к горизонту плосткости платформы трейлера, элементов переднего грузолюка и пола грузовой кабины самолета от 1o30' до 3o30', обеспечивающем скатывание роликовых приспособлений для перемещения груза по направляющим, транспортируют грузовую платформу с изделием самокатом, придерживая сзади лебедкой через полиспастную систему, на элементы переднего грузолюка самолета и выгружают на платформу трейлера или, если угол наклона вышеупомянутой плоскости к горизонту от 0 до 1o30', то на платформе трейлера устанавливают опоры для полиспастной системы, пропускают ее через опоры и подсоединяют спереди к грузовой платформе, которую вместе с изделием транспортируют на элементы переднего грузолюка самолета и выгружают на платформу трейлера и отсоединяют полиспастную систему от грузовой платформы, закрепляют последнюю к платформе трейлера тяговыми тросами и транспортируют изделие трейлером в место назначения, где выгружают изделие и транспортируют грузовую платформу трейлером к самолету, а затем повторно устанавливают трейлер по одной оси с осью самолета, поднимаю платформу трейлера при помощи силового механизма для подъема и изменения высоты платформы до уровня элементов переднего грузолюка самолета и фиксируют ее при помощи выдвижных опор трейлера, выставляют в одну плоскость платформу трейлера с элементами переднего грузолюка и полом грузовой кабины самолета и под необходимым углом наклона от 0 до 3o 30' к горизонту при помощи регулируемых по высоте винтовых подставок, стыкуют между собой направляющие на платформе трейлера и элементах переднего грузолюка самолета, подсоединяют полиспастную систему к грузовой платформе и при помощи лебедок перегружают грузовую платформу с платформы трейлера в грузовую кабину самолета, а затем убирают все элементы средства, включающие металлические балки основания с направляющими, установленные на платформе трейлера, регулируемые по высоте винтовые подставки, не регулируемые по высоте подставки, жесткие опоры, ложемент под шпангоут самолета и тяговые тросы в грузовую кабину самолета.The technical result of the invention-method is the possibility of craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and large-weight products from an airplane, as well as reducing the resistance of roller devices when moving cargo on the base, redistributing the load and its dispersal during unloading and transportation of products, is achieved by in comparison with the prototype "The method of loading the container onto the platform of the vehicle", including lifting the product using a power mechanism, fixing the removed product with the help of retractable supports and reloading the product, in the inventive method of craneless unloading, transportation and reloading of large products, upon arrival at the airport of the aircraft, including means for unloading and transporting products that are located in the cargo compartment of the aircraft containing metal base beams on each of which the guide profiles of the W-shaped section are fixedly fixed, which are installed in several longitudinal rows on the floor of the cargo compartment of the aircraft, at least from two x to eight, a cargo platform with the product, made in the form of a removable frame having at least two to eight grooves in the lower part, and containing longitudinal beams connected by rods, and leveling beams, with roller devices for moving to the bottom of the frame cargo, made with the possibility of the formation of at least two roller tracks in each of its grooves, which are placed in the grooves of the guides of the W-shaped section, as well as the aforementioned means, containing two winches with pulley system, adjustable the height of screw stands, not adjustable in height of the stand, rigid supports, a lodgement for fixing the aircraft frame and traction cables, are mounted on the same axis as the aircraft axis, the trailer includes a power mechanism for lifting and changing the height of the platform and extendable supports for fixing the platform, support the platform of the trailer and elements of the front cargo gate of the aircraft to height-adjustable screw supports and carry out the aforementioned operations of raising the platform of the trailer using a power mechanism for lifting and changing the height of the platform shape to the level of elements of the front gruzolyuka plane and fixing its raised position by means of outriggers trailer, then put in one plane of the trailer platform with the elements of the front gruzolyuka and floor cargo compartment of the aircraft and the desired angle of inclination of from 0 to 3, o 30 'to the horizon with the help of height-adjustable screw supports and additionally fix the platform of the trailer and the elements of the front load carrier, as well as the lodgement under the frame of the aircraft using rigid supports and height-adjustable screw supports that are mounted on height-independent supports and then install the longitudinal rows of rails mounted on the base metal beams on the front load rail elements and the trailer platform in several longitudinal rows, at least from two to eight, continuing the longitudinal rows installed on the floor in the cargo cabin of the aircraft, join them together, and then disconnect the mooring units from the cargo platform and at an angle of inclination to the plane of flatness of the trailer platform, front g elements uzolyuka and floor cargo compartment of the aircraft from 1 o 30 'to 3 o 30' providing rolling roller devices for moving cargo along guides transported cargo platform with the product scooter, holding the rear winch through polispastnuyu system for elements of the front gruzolyuka plane and is discharged onto the platform trailer or if the angle of inclination of said plane to the horizontal from 0 to 30 o 1 ', then mounted on the trailer support platform polispastnoy system, it is passed through the support and is connected to a front cargo mp the mold, which together with the product is transported to the front load cell elements of the aircraft and unloaded onto the trailer platform and disconnected the pulley system from the cargo platform, fix the latter to the trailer platform with pull ropes and transport the product with the trailer to the destination, where the product is unloaded and the cargo platform is transported by trailer to the aircraft , and then re-install the trailer on the same axis as the axis of the aircraft, I raise the platform of the trailer with the help of a power mechanism for lifting and changing the height of the platform the molds to the level of the front cargo gate elements of the aircraft and fix it with the help of the trailer trailer supports, put the trailer platform in one plane with the front cargo gate elements and the cargo compartment floor of the aircraft and at the required angle of inclination from 0 to 3 o 30 'to the horizon using height-adjustable screw supports, connect the guides on the trailer platform and the front load-bearing elements of the aircraft, connect the tackle system to the cargo platform and use the winches to load the cargo platform with trailer molds into the cargo compartment of the aircraft, and then all the elements of the tool are removed, including metal base beams with rails, mounted on the trailer platform, height-adjustable screw supports, height-independent supports, rigid supports, box frame for the aircraft frame and traction cables to the cargo cockpit
Технический результат заявляемого изобретения-средства для осуществления способа для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета, увеличение эффективности перегрузки крупногабаритных изделий, транспортируемых самолетом, достигается тем, что по сравнению с прототипом - известным устройством для загрузки - выгрузки и транспортировки крупногабаритных изделий и изделий большой массы преимущественно в летательных аппаратах, содержащим основание, представляющее собой установленное по крайней мере в два параллельных ряда на полу грузовой кабины самолета металлические балки, выполненные с возможностью изменения колеи, на каждой из которых неподвижно закреплены направляющие профили Ш-образного сечения, по крайней мере одну грузовую платформу, состоящую из сменной рамы, содержащей продольные балки, соединенные тягами, и уравнительные балки, выполненной с возможностью установки ее продольных балок под силовые элементы основания транспортируемого изделия и взаимодействующей с направляющими профилями Ш-образного сечения посредством роликовых приспособлений для перемещения груза неподвижно закрепленных в пазах рамы, с возможностью образования не менее двух роликовых дорожек в каждом ее пазу, а также привод, выполненный в виде двух лебедок с полиспастной системой, при этом каждое из указанных роликовых приспособлений для перемещения груза состоит из корпуса с роликами, которые установлены с возможностью вращения вокруг средней части указанного корпуса, упомянутое средство снабжено трейлером, содержащим силовой механизм для подъема и изменения высоты платформы и выдвижные опоры для ее фиксации, набором грузовых платформ, каждая из которых состоит из сменной рамы, имеющей в нижней части различное количество пазов, по крайней мере от двух до восьми, регулируемыми по высоте винтовыми подставками, не регулируемыми по высоте подставками, жесткими опорами, ложементом для фиксации шпангоута самолета и тяговыми тросами, причем платформа трейлера и элементы переднего грузолюка выполнены с возможностью установки в одну плоскость с полом грузовой кабины самолета и под углом наклона от 0 до 3o30' к горизонту при помощи регулируемых по высоте винтовых подставок и с возможностью их фиксации при помощи жестких опор и регулируемых по высоте винтовых подставок, при этом последние выполнены с возможностью установки на нерегулируемые по высоте подставки, а направляющие профили Ш-образного сечения, закрепленные на металлических балках основания, выполнены с возможностью установки на полу грузовой кабины самолета, элементах переднего грузолюка самолета и платформе трейлера в несколько продольных рядов, по крайней мере от двух до восьми, и с возможностью их стыковки между собой, при этом грузовая платформа выполнена с возможностью установки под изделие такой сменной рамы, чтобы количество пазов в нижней ее части соответствовало количеству продольных рядов направляющих, закрепленных на металлических балках основания, установленных на полу грузовой кабины самолета, при этом грузовая платформа установлена на направляющих на полу грузовой кабины самолета с возможностью ее перемещения с изделием на элементы переднего грузолюка и перезагрузки на платформу трейлера.The technical result of the claimed invention is a means for implementing a method for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and large-weight products from an airplane, increasing the efficiency of transshipment of large-sized products transported by an airplane is achieved by the fact that, in comparison with the prototype, a known device for loading and unloading transportation of large-sized products and products of large mass mainly in aircraft containing a base, which is metal beams installed in at least two parallel rows on the floor of the cargo cabin of the aircraft, made with the possibility of changing the gauge, on each of which the guide profiles of the U-shaped section are fixedly fixed, at least one cargo platform, consisting of a removable frame containing longitudinal beams connected by rods and leveling beams made with the possibility of installing its longitudinal beams under the power elements of the base of the transported product and interacting with guide profiles W- shaped section by means of roller devices for moving cargo fixed in the grooves of the frame, with the possibility of forming at least two roller tracks in each groove, as well as a drive made in the form of two winches with a multi-cast system, each of these roller devices for moving cargo consists of a housing with rollers, which are mounted to rotate around the middle part of the specified housing, the said means is equipped with a trailer containing a power mechanism for lifting and changes in the height of the platform and retractable supports for its fixation, by a set of loading platforms, each of which consists of a removable frame having at the bottom a different number of grooves, at least two to eight, height-adjustable screw supports, not height-adjustable supports, rigid supports, a lodgement for fixing the frame of the aircraft and traction cables, and the platform of the trailer and the elements of the front load carrier are made with the possibility of installation in the same plane with the floor of the cargo compartment of the aircraft and at an angle to clone from 0 to 3 o 30 'to the horizon using height-adjustable screw supports and with the possibility of their fixation using rigid supports and height-adjustable screw supports, while the latter are made with the possibility of installation on unregulated height supports, and guide profiles W -shaped sections, mounted on metal beams of the base, are made with the possibility of installation on the floor of the cargo compartment of the aircraft, the elements of the front cargo gate of the aircraft and the platform of the trailer in several longitudinal rows, at least from two to eight, and with the possibility of their joining with each other, while the cargo platform is configured to install such a replaceable frame under the product so that the number of grooves in its lower part corresponds to the number of longitudinal rows of rails mounted on metal base beams installed on the cargo floor the aircraft’s cabin, while the cargo platform is mounted on rails on the floor of the cargo cabin of the aircraft with the possibility of moving it with the product onto the front cargo gate elements and reloading it onto the platform in the trailer.
Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.
Фиг. 1. Средство для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета, вид сбоку. FIG. 1. Means for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and products of large mass from an airplane, side view.
Фиг. 2. Средство для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета, вид сверху. FIG. 2. Means for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and products of large mass from an airplane, top view.
Фиг. 3 Средство для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета, вид спереди. FIG. 3 Means for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and large-mass products from an airplane, front view.
Фиг. 4. Средство для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета с тремя продольными рядами направляющих, вид спереди. FIG. 4. Means for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized and large-mass products from an airplane with three longitudinal rows of rails, front view.
Фиг. 5. Средство для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета с четырьмя продольными рядами направляющих, вид спереди. FIG. 5. Means for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and products of large mass from an airplane with four longitudinal rows of rails, front view.
Фиг. 6. Средство для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета с шестью продольными рядами направляющих, вид спереди. FIG. 6. Means for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized and large-mass products from an airplane with six longitudinal rows of rails, front view.
Фиг. 7. Средство для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета с восемью продольными рядами направляющих, вид спереди. FIG. 7. Means for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized and large-mass products from an airplane with eight longitudinal rows of rails, front view.
Фиг. 8. Часть средства для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета, вид спереди (см. узел I фиг.3). FIG. 8. Part of the means for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and products of large mass from an airplane, front view (see node I of figure 3).
Фиг.9. Рама грузовой платформы (вид сверху, поз.9 фиг.9). Fig.9. The frame of the cargo platform (top view, pos. 9 of Fig. 9).
Фиг. 10. Роликовое приспособление для перемещения груза, вид сбоку. FIG. 10. Roller device for moving cargo, side view.
Фиг. 11. Роликовое приспособление для перемещения груза, вид сверху. FIG. 11. Roller device for moving cargo, top view.
Средство для бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета содержит основание, представляющее собой металлические балки (фиг. 1-8), установленные по крайней мере от двух до восьми параллельных рядов на полу 2 (фиг. 1-8) грузовой кабины 3 (фиг. 1-7) самолета 4 (фиг. 1,2), выполненные с возможностью изменения колеи. На каждой из металлических балок 1 основания закреплены направлящие 5 (фиг.1-8), выполненные из профиля Ш-образного сечения. Means for craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and large-weight products from an aircraft contains a base, which is a metal beam (Fig. 1-8), installed at least two to eight parallel rows on the floor 2 (Fig. 1-8 ) cargo compartment 3 (Fig. 1-7) of the aircraft 4 (Fig. 1,2), made with the possibility of changing the gauge. On each of the
Кроме того, вышеупомянутое средство снабжено трейлером 6 (фиг.1,2), содержащим силовой механизм для подъема и изменения высоты платформы 7 (фиг. 1,2) и выдвижные опоры 8 (фиг.1,2) для ее фиксации. Направляющие 5 (фиг.1-8) профили Ш-образного сечения, закрепленные на металлических балках 1 (фиг. 1-8) основания, выполнены с возможностью установки на полу 2 (фиг.1-8) грузовой кабины 3 (фиг.1,2) самолета 4 (фиг.2), элементах переднего грузолюка самолета 4 (фиг.2) и платформе 7 (фиг.1,2) трейлера 6 (фиг.1,2) в несколько продольных рядов, по крайней мере от двух до восьми, и с возможностью их стыковки между собой. In addition, the aforementioned tool is equipped with a trailer 6 (Fig. 1,2), comprising a power mechanism for lifting and changing the height of the platform 7 (Fig. 1,2) and extendable supports 8 (Fig. 1,2) for fixing it. The guides 5 (Figs. 1-8) of the U-shaped section, mounted on the metal beams 1 (Figs. 1-8) of the base, are made with the possibility of installation on the floor 2 (Figs. 1-8) of the cargo compartment 3 (Fig. 1) , 2) of an airplane 4 (FIG. 2), elements of the front load gate of an airplane 4 (FIG. 2) and platform 7 (FIG. 1,2) of a trailer 6 (FIG. 1,2) in several longitudinal rows of at least two up to eight, and with the possibility of docking with each other.
Вышеупомянутое средство содержит набор грузовых платформ, каждая из которых состоит из сменной рамы 9 (фиг.3-9). На направляющих 5 (фиг.1,2) профилях Ш-образного сечения, закрепленных на металлических балках 1 (фиг.1,2) основания, установленных на полу 2 (фиг.1,2) грузовой кабины 3 (фиг.1,2) самолета 4 (фиг.1,2), установлена по крайней мере одна грузовая платформа, состоящая из сменной рамы 9 (фиг.1-9), содержащей продольные балки 10 (фиг. 9), соединенные тягами 11 (фиг.9), и уравнительные балки 12 (фиг.9), предназначенные для распределения тянущих усилий. Каждая сменная рама 9 (фиг.9) грузовой платформы выполнена с возможностью установки ее продольных балок 10 (фиг. 9) под силовые элементы основания транспортируемого изделия 13 (фиг. 1-8) путем регулирования длины продольных балок 10 (фиг.9) и перезакрепления их по ширине рамы 9 (фиг.9) на уравнительных балках 12 (фиг.9) так, чтобы они прилегали друг к другу и располагались в одной вертикальной плоскости с направляющими 5 (фиг.8) профилями Ш-образного сечения. В нижней части сменных рам 9 (фиг.3-8) по всей длине выполнены пазы 14 (фиг.3-8) по крайней мере от двух до восьми, совмещенные с пазами 15 (фиг.3-8) направляющих 5 (фиг. 8) профилей Ш-образного сечения. Причем сменные рамы 9 (фиг.1-8) грузовых платформ выполнены с возможностью взаимодействия с направляющими 5 (фиг. 1-8) профилями Ш-образного сечения посредством роликовых приспособлений для перемещения груза 16 (фиг.1,3-8), неподвижно закрепленных в пазах 14 (фиг. 3-8) в нижней части рамы 9 (фиг.3-8), с возможностью образования не менее двух роликовых дорожек в каждом ее пазу 14 (фиг.3-8). При этом грузовая платформа выполнена с возможностью установки под изделие 9 (фиг.3-8) такой сменной рамы 9 (фиг.3-8), чтобы количество пазов 14 (фиг.3-8) в нижней ее части соответствовало количеству продольных рядов направляющих 5 (фиг.3-8) профилей Ш-образного сечения, закрепленных на металлических балках 1 (фиг. 1,2) основания, установленных на полу 2 (фиг.2) грузовой кабины 3 (фиг.2) самолета 4 (фиг.2). Роликовые приспособления для перемещения груза 16 (фиг. 10,11) состоят из корпуса 17 (фиг.10,11) с роликами 18 (фиг. 10,11), которые установлены с возможностью вращения вокруг средней части корпуса 17 (фиг. 10,11) и скреплены цепью 19 (фиг.10,11). Роликовые приспособления для перемещения груза 16 (фиг.10,11) закреплены к корпусу 17 (фиг.10,11) и к раме 9 (фиг. 10,11) грузовой платформы болтами 20 (фиг.10,11). Для транспортировки крупногабаритных изделий 13 (фиг.1,2) и изделий 13 (фиг.1,2) большой массы на платформу 7 (фиг.1,2) трейлера 6 (фиг.1,2) из грузовой кабины 3 (фиг.1,2) самолета 4 (фиг.1,2) установлены две лебедки 21 (фиг.1,2) с полиспастной системой 22 (фиг.1,2). Для фиксации платформы 7 (фиг.1,2) в приподнятом положении средство для выгрузки, транспортировки и перегрузки снабжено регулируемыми по высоте винтовыми подставками 23 (фиг.1), выполненными также с возможностью их установки под силовые элементы переднего грузолюка самолета 4 (фиг. 1), а именно, под раму 24 (фиг.1), средний трап 25 (фиг.1) и гермотрап 26 (фиг.1). The aforementioned tool contains a set of loading platforms, each of which consists of a removable frame 9 (Fig.3-9). On the guides 5 (Fig 1,2) profiles of the Sh-shaped section, mounted on metal beams 1 (Fig 1,2) of the base mounted on the floor 2 (Fig 1,2) of the cargo compartment 3 (Fig 1,2 ) aircraft 4 (Fig.1,2), at least one cargo platform is installed, consisting of a removable frame 9 (Fig.1-9) containing longitudinal beams 10 (Fig. 9), connected by rods 11 (Fig.9) , and leveling beams 12 (Fig.9), designed for the distribution of pulling forces. Each interchangeable frame 9 (Fig. 9) of the loading platform is configured to install its longitudinal beams 10 (Fig. 9) under the power elements of the base of the transported product 13 (Fig. 1-8) by adjusting the length of the longitudinal beams 10 (Fig. 9) and re-fastening them across the width of the frame 9 (Fig. 9) on the leveling beams 12 (Fig. 9) so that they are adjacent to each other and are located in the same vertical plane with the guides 5 (Fig. 8) of profiles of the U-shaped section. In the lower part of the interchangeable frames 9 (FIGS. 3-8), grooves 14 (FIGS. 3-8) of at least two to eight, aligned with the grooves 15 (FIGS. 3-8) of the guides 5 (FIG. 8) W-section profiles. Moreover, the interchangeable frames 9 (Figs. 1-8) of the loading platforms are adapted to interact with the guides 5 (Figs. 1-8) of the U-shaped section by means of roller devices for moving the load 16 (Figs. 1, 3-8), motionless fixed in the grooves 14 (Fig. 3-8) in the lower part of the frame 9 (Fig.3-8), with the possibility of forming at least two roller tracks in each of its groove 14 (Fig.3-8). In this case, the loading platform is configured to install under the product 9 (Figs. 3-8) such a replaceable frame 9 (Figs. 3-8) so that the number of slots 14 (Figs. 3-8) in its lower part corresponds to the number of longitudinal rows of guides 5 (FIGS. 3-8) of W-shaped sections fixed on metal beams 1 (FIG. 1,2) of the base installed on the floor 2 (FIG. 2) of the cargo compartment 3 (FIG. 2) of aircraft 4 (FIG. 2). Roller devices for moving the load 16 (Fig. 10,11) consist of a housing 17 (Fig. 10,11) with rollers 18 (Fig. 10,11), which are mounted for rotation around the middle part of the housing 17 (Fig. 10, 11) and fastened by a chain 19 (Fig.10,11). Roller devices for moving the load 16 (Fig. 10.11) are fixed to the body 17 (Fig. 10.11) and to the frame 9 (Fig. 10.11) of the cargo platform with bolts 20 (Fig. 10.11). For transportation of large-sized products 13 (Fig. 1,2) and large products 13 (Fig. 1,2) to the platform 7 (Fig. 1,2) of the trailer 6 (Fig. 1,2) from the cargo compartment 3 (Fig. 1,2) of an airplane 4 (FIG. 1,2), two winches 21 (FIG. 1,2) are installed with the chain hoist system 22 (FIG. 1,2). To fix the platform 7 (Fig. 1,2) in the raised position, the means for unloading, transportation and overload are equipped with height-adjustable screw supports 23 (Fig. 1), also made with the possibility of their installation under the power elements of the front load carrier of the aircraft 4 (Fig. 1), namely, under the frame 24 (Fig. 1), the middle ladder 25 (Fig. 1) and hermotrap 26 (Fig. 1).
Кроме того, средство снабжено тяговыми тросами 27 (фиг.1,2), не регулируемыми по высоте подставками 28 (фиг.1), жесткими опорами 29 (фиг.1) и ложементом 30 (фиг. 1) для фиксации шпангоута самолета 4 (фиг.1), а также средство снабжено опорой 31 (фиг.1,2) для полиспастной системы (фиг.1,2), выполненной с возможностью ее установки на платформу 7 (фиг.1,2) трейлера 6 (фиг. 1,2). На полу 2 (фиг.1,2) грузовой кабины 3 (фиг.1,2) самолета 4 (фиг. 1,2) для крепления грузовой платформы выполнены швартовочные узлы 32 (фиг. 1,2). Причем грузовая платформа 7 (фиг.1) трейлера 6 (фиг.1) выполнена с возможностью ее установки в одну плоскость с элементами переднего грузолюка и полом 2 (фиг.1) грузовой кабины 3 (фиг.1) и под необходимым углом наклона от 0 до 3o30' к горизонту при помощи регулируемых по высоте винтовых подставок 23 (фиг.1) и с возможностью их фиксации при помощи жестких опор 29 (фиг. 10) и регулируемых по высоте винтовых подставок 23 (фиг.1). При этом последние выполнены с возможностью установки на нерегулируемые по высоте подставки. При этом грузовая платформа установлена на направляющих 5 (фиг.1,2) на полу 1 (фиг.1,2) грузовой кабины 3 (фиг.1,2) самолета 4 (фиг.1,2) с возможностью ее перемещения с изделием 13 (фиг.1,2) на элементы переднего грузолюка, а именно рампу 24 (фиг.1,2), средний трап 25 (фиг.1,2) и гермотрап 26 (фиг. 1,2) и перегрузки на платформу 7 (фиг.1,2) трейлера 6 (фиг.1,2).In addition, the tool is equipped with traction cables 27 (figure 1,2), not height-adjustable stands 28 (figure 1), rigid supports 29 (figure 1) and tool tray 30 (figure 1) for fixing the frame of the aircraft 4 ( figure 1), as well as the tool is equipped with a support 31 (figure 1,2) for the pulley system (figure 1,2), made with the possibility of its installation on the platform 7 (figure 1,2) of the trailer 6 (figure 1 , 2). On the floor 2 (Fig. 1,2) of the cargo compartment 3 (Fig. 1,2) of the aircraft 4 (Fig. 1,2), mooring units 32 (Fig. 1,2) are made for fastening the cargo platform. Moreover, the cargo platform 7 (figure 1) of the trailer 6 (figure 1) is made with the possibility of its installation in the same plane with the elements of the front load gate and the floor 2 (figure 1) of the cargo compartment 3 (figure 1) and at the required angle from 0 to 3 o 30 'to the horizon using height-adjustable screw supports 23 (Fig. 1) and with the possibility of their fixation using rigid supports 29 (Fig. 10) and height-adjustable screw supports 23 (Fig. 1). At the same time, the latter are made with the possibility of installation on unstable height supports. In this case, the cargo platform is installed on the guides 5 (Fig. 1,2) on the floor 1 (Fig. 1,2) of the cargo compartment 3 (Fig. 1,2) of the aircraft 4 (Fig. 1,2) with the possibility of its movement with the product 13 (Fig. 1,2) on the elements of the front load gate, namely, the ramp 24 (Fig. 1,2), the middle ladder 25 (Fig. 1,2) and the pressure switch 26 (Fig. 1,2) and the load on the platform 7 (Fig. 1,2) trailer 6 (Fig. 1,2).
Работа средства бескрановой выгрузки, транспортировки и перегрузки крупногабаритных изделий и изделий большой массы с самолета осуществляют следующим образом. The operation of the means of craneless unloading, transportation and transshipment of large-sized products and products of large mass from an airplane is carried out as follows.
По прибытии в аэропорт самолета 4, включающего средства для выгрузки и транспортировки изделий 13, которые располагают в грузовой кабине 3 самолета 4, содержащие металлические балки 1 основания, на каждой из которых неподвижно закреплены направляющие 5 профили Ш-образного сечения, которые устанавливают в несколько продольных рядов на полу 2 грузовой кабины 3 самолета 4, по крайней мере от двух до восьми, грузовую платформу с изделием 13, выполненную в виде сменной рамы 9, имеющей в нижней части по крайней мере от двух до восьми пазов 14, и содержащей продольные балки 10, соединенные тягами 11, и уравнительные балки 12, с прикрепленными в нижней части рамы роликовыми приспособлениями для перемещения груза 16, выполненной с возможностью образования не менее двух роликовых дорожек в каждом ее пазу 14, которые помещают в пазах 15 направляющих 5 Ш-образного сечения, а также упомянутые средства, содержащие две лебедки 21 с полиспастной системой 22, регулируемые по высоте винтовые подставки 23, не регулируемые по высоте подставки 28, жесткие опоры 29 и ложемент 30 для фиксации шпангоута самолета 4 и тяговые тросы 27. Устанавливают по одной оси с осью самолета 4 трейлер 6, включающий силовой механизм для подъема и изменения высоты платформы 7 и выдвижные опоры 8 для фиксации платформы 7, опирают платформу 7 трейлера 6 и элементы переднего грузолюка, а именно рампу 24, средний трап 25 и гермотрап 26 самолета 4, на регулируемые по высоте винтовые подставки 23 и осуществляют операции подъема платформы 7 трейлера 6 при помощи силового механизма для подъема и изменения высоты платформы 7 до уровня элементов переднего грузолюка самолета 4 и фиксируют ее транспортное положение при помощи выдвижных опор трейлера 6, после чего выставляют в одну плоскость платформу 7 трейлера 6 с элементами переднего грузолюка и с полом 2 грузовой кабины 3 самолета 4 и под необходимым углом наклона от 0 до 3o30' к горизонту при помощи регулируемых по высоте винтовых подставок 23 и дополнительно фиксируют платформу 7 трейлера 6 и элементы переднего грузолюка, а также ложемент 30 под шпангоутом самолета 4 при помощи жестких опор 29 и регулируемых по высоте винтовых подставок 23, которые устанавливают на не регулируемые по высоте подставки 28. После этого устанавливают продольные ряды направляющих 5, закрепленных на металлических балках 1 основания, на элементах переднего грузолюка и платформе 7 трейлера 6 в несколько продольных рядов, по крайней мере от двух до восьми, продолжая продольные ряды, установленные на полу 2 в грузовой кабине 3 самолета 4, и стыкуют их между собой. А затем отсоединяют швартовочные узлы 32 от грузовой платформы и при угле наклона к горизонту плоскости платформы 7 трейлера 6, элементов переднего грузолюка и пола 2 грузовой кабины 3 самолета 4 от 1o30' до 3o30', обеспечивающим скатывание роликовых приспособлений для перемещения груза 16 по направляющим 5, транспортируют грузовую платформу с изделием 13 самокатом, придерживая сзади лебедкой 21 через полиспастную систему 22, на элементы переднего грузолюка грузовой кабины 3 самолета 4 и выгружают на платформу 7 трейлера 6 или, если угол наклона вышеупомянутой плоскости к горизонту, от 0 до 1o30', то на платформе 7 трейлера 6 устанавливают опоры 31 для полиспастной системы 22. Пропускают ее через вышеназванные опоры 31 и подсоединяют спереди к грузовой платформе, которую вместе с изделием 13 транспортируют на элементы переднего грузолюка самолеа 4, выгружают на платформу 7 трейлера 6. Отсоединяют полиспастную систему 22 от грузовой платформы, закрепляют последнюю к платформе 7 трейлера 6 тяговыми тросами 27 и транспортируют трейлером 6 изделие 13 в место назначения, где выгружают изделие и транспортируют грузовую платформу трейлером 6 к самолету 4, а затем повторно устанавливают трейлер 6 по одной оси с осью самолета 4, поднимают платформу 7 трейлера 6 при помощи силового механизма для подъема и изменения высоты платформы 7 до уровня элементов переднего грузолюка самолета 4 и фиксируют ее при помощи выдвижных опор трейлера 6, выставляют в одну плоскость платформу 7 трейлера 6 с элементами переднего грузолюка и полом 2 грузовой кабины 3 самолета 4 и под необходимым углом наклона от 0 до 3o30' к горизонту при помощи регулируемых по высоте винтовых подставок 23. Cтыкуют между собой направляющие 5 на платформе 7 трейлера 6 и элементах переднего грузолюка самолета 4, подсоединяют полиспастную систему 22 к грузовой платформе и при помощи лебедок 21, перегружают ее с платформы 7 трейлера 6 в грузовую кабину 3 самолета 4, а затем убирают все элементы средства, включающие металлические балки 1 основания с направляющими 5, установленные на платформе 7 трейлера 6, регулируемые по высоте винтовые подставки 23, не регулируемые по высоте подставки 28, жесткие опоры 29, ложемент 30 под шпангоут самолета 4 и тяговые тросы 27 в грузовую кабину 3 самолета 4.Upon arrival at the airport, the
Изобретение является промышленно применимым и может быть использовано в автомобильной промышленности и других областях техники. The invention is industrially applicable and can be used in the automotive industry and other technical fields.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99121281A RU2184052C2 (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Method of craneless deplaning, transportation and transfer of large-sized articles and articles of large mass and device for its embodiment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99121281A RU2184052C2 (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Method of craneless deplaning, transportation and transfer of large-sized articles and articles of large mass and device for its embodiment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99121281A RU99121281A (en) | 2001-08-20 |
| RU2184052C2 true RU2184052C2 (en) | 2002-06-27 |
Family
ID=20225670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99121281A RU2184052C2 (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Method of craneless deplaning, transportation and transfer of large-sized articles and articles of large mass and device for its embodiment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2184052C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570188C1 (en) * | 2014-12-03 | 2015-12-10 | Закрытое акционерное общество "Инженерно-технический центр "КРОС" | Rigging arrangement for tipping of transformers |
| RU174201U1 (en) * | 2016-10-03 | 2017-10-06 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Mobile unloading ramp |
| CN110589524A (en) * | 2019-10-21 | 2019-12-20 | 中国国家铁路集团有限公司 | Platform loading, unloading and carrying system and method for high-speed rail express train unit |
| CN111252252A (en) * | 2020-02-11 | 2020-06-09 | 中国重汽集团青岛重工有限公司 | Helicopter loading platform device and operation mode thereof |
-
1999
- 1999-10-08 RU RU99121281A patent/RU2184052C2/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570188C1 (en) * | 2014-12-03 | 2015-12-10 | Закрытое акционерное общество "Инженерно-технический центр "КРОС" | Rigging arrangement for tipping of transformers |
| RU174201U1 (en) * | 2016-10-03 | 2017-10-06 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Mobile unloading ramp |
| CN110589524A (en) * | 2019-10-21 | 2019-12-20 | 中国国家铁路集团有限公司 | Platform loading, unloading and carrying system and method for high-speed rail express train unit |
| CN111252252A (en) * | 2020-02-11 | 2020-06-09 | 中国重汽集团青岛重工有限公司 | Helicopter loading platform device and operation mode thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR20150029020A (en) | Load carrying platform shuttle | |
| KR101820768B1 (en) | Transporting vehicle moving on the rail for transporting load on the stairway | |
| RU2184052C2 (en) | Method of craneless deplaning, transportation and transfer of large-sized articles and articles of large mass and device for its embodiment | |
| CN110902620B (en) | Turning equipment and turning method for sheet sections | |
| RU2348569C1 (en) | Method of non-crane loading and transportation of large-sized objects and large mass, flat based objects in airplane and means for its implementation | |
| RU2142390C1 (en) | Method of crane-free transfer and transportation of large- sized and large-mass articles to aircraft platform and gear for its implementation | |
| RU2327606C1 (en) | Method of craneless load transfer and transportation of large-size objects and high-weight objects on aircraft platform and method to this effect | |
| CN110902563A (en) | Sheet segment turning system and sheet segment turning method | |
| CN110902574A (en) | Clamping trolley capable of identifying position, turnover equipment and sheet segmented turnover system | |
| RU99121281A (en) | METHOD FOR SCREWLESS UNLOADING, TRANSPORTATION AND OVERLOADING OF LARGE-SIZED PRODUCTS AND LARGE-WEIGHT PRODUCTS AND MEANS FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| RU125160U1 (en) | LOADING DEVICE | |
| RU2248308C2 (en) | Method of transportation and loading of large-sized cargoes into aircraft cabin and unloading from cabin and system for realization of this method | |
| RU2353548C1 (en) | Method of aircraft unloading without using crane, transshipment and transportation of large-sized items and heavy items with flat base, and device for method realisation | |
| CN210340264U (en) | Turning-over equipment with clamping trolley | |
| CN210063324U (en) | Clamping position adjustable centre gripping dolly and equipment of standing up | |
| RU2121960C1 (en) | Device for loading-unloading and transportation of large-size articles and heavy-weight loads by heavy transport aeroplane | |
| RU2270142C2 (en) | Device for loading monocargoes and wheeled equipment into flying vehicles and unloading them from flying vehicles | |
| US3168205A (en) | Mobile platform incorporating elevationally adjustable conveyor | |
| RU2171768C1 (en) | Device for loading/unloading and transportation of large-size articles and loads of large specific mass by heavy transport aeroplane | |
| RU2256589C2 (en) | Trestle for loading mono-cargoes and wheeled equipment into flying vehicle such as heavy transport aircraft an-124-100 and unloading these cargoes from aircraft | |
| RU2144887C1 (en) | Device for loading/unloading and transportation of large-size and large-mass articles, mainly in flying vehicles | |
| RU2554186C2 (en) | Method of loading of cargoes in aircraft and means to this end | |
| RU2660194C1 (en) | Controlled wheeled loading and unloading system for the equipped with the cargo ramp transport aircrafts, and method of the oversize cargo loading-unloading to / from the transport aircrafts using the controlled wheeled loading and unloading system for the transport aircrafts | |
| CN110901849A (en) | Clamping trolley with adjustable clamping position, turnover equipment and clamping alignment method | |
| RU2107015C1 (en) | Device for loading/unloading and transportation of large-sized articles and articles of large mass, mainly, in flying vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |