RU2172689C2

RU2172689C2 - Cableway logging plant

Info

Publication number: RU2172689C2
Application number: RU99119800A
Authority: RU
Inventors: В.Н. Березин; В.С. Суханов
Original assignee: Научно-технический центр "Пик"
Filing date: 1999-09-14
Publication date: 2001-08-27

Abstract

FIELD: logging. SUBSTANCE: proposed cableway logging plant has winch with traction run 6 and idle run 7 of cable, guide sheaves with supports, additional row of sheaves with supports 9, lead- carrying trailer 10 with running part, V-mounted levers 11 with carriages 18 hinge-mounted on trailer and furnished with tier-mounted sheaves 13 and 14. Additional row of sheaves with supports is located in zone of closed circuit of which cable-and-sheave system found between winch and carriage 12 pointed to winch. Each row of sheaves is made in form of tier-by-tier mounted guide sheaves 15, 16 connected with V-shaped brace 17 hinge-mounted on supports 9. These supports are arranged at both side from longitudinal vertical plane passing through longitudinal axis of trailer 10. Circuit of cable-andsheave system of winch is located in this plane. Sheaves 13, 14 are arranged in level higher than sheaves 15, 16. Distances between axes of sheaves 13, 14 and axes of sheaves 15, 16 are equal to each other. Lower circuit of run 7 and run 6 are located above sheaves, 14, 16 and upper circuit of run 7 is located between sheaves 13 and 15. Trailer 10 is provided with winch 18 through drum of which traction run 6 of cable is passed. End of run 6 is connected with cable choker equipment. Plant is provided with guys. EFFECT: increased capacity, improved efficiency in operation owing to reliability pf design members. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к технологии и технике лесозаготовок и может быть использовано лесозаготовительными и лесохозяйственными предприятиями, осуществляющими заготовку древесины при сплошных рубках главного или/и промежуточного пользования, как на равнинных, так и на горных площадях с использованием технологии и техники канатной трелевки лесоматериалов. The invention relates to technologies and techniques for logging and can be used by logging and forestry enterprises engaged in logging in clear cutting for main and / or intermediate use, both on flat and mountainous areas using the technology and technique of rope skidding of timber.

Известна установка для канатной трелевки лесоматериалов, включающая основную лебедку с трособлочной системой, грузонесущий прицеп с ходовой частью, последний кинематически связан с тяговой и возвратной ветвями каната указанной системы, имеющей направляющие блоки с опорами для их установки, и образующей с указанными блоками замкнутый контур, при этом на прицепе установлена дополнительная лебедка, через барабан которой пропущена тяговая ветвь каната основной лебедки. Установка оснащена также тросочокерным оборудованием, связанным с тяговой ветвью каната основной лебедки, зажимами для фиксации ветвей трособлочной системы относительно прицепа (см. RU 2126201 С 1, кл. А 01 G 23/08, 1999). A known installation for cable skidding of timber, including the main winch with a cable block system, a load-carrying trailer with a chassis, the latter is kinematically connected with the traction and return branches of the rope of the specified system, having guide blocks with supports for their installation, and forming a closed loop with the indicated blocks, when this, an additional winch is installed on the trailer, through the drum of which the traction branch of the rope of the main winch is passed. The installation is also equipped with cable-eye equipment associated with the traction branch of the main winch rope, clamps for fixing the branches of the cable-block system relative to the trailer (see RU 2126201 C 1, class A 01 G 23/08, 1999).

Известная установка для канатной трелевки лесоматериалов имеет следующие недостатки:
- низкая производительность технологического процесса, объясняющаяся неэффективностью корректировки прицепа при подаче его непосредственно в зону выработки лесоматериалов, т. к. находящиеся на лесосеке препятствия в виде пней, валежника затрудняют движение прицепа, по этим же причинам затрудняется и дальнейший процесс вывозки лесоматериалов из этой зоны;
- тяговая и возвратная ветви каната трособлочной системы и образуемый ими и прицепом замкнутый контур этой системы расположены в плоскости, преимущественно, параллельной поверхности разрабатываемой лесосеки, что приводит к увеличению общей протяженности контура с учетом наличия на лесосеке препятствий в виде пней, валежника, стоящих деревьев и т.п., не исключается зацепление тросов между собой и с названными препятствиями. В целом увеличивается металлоемкость конструкционных элементов установки, снижается надежность их работы;
- действующие в результате трелевки лесоматериалов силовые нагрузки уменьшают усилие натяжения каната основной лебедки, что требует введения в конструкцию трособлочной системы специальных натяжных устройств, например, в виде полиспастной системы, что неэффективно.The known installation for cable skidding of timber has the following disadvantages:
- low productivity of the technological process, due to the inefficiency of adjusting the trailer when feeding it directly to the zone of timber production, because the obstacles in the form of stumps and fallen trees make it difficult for the trailer to move, and for the same reasons, the further process of removing timber from this zone is also difficult;
- the traction and return branches of the rope of the cable block system and the closed loop of this system formed by them and the trailer are located in a plane, mainly parallel to the surface of the developed cutting area, which leads to an increase in the total length of the contour, taking into account the presence of obstacles in the cutting area in the form of stumps, deadwood, standing trees and etc., the engagement of the cables between themselves and with the named obstacles is not excluded. In general, the metal consumption of the structural elements of the installation increases, their reliability decreases;
- force loads acting as a result of skidding of timber reduce the tension force of the main winch rope, which requires the introduction of special tensioning devices, for example, in the form of a tackle system, into the design of the cable block system, which is inefficient.

Таким образом, известная установка для канатной трелевки лесоматериалов низкоэффективна по производительности, ненадежна по работе. Thus, the well-known installation for rope skidding of timber is inefficient in productivity, unreliable in operation.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение эффективности работы установки за счет надежности работы ее конструкционных элементов. The technical problem to which the invention is directed is to increase the efficiency of the installation due to the reliability of its structural elements.

Поставленная техническая задача решается следующим образом:
- в установке для канатной трелевки лесоматериалов, содержащей основную лебедку с трособлочной системой, грузонесущий прицеп с ходовой частью, кинематически связанный с тяговой и возвратной ветвями названной системы и образующий с ней и ее направляющими блоками и опорами для их установки замкнутый контур, дополнительную лебедку, установленную на прицепе и через барабан которой пропущена тяговая ветвь каната основной лебедки, зажимы для фиксации ветвей каната лебедки относительно прицепа и тросочокерное оборудование, в соответствии с изобретением предложено размещение тяговой и возвратной ветвей канала основной лебедки в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось прицепа с ходовой частью, выполнение кинематической связи прицепа с ветвями каната в виде шарнирно установленных на основании прицепа V-образно расположенных рычагов, концы которых снабжены каретками с поярусно установленными в каждой из них направляющими блоками для взаимодействия с тяговой и возвратной ветвями каната основной лебедки, трособлочная система которой снабжена последовательно расположенным вдоль ее контура, по крайней мере, в зоне протяженности его, расположенной между основной лебедкой и обращенной к ней кареткой рычага, дополнительным рядом направляющих блоков, при этом каждый ряд выполнен в виде поярусно расположенных блоков, соединенных с V- образной растяжкой, поперечно ориентированной к указанной продольно-вертикальной плоскости и шарнирно закрепленной на промежуточных опорах, размещенных с обеих сторон этой плоскости, причем направляющие блоки кареток расположены по уровню выше, чем аналогичные блоки названных рядов, с расположением верхнего контура возвратной ветви каната основной лебедки между верхними блоками кареток и блоков указанных рядов, а нижнего контура этой ветви и тяговой ветви каната над нижними блоками кареток и рядов блоков, причем расстояния между верхними и нижними названными блоками равны между собой.The technical task is solved as follows:
- in a plant for cable skidding of timber containing a main winch with a cable-block system, a load-carrying trailer with a chassis kinematically connected to the traction and return branches of the said system and forming a closed loop with it and its guide blocks and supports for their installation, an additional winch installed on the trailer and through the drum of which the traction branch of the rope of the main winch is passed, clamps for fixing the branches of the rope of the winch relative to the trailer and cable equipment, in accordance with The invention proposed the placement of the traction and return branches of the main winch channel in a longitudinally vertical plane passing through the longitudinal axis of the trailer with the undercarriage, the kinematic connection of the trailer with the rope branches in the form of V-shaped levers pivotally mounted on the trailer base, the ends of which are equipped with carriages with guide blocks for each of them, which are tiered for interaction with the traction and return branches of the rope of the main winch, the cable block system of which is equipped with a located along its contour, at least in the zone of its length, located between the main winch and the lever carriage facing it, with an additional row of guide blocks, each row being made in the form of belt-shaped blocks connected to the V-shaped stretch, transversely oriented to the specified longitudinal-vertical plane and pivotally mounted on intermediate supports placed on both sides of this plane, and the guide blocks of the carriages are located at a level higher than the analog nical blocks of the aforementioned rows, with the location of the upper contour of the return branch of the main winch rope between the upper blocks of carriages and blocks of the indicated rows, and the lower contour of this branch and the traction branch of the rope above the lower blocks of carriages and rows of blocks, the distances between the upper and lower named blocks being equal between by myself.

В соответствии с изобретением, рычаг, обращенный к тяговой ветви каната основной лебедки, снабжен линейными направляющими для последней, а зажим для фиксации указанной ветви размещен на прицепе. In accordance with the invention, the lever facing the traction branch of the rope of the main winch is provided with linear guides for the latter, and a clip for fixing said branch is placed on the trailer.

В соответствии с изобретением, зажим для фиксации возвратной ветви каната расположен на рычаге, обращенном к этой ветви. In accordance with the invention, a clip for fixing the return branch of the rope is located on a lever facing this branch.

Изобретение поясняется чертежами, где на:
на фиг. 1 показана технологическая схема разработки лесосек с канатной трелевкой лесоматериалов;
на фиг. 2 - установка для канатной трелевки лесоматериалов, кинематическая схема.The invention is illustrated by drawings, where:
in FIG. 1 shows a technological scheme for the development of cutting areas with cable skidding of timber;
in FIG. 2 - installation for cable skidding of timber, kinematic diagram.

На фиг. 1 показана лесосека 1 с пасеками 2, выработанные лесоматериалы 3 (деревья, хлысты, сортименты), лесозаготовительное оборудование для выработки указанной продукции в виде валочно-пакетирующей машины, бензиномоторного инструмента (не показаны), установка для канатной трелевки лесоматериалов 4. In FIG. Figure 1 shows a cutting area 1 with apiaries 2, depleted timber 3 (trees, whips, assortments), forestry equipment for the production of these products in the form of a feller buncher, gasoline powered tools (not shown), an installation for rope skidding of timber 4.

Установка для канатной трелевки лесоматериалов содержит установленную на основании (например, неподвижном) основную лебедку 5 двухбарабанную или однобарабанную с реверсивным приводом. Трособлочная система лебедки 5 имеет тяговую 6 и возвратную 7 ветви каната, основные направляющие блоки с опорами для их установки 8, дополнительный ряд направляющих блоков с промежуточными опорами 9 для их установки. Установка содержит грузонесущий прицеп 10 с ходовой частью (колесной или гусеничной, или санной), который кинематически связан с тяговой 6 и возвратной 7 ветвями каната основной лебедки и образует с ними и направляющими блоками этой систем замкнутый контур, причем тяговая и возвратная ветви замкнутой трособлочной системы расположены в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось прицепа. Кинематическая связь последнего с ветвями 6 и 7 каната трособлочной системы выполнена в виде шарнирно установленных на основании прицепа 10 V-образно расположенных рычагов 11, на концах которых установлены каретки 12, имеющие поярусно расположенные направляющие блоки 13, 14 для взаимодействия с ветвями 6, 7. Трособлочная система лебедки 5 снабжена последовательно расположенными вдоль ее контура, по крайней мере, в зоне протяженности его, расположенной между основной лебедкой 5 и обращенной к ней кареткой рычага 11, дополнительным рядом направляющих блоков. Каждый дополнительный ряд направляющих блоков выполнен в виде поярусно расположенных блоков 15, 16, соединенных с V-образной растяжкой 17, шарнирно установленной на промежуточных опорах 9, расположенных по обе стороны от продольно-вертикальной плоскости замкнутого контура трособлочной системы. V-образная растяжка 17 поперечно ориентирована к названной плоскости. Поярусно расположенные блоки 13, 14 кареток 12 размещены по уровню выше чем аналогичные блоки 15, 16 указанных рядов, причем расстояние между осями вращения блоков 13, 14 и осями вращения блоков 15, 16 равны между собой. Нижний контур возвратной ветви 7 и тяговая ветвь 6 трособлочной системы основной лебедки 5 расположены над нижними блоками 14, 16, а верхний контур возвратной ветви 7 размещен между верхними блоками 13, 15. В зависимости от протяженности замкнутого контура трособлочной системы дополнительный ряд блоков 15 и 16 может быть расположен и на участке трособлочной системы, противолежащем описанному (см. фиг. 2). На основании прицепа 10 установлена дополнительная лебедка 18, барабан которой, преимущественно, соосен с осями шарнирных соединений рычагов 11. Шарнирное соединение рычагов 11 с основанием прицепа 10 выполнено в виде универсальных или шаровых шарниров. Конструктивно рычаги 11 соосны между собой. Дополнительная лебедка 18 имеет, преимущественно, ручной привод и предназначена для ослабления тяговой ветви 6 каната трособлочной системы лебедки 5, для подтягивания (подтрелевки) тросочокерным оборудованием 19 (см. фиг. 1) лесоматериала из зон его выработки, для фиксации лесоматериала в полуподвешенном положении относительно базовой плоскости ходовой части прицепа. Названное тросочокерное оборудование 19 имеет традиционное конструктивное исполнение и кинематически связано с концом тяговой ветви 6 каната основной лебедки или с промежуточным обвязочным канатом, соединенным с концом тяговой ветви (не показано). Тяговая ветвь 6 каната основной лебедки пропущена через барабан дополнительной лебедки 18 и линейные направляющие 20, которые размещены на рычаге 11, обращенном к этой ветви каната, возвратная ветвь 7 которого зафиксирована посредством зажима 21 на рычаге 11, обращенном к этой ветви 7, зажим 22 для фиксации тяговой ветви 6 размещен на прицепе. Installation for cable skidding of timber contains installed on the base (for example, fixed) main winch 5 double-drum or single-drum with a reversible drive. The winch cable system 5 has a traction 6 and a return 7 rope branches, the main guide blocks with supports for their installation 8, an additional row of guide blocks with intermediate supports 9 for their installation. The installation comprises a load-carrying trailer 10 with a running gear (wheeled or tracked, or toboggan), which is kinematically connected with the traction 6 and return 7 branches of the main winch rope and forms a closed loop with them and guide blocks of this system, the traction and return branches of a closed cable-block system located in a longitudinally vertical plane passing through the longitudinal axis of the trailer. The kinematic connection of the latter with the branches 6 and 7 of the cable of the cable block system is made in the form of V-shaped levers 11 pivotally mounted on the base of the trailer 10, at the ends of which there are mounted carriages 12 having belt-mounted guide blocks 13, 14 for interacting with branches 6, 7. The winch cable system 5 is equipped with sequentially located along its contour, at least in the area of its length, located between the main winch 5 and the lever carriage 11 facing it, I guide the additional row their blocks. Each additional row of guide blocks is made in the form of tiered blocks 15, 16 connected to a V-shaped extension 17 pivotally mounted on intermediate supports 9 located on both sides of the longitudinal-vertical plane of the closed loop of the cable block system. The V-shaped stretch 17 is laterally oriented to the named plane. Belt-mounted blocks 13, 14 of the carriages 12 are placed at a level higher than similar blocks 15, 16 of the indicated rows, and the distance between the axes of rotation of the blocks 13, 14 and the axes of rotation of the blocks 15, 16 are equal to each other. The lower circuit of the return branch 7 and the traction branch 6 of the cable block system of the main winch 5 are located above the lower blocks 14, 16, and the upper circuit of the return branch 7 is located between the upper blocks 13, 15. Depending on the length of the closed circuit of the cable block system, an additional row of blocks 15 and 16 can be located on the portion of the cable system opposite to that described (see Fig. 2). An additional winch 18 is installed on the base of the trailer 10, the drum of which is mainly aligned with the axes of the articulated joints of the levers 11. The articulated connection of the arms 11 with the base of the trailer 10 is made in the form of universal or ball joints. Structurally, the levers 11 are aligned with each other. The additional winch 18 has, mainly, a manual drive and is designed to weaken the traction branch 6 of the rope of the winch cable system 5, for pulling (podrelevka) with cord equipment 19 (see Fig. 1) of the timber from the zones of its production, for fixing the timber in a semi-suspended position relative to the base plane of the trailer chassis. Said cable-shock equipment 19 has a traditional design and is kinematically connected with the end of the traction branch 6 of the main winch rope or with an intermediate strapping rope connected to the end of the traction branch (not shown). The traction branch 6 of the main winch rope is passed through the drum of the additional winch 18 and the linear guides 20, which are placed on the lever 11 facing this branch of the rope, the return branch 7 of which is fixed by means of a clamp 21 on the lever 11 facing this branch 7, the clamp 22 for fixing the traction branch 6 is placed on the trailer.

Установка для канатной трелевки лесоматериалов снабжена приспособлением оттяжки 23, которое может быть выполнено в виде лебедки 24, канат которой имеет соединительную муфту (не показано). Конструктивно установка для канатной трелевки лесоматериалов в соответствии с изобретением может быть выполнена, например, известным образом, что соответствует техническому решению, описанному в RU 2126201 С1. В этом случае соединительная муфта каната лебедки 24 кинематически связана с тяговой ветвью каната лебедки 5. При осуществлении канатной трелевки лесоматериалов в соответствии с реализацией ее описываемой установкой по фиг. 2 соединительная муфта каната лебедки 24 подсоединена, например, к рамному основанию прицепа 10 или к рычагу 11, обращенному к лебедке 5. Во всех вариантах конструктивного исполнения установок для канатной трелевки лесоматериалов приспособление для оттяжки 23 размещают на участке контура трособлочной системы, обращенного к основной лебедке и со стороны, противолежащей направлению разворота прицепа. The installation for rope skidding of timber is equipped with a pull-out device 23, which can be made in the form of a winch 24, the rope of which has a connecting sleeve (not shown). Structurally, the installation for cable skidding of timber in accordance with the invention can be performed, for example, in a known manner, which corresponds to the technical solution described in RU 2126201 C1. In this case, the coupling of the winch rope 24 is kinematically connected with the traction branch of the winch rope 5. When carrying out cable skidding of timber in accordance with the implementation of the described installation of FIG. 2, the coupling of the rope of the winch 24 is connected, for example, to the frame base of the trailer 10 or to the lever 11 facing the winch 5. In all variants of the design of the installations for cable skidding of timber, the guying device 23 is placed on a portion of the contour of the cable block system facing the main winch and from the side opposite the direction of the trailer's turn.

Установка для канатной трелевки лесоматериалов может быть использована на разрабатываемых лесосеках со сплошной или, и промежуточной вырубкой леса, при этом в качестве опор для установки направляющих блоков трособлочной системы могут быть использованы опоры традиционного исполнения и стоящие на лесосеке деревья, расположенные вдоль замкнутого контура трособлочной системы канатной установки, причем в этом случае при разработке лесосек учитываются параметры выбираемых в качестве опор деревьев, место расположения их относительно трособлочной системы основной лебедки. Установка для канатной трелевки лесоматериалов может работать в условиях традиционной трелевки лесоматериалов из зон их выработки, расположенных вдоль направления перемещения прицепа трособлочной системой лебедки 5. Перемещение прицепа с ходовой частью осуществляется тяговой 6 или возвратной ветвью 7 трособлочной системы лебедки 5 в направлениях, соответствующих движению этих ветвей при приводе барабана лебедки 5, а также за счет кинематической связи прицепа с ветвями 6, 7 каната лебедки 5. При традиционном способе трелевки лесоматериалов производят вывозку с лесосеки как одиночно выработанных лесоматериалов, так и группу их (пачку) в зависимости от массы, объема, технических характеристик установки, расстояния трелевки и др. факторов. В процессе традиционной трелевки лесоматериалов последние с учетом смещения зон их выработки относительно продольной оси прицепа или углового смещения относительно этой оси и технических параметров трособлочного оборудования могут подтрелевываться к ходовой части прицепа. При подтрелевке используют лебедку 18, посредством которой ослабляют натяжение тяговой ветви 6, а затем растягивают тросочокерное оборудование в направлении выработанного лесоматериала, подлежащего подтрелевке. При фиксации лесоматериала в полуподвешенном положении относительно базового основания ходовой части увеличивают натяжение тяговой ветви 6 и лесоматериал приподнимают с использованием лебедки 18. В условиях работы канатной установки на лесосеке, выработанные лесоматериалы на которой расположены в зонах, имеющих значительное угловое отклонение от продольной оси прицепа и смещенных от нее на значительное расстояние, процесс трелевки осуществляется следующим образом:
при подаче прицепа на лесосеку после выработки на ней или части ее площади лесоматериалов производят корректировку углового положения продольной оси прицепа относительно зоны выработки лесоматериала. В процессе корректировки прицеп разворачивают в направлении, соответствующем зоне выработки лесоматериала путем, например, силовой оттяжки приспособлением 23 тяговой ветви 6 каната основной лебедки 5. Данный вариант работы установки осуществляется в случае подсоединения и фиксации ветвей 6 и 7 к прицепу, как это имеет место в известном техническом решении по RU 2126201 С1. При конструктивном исполнении установки для канатной трелевки лесоматериалов в соответствии с изобретением положение прицепа корректируют относительно зоны выработки лесоматериалов разворотом его в этом направлении путем воздействия приспособления оттяжки на обращенный к основной лебедке 5 рычаг 11. Во всех случаях силового воздействия приспособления 23 последнее размещают на участке контура трособлочной системы, обращенного к основной лебедке, а направление силового воздействия противоположно направлению зоны разворота прицепа. Силовую оттяжку названных конструктивных элементов производят посредством каната лебедки 24. Угол разворота прицепа 10 регулируется в зависимости от расположения зоны выработки лесоматериалов, конструктивных особенностей установок для канатной трелевки, причем при силовом воздействии на тяговую ветвь каната основной лебедки и заданном угле разворота приспособление оттяжки 23 смещают по длине указанной ветви. Лесоматериал из зоны выработки или зон, ближайших к указанной, подтрелевывается тросочокерным оборудованием 19, связанным с тяговой ветвью 6 каната известным образом, с расположением лесоматериала между ходовой частью прицепа. При подтрелевке лесоматериалов возможно формирование их пачки, подлежащей дальнейшей вывозке с лесосеки.The installation for cable skidding of timber can be used on the developed cutting sites with continuous or intermediate cutting of wood, while supports of the traditional design and trees standing on the cutting area located along the closed contour of the cable block system of the cable car can be used as supports for installing guide blocks of the cable block system installations, and in this case, when developing cutting areas, the parameters of trees selected as supports are taken into account, their location relative to clouded sky main winch system. The installation for cable skidding of timber can work in the conditions of traditional skidding of timber from the zones of their development located along the direction of movement of the trailer with the winch cable system 5. The trailer with the chassis is moved by the traction 6 or return branch 7 of the winch cable system 5 in the directions corresponding to the movement of these branches when driving the winch drum 5, as well as due to the kinematic connection of the trailer with the branches 6, 7 of the winch rope 5. With the traditional method of skidding, timber They carry out the removal of both single-worked timber products from the cutting area and their group (pack) depending on the mass, volume, technical characteristics of the installation, skidding distance, and other factors. In the process of traditional skidding of timber, the latter, taking into account the displacement of the zones of their development relative to the longitudinal axis of the trailer or the angular displacement relative to this axis and the technical parameters of the cable block equipment, can be warped to the chassis of the trailer. When undermining, a winch 18 is used, by means of which the tension of the traction branch 6 is weakened, and then the cable equipment is stretched in the direction of the worked out timber to be undermine. When fixing the timber in a semi-suspended position relative to the base base of the undercarriage, the tension of the traction branch 6 is increased and the timber is lifted using a winch 18. Under the conditions of the cable installation in the cutting area, the developed timber on which is located in areas with a significant angular deviation from the longitudinal axis of the trailer and offset a considerable distance from it, the skidding process is carried out as follows:
when the trailer is fed to the cutting area after the timber production on it or part of its area is carried out, the angular position of the longitudinal axis of the trailer relative to the forest production zone is adjusted. In the process of adjustment, the trailer is deployed in the direction corresponding to the zone of timber production by, for example, power drawing by the device 23 of the traction branch 6 of the rope of the main winch 5. This embodiment of the installation is carried out in the case of connecting and fixing the branches 6 and 7 to the trailer, as is the case in a well-known technical solution according to RU 2126201 C1. In the design of the installation for cable skidding of timber in accordance with the invention, the position of the trailer is adjusted relative to the zone of development of timber by turning it in this direction by the action of the pull-out device on the lever 11 facing the main winch 5. In all cases of the force impact of the device 23, the latter is placed on the section of the cable block the system facing the main winch, and the direction of force is opposite to the direction of the trailer turning area. The power draw of the above structural elements is carried out by means of a winch rope 24. The angle of rotation of the trailer 10 is adjusted depending on the location of the zone of timber production, the design features of the installations for cable skidding, and when the force is applied to the traction branch of the rope of the main winch and the specified angle of turn, the drawbar 23 is shifted along the length of the specified branch. Timber from the development zone or the zones closest to the indicated one is warped up with cable shock equipment 19, connected with the traction branch 6 of the rope in a known manner, with the location of the timber between the chassis of the trailer. When the timber is undermounted, it is possible to form a bundle of them to be further removed from the cutting area.

Благодаря угловому развороту прицепа 10 в направлении зоны выработки лесоматериала облегчается процесс подтрелевки, упрощается ориентация продольной оси лесоматериала относительно аналогичной оси прицепа для последующей фиксации названного материала в полуподвешенном положении относительно базовой плоскости ходовой части. Дальнейший процесс трелевки лесоматериалов в фиксированном их положении осуществляется путем снятия силового усилия оттяжки тяговой ветви каната с одновременным натяжением последней при использовании основной лебедки 5. Происходит угловой разворот прицепа с грузом в направлении замкнутого контура трособлочной системы лебедки 5 и при работе последней транспортирование (трелевка) лесоматериала в зону разгрузки. Thanks to the angular turn of the trailer 10 in the direction of the timber production zone, the undermining process is facilitated, the orientation of the longitudinal axis of the timber relative to the similar axis of the trailer is simplified for subsequent fixation of the said material in a semi-suspended position relative to the base plane of the chassis. The further process of skidding of timber in their fixed position is carried out by removing the pulling force of the traction branch of the rope while pulling the latter when using the main winch 5. An angular turn of the trailer with the load occurs in the direction of the closed loop of the winch cable system 5 and during the last operation the timber is transported (skidding) to the unloading zone.

В установке для канатной трелевки лесоматериалов, выполненной в соответствии с изобретением, тяговая 6 и возвратная 7 ветви трособлочной системы основной лебедки 5 расположены в продольно-вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось прицепа 10, а кинематическая связь прицепа с ветвями названной системы обеспечена V-образно расположенными рычагами 11, наличие которых увеличивает расстояние между поверхностью лесосеки и контуром трособлочной системы лебедки 5, при этом облегчаются условия работы установки на пересеченной местности, с уклонами и препятствиями на ней, а оснащение рычагов 11 каретками с направляющими блоками 12, 13, а также оснащение названной трособлочной системы дополнительным рядом направляющих блоков 15, 16 с промежуточными опорами 9 благоприятно влияет на работу трособлочной системы, увеличивает надежность фиксированного положения ветвей 6 и 7 относительно друг друга независимо от протяженности замкнутого контура системы и силовых нагрузок на нее при транспортировке лесоматериалов. Причем благодаря поярусному смещению блоков 13, 14 относительно блоков 15, 16 обеспечивается беспрепятственное прохождение кареток с блоками 13, 14 относительно направляющих блоков 15, 16 положение которых по длине замкнутого контура трособлочной системы фиксировано положением промежуточных опор, на которых указанные блоки подвешены посредством V-образных растяжек 17. Шарнирная установка растяжек на промежуточных опорах позволяет направляющим блокам 15, 16 занимать постоянное фиксированное положение относительно взаимодействующих с ними ветвей трособлочной системы независимо от действующих на последние силовые нагрузки. Фиксированное положение по высоте между блоками 13, 14 и 15, 16, а также равное расстояние между осями их вращения позволяет оптимизировать положение ветвей трособлочной системы основной лебедки независимо от действующих на эти ветви нагрузок, влияние которых компенсируется также каретками рычагов 11, шарнирным соединением их с основанием прицепа. При движении последнего действующие на него нагрузки не оказывают существенного влияния на контур трособлочной системы лебедки 5. In the installation for cable skidding of timber made in accordance with the invention, the traction 6 and return 7 branches of the cable block system of the main winch 5 are located in a longitudinally vertical plane passing through the longitudinal axis of the trailer 10, and the kinematic connection of the trailer with the branches of the said system is provided in a V-shape located levers 11, the presence of which increases the distance between the surface of the cutting area and the contour of the winch 5 winding system, while the working conditions of the installation on rough terrain are facilitated , with inclines and obstacles on it, and equipping the levers 11 with carriages with guide blocks 12, 13, as well as equipping the named cable block system with an additional row of guide blocks 15, 16 with intermediate supports 9, favorably affects the operation of the cable block system, increases the reliability of the fixed position of the branches 6 and 7 relative to each other, regardless of the length of the closed loop of the system and the power loads on it during the transportation of timber. Moreover, due to the tiered displacement of the blocks 13, 14 relative to the blocks 15, 16, the carriages with the blocks 13, 14 are unhindered through the guide blocks 15, 16 whose position along the closed loop of the cable system is fixed by the position of the intermediate supports on which these blocks are suspended by V-shaped stretch marks 17. The hinged installation of stretch marks on the intermediate supports allows the guide blocks 15, 16 to occupy a constant fixed position relative to the branches interacting with them th trosoblochnoy system regardless of operating on the latest power loads. A fixed height position between blocks 13, 14 and 15, 16, as well as an equal distance between the axes of their rotation, allows optimizing the position of the branches of the main winch cable system independently of the loads acting on these branches, the influence of which is also compensated by the lever carriages 11, by their articulation the base of the trailer. When the latter moves, the loads acting on it do not significantly affect the contour of the winch 5 cable system.

Конструктивное исполнение установки для канатной трелевки лесоматериалов в соответствии с изобретением повышает ее эксплуатационную надежность, т.к. предлагаемое расположение трособлочной системы, конструктивное исполнение последней и кинематической связи прицепа с ней обеспечивают технологический режим работы установки в наиболее благоприятных условиях, исключающих взаимодействие трособлочной системы с препятствиями, находящимися на транспортном (трелевочном) пути перемещения установки по лесосеке, увеличивается общая протяженность трелевки (транспортирования) лесоматериалов к зоне разгрузки. The design of the installation for cable skidding of timber in accordance with the invention increases its operational reliability, because the proposed arrangement of the cable block system, the design of the last and kinematic connection of the trailer with it provide the technological mode of operation of the installation in the most favorable conditions, excluding the interaction of the cable block system with obstacles located on the transport (skidding) path of the installation along the cutting area, the overall length of skidding (transportation) increases timber to the unloading area.

Claims

1. Installation for cable skidding of timber containing a main winch with a cable block system, a load-carrying trailer with a running gear, kinematically connected with the traction and return branches of the said system and forming a closed loop with it and its guide blocks and supports for their installation, an additional winch installed on the trailer and through the drum of which the traction branch of the rope of the main winch is passed, clamps for fixing the branches of the rope of the winch relative to the trailer and cable-shock equipment, characterized in the traction and return branches of the rope of the main winch are placed in a longitudinally vertical plane passing through the longitudinal axis of the trailer with the chassis, the kinematic connection of the trailer with the branches of the rope is made in the form of V-shaped levers pivotally mounted on the base of the trailer, the ends of which are equipped with carriages with a belt guide blocks installed in each of them for interaction with the traction and return branches of the rope of the main winch, the cable-block system of which is equipped with a sequentially located m along its contour, at least in the zone of its length, located between the main winch and the lever carriage facing it, with an additional row of guide blocks, each row being made in the form of tiered blocks connected to a V-shaped stretch, transversely oriented to the specified longitudinally vertical plane and pivotally mounted on intermediate supports placed on both sides of this plane, and the guide blocks of the carriages are located at a level higher than similar blocks of the named p rows, with the location of the top contour of the return branch main hoist line between the upper blocks of the carriages and the blocks of said series, and the lower contour of the branch and the traction branches rope - above the lower blocks of the carriages and the rows of blocks, wherein the distance between the upper and lower named blocks are equal.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the lever facing the traction branch of the rope of the main winch is equipped with linear guides for the latter, and a clip for fixing the specified branch is placed on the trailer.

3. Installation according to claim 1, characterized in that the clamp for fixing the return branch of the rope is located on a lever facing this branch.