RU2080251C1

RU2080251C1 - Drawing device of woodworking machine

Info

Publication number: RU2080251C1
Authority: RU
Inventors: Г.М. Васильев; И.Г. Васильев
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1997-05-27

Abstract

FIELD: woodworking industry; pruning machines. SUBSTANCE: technological equipment of pruning machine with its running gear mounted on rail track is provided with slewing boom and mounted on opposite ends of boom are gripping-unloading device, cross-cutting mechanism in the form of rocking-type saw, and drawing device which has carriage 6 installed on guide members of slewing boom with rope-and-pulley drive system provided with hydraulically-driven winch 7, rope 8 with idle line 9 and working line 10, guide pulleys 11, 12. Pulley 12 is connected with hydraulic cylinder 13. Successively mounted on carriage 6 are two blocks of slewing grips 14, 15 located in pairs. Grips 14 of first block are turned towards idle line 9 of rope 8 and are provided with synchronizing mechanism in the form of interacting slewing sectors 16. Grips 15 of second block located in pairs are turned towards working line 10 of rope 8 and axles of their slewing are mounted on carriage 6 with displacement in longitudinal direction relative to axles of slewing of grips of first block and are located at end face of carriage directed towards gripping-receiving device. Slewing axles 17 of grips 14 and 15 are parallel to each other. Slewing grips 14 are connected with carriage 6 by flexible members 18, and their synchronizing mechanism through block 19 is connected with working line 10 of rope 8. Free end of this rope is connected with carriage 6. Slewing grips 15 of second block are kinematically linked with first block of slewing grips 14. Each flexible member 18 is made in the form of spring mounted on guide member 20 pivotally connected with one of sectors 16 and movably linked with arm 21 of lever of grip 15. This configuration simplifies operation of grips 15. Displacement of slewing axles of blocks of grips in longitudinal direction reduces loads on their supports. Deformation of top portions of tree logs is reduced. EFFECT: high efficiency. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и может быть использовано с технологическом оборудовании сучкорезно-раскряжевочных передвижных машин. The invention relates to the forestry and woodworking industries and can be used with technological equipment of delimbing and cross-cutting mobile machines.

Известно протаскивающее устройство деревообрабатывающей машины, содержащее смонтированную на направляющей тележку с трособлочной системой привода, установленные на тележке попарно расположенные и связанные между собой синхронизирующим механизмом поворотные захваты, при этом рабочая ветвь троса кинематически связана через установленный на синхронизирующем механизме блок с тележкой, а ветвь холостого хода соединена с захватами. Захваты подпружинены относительно тележки, и их рабочие части обращены к холостой ветви троса [1]
Известное устройство обеспечивает циклическую подачу сортиментов к захватам приемного устройства деревообрабатывающей машины. Однако наличие только одной пары захватов обеспечивает зажим хлыста в зоне захватно-обрабатывающего устройства машины, транспортирование его в направлении зоны пиления и передачи сортимента к приемному устройству. Однако после полной раскряжевки хлыста вершинная часть его сбрасывается в зоне, непосредственно прилегающей к транспортному пути машины, поскольку передача вершинной части к захватам приемного устройства вследствие ее короткомерности затруднена. Сброс короткомерных сортиментов в зоне, прилегающей к транспортному пути машины, ухудшает ее эксплуатационные характеристики, снижает надежность работы, что особенно существенно при выполнении деревообрабатывающей машины с ходовой частью под рельсовые пути.A pulling device of a woodworking machine is known, comprising a trolley mounted on a guide with a cable block drive system, rotary grips mounted on a trolley in pairs and interconnected by a synchronizing mechanism, while the working branch of the cable is kinematically connected via a block to the trolley and the idle branch connected to grips. The grippers are spring-loaded relative to the trolley, and their working parts are facing the idle branch of the cable [1]
The known device provides a cyclic feed of assortments to the grips of the receiving device of a woodworking machine. However, the presence of only one pair of grips provides a whip clamp in the area of the gripping-processing device of the machine, transporting it in the direction of the sawing zone and transferring the assortment to the receiving device. However, after complete bucking of the whip, its top part is dumped in the area immediately adjacent to the transport path of the machine, since the transmission of the top part to the grips of the receiving device due to its short length is difficult. The dumping of short grades in the area adjacent to the transport path of the machine degrades its performance, reduces reliability, which is especially important when performing a woodworking machine with a chassis under the rail track.

Известно также протаскивающее устройство деревообрабатывающей машины, содержащее смонтированную на направляющей тележку с трособлочной системой привода, которая имеет направляющие блоки, рабочую и холостую ветви троса, установленные на тележке две пары поворотных захватов, при этом захваты одной пары обращены к холостой ветви троса, имеют оси поворота и синхронизирующий механизм и через установленный на нем направляющий блок связаны с рабочей ветвью троса, а поворотные захваты другой пары обращены к рабочей ветви троса и кинематически связаны с первой парой захватов, причем оси поворота захватов расположены в продольно-вертикальных плоскостях параллельной соответствующей плоскости симметрии тележки [2]
Выполнение кинематической связи между парами поворотных захватов шарнирно-рычажными увеличивает металлоемкость и габариты протаскивающего устройства. Кроме того, снижается надежность срабатывания второй пары захватов вследствие инерционности рычажной системы, повышенного трения между взаимодействующими элементами рычажной системы.A pulling device of a woodworking machine is also known, comprising a trolley mounted on a guide with a cable block drive system, which has guide blocks, working and idle branches of the cable, two pairs of rotary grippers mounted on the trolley, while the grips of one pair are facing the idle branch of the cable, have rotation axes and the synchronizing mechanism and through the guide block mounted on it are connected to the working branch of the cable, and the rotary grips of the other pair are facing the working branch of the cable and the kinematic and associated with the first pair of grippers, wherein the gripper rotation axis arranged in longitudinal vertical planes parallel to the corresponding plane of symmetry bogie [2]
Performing a kinematic connection between the pairs of rotary grips articulated-lever increases the intensity and dimensions of the pulling device. In addition, the reliability of the second pair of grippers is reduced due to the inertia of the lever system, increased friction between the interacting elements of the lever system.

Для уменьшения инерционности системы поворота захватов вторая пара захватов снабжена системой привода в виде дополнительной трособлочной системы, что приводит к усложнению конструкции. To reduce the inertia of the gripper rotation system, the second pair of grippers is equipped with a drive system in the form of an additional cable block system, which leads to a design complication.

Цель изобретения снижение металлоемкости, упрощение конструкции устройства и повышение надежности его работы. The purpose of the invention is to reduce metal consumption, simplify the design of the device and increase the reliability of its operation.

На фиг. 1 показана общая схема деревообрабатывающей машины; на фиг.2 - общая схема протаскивающего устройства деревообрабатывающей машины; на фиг.3
блок захватов приемного устройства, соответственно вид сбоку и сверху; на фиг.4 технологическая схема транспортирования сортиментов.In FIG. 1 shows a general diagram of a woodworking machine; figure 2 is a General diagram of a pulling device of a woodworking machine; figure 3
a block of grips of the receiving device, respectively, a side view and a top view; figure 4 technological scheme of transportation of assortments.

Протаскивающее устройство является частью технологического оборудования, которое монтируется на базовом основании деревообрабатывающей машины, базовое основание которой может быть выполнено в виде самоходного шасси или ходовой части для рельсового пути. The dragging device is part of the technological equipment that is mounted on the base of a woodworking machine, the base of which can be made in the form of a self-propelled chassis or chassis for the rail track.

В описании предлагается вариант выполнения передвижной деревообрабатывающей машины, ходовая часть которой устанавливается на рельсовом пути. Технологическое оборудование деревообрабатывающей машины содержит поворотную стрелу балку 1, на противоположных концах которой установлены захватно-сбрасывающее, например сучкорезное устройство 2, захватно-приемное устройство 3, раскряжевочный механизм, преимущественно, в виде маятниковой пилы 4, протаскивающее устройство 5. Протаскивающее устройство 5 содержит смонтированную на направляющих стрелы балки 1 тележку (каретку) 6 с трособлочной системой привода, имеющего гидролебедку 7, трос 8 с холостой 9 и рабочей 10 ветвями, направляющими блоками 11, 12, последний из которых связан с механизмом натяжения, например, гидроцилиндром 13. На тележке 6 последовательно установлены два блока попарно расположенных поворотных захватов 14, 15. Элементы 14 первого блока обращены в холостой ветви 9 троса 8, имеют синхронизирующий механизм, например, в виде взаимодействующих между собой поворотных секторов 16. Попарно расположенные захваты 15 второго блока обращены к рабочей 10 ветви троса 8, а оси 17 поворота их установлены на тележке 6 со смещением в продольном направлении относительно осей 17 поворота захватов первого блока и размещены с торца тележки, обращенного к захватно-приемному устройству 8. Оси поворота 7 захватов 14 и 15 параллельны и расположены в продольно-вертикальных плоскостях, параллельных аналогичной плоскости симметрии тележки 6 или балки 1 и симметрично смещены относительно указанной плоскости симметрии. Поворотные захваты 14 связаны с тележкой 6 упругими элементами 18, а их синхронизирующий механизм 16 через блок 19 с рабочей ветвью 10 троса 8, свободный конец которой соединен с тележкой (кареткой) 6. Поворотные захваты 15 второго блока кинематически связаны с первым блоком поворотных захватов 14, в частности, с их синхронизирующим механизмом упругими элементами 18. Каждый упругий элемент 18 выполнен, например, в виде пружины, установленной на направляющей 20, шарнирно соединенной с одним из секторов 16 и подвижно с плечом 21 рычага захвата 15. The description proposes an embodiment of a mobile woodworking machine, the chassis of which is mounted on a rail track. The technological equipment of the woodworking machine contains a swinging beam 1, at the opposite ends of which there is a gripping and discharging device, for example a delimbing device 2, a gripping device 3, a bucking mechanism, mainly in the form of a pendulum saw 4, a dragging device 5. The dragging device 5 contains a mounted on the boom guides, 1 trolley (carriage) 6 with a cable block drive system having a hydraulic winch 7, cable 8 with a blank 9 and a working 10 branches guiding oks 11, 12, the last of which is connected with a tension mechanism, for example, a hydraulic cylinder 13. On the trolley 6 two blocks of rotary grippers 14, 15 are arranged in pairs in pairs. The elements 14 of the first block are facing in the idle branch 9 of the cable 8, have a synchronizing mechanism, for example , in the form of interacting rotary sectors 16. The pairwise located grips 15 of the second block face the working 10 branches of the cable 8, and their rotation axes 17 are mounted on the trolley 6 with an offset in the longitudinal direction relative to the rotation axes 17 and the grips of the first block and are placed at the end of the trolley facing the gripping device 8. The pivot axis 7 of the grippers 14 and 15 are parallel and are located in longitudinally vertical planes parallel to the same plane of symmetry of the truck 6 or beam 1 and are symmetrically offset relative to the specified plane of symmetry . The rotary grippers 14 are connected to the cart 6 by elastic elements 18, and their synchronizing mechanism 16 through the block 19 with the working branch 10 of the cable 8, the free end of which is connected to the cart (carriage) 6. The rotary grips 15 of the second block are kinematically connected with the first block of rotary grippers 14 in particular, with their synchronizing mechanism by elastic elements 18. Each elastic element 18 is made, for example, in the form of a spring mounted on a guide 20, pivotally connected to one of the sectors 16 and movably with the shoulder 21 of the gripping lever 15.

Захватно-приемное устройство 3 деревообрабатывающей машины имеет последовательно расположенные блоки поворотных захватов 22, 23. Блок захвата 23 устанавливается на конце балки 1 посредством поворотной гидроцилиндром 24 в горизонтальной плоскости шарнирной опоры 25, при этом захваты 23 установлены на поворотном в этой же плоскости подпружиненном балансире 25. Поворот балансира 25 ограничен упорами 26. Оси поворота захватов 22, 23 параллельны аналогичным осям захватов 14, 15. Маятниковая пила 4 раскряжевочного устройства установлена на стреле-балке 2 между блоками захватов 22, 23 приемного устройства 3. В технологическом оборудовании машины имеется механизм отмера длин, например, в виде датчиков (не показан). The gripping and receiving device 3 of the woodworking machine has sequentially located blocks of rotary grippers 22, 23. The gripping unit 23 is installed at the end of the beam 1 by means of a rotary hydraulic cylinder 24 in the horizontal plane of the articulated support 25, while the grippers 23 are mounted on a spring-loaded balancer 25 rotary in the same plane . The rotation of the balancer 25 is limited by the stops 26. The axis of rotation of the grippers 22, 23 are parallel to the similar axes of the grippers 14, 15. The pendulum saw 4 of the cutting device is mounted on the boom 2 ezhdu gripper blocks 22, 23 has a receiving device 3. The lengths of the metering mechanism of the process equipment of the machine, for example in the form of sensors (not shown).

Протаскивающее устройство устанавливается на направляющих балки 1 и работает в составе технологического оборудования деревообрабатывающей машины. The pulling device is installed on the guides of the beam 1 and works as part of the technological equipment of the woodworking machine.

После захвата комля дерева (расположенного, например, в штабеле) захватно-сучкорезным устройством 2 оператор включает привод управления захватов 14 протаскивающего устройства 5 на открытие их путем ослабления рабочей ветви 10 троса, позволяя таким образом пружинам развести захваты 14. Включается холостой ход лебедки 7 и тележка с захватами подводится к захватно-сучкорезному устройству 2. Оператор включает гидроцилиндр 13 вытяжения рабочей ветви 10 троса, захваты 14 и кинематически связанные с ними захваты 15 поворачиваются, осуществляется зажим дерева. Включается рабочий ход тележки и производится протаскивание дерева с одновременной его обработкой захватно-сучкорезным устройством 2. Протаскивание хлыста осуществляется к приемному устройству 3, при подходе к которому включается поворот захватом 22, при этом дерево удерживается в захватно-сучкорезном устройстве 2, приемном устройстве 3 и в захватах 14, 15 тележки 6, осуществляется откомлевка хлыста маятниковой пилой 4. After capturing the butt of the tree (located, for example, in the stack) by the gripping-delimbing device 2, the operator includes a control drive for the grippers 14 of the pulling device 5 to open them by loosening the working branch 10 of the cable, thus allowing the springs to separate the grippers 14. The winch 7 is idled and the trolley with grippers is brought to the gripper-delimbing device 2. The operator includes a hydraulic cylinder 13 for stretching the working branch 10 of the cable, grippers 14 and kinematically associated grippers 15 are rotated, tree. The working stroke of the trolley is turned on and the tree is pulled along with its processing by the gripping-delimbing device 2. The whip is pulled to the receiving device 3, when approaching which the turn is turned on by the gripper 22, while the tree is held in the gripping-delimbing device 2, the receiving device 3 and in the grips 14, 15 of the cart 6, the whip is detached by the pendulum saw 4.

После этого дается заказ на отпиливание сортимента требуемой длины. Происходит включение привода управления захватов протаскивающего устройства, их разведение, включение холостого хода лебедки, перемещение тележки с захватами 14, 15 на нужную длину сортимента, включение привода управления захватов 14, 15 (рабочей ветви троса), зажим хлыста, включение лебедки и протаскивание хлыста на длину сортимента. Далее включается гидроцилиндр 24 поворота захватов 23 для сортиментов, происходит зажим дерева захватами 23, причем благодаря балансирной подвеске 25 дерево зажимается захватами 23 независимо от отклонений продольной оси хлыста, что исключает изгибающие моменты. После этого включается пильное устройство 4, производится раскряжевка. Машина по рельсам переезжает к нужному лесонакопителю и, включая разведение рычагов захвата 23 для сортиментов, оператор производит сброску сортимента в нужный лесонакопитель, осуществляя таким образом сортировку сортиментов по длине. After that, an order is given to cut the assortment of the required length. The drive for controlling the grippers of the pulling device is turned on, breeding them, turning on the winch idle, moving the trolley with grippers 14, 15 to the desired length of the assortment, turning on the drive for controlling the grippers 14, 15 (working branch of the cable), whip clamp, turning on the winch and dragging the whip on assortment length. Next, the hydraulic cylinder 24 for turning the grippers 23 for assortments is turned on, the tree is clamped by the grippers 23, and thanks to the balancing suspension 25, the tree is clamped by the grippers 23 regardless of deviations of the longitudinal axis of the whip, which eliminates bending moments. After that, the saw device 4 is turned on, bucking is performed. The machine moves on rails to the desired logger and, including the cultivation of grab arms 23 for the logs, the operator dumps the assortment into the desired logger, thereby sorting the lengths by length.

После выпиловки нескольких сортиментов вершина дерева проходит захватно-сучкорезное устройство 2 и протаскивающим устройством подается к приемному устройству (фиг. 4а). При этом длина выступающей за блок захвата 14, 15 части вершинки недостаточна для подачи ее на следующую мерную длину. Однако при наличии блока захватов 15 производят эту подачу. After sawing several assortments, the top of the tree passes a gripping-delimbing device 2 and is pulled by a pulling device to the receiving device (Fig. 4a). Moreover, the length of the tip protruding beyond the gripping unit 14, 15 is not enough to feed it to the next measured length. However, if there is a block of grippers 15 produce this feed.

В этом случае ослабляется рабочая ветвь троса 8, тележка с захватами 14, 15 смещается относительно вершинной части сортимента на определенную длину, происходит перезажим указанной части хлыста с захватами 15 и перемещение тележки в направлении к захватам 22 приемного устройства, которые обеспечивают сброс вершинной части в соответствующий бункер, расположенный вне зоны транспортного пути машины. При этом благодаря кинематической связи между блоками захватов 14, 15 в виде упругих элементов 18 усилие перезажима вершинной части хлыста захватами 15 ограничено линейными характеристиками этих элементов и не зависит от тягового усилия, развиваемого рабочей ветвью троса. Это обстоятельство облегчает условия управления захватами 15, снижает их металлоемкость, уменьшает деформацию поверхности вершинного сортимента. Благодаря смещению осей поворота блоков захватов в продольном направлении снижаются нагрузки на их опоры, что уменьшает металлоемкость и вместе с тем обеспечивает приближение обращенных к рабочей ветви троса захватов 15 к захватам 22 приемного устройства 3, что улучшает условия работы последних. In this case, the working branch of the cable 8 is weakened, the trolley with grippers 14, 15 is shifted relative to the top of the assortment by a certain length, the specified part of the whip with grippers 15 is reloaded and the trolley moves towards the grippers 22 of the receiving device, which ensure the discharge of the top part to the corresponding A hopper located outside the vehicle’s transport area. Moreover, due to the kinematic connection between the gripper units 14, 15 in the form of elastic elements 18, the reloading force of the top part of the whip by the grippers 15 is limited by the linear characteristics of these elements and does not depend on the traction force developed by the working branch of the cable. This circumstance facilitates the control conditions of the grippers 15, reduces their metal consumption, reduces the deformation of the surface of the vertex assortment. Due to the displacement of the axis of rotation of the gripper units in the longitudinal direction, the loads on their supports are reduced, which reduces the metal consumption and at the same time ensures that the grippers 15 facing the working branch of the cable are closer to the grippers 22 of the receiving device 3, which improves the working conditions of the latter.

В целом предлагаемый протаскивающий механизм деревообрабатывающей машины конструктивно прост, менее металлоемок и имеет более высокую эксплуатационную надежность по сравнению с известными. In general, the proposed pulling mechanism of the woodworking machine is structurally simple, less metal-intensive and has a higher operational reliability compared to the known ones.

Литература:
1. Авторское свидетельство СССР N 1407807, кл. B 27 1/00, 1986.Literature:
1. Copyright certificate of the USSR N 1407807, cl. B 27 1/00, 1986.

2. Авторское свидетельство СССР N 1301711, кл. B 27 1/00, 1985. 2. USSR author's certificate N 1301711, cl. B 27 1/00, 1985.

Claims

1. A dragging device of a woodworking machine comprising a trolley mounted on a guide with a cable block drive system, which has guide blocks, working and idle branches of the cable, two pairs of rotary grippers mounted on the trolley, while the grips of one pair are facing the idle branch of the cable, have rotation axes and the synchronizing mechanism and through the guide block mounted on it are connected to the working branch of the cable, and the rotary grips of the other pair are facing the working branch of the cable and kinematically connected to a couple of grips, and the axis of rotation of the grippers are located in longitudinally vertical planes parallel to the plane of symmetry of the trolley, characterized in that the kinematic connection between the pairs of rotary grippers is made in the form of elastic elements, and the trolley has additional axis of rotation, on which is installed facing the working branches of a cable of a pair of grippers, with additional axis of rotation shifted relative to the main axis of rotation in the direction of the longitudinal axis of the truck towards its end facing barrel branches.

2. The device according to p. 1, characterized in that the guide block of the working branch of the cable has a tension mechanism.

3. The device according to p. 1, characterized in that a pair of rotary grips facing the idle branch of the cable, through additional elastic elements connected to the trolley.