RU216717U1 - vehicle frame - Google Patents

vehicle frame Download PDF

Info

Publication number
RU216717U1
RU216717U1 RU2023100076U RU2023100076U RU216717U1 RU 216717 U1 RU216717 U1 RU 216717U1 RU 2023100076 U RU2023100076 U RU 2023100076U RU 2023100076 U RU2023100076 U RU 2023100076U RU 216717 U1 RU216717 U1 RU 216717U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
spars
crossbars
side rails
vehicle
Prior art date
Application number
RU2023100076U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Сергеевич Холопов
Илья Иванович Котов
Владимир Евгеньевич Орлянский
Рустем Фаритович Шамаров
Original Assignee
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Application granted granted Critical
Publication of RU216717U1 publication Critical patent/RU216717U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам, а именно к конструкции рамы полуприцепов. Рама транспортного средства выполнена лестничного типа и содержит продольные лонжероны (1) и (2), которые выполнены швеллерного сечения, при этом выполнены составными, а именно имеют разборную конструкцию, части которой закреплены между собой болтовым соединением, при этом в передней части рамы между лонжеронами (2) и на одном уровне с ними расположена съемная опорная плита (3) рамы, закрепленная с упомянутыми лонжеронами болтовым соединением, что позволяет обеспечить ремонтопригодность конструкции. Также рама имеет поперечины (4) и (5), где поперечины (4) центральной части рамы установлены в распор поперечин (5). Поперечины (4) и (5) выполнены листогибочным оборудованием с использованием на некоторых из них подштамповок. Кроме того, рама содержит с двух сторон боковые обвязки (6), в которых расположены стаканы (7) под коники, а в местах сочленения рамы имеются кронштейны под опорные стойки (8). Лонжероны (1) и (2) вместе с поперечинами (4) и (5), а также с боковыми обвязками (6) образуют ровную поверхность, позволяя укладывать ровный пол полуприцепа на поверхность рамы, без дополнительных элементов перехода по высоте. Была создана рама транспортного средства, которая за счет выполнения ее разборной, позволило обеспечить ремонтопригодность конструкции.

Figure 00000002
The utility model relates to vehicles, namely to the frame design of semi-trailers. The frame of the vehicle is made of a ladder type and contains longitudinal spars (1) and (2), which are made of channel section, and are made of composite, namely, they have a collapsible structure, the parts of which are bolted together, while in the front part of the frame between the spars (2) and on the same level with them there is a removable base plate (3) of the frame, fixed with the said side members by a bolted connection, which makes it possible to ensure the maintainability of the structure. The frame also has crossbars (4) and (5), where the crossbars (4) of the central part of the frame are installed in the spacer of the crossbars (5). Crossbars (4) and (5) are made by sheet-bending equipment using forgings on some of them. In addition, the frame contains side rails (6) on both sides, in which there are cups (7) for the bunk, and at the articulation points of the frame there are brackets for the support posts (8). Spars (1) and (2) together with crossbars (4) and (5), as well as with side rails (6) form a flat surface, allowing laying a flat floor of the semi-trailer on the frame surface, without additional height transition elements. A vehicle frame was created, which, due to its collapsible design, made it possible to ensure the maintainability of the structure.
Figure 00000002

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам, а именно к конструкции рамы полуприцепов.The utility model relates to vehicles, namely to the frame design of semi-trailers.

Известна рама автомобиля, содержащая лонжероны и связанные с ними поперечины, выполненные из плоских элементов, которые в средних частях с одной стороны имеют выступы, а с другой стороны – выемки, кромки которых эквидистанты кромкам выступов, причем плоские элементы изогнуты в виде уголков, которые жестоко соединены друг с другом полками, размещенными вертикально и выполненными с выступами, а полки уголков, расположенные в горизонтальных плоскостях (см. авт.св. SU1796525, МПК 5В62D21/02, опубликовано 23.02.93).Known frame of the car, containing spars and associated crossbars, made of flat elements, which in the middle parts on the one hand have protrusions, and on the other hand - recesses, the edges of which are equidistant to the edges of the protrusions, and the flat elements are bent in the form of corners, which are severely connected to each other by shelves placed vertically and made with ledges, and shelves of corners located in horizontal planes (see ed. St. SU1796525, IPC 5B62D21 / 02, published 23.02.93).

Известна рама транспортного средства, содержащая средние лонжероны коробчатого сечения, состоящие из двух стенок и полок – верхней и нижней и соединенные с боковыми лонжеронами через промежуточные элементы и поперечины двутаврового сечения, имеющие стенку, полки, где промежуточные элементы выполнены в виде закрепленных на наружной стороне стенок средних лонжеронов накладок, с которыми жестко соединены стенки и нижние полки поперечин, причем верхняя часть стенок поперечин со стороны накладок имеет скосы, а в зоне крепления нижних полок поперечин между стенками упомянутых лонжеронов установлены распорные элементы (см. авт. свидет. SU484111, МПК В62d21/00, опубликовано 15.09.75).Known frame of the vehicle, containing the average box-section spars, consisting of two walls and shelves - top and bottom and connected to the side spars through intermediate elements and cross-section I-section having a wall, shelves, where the intermediate elements are made in the form of walls fixed on the outer side the middle spars of the overlays, with which the walls and lower flanges of the crossbars are rigidly connected, and the upper part of the walls of the crossbars on the side of the overlays has bevels, and spacers are installed in the attachment area of the lower flanges of the crossbars between the walls of the said spars (see ed. witness. SU484111, IPC B62d21 /00, published 09/15/75).

Известна рама, содержащая продольные центральную балку и боковые балки, поперечные концевые балки и промежуточные балки, при этом продольная центральная балка и поперечные промежуточные балки выполнены с двускатными вершинами, образованными наклонными поверхностями, переходящими в боковые стенки, где поперечные промежуточные балки образованы верхними и нижними частями, из которых нижние части выполнены цельными, имеющими вырезы для размещения продольной центральной балки, а верхние части состоят из отдельных участков, охватывающих внутренними торцами боковые стенки продольной центральной балки, а наружными торцами - боковые стенки продольных боковых балок (см. патент RU214613, МПК B61D7/00 (2006.01), опубликовано 08.11.2022).Known frame containing a longitudinal central beam and side beams, transverse end beams and intermediate beams, while the longitudinal central beam and transverse intermediate beams are made with gable tops formed by inclined surfaces passing into the side walls, where the transverse intermediate beams are formed by the upper and lower parts , of which the lower parts are made integral, having cutouts for accommodating the longitudinal central beam, and the upper parts consist of separate sections covering the side walls of the longitudinal central beam with their inner ends, and the side walls of the longitudinal side beams with the outer ends (see patent RU214613, IPC B61D7 /00 (2006.01), published 11/08/2022).

Известна рама автомобиля, содержащая продольные параллельные балки, между которыми расположены прикрепленные к ним поперечные балки, на продольных балках закреплены кронштейны, между которыми расположен амортизатор (см. патент US7658412, МПК B62D21/00, опубликовано 09.02.2010).A car frame is known, containing longitudinal parallel beams, between which there are transverse beams attached to them, brackets are fixed on the longitudinal beams, between which a shock absorber is located (see patent US7658412, IPC B62D21/00, published 09.02.2010).

Известен надрамник рабочего оборудования автомобилей, содержащий сварную рамную конструкцию, состоящую из лонжеронов, соединенных между собой трубами и швеллерами, и настилов, два приварных опорных листа для крепления манипулятора, приварные кронштейны крепления коников, задних крыльев, причем сварная рамная конструкция выполнена из соединенных между собой Σ-образных профилей с наличием перфорации по всей длине их боковых поверхностей, при этом кронштейны крепления коников, задних крыльев и надрамника рабочего оборудования к раме автомобилей имеют не менее двух отверстий под болтовое соединение, задняя часть сварной рамной конструкции усилена ребрами жесткости и листом с наличием вырезов, образуя короб закрытого типа, а также имеет отверстия и пазы для крепления манипулятора (см. патент RU184606, МПК B62D21/00(2006.01), опубликовано 31.10.2018).Known subframe for working equipment of vehicles, containing a welded frame structure, consisting of spars interconnected by pipes and channels, and flooring, two welded support sheets for mounting the manipulator, welded brackets for fastening bunk, rear fenders, moreover, the welded frame structure is made of interconnected Σ-shaped profiles with perforation along the entire length of their side surfaces, while the brackets for fastening the bunk, rear fenders and subframe of the working equipment to the car frame have at least two holes for bolting, the rear part of the welded frame structure is reinforced with stiffeners and a sheet with cutouts, forming a box of a closed type, and also has holes and grooves for attaching the manipulator (see patent RU184606, IPC B62D21/00(2006.01), published 10/31/2018).

Известен надрамник транспортного средства, выполненный в виде рамной конструкции лестничного типа, состоящий из двух прямых лонжеронов, соединенных между собой поперечинами, и снабженный усиливающими и опорными элементами для крепления съемных функциональных модулей, прямые лонжероны выполнены коробчатого сечения, а соединяющие их поперечины – круглого, прямоугольного и П-образного сечения, причем поперечины круглого сечения размещены равномерно по длине надрамника, поперечины прямоугольного сечения расположены в центральной его части, выполнены удлиненными и соединены между собой за пределами лонжеронов опорными поперечинами, а П-образные поперечины размещены в передней и задней частях надрамника, причем две из них, расположенные в передней части, соединены между собой продольными элементами круглого сечения, остальные П-образные поперечины усилены трубчатыми элементами и пластинами, при этом с внешней стороны прямых лонжеронов закреплены Г-образные кронштейны, усиленные ребрами жесткости (см. патент RU171001, МПК B62D21/00(2006.01), опубликовано 17.05.2017).Known subframe of the vehicle, made in the form of a ladder-type frame structure, consisting of two straight spars interconnected by crossbars, and equipped with reinforcing and supporting elements for attaching removable functional modules, straight spars are made of box-shaped section, and the crossbars connecting them are round, rectangular and U-shaped cross-section, wherein the cross-sections of circular cross-section are placed evenly along the length of the overframe, the cross-sections of rectangular cross-section are located in its central part, are elongated and connected to each other outside the side members by support cross-sections, and the U-shaped cross-sections are placed in the front and rear parts of the overframe, moreover, two of them, located in the front part, are interconnected by longitudinal elements of circular cross section, the remaining U-shaped cross members are reinforced with tubular elements and plates, while L-shaped brackets are fixed on the outside of the straight spars, reinforced with rigid ribs awn (see patent RU171001, IPC B62D21/00(2006.01), published 05/17/2017).

Известна рама транспортного средства преимущественно повышенной проходимости, содержащая продольные верхние и нижние балки, соединенные поперечными и наклонными стержнями, вдоль одной продольной балки закреплен упругий элемент с возможностью продольного перемещения, выполненный, например, в виде пакета рессорных пластин (см. патент RU95308, МПК B62D21/02(2006.01), опубликовано 27.06.2010).A known vehicle frame is predominantly cross-country, containing longitudinal upper and lower beams connected by transverse and inclined rods, an elastic element is fixed along one longitudinal beam with the possibility of longitudinal movement, made, for example, in the form of a package of spring plates (see patent RU95308, IPC B62D21 /02(2006.01), published 06/27/2010).

Известна рама транспортного средства, содержащая продольные лонжероны, жестко соединенные между собой поперечинами, и силовой элемент, расположенный между лонжеронами на участке максимальной нагрузки, силовой элемент выполнен в виде дополнительного лонжерона, лонжероны в поперечном сечении представляют собой двутавровый профиль, а дополнительный лонжерон в продольном сечении в плоскости, параллельной плоскости рамы, имеет Y-образную форму (см. патент RU35618, МПК B62D21/00(2006.01), опубликовано 27.01.2004).Known frame of the vehicle, containing longitudinal spars, rigidly interconnected by crossbars, and a power element located between the spars in the maximum load area, the power element is made in the form of an additional spar, the spars in cross section are an I-beam profile, and the additional spar in the longitudinal section in a plane parallel to the plane of the frame, has a Y-shape (see patent RU35618, IPC B62D21/00(2006.01), published 01/27/2004).

Прототипом к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является рама транспортного средства, содержащая продольные лонжероны двутаврового профиля и боковые обвязки, поперечины, жестко соединяющие их между собой, силовой элемент в виде дополнительных лонжеронов, установленный между лонжеронами на участке максимальной нагрузки, отличающаяся тем, что дополнительно содержит стыковочный элемент типа салазок, жестко прикрепленный к передней части рамы и плите шкворня таким образом, что их нижняя поверхность размещена на одном уровне, продольный усилитель переменного сечения, установленный между лонжеронами за участком максимальной нагрузки, при этом дополнительные лонжероны имеют П-образный профиль и переменную высоту, вертикальные стенки продольных лонжеронов выполнены переменной высоты и толщины, причем в передней части рамы лонжероны имеют вертикальные стенки наименьшей высоты и наибольшей толщины, а их верхние полки имеют

Figure 00000001
-образное сечение (см. RU2376186, МПК B62D21/20 (2006.01), опубликовано 20.12.2009). The prototype for the claimed technical solution in terms of the set of essential features and the technical result achieved is a vehicle frame containing longitudinal I-beam spars and side rails, cross members rigidly connecting them to each other, a power element in the form of additional spars installed between the spars in the area of maximum load, characterized in that it additionally contains a sled-type docking element rigidly attached to the front of the frame and the kingpin plate in such a way that their lower surface is placed at the same level, a longitudinal amplifier of variable cross section installed between the side members behind the maximum load area, while the additional side members have U-shaped profile and variable height, the vertical walls of the longitudinal spars are made of variable height and thickness, and in the front part of the frame, the spars have vertical walls of the smallest height and greatest thickness, and their upper shelves have ut
Figure 00000001
-shaped section (see RU2376186, IPC B62D21 / 20 (2006.01), published 12/20/2009).

Известные технические решения имеют низкую пригодность к транспортировке, не ремонтопригодны, а сварные соединения, требуют специальной оснастки.Known technical solutions have low suitability for transportation, are not repairable, and welded joints require special equipment.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является ремонтопригодности конструкции.The problem to be solved by the claimed technical solution is the maintainability of the structure.

Поставленная задача решается тем, что рама транспортного средства, содержащая продольные лонжероны, поперечины, боковые обвязки, где лонжероны выполнены составными и соединены между собой болтовым соединением, имеют швеллерное сечение, при этом в передней части рамы расположена съемная опорная плита рамы, закрепленная с лонжеронами болтовым соединением, причем боковые обвязки имеют стаканы под коники, а в местах сочленения рамы имеются кронштейны под опорные стойки, кроме того, лонжероны с поперечинами и боковыми обвязками образуют ровную поверхность.The problem is solved by the fact that the frame of the vehicle, containing the longitudinal spars, cross members, side rails, where the spars are made of composite and interconnected by bolted connections, have a channel section, while in the front part of the frame there is a removable frame base plate, fixed to the spars with a bolted connection. connection, and the side straps have cups for cones, and at the joints of the frame there are brackets for support posts, in addition, the spars with cross members and side straps form a flat surface.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что лонжероны рамы выполнены составными и соединены между собой болтовым соединением, имеют швеллерное сечение, при этом в передней части рамы расположена съемная опорная плита рамы, закрепленная с лонжеронами болтовым соединением, причем боковые обвязки имеют стаканы под коники, а в местах сочленения рамы имеются кронштейны под опорные стойки, кроме того, лонжероны с поперечинами и боковыми обвязками образуют ровную поверхность, позволяет обеспечить ремонтопригодность конструкции.The set of distinguishing features, which consists in the fact that the frame spars are made composite and interconnected by bolting, have a channel section, while in the front part of the frame there is a removable frame base plate, bolted to the spars, and the side rails have cups for cones, and at the articulation points of the frame there are brackets for support posts, in addition, spars with crossbars and side rails form a flat surface, which ensures the maintainability of the structure.

Полезная модель поясняется следующими чертежами:The utility model is illustrated by the following drawings:

фиг.1 – рама транспортного средства, общий вид (повернуто на 2/3);figure 1 - frame of the vehicle, general view (rotated 2/3);

фиг.2 – вид А фиг. 1 (увеличено).figure 2 - view And fig. 1 (increased).

Рама транспортного средства выполнена лестничного типа и содержит продольные лонжероны 1 и 2, которые выполнены швеллерного сечения, при этом выполнены составными, а именного имеют разборную конструкцию, части которой закреплены между собой болтовым соединением, при этом в передней части рамы между лонжеронами 2 и на одном уровне с ними расположена съемная опорная плита 3 рамы, закрепленная с упомянутыми лонжеронами болтовым соединением, что позволяет обеспечить ремонтопригодность конструкции.The frame of the vehicle is made of a ladder type and contains longitudinal spars 1 and 2, which are made of channel section, while being made composite, namely, they have a collapsible structure, the parts of which are bolted together, while in the front part of the frame between the spars 2 and on one level with them there is a removable base plate 3 of the frame, fixed with the said side members by a bolted connection, which makes it possible to ensure the maintainability of the structure.

Также рама имеет поперечины 4 и 5, где поперечины 4 центральной части рамы установлены в распор поперечин 5. Поперечины 4 и 5 выполнены листогибочным оборудованием с использованием на некоторых из них подштамповок. Кроме того, рама содержит с двух сторон боковые обвязки 6, в которых расположены стаканы 7 под коники (места под установку стоек каркаса прицепа), а в местах сочленения рамы имеются кронштейны под опорные стойки 8, причем в местах сочленения рамы конструкция усилена кронштейнами опорных стоек 8, а стаканы 7 под коники расположены напротив поперечин и являются частью крепления боковых обвязок 6. Боковые обвязки 6 имеют отверстия 9, что позволяет использовать раму как в сочетании с жесткой надстройкой типа фургон, так и в сочетании с тентовым каркасом, позволяя быстро, гибко и надежно закрепить различные грузы. Лонжероны 1 и 2 вместе с поперечинами 4 и 5, а также с боковыми обвязками 6 образуют ровную поверхность, позволяя укладывать ровный пол полуприцепа на поверхность рамы, без дополнительных элементов перехода по высоте.The frame also has crossbars 4 and 5, where the crossbars 4 of the central part of the frame are installed in the spacing of the crossbars 5. The crossbars 4 and 5 are made by sheet-bending equipment using punchings on some of them. In addition, the frame contains side rails 6 on both sides, in which there are glasses 7 for bunk (places for installing trailer frame racks), and at the articulation points of the frame there are brackets for support racks 8, and at the articulation points of the frame the structure is reinforced with brackets for support racks 8, and the cups 7 for the bunk are located opposite the crossbars and are part of the fastening of the side rails 6. The side rails 6 have holes 9, which allows the frame to be used both in combination with a rigid van-type superstructure, and in combination with an awning frame, allowing you to quickly, flexibly and securely fasten various loads. Spars 1 and 2, together with cross members 4 and 5, as well as side rails 6, form a flat surface, allowing laying a flat semi-trailer floor on the frame surface, without additional height transition elements.

Заявляемое техническое решение позволяет обеспечить ремонтопригодность конструкции рамы, за счет выполнения конструкции разборной.The proposed technical solution makes it possible to ensure the maintainability of the frame structure, due to the collapsible design.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий. The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard process equipment using previously mastered technologies.

Claims (1)

Рама транспортного средства, содержащая продольные лонжероны, поперечины, боковые обвязки, отличающаяся тем, что лонжероны выполнены составными и соединены между собой болтовым соединением, имеют швеллерное сечение, при этом в передней части рамы расположена съемная опорная плита рамы, закрепленная с лонжеронами болтовым соединением, причем боковые обвязки имеют стаканы под коники, а в местах сочленения рамы имеются кронштейны под опорные стойки, кроме того, лонжероны с поперечинами и боковыми обвязками образуют ровную поверхность. The frame of the vehicle, containing the longitudinal spars, cross members, side rails, characterized in that the spars are made of composite and interconnected by bolting, have a channel section, while in the front of the frame there is a removable frame base plate, fixed with the spars by a bolted connection, and side rails have cups for bunk, and at the articulation of the frame there are brackets for support posts, in addition, spars with cross members and side rails form a flat surface.
RU2023100076U 2023-01-09 vehicle frame RU216717U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU216717U1 true RU216717U1 (en) 2023-02-22

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222656U1 (en) * 2023-11-03 2024-01-16 Общество с ограниченной ответственностью "Автомобильный завод "ГАЗ" Passive safety system of a framed light commercial vehicle

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1454244A3 (en) * 1984-10-08 1989-01-23 Матра-Верке Гмбх (Фирма) Multiaxle motor vehicle with body
RU2040423C1 (en) * 1991-03-06 1995-07-25 Крюковский вагоностроительный завод Semitraoler frame
RU170999U1 (en) * 2016-10-24 2017-05-17 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" VEHICLE FRAME
CN208515460U (en) * 2018-05-22 2019-02-19 中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司 A kind of modularization one drag two container flat plate obstacles removing car
RU191843U1 (en) * 2019-03-18 2019-08-23 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" VEHICLE FRAME

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1454244A3 (en) * 1984-10-08 1989-01-23 Матра-Верке Гмбх (Фирма) Multiaxle motor vehicle with body
RU2040423C1 (en) * 1991-03-06 1995-07-25 Крюковский вагоностроительный завод Semitraoler frame
RU170999U1 (en) * 2016-10-24 2017-05-17 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" VEHICLE FRAME
CN208515460U (en) * 2018-05-22 2019-02-19 中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司 A kind of modularization one drag two container flat plate obstacles removing car
RU191843U1 (en) * 2019-03-18 2019-08-23 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" VEHICLE FRAME

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222656U1 (en) * 2023-11-03 2024-01-16 Общество с ограниченной ответственностью "Автомобильный завод "ГАЗ" Passive safety system of a framed light commercial vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU183178U1 (en) RAILWAY FRAME
US3188131A (en) Vehicle body structure
US20130180429A1 (en) Carriage body for a rail vehicle and method for producing said carriage body
US3685665A (en) Knockdown storage frame and components
CN212674453U (en) Semi-trailer is with experimental load frock and experimental semitrailer of using
EP3239022B1 (en) Platform system
RU216717U1 (en) vehicle frame
CN208150145U (en) A kind of spliced aluminium alloy container
RU128173U1 (en) TRAILER TO A PASSENGER CAR
RU206030U1 (en) VEHICLE FRAME
RU2742059C1 (en) Chassis of compact cargo vehicle with electric drive
CN216761926U (en) New forms of energy commodity circulation car and carriage
CN114228842B (en) New forms of energy commodity circulation car, carriage and chassis assembly
DE202016102565U1 (en) platform composite
CZ284868B6 (en) Seat fixing
RU214324U1 (en) Earth-carrier cab frame
CN111348107B (en) Lightweight magnesium alloy electric vehicle chassis
RU204564U1 (en) ON-BOARD PLATFORM, CRANE TYPE FOR TRUCK
RU219020U1 (en) SUBFRAME TO ROTARY TYPE GARBAGE CHASSIS
CN217260348U (en) New forms of energy commodity circulation car, carriage, chassis assembly and be used for rocker of carriage equipment
RU224663U1 (en) TRACTOR CAB FRAME
CN220662629U (en) Assembled trailer carriage
CN221441620U (en) Frame and wheel excavator
SU1324910A1 (en) Semitrailer frame
EP2626280A2 (en) Longitudinal beams of an Internally loaded vehicle