RU2158211C1 - Convertible monorail transport system - Google Patents
Convertible monorail transport system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2158211C1 RU2158211C1 RU99114390A RU99114390A RU2158211C1 RU 2158211 C1 RU2158211 C1 RU 2158211C1 RU 99114390 A RU99114390 A RU 99114390A RU 99114390 A RU99114390 A RU 99114390A RU 2158211 C1 RU2158211 C1 RU 2158211C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transport
- convertible
- support
- type monorail
- transport system
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Railway Tracks (AREA)
Abstract
Description
Данное изобретение относится к пассажирским транспортным системам, а именно к монорельсовым транспортным системам конвертируемого типа, и может быть использовано при разработке конструкции монорельсовой дороги и ходовой части транспортного средства. This invention relates to passenger transport systems, in particular to convertible-type monorail transport systems, and can be used in developing the design of the monorail and the running gear of the vehicle.
Монорельсовые транспортные системы обладают радом преимуществ перед другими видами транспорта как наземного, так и подземного. К этим преимуществам можно отнести следующее:
не требуется сплошное земляное полотно с бетонным покрытием или железнодорожный путь со шпалами и рельсами, благодаря чему резко сокращается объем земляных работ при строительстве дороги;
стоимость постройки монорельсовой дороги в городах меньше стоимости метрополитена (в 3...8 раз), современной автострады (в 1,2...3 раза), железной дороги (в 2...6 раз);
опыт действующих монорельсовых дорог показывает, что средний уровень эксплуатационных расходов на них на 15...30% ниже, чем у трамвая;
монорельсовые дороги в большинстве случаев обеспечивают непрерывную, надежную и безопасную эксплуатацию в самых неблагоприятных погодных условиях.Monorail transport systems have a number of advantages over other modes of transport, both ground and underground. These benefits include the following:
a continuous subgrade with a concrete coating or a railway track with sleepers and rails is not required, due to which the amount of excavation during the construction of the road is sharply reduced;
the cost of building a monorail in cities is less than the cost of the subway (3 ... 8 times), a modern highway (1.2 ... 3 times), and a railway (2 ... 6 times);
the experience of existing monorails shows that the average level of operating costs for them is 15 ... 30% lower than that of a tram;
monorails in most cases provide continuous, reliable and safe operation in the most adverse weather conditions.
Из приведенных отличительных особенностей монорельсовых дорог следует, что этот вид транспорта имеет преимущества перед существующими видами наземного транспорта и применение его является экономически целесообразным для освоения пассажирских перевозок в условиях города. From the above distinctive features of monorails it follows that this type of transport has advantages over existing types of ground transport and its use is economically feasible for the development of passenger traffic in the city.
Монорельсовые (однорельсовые) дороги относятся к разряду специальных наземных эстакадных дорог, применяемых в основном для перевозки людей. В настоящее время в качестве монорельсовых дорог наибольшее распространение получили монорельсовые навесные (опорные) и подвесные дороги. Monorail (single rail) roads belong to the category of special ground elevated roads, used mainly for transporting people. Currently, as monorails the most widespread monorail mounted (support) and suspension roads.
У навесных монорельсовых дорог центр тяжести вагонов может быть расположен ниже точки опоры колес на рельс (дороги системы Пальмера, Хлудова, Андреева и Вальднера) и выше точки опоры на рельс (дороги системы Лартига, Бера и Алвег), (см. В.В. Чиркин, О.С. Петренко, А.С. Михайлов, Ю.М. Галонен, "Пассажирские монорельсовые дороги". -М. : Машиностроение, 1969, стр. 84, рис. 34). On mounted monorails, the center of gravity of the wagons can be located below the wheel support point on the rail (Palmer, Khludov, Andreev and Waldner system roads) and above the rail support point (Lartig, Bera and Alveg system roads), (see V.V. Chirkin, O.S. Petrenko, A.S. Mikhailov, Yu.M. Galonen, “Passenger monorails.” -M.: Mechanical Engineering, 1969, p. 84, Fig. 34).
К подвесным монорельсовым дорогам, у которых центр тяжести вагона расположен ниже точки опоры колеса на рельс, относятся дороги с ездой по верху рельса, дороги с ездой по двутавровой или тавровой балке и дороги с ездой по двухрельсовому пути или коробчатому рельсу (см. В.В. Чиркин, О.С. Петренко, А. С. Михайлов, Ю.М. Галонен, "Пассажирские монорельсовые дороги". -М.: Машиностроение, 1969, стр. 83, рис. 33). Монорельсовая система с закрытой коробчатой балкой применяется на дорогах, построенных по проекту французской фирмы САФЕЖЕ (SAFEGE). Для известных конструкций подвесных монорельсовых дорог приходится решать ряд проблем по устранению раскачивания от ветровой нагрузки, стабилизации вагона при подходе к станции. Эти обстоятельства, в свою очередь, ограничивают применение этого типа монорельсовых транспортных систем. Monorail suspended railways with the center of gravity of the wagon below the wheel support point on the rail include roads with a ride on top of the rail, roads with a ride on an I-beam or T-beam, and roads with a ride on a two-rail or box rail (see B.V. Chirkin, O.S. Petrenko, A.S. Mikhailov, Yu.M. Galonen, "Passenger monorails." -M.: Mechanical Engineering, 1969, p. 83, Fig. 33). The monorail system with a closed box-beam is used on roads designed by the French company SAFEGE. For well-known designs of monorail suspended roads, a number of problems have to be solved to eliminate swaying from the wind load and stabilize the car when approaching the station. These circumstances, in turn, limit the use of this type of monorail transport system.
Распространение при строительстве получили как монорельсовые транспортные система навесного типа, так и подвесного типа. Выбор того или иного типа монорельсового транспорта не решен однозначно, так как и навесные и подвесные имеют свои недостатки и преимущества. Одним важным преимуществом всех монорельсовых транспортных систем являются их компактность и малая потребная площадь земли для обеспечения их строительства. Для двухпутного пути имеется решение параллельного размещения движения, что естественно требует увеличения отводимых земель под строительство по сравнению с однопутным. Distribution during construction was gained both by the monorail transport system of the hinged type, and the suspended type. The choice of this or that type of monorail transport is not unambiguously resolved, since both mounted and suspended have their advantages and disadvantages. One important advantage of all monorail transport systems is their compactness and the small required land area to ensure their construction. For a double-track route, there is a solution for parallel allocation of traffic, which naturally requires an increase in the allotted land for construction compared to a single-track one.
Ближайшим аналогом технического решения принимается трехвагонный поезд монорельсовой дороги системы Алвег в Турине (см. В.В. Чиркин, О.С. Петренко, А.С. Михайлов, Ю.М. Галонен, "Пассажирские монорельсовые дороги". -М.: Машиностроение, 1969, стр. 84, рис. 34). The closest analogue of the technical solution is the three-car Alveg monorail train in Turin (see V.V. Chirkin, O.S. Petrenko, A.S. Mikhailov, Yu.M. Galonen, "Passenger monorails." -M .: Engineering, 1969, p. 84, Fig. 34).
Следует отметить, что существующие конструкции вагонов для подвесных и навесных монорельсовых дорог не обладают унификацией и требуется для каждой монорельсовой системы организовывать уникальную промышленную базу по их производству и ремонту. It should be noted that the existing railcar designs for suspended and mounted monorails do not have unification and it is required for each monorail system to organize a unique industrial base for their production and repair.
Приведенный обзор показывает направления по совершенствованию монорельсовых транспортных систем, а именно проведение унификации вагонного парка навесного и подвесного монорельсового транспорта и сокращение необходимой поверхности земли для прокладки двухпутного пути. This review shows directions for improving monorail transport systems, namely, the unification of the wagon fleet of the mounted and suspended monorail transport and the reduction of the necessary ground surface for laying a double track.
Технической задачей, решаемой данным изобретением, является унификация конструкции монорельсового транспорта с одновременным сокращением необходимой поверхности земли под строительство с сохранением эксплуатационных показателей монорельсовой транспортной системы. The technical problem solved by this invention is to unify the design of the monorail with the simultaneous reduction of the necessary surface of the earth for construction while maintaining the operational performance of the monorail transport system.
Поставленная техническая задача решается тем, что в известной монорельсовой транспортной системе конвертируемого типа, содержащей транспортное средство, выполненное в виде кузова с бортовыми и торцевыми стенками, крышей, днищем и с опорными и направляющими колесными парами с осями вращения и силовым приводом, транспортную балку с опорными и направляющими поверхностями, при этом опорные и направляющие колесные пары транспортного средства взаимодействуют с одноименными поверхностями транспортной балки, установленной и закрепленной на опорах, согласно изобретению кузов транспортного средства снабжен силовыми рамами, а колесные пары снабжены узлами крепления и расположены вне габаритов кузова у его торцов, при этом узлы крепления колесных пар жестко скреплены с силовыми рамами кузова. The stated technical problem is solved in that in the known convertible-type monorail transport system comprising a vehicle made in the form of a body with side and end walls, a roof, a bottom and with support and guide wheel pairs with rotation axes and a power drive, a transport beam with support and guide surfaces, while the support and guide wheelsets of the vehicle interact with the same surfaces of the transport beam, installed and fixed on supports, according to the invention the vehicle body is provided with a load frames and wheelsets are provided with fixing nodes and are located outside the dimensions of the body at its ends, with attachment points wheelsets rigidly secured to load frames of the body.
Частные признаки, характеризующие конструкцию монорельсовой транспортной системы
Кузов транспортного средства снабжен тремя силовыми рамами, ориентированными в продольном по отношению к кузову направлению, при этом рамы выполнены замкнутыми. Крайние силовые рамы совмещены с его бортовыми стенками, днищем и крышей, а третья средняя рама размещена между ними и совмещена с торцевыми стенками, крышей и днищем кузова.Private signs characterizing the design of the monorail transport system
The vehicle body is equipped with three power frames oriented in the direction longitudinal to the body, while the frames are closed. The extreme power frames are combined with its side walls, the bottom and the roof, and the third middle frame is placed between them and combined with the end walls, the roof and the underbody.
Узлы крепления колесных пар могут быть выполнены в виде пластин или в виде трубчатых рам. The attachment points of the wheelsets can be made in the form of plates or in the form of tubular frames.
Оси вращения опорных колесных пар перпендикулярны плоскостям узлов крепления, при этом узлы крепления размещены между парами колес. The axis of rotation of the support wheelset is perpendicular to the planes of the attachment points, while the attachment points are located between the pairs of wheels.
Оси вращения направляющих колесных пар параллельны плоскостям узлов крепления, при этом колеса направляющих пар друг от друга находятся на расстоянии 500 - 2000 мм. The axis of rotation of the guide wheel pairs are parallel to the planes of the attachment points, while the wheels of the guide pairs from each other are at a distance of 500 - 2000 mm.
Узлы крепления опорных колесных пар размещены в плоскости средней рамы кузова, вне его габаритов и жестко скреплены с рамой у торцов и днища кузова, при этом колеса установлены с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости днища кузова. The attachment points of the support wheelsets are placed in the plane of the middle frame of the body, outside its dimensions and are rigidly fastened to the frame at the ends and underbody, while the wheels are mounted to rotate along an axis perpendicular to the plane of the underbody.
Узлы крепления опорных колесных пар размещены в плоскости средней рамы кузова, вне его габаритов и жестко скреплены с рамой у торцов и крыши кузова, при этом колеса установлены с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости крыши кузова. The attachment points of the support wheelsets are located in the plane of the middle frame of the body, outside its dimensions and are rigidly fastened to the frame at the ends and the roof of the body, while the wheels are mounted for rotation along an axis perpendicular to the plane of the body roof.
Узлы крепления направляющих колесных пар размещены в плоскостях крайних рам кузова, вне его габаритов и жестко скреплены с рамой у торцов и днища кузова, при этом колеса установлены с возможностью упругого смещения в плоскости, параллельной плоскости днища кузова, а упругое смещение находится в пределах 5 - 100 мм. The attachment points of the guide wheelsets are placed in the planes of the outermost frames of the body, outside its dimensions and are rigidly fastened to the frame at the ends and underbody, while the wheels are mounted with elastic displacement in a plane parallel to the plane of the underbody, and the elastic displacement is within 5 - 100 mm
Узлы крепления направляющих колесных пар размещены в плоскостях крайних рам кузова, вне его габаритов и жестко скреплены с рамой у торцов и крыши кузова, при этом колеса установлены с возможностью упругого смещения в плоскости, параллельной плоскости крыши кузова, а упругое смещение находится в пределах 5 - 100 мм. The attachment points of the guide wheelsets are placed in the planes of the outermost frames of the body, outside its dimensions and are rigidly fastened to the frame at the ends and body roof, while the wheels are mounted with the possibility of elastic displacement in a plane parallel to the plane of the body roof, and the elastic displacement is within 5 - 100 mm
Транспортная балка выполнена двутаврового сечения, нижняя полка которой закреплена на опорах, при этом кузов транспортного средства установлен на транспортную балку сверху, его опорные колесные пары взаимодействуют с другой полкой балки, а направляющие колесные пары - со стенкой балки. The transport beam is made of an I-section, the lower shelf of which is fixed on the supports, while the vehicle body is mounted on the transport beam from above, its supporting wheel pairs interact with another shelf of the beam, and the guide wheel pairs with the wall of the beam.
Транспортная балка двутаврового сечения снабжена тремя полыми коробами, два из которых установлены по обе стороны стенки балки, а третий короб размещен на полке балки со стороны транспортного средства, при этом колесные пары взаимодействуют с поверхностями коробов, внутренние полости которых сообщены с источником газообразного или жидкого рабочего тела. The I-beam transport beam is equipped with three hollow boxes, two of which are installed on both sides of the beam wall, and the third box is placed on the beam shelf from the side of the vehicle, while the wheel pairs interact with the surfaces of the boxes, the internal cavities of which are in communication with the source of a gaseous or liquid working body.
Транспортная балка выполнена коробчатого сечения, нижняя стенка которой имеет продольный разрез, а противоположная стенка скреплена с опорами, при этом кузов транспортного средств установлен под транспортной балкой таким образом, что его опорные колесные пары взаимодействуют с разрезанной стенкой по обе стороны разреза, а направляющие колесные пары взаимодействуют с боковыми стенками балки. The transport beam is made of box section, the lower wall of which has a longitudinal section, and the opposite wall is fastened with supports, while the vehicle body is installed under the transport beam in such a way that its supporting wheel pairs interact with the cut wall on both sides of the section, and the guide wheel pairs interact with the side walls of the beam.
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа выполнена с двумя транспортными балками, одна из которых выполнена двутаврового сечения, а вторая - коробчатого сечения с продольным разрезом, при этом балки размещены друг под другом с зазором в вертикальном направлении, величина которого больше поперечного размера транспортного средства на 5 - 15%. The convertible-type monorail transport system is made with two transport beams, one of which is made of an I-section, and the second is of a box section with a longitudinal section, while the beams are placed under each other with a gap in the vertical direction, the size of which is 5 - fifteen%.
Расстояние между плоскостью качения опорных колесных пар и внешней поверхностью днища кузова составляет 50 - 200 мм. The distance between the rolling plane of the support wheel pairs and the outer surface of the underbody is 50 - 200 mm.
Расстояние между плоскостью качения опорных колесных пар и внешней поверхностью крыши кузова составляет 50 - 200 мм. The distance between the rolling plane of the support wheel pairs and the outer surface of the roof is 50 - 200 mm.
Привод движения совмещен опорными колесными парами и расположен вне габаритов кузова транспортного средства. The drive of movement is combined by supporting wheel pairs and is located outside the dimensions of the vehicle body.
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа выполнена с двумя транспортными балками, одна из которых выполнена двутаврового сечения, а вторая - коробчатого сечения с продольным разрезом, при этом балки размещены друг под другом с зазором в вертикальном направлении, величина которого больше поперечного размера транспортного средства на 140 - 150%, узлы крепления опорных и ведущих колесных пар размещены у днища и крыши кузова. The convertible-type monorail transport system is made with two transport beams, one of which is made of an I-section, and the second is of a box section with a longitudinal section, while the beams are placed one under the other with a gap in the vertical direction, the size of which is 140 - 150%, the attachment points of the supporting and driving wheelsets are located at the bottom and roof of the body.
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа снабжена участком схода опорных и ведущих колесных пар, размещенных у днища, с транспортной балки двутаврового сечения и участком захода опорных и ведущих колесных пар, размещенных у крыши, на транспортную балку коробчатого сечения. The convertible-type monorail transport system is equipped with a landing section of support and driving wheelsets located at the bottom, from an I-section transport beam and a landing section of supporting and driving wheelsets located at the roof, onto a box-shaped transport beam.
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа снабжена стрелочным переводом опорных и ведущих колесных пар, размещенных у днища кузова, с транспортной балки двутаврового сечения на одноуровневую транспортную балку такого же сечения, при этом стрелочный перевод выполнен в виде участков одноуровневых сопрягаемых транспортных балок, шарнирно скрепленных с соответствующей транспортной балкой, опертых каждая на опору в виде дуги окружности с центром в соответствующем шарнирном узле. The convertible-type monorail transport system is equipped with a turnout of the support and driving wheelsets located at the bottom of the body, from the I-beam transport beam to a single-level transport beam of the same cross-section, while the turnout is made in the form of sections of single-level mating transport beams articulated with the corresponding transport beam, each supported on a support in the form of an arc of a circle centered in the corresponding hinge unit.
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа снабжена стрелочным переводом опорных и ведущих колесных пар, размещенных у крыши кузова, с транспортной балки коробчатого сечения на одноуровневую транспортную балку такого же сечения, при этом стрелочный перевод выполнен в виде участков одноуровневых сопрягаемых транспортных балок, шарнирно скрепленных с соответствующей транспортной балкой, опертых каждая на опору в виде дуги окружности с центром в соответствующем шарнирном узле. The convertible-type monorail transport system is equipped with a turnout of the support and driving wheelsets located at the roof of the body, from a box-shaped transport beam to a single-level transport beam of the same cross-section, while the turnout is made in the form of sections of single-level mating transport beams articulated with the corresponding transport beam, each supported on a support in the form of an arc of a circle centered in the corresponding hinge unit.
Транспортное средство снабжено устройством сцепления с другим транспортным средством. The vehicle is equipped with a clutch device with another vehicle.
Устройство сцепления с другим транспортным средством размещено на узле крепления опорных колесных пар. The clutch device with another vehicle is located on the attachment site of the support wheelset.
Устройство сцепления с другим транспортным средством размещено на узле крепления ведущих колесных пар. The clutch device with another vehicle is located on the attachment site of the driving wheelsets.
В районе стрелочного перевода опорных и ведущих колесных пар, размещенных у днища кузова, с транспортной балки двутаврового сечения на одноуровневую транспортную балку такого же сечения сопрягаемые участки транспортных балок в сопряженном положении оперты на общую опору. In the area of the turnout of the support and driving wheelsets located at the bottom of the body, from the transport beam of an I-section to a single-level transport beam of the same section, the mating sections of the transport beams in the mated position are supported on a common support.
В районе стрелочного перевода опорных и ведущих колесных пар, размещенных у крыши кузова, с транспортной балки коробчатого сечения на одноуровневую транспортную балку такого же сечения сопрягаемые участки транспортных балок в сопряженном положении оперты на общую опору. In the area of the turnout of the support and driving wheelsets, located at the roof of the body, from the transport beam of the box section to a single-level transport beam of the same cross section, the mating sections of the transport beams in the mated position are supported on a common support.
Узлы крепления опорных колесных пар размещены в плоскости средней рамы кузова, вне его габаритов и скреплены с рамой у торцов и днища кузова с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости днища кузова, и фиксации в заданном положении. The attachment points of the support wheelsets are placed in the plane of the middle frame of the body, outside its dimensions and fastened to the frame at the ends and underbody with the possibility of rotation along an axis perpendicular to the plane of the underbody, and fixation in a predetermined position.
Узлы крепления опорных колесных пар размещены в плоскости средней рамы кузова, вне его габаритов и скреплены с рамой у торцов и крыши кузова с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости крыши, и фиксации в заданном положении. The attachment points of the support wheelsets are placed in the plane of the middle frame of the body, outside its dimensions and fastened to the frame at the ends and the roof of the body with the possibility of rotation along an axis perpendicular to the plane of the roof and fixation in a predetermined position.
Узлы крепления направляющих колесных пар размещены в плоскостях крайних рам кузова, вне его габаритов и скреплены с рамой у торцов и днища кузова с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости днища кузова, и фиксации в заданном положении. The attachment points of the guide wheelsets are placed in the planes of the outermost frames of the body, outside its dimensions and are fastened to the frame at the ends and underbody with the possibility of rotation along an axis perpendicular to the plane of the underbody and fixing in a predetermined position.
Узлы крепления направляющих колесных пар размещены в плоскостях крайних рам кузова, вне его габаритов и скреплены с рамой у торцов и крыши кузова с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости крыши, и фиксации в заданном положении. The fastening assemblies of the guide wheelsets are placed in the planes of the outermost frames of the body, outside its dimensions and are fastened to the frame at the ends and the roof of the body with the possibility of rotation along an axis perpendicular to the roof plane and fixing in a predetermined position.
Привод размещен на узле крепления опорных колесных пар. The drive is located on the mounting unit of the support wheelset.
Стрелочный перевод опорных и ведущих колесных пар, размещенных у днища кузова, снабжен приводом перемещения участков одноуровневых сопрягаемых транспортных балок по опорам в виде дуги окружности. The turnout of the support and driving wheelsets located at the bottom of the body is equipped with a drive for moving sections of single-level mating transport beams along the supports in the form of a circular arc.
Стрелочный перевод опорных и ведущих колесных пар, размещенных у крыши кузова, снабжен приводом перемещения участков одноуровневых сопрягаемых транспортных балок по опорам в виде дуги окружности. The turnout of the support and driving wheelsets located at the roof of the body is equipped with a drive for moving sections of single-level mating transport beams along the supports in the form of a circular arc.
На фиг. 1 изображен общий вид монорельсовой транспортной системы конвертируемого типа для использования в монорельсовых транспортных системах навесного типа. In FIG. 1 shows a general view of a convertible-type monorail transport system for use in a mounted-type monorail transport system.
На фиг. 2 изображен общий вид монорельсовой транспортной системы конвертируемого типа, изображенной на фиг. 1, с указанием расположения опорных колес. In FIG. 2 is a perspective view of the convertible-type monorail transport system of FIG. 1, indicating the location of the support wheels.
На фиг. 3 изображен вид по стрелке А фиг. 2 с указанием схемы размещения опорных и направляющих колес. In FIG. 3 is a view along arrow A of FIG. 2 indicating the layout of the support and guide wheels.
На фиг. 4 изображен продольный разрез Б-Б фиг. 3. In FIG. 4 shows a longitudinal section BB of FIG. 3.
На фиг. 5 изображен поперечный разрез В-В фиг. 4. In FIG. 5 shows a cross-section BB of FIG. 4.
На фиг. 6 изображен общий вид монорельсовой транспортной системы конвертируемого типа для использования в монорельсовых транспортных системах подвесного типа. In FIG. 6 is a perspective view of a convertible type monorail transport system for use in a suspension type monorail transport system.
На фиг. 7 изображен общий вид монорельсовой транспортной системы конвертируемого типа, изображенной на фиг. 6, с указанием расположения опорных колес. In FIG. 7 is a perspective view of the convertible-type monorail transport system of FIG. 6, indicating the location of the support wheels.
На фиг. 8 изображен вид по стрелке С фиг. 7 с указанием схемы размещения опорных и направляющих колес. In FIG. 8 is a view along arrow C of FIG. 7 indicating the layout of the support and guide wheels.
На фиг. 9 изображен общий вид монорельсовой транспортной системы конвертируемого типа для использования в монорельсовых транспортных системах как подвесного, так и навесного типа (с положением для движения в составе навесного типа). In FIG. Figure 9 shows a general view of a convertible-type monorail transport system for use in both monorail and outboard type monorail transport systems (with a position for movement in the outboard type).
На фиг. 10 изображен общий вид монорельсовой транспортной системы конвертируемого типа, изображенной на фиг. 9, с указанием расположения опорных колес для движения в положении подвесного типа. In FIG. 10 is a perspective view of the convertible-type monorail transport system of FIG. 9, indicating the location of the support wheels for movement in the suspension type position.
На фиг. 11 изображен общий вид монорельсовой транспортной системы конвертируемого типа для использования в монорельсовых транспортных системах как подвесного, так и навесного типа (с положением для движения в составе подвесного типа). In FIG. 11 shows a general view of a convertible type monorail transport system for use in both monorail and outboard type monorail transport systems (with a position for movement in the outboard type).
На фиг. 12 изображен вариант исполнения транспортной балки для навесной монорельсовой конвертируемой транспортной системы. In FIG. 12 shows an embodiment of a transport beam for a mounted monorail convertible transport system.
На фиг. 13 изображен вариант исполнения транспортной балки для навесной монорельсовой конвертируемой транспортной системы с указанием схемы расположения опорных и направляющих колес. In FIG. 13 shows an embodiment of a transport beam for a mounted monorail convertible transport system with an indication of the arrangement of the support and guide wheels.
На фиг. 14 изображен вариант исполнения опоры транспортной балки для подвесной монорельсовой конвертируемой транспортной системы. In FIG. 14 shows an embodiment of a transport beam support for a suspended monorail convertible transport system.
На фиг. 15 изображен вариант исполнения опоры для транспортных балок как подвесной, так и навесной монорельсовой конвертируемой транспортной системы. In FIG. 15 shows an embodiment of a support for transport beams of both a suspended and a mounted monorail convertible transport system.
На фиг. 16 показан вид Д фиг.15. In FIG. 16 shows a view D of FIG.
На фиг. 17 изображен вариант исполнения опоры для транспортных балок как подвесной, так и навесной монорельсовой конвертируемой транспортной системы. In FIG. 17 shows an embodiment of a support for transport beams of both a suspended and a mounted monorail convertible transport system.
На фиг. 18 показан вид Г фиг. 17. In FIG. 18 is a view D of FIG. 17.
На фиг. 19 показано положение транспортного средства в подвесном положении у стрелочного перевода для перехода в состояние навесного положения. In FIG. 19 shows the position of the vehicle in a suspended position at the switch to go into a suspended position.
На фиг. 20 показано положение транспортного средства в подвесном положении на начальном этапе захода для перевода в состояние навесного положения. In FIG. 20 shows the position of the vehicle in a suspended position at the initial stage of approach for transition to a suspended position.
На фиг. 21 показано положение транспортного средства, переведенное из подвесного положения в состояние навесного положения, при этом стрелка перевода переключена для обеспечения движения транспортного средства в состояние навесного положения. In FIG. Figure 21 shows the position of the vehicle moved from the suspended position to the suspended position, the transfer arrow being switched to allow the vehicle to move to the suspended position.
На фиг. 22 показано начало движения транспортного средства в состояние навесного положения. In FIG. 22 shows the start of a vehicle in a hinged position.
На фиг. 23 показана готовность стрелочного перевода для перевода транспортного средства из подвесного положения в навесное положение. In FIG. 23 shows the readiness of the turnout switch to transfer the vehicle from a suspended position to a suspended position.
На фиг. 24 показано положение транспортного средства в навесном положении у стрелочного перевода для перехода в состояние подвесного положения. In FIG. 24 shows the position of the vehicle in a hinged position at the switch to go into a suspended position.
На фиг. 25 показано положение транспортного средства в навесном положении на начальном этапе захода для перевода в состояние подвесного положения. In FIG. 25 shows the position of the vehicle in a hinged position at the initial stage of approach for transition to a suspended position.
На фиг. 26 показано транспортное средство, переведенное из навесного положения в состояние подвесного положения, при этом стрелка перевода переключена для обеспечения движения транспортного средства в состояние подвесного положения. In FIG. 26 shows a vehicle that has been moved from the hinged position to the suspended position, with the transfer arrow switched to allow the vehicle to move to the suspended state.
На фиг. 27 показано начало движения транспортного средства в состояние подвесного положения. In FIG. 27 shows the start of a vehicle in suspension.
На фиг. 28 показана готовность стрелочного перевода для перехода транспортного средства из навесного положения в подвесное положение. In FIG. 28 shows the readiness of the turnout switch for the vehicle to transition from a hinged position to a suspended position.
Конкретный пример реализации монорельсовой транспортной системы конвертируемого типа. A specific example of the implementation of a convertible monorail transport system.
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа (фиг. 1, 2, 3) содержит транспортное средство 1, выполненное в виде кузова с бортовыми и торцевыми стенками, крышей, днищем и с опорными 2 и направляющими колесными 3 парами с осями вращения 4 и силовым приводом (не показан), транспортную балку 5 с опорными 6 и направляющими поверхностями 7, при этом опорные 2 и направляющие 3 колесные пары транспортного средства 1 взаимодействуют с одноименными поверхностями транспортной балки, установленной и закрепленной на опорах 8. The convertible-type monorail transport system (Figs. 1, 2, 3) contains a
Кузов транспортного средства 1 снабжен силовыми рамами 9 и 11 (фиг. 5), а колесные пары 2 и 3 снабжены узлами крепления 10 (фиг. 2, 4, 7, 10, 11, 16 и 18) и расположены вне габаритов кузова 1 у его торцов, при этом узлы крепления колесных пар 10 жестко скреплены с силовыми рамами 11 кузова. Силовые рамы 9 и 11 ориентированы в продольном по отношению к кузову направлению, при этом рамы выполнены замкнутыми. Крайние силовые рамы 11 совмещены с бортовыми стенками, днищем и крышей, а третья средняя рама 9 размещена между ними и совмещена с торцевыми стенками, крышей и днищем кузова. The body of the
Узлы крепления 10 колесных пар могут быть выполнены в виде пластин или в виде трубчатых рам (трубчатые рамы не показаны). The attachment points of 10 wheelsets can be made in the form of plates or in the form of tubular frames (tubular frames not shown).
Оси вращения 12 (фиг. 3) опорных колесных пар размещены перпендикулярно плоскостям узлов крепления 10. Оси 4 вращения направляющих колесных пар 3 размещены параллельно плоскостям узлов крепления 10, при этом колеса направляющих пар размещены со смещением на расстоянии D (расстояние D не конкретизируется в настоящей заявке) относительно друг друга. The axis of rotation 12 (Fig. 3) of the support wheel pairs are perpendicular to the planes of the attachment points 10. The
Узлы крепления 10 опорных колесных пар 2 размещены в плоскости средней рамы 9 кузова, вне его габаритов и жестко скреплены с рамой у торцов и днища кузова, при этом колеса установлены с возможностью вращения по оси (ось вращения не показана), перпендикулярной плоскости днища кузова, и фиксации в заданном положении (устройство фиксации не показано). The attachment points 10 of the support wheel pairs 2 are placed in the plane of the middle frame 9 of the body, outside its dimensions and are rigidly fastened to the frame at the ends and underbody, while the wheels are mounted to rotate along an axis (rotation axis not shown) perpendicular to the plane of the underbody, and locking in a predetermined position (locking device not shown).
Узлы крепления направляющих колесных пар размещены в плоскостях крайних рам 11 кузова, вне его габаритов по торцу кузова и жестко скреплены с рамой у торцов и днища кузова, при этом направляющие колеса установлены с возможностью упругого смещения в плоскости, параллельной плоскости днища кузова (не показано). The fastening assemblies of the guide wheelsets are located in the planes of the
Возможен вариант исполнения, когда транспортная балка выполнена двутаврового сечения, нижняя полка которой закреплена на опорах, при этом кузов транспортного средства установлен на транспортную балку сверху таким образом, что его опорные колесные пары взаимодействуют с другой полкой балки, а направляющие колесные пары - со стенкой балки (не показано). An embodiment is possible when the transport beam is made of an I-section, the lower shelf of which is fixed on the supports, while the vehicle body is mounted on the transport beam from above so that its supporting wheel pairs interact with another shelf of the beam, and the guide wheel pairs with the wall of the beam (not shown).
Для поддержания температурного режима транспортная балка 5 (фиг. 12) двутаврового сечения может быть снабжена тремя полыми коробами 12 и 13, два из которых установлены по обе стороны стенки балки, а третий короб 12 размещен на полке балки со стороны транспортного средства, при этом колесные пары 2 и 3 (фиг. 13) взаимодействуют с поверхностями коробов, внутренние полости которых сообщены с источником газообразного или жидкого рабочего тела 14. To maintain the temperature regime, the transport beam 5 (Fig. 12) of the I-section can be equipped with three
Транспортная балка 5 (фиг. 14) для подвесной монорельсовой транспортной системы конвертируемого типа выполнена коробчатого сечения, нижняя стенка которой имеет продольный разрез, а противоположная стенка скреплена с опорами, при этом кузов транспортного средства установлен под транспортной балкой (фиг. 15, 16) таким образом, что его опорные колесные пары 2 взаимодействуют с разрезанной стенкой по обе стороны разреза, а направляющие колесные пары 3 взаимодействуют с боковыми стенками балки. The transport beam 5 (Fig. 14) for a convertible type monorail transport system is made of a box section, the lower wall of which has a longitudinal section, and the opposite wall is fastened with supports, while the vehicle body is installed under the transport beam (Fig. 15, 16) so so that its supporting wheel pairs 2 interact with the cut wall on both sides of the cut, and the guide wheel pairs 3 interact with the side walls of the beam.
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа выполнена с двумя транспортными балками (фиг. 15 и 17), одна из которых выполнена двутаврового сечения 17, а вторая - коробчатого сечения 16 с продольным разрезом, при этом балки размещены друг под другом со смещением в вертикальном направлении, величина которого превышает поперечный габарит транспортного средства. The convertible-type monorail transport system is made with two transport beams (Fig. 15 and 17), one of which is made of an I-
На фиг. 1 - 16 показано, что размещение опорных и направляющих колесных пар вне габаритов кузова и у его торцов позволяет унифицировать кузов как для навесной, так и для подвесной монорельсовой транспортной системы. Унификация достигается тем, что сохраняя все элементы кузова и переставляя узлы крепления 10 колесных пар, можно создать транспортное средство навесного или подвесного типа. При этом, если разместить одновременно узлы крепления 10 колесных пар на кузове как для навесной, так и для подвесной системы (фиг. 9, 10 и 11), то транспортное средство можно использовать в подвесной или в навесной монорельсовой транспортной системе, т.е. в монорельсовой транспортной системе конвертируемого типа (фиг. 15 и 16). In FIG. 1 - 16 it is shown that the placement of the support and guide wheel pairs outside the dimensions of the body and at its ends allows to unify the body for both the mounted and the suspended monorail transport system. Unification is achieved by preserving all the elements of the body and rearranging the attachment points of 10 wheelsets, you can create a vehicle mounted or suspended type. Moreover, if you place simultaneously the attachment points of 10 wheelsets on the body for both the mounted and the suspension system (Figs. 9, 10 and 11), then the vehicle can be used in a suspended or mounted monorail transport system, i.e. in a monorail convertible type transport system (FIGS. 15 and 16).
Расстояние E (фиг. 15) между плоскостью качения опорных колесных пар и внешней поверхностью днища кузова составляет 50 - 200 мм. The distance E (Fig. 15) between the rolling plane of the support wheel pairs and the outer surface of the underbody is 50 - 200 mm.
Расстояние G (фиг. 15) между плоскостью качения опорных колесных пар и внешней поверхностью крыши кузова составляет 50 - 200 мм. The distance G (Fig. 15) between the rolling plane of the support wheel pairs and the outer surface of the roof is 50 - 200 mm.
Привод движения совмещен опорными колесными парами и расположен вне габаритов кузова транспортного средства (не показано). The motion drive is combined with support wheel pairs and is located outside the dimensions of the vehicle body (not shown).
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа выполнена с двумя транспортными балками, одна из которых выполнена двутаврового сечения, а вторая - коробчатого сечения с продольным разрезом, при этом балки размещены друг под другом с зазором в вертикальном направлении, величина которого больше поперечного размера транспортного средства, на 140 - 150%, узлы крепления опорных и ведущих колесных пар размещены у днища и крыши кузова. The convertible-type monorail transport system is made with two transport beams, one of which is made of an I-section, and the second is of a box section with a longitudinal section, while the beams are placed under each other with a gap in the vertical direction, the size of which is greater than the transverse dimension of the vehicle, by 140 - 150%, the attachment points of the support and driving wheelsets are located at the bottom and roof of the body.
На фиг. 19 - 23 показана последовательность перехода транспортного средства из верхнего уровня движения в подвесной системы в нижний уровень движения транспортного средства 22 навесной системы. Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа снабжена участком схода 18 (фиг. 19) опорных и ведущих колесных пар, размещенных у крыши, с транспортной балки коробчатого типа и участком захода 19 опорных и ведущих колесных пар, размещенных у днища, на транспортную балку двутаврового сечения, а узлы крепления опорных и ведущих колесных пар размещены у днища и крыши. При движении транспортного средства по участку схода (фиг. 20) происходит передача движения на колесные пары навесного типа, а колесные пары подвесного типа выходят из зацепления с коробчатой балкой. Транспортное средство перемещается по участку захода 19, проходит стрелку перехода 20 (фиг. 20) и в конечном итоге оказывается на прямолинейном участке 21 (фиг. 21) навесной системы. Стрелка перехода 20 (фиг. 21) перемещается и соединяет участки навесной системы. Транспортное средство начинает движение по монорельсовой транспортной системы навесного типа (фиг. 22). После того как транспортное средство перемещается за границы стрелочного участка, стрелка 20 возвращается в положение, соединяя участок захода 19 с прямолинейным участком 21 (фиг. 23). In FIG. 19 - 23 shows the sequence of transition of the vehicle from the upper level of movement in the suspension system to the lower level of movement of the
Аналогично происходит переход транспортного средства из движения по навесной системы в положение для движения по подвесной системе, показанный на фиг. 24 - 28. Similarly, the vehicle transitions from movement on the hinged system to the position for movement on the suspension system shown in FIG. 24 - 28.
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа снабжена стрелочным переводом опорных и ведущих колесных пар, размещенных у днища кузова, с транспортной балки двутаврового сечения на одноуровневую транспортную балку такого же сечения, при этом стрелочный перевод выполнен в виде участков одноуровневых сопрягаемых транспортных балок, шарнирно скрепленных с соответствующей транспортной балкой, опертых каждая на опору в виде дуги окружности с центром в соответствующем шарнирном узле (не показано). The convertible-type monorail transport system is equipped with a turnout of the support and driving wheelsets located at the bottom of the body, from the I-beam transport beam to a single-level transport beam of the same cross-section, while the turnout is made in the form of sections of single-level mating transport beams articulated with the corresponding transport beam, each supported on a support in the form of an arc of a circle centered in the corresponding hinge node (not shown).
Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа снабжена стрелочным переводом опорных и ведущих колесных пар, размещенных у крыши кузова, с транспортной балки коробчатого сечения на одноуровневую транспортную балку такого же сечения, при этом стрелочный перевод выполнен в виде участков одноуровневых сопрягаемых транспортных балок, шарнирно скрепленных с соответствующей транспортной балкой, опертых каждая на опору в виде дуги окружности с центром в соответствующем шарнирном узле (не показано). The convertible-type monorail transport system is equipped with a turnout of the support and driving wheelsets located at the roof of the body, from a box-shaped transport beam to a single-level transport beam of the same cross-section, while the turnout is made in the form of sections of single-level mating transport beams articulated with the corresponding transport beam, each supported on a support in the form of an arc of a circle centered in the corresponding hinge node (not shown).
Транспортное средство снабжено устройством сцепления с другим транспортным средством (не показано). The vehicle is equipped with a clutch device with another vehicle (not shown).
Устройство сцепления с другим транспортным средством размещено на узле крепления опорных колесных пар (не показано). A clutch device with another vehicle is located on the attachment site of the support wheel pairs (not shown).
Устройство сцепления с другим транспортным средством размещено на узле крепления ведущих колесных пар (не показано). A clutch device with another vehicle is located on the attachment point of the drive wheelsets (not shown).
Стрелочный перевод опорных и ведущих колесных пар, размещенных у днища кузова, с транспортной балки двутаврового сечения на одноуровневую транспортную балку такого же сечения сопрягаемые участки транспортных балок в сопряженном положении оперты на общую опору (не показано). The turnout of the support and driving wheelsets located at the bottom of the body from the I-section transport beam to a single-level transport beam of the same section, the mating sections of the transport beams in the mated position are supported on a common support (not shown).
Стрелочный перевод опорных и ведущих колесных пар, размещенных у крыши кузова, с транспортной балки коробчатого сечения на одноуровневую транспортную балку такого же сечения сопрягаемые участки транспортных балок в сопряженной положении оперты на общую опору (не показано). The turnout of the support and driving wheelsets located at the roof of the body from the transport beam of the box section to a single-level transport beam of the same cross-section, the mating sections of the transport beams in the mated position are supported on a common support (not shown).
Узлы крепления опорных колесных пар размещены в плоскости средней рамы кузова, вне его габаритов и скреплены с рамой у торцов и днища кузова с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости днища кузова, и фиксации в заданном положении (не показано). The attachment points of the support wheelsets are placed in the plane of the middle frame of the body, outside its dimensions and fastened to the frame at the ends and underbody with the possibility of rotation along an axis perpendicular to the plane of the underbody, and fixation in a predetermined position (not shown).
Узлы крепления опорных колесных пар размещены в плоскости средней рамы кузова, вне его габаритов и скреплены с рамой у торцов и крыши кузова с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости крыши, и фиксации в заданном положении (не показано). The attachment points of the support wheelsets are placed in the plane of the middle frame of the body, outside its dimensions and are fastened to the frame at the ends and the body roof with the possibility of rotation along an axis perpendicular to the roof plane and fixing in a predetermined position (not shown).
Узлы крепления направляющих колесных пар размещены в плоскостях крайних рам кузова, вне его габаритов и скреплены с рамой у торцов и днища кузова с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости днища кузова, и фиксации в заданном положении (не показано). The fastening assemblies of the guide wheelsets are placed in the planes of the outermost body frames, outside its dimensions and are fastened to the frame at the ends and underbody with the possibility of rotation along an axis perpendicular to the plane of the underbody and fixing in a predetermined position (not shown).
Узлы крепления направляющих колесных пар размещены в плоскостях крайних рам кузова, вне его габаритов и скреплены с рамой у торцов и крыши кузова с возможностью вращения по оси, перпендикулярной плоскости крыши, и фиксации в заданном положении (не показано). The attachment points of the guide wheelsets are placed in the planes of the outermost frames of the body, outside its dimensions and are fastened to the frame at the ends and the roof of the body with the possibility of rotation along an axis perpendicular to the plane of the roof and fixing in a predetermined position (not shown).
Привод размещен на узле крепления опорных колесных пар (не показано). The drive is located on the mounting site of the support wheelset (not shown).
Стрелочный перевод опорных и ведущих колесных пар, размещенных у днища кузова, снабжен приводом перемещения участков одноуровневых сопрягаемых транспортных балок по опорам в виде дуги окружности (не показано). The turnout of the support and driving wheelsets located at the bottom of the body is equipped with a drive for moving sections of single-level mating transport beams along the supports in the form of a circular arc (not shown).
Стрелочный перевод опорных и ведущих колесных пар, размещенных у крыши кузова, снабжен приводом перемещения участков одноуровневых сопрягаемых транспортных балок по опорам в виде дуги окружности (не показано). The turnout of the support and driving wheelsets located at the roof of the body is equipped with a drive for moving sections of single-level mating transport beams along the supports in the form of a circular arc (not shown).
Приведенное описание технического решения под названием "Монорельсовая транспортная система конвертируемого типа" обладает следующими отличиями перед известными:
- пассажирское транспортное средство унифицировано для использования как для навесной, так и для подвесной монорельсовой транспортной системы;
- при организации двухпутного движения унифицированная конструкция вагонов обеспечивает простое техническое решение для размещения ходовых балок не в горизонтальной плоскости, как традиционно решается, а в вертикальной плоскости, т.е. одна под другой.The above description of the technical solution called "Convertible Monorail Transport System" has the following differences over the well-known:
- the passenger vehicle is unified for use both for the mounted and the suspended monorail transport system;
- when organizing two-way traffic, the unified design of wagons provides a simple technical solution for placing the running beams not in the horizontal plane, as is traditionally decided, but in the vertical plane, i.e. one under the other.
Эти отличительные признаки выявляют следующие преимущества:
- унификация подвижного состава не требует уникального различного оборудования, применяемого для обслуживания и производства навесного и подвесного типов монорельсовых дорог, т.е. производственная база этих двух типов монорельсовых становится единой;
- размещение в вертикальной плоскости ходовых балок позволяет уменьшить площадь земель, отводимых для прокладки путей с двусторонним движением;
- размещение в вертикальной плоскости ходовых балок позволяет уменьшить площадь земель, отводимых для строительства депо, так как двухъярусная схема компоновки депо практически сокращает вдвое площадь необходимых земель;
- обеспечивается свободный доступ для ремонта и обслуживания ходовой части транспортного средства, например, при нахождении транспортного средства на ходовой балке навесного типа имеется свободный доступ к ходовой части подвесного устройства, и наоборот;
- переменная эксплуатация ходовой части (то навесной, то ходовой) транспортного средства позволяет повысить интенсивность его эксплуатации.These hallmarks reveal the following benefits:
- the unification of rolling stock does not require a unique variety of equipment used for maintenance and production of the mounted and suspended types of monorails, i.e. the production base of these two types of monorail becomes one;
- placement in the vertical plane of the running beams allows you to reduce the area of land allocated for laying tracks with two-way traffic;
- the placement in the vertical plane of the running beams allows you to reduce the area of land allocated for the construction of the depot, since the two-tier layout of the depot practically halves the area of land needed;
- free access is provided for repair and maintenance of the chassis of the vehicle, for example, when the vehicle is on the suspension beam, there is free access to the suspension chassis, and vice versa;
- variable operation of the chassis (either mounted or running) of the vehicle allows to increase the intensity of its operation.
Claims (30)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99114390A RU2158211C1 (en) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | Convertible monorail transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99114390A RU2158211C1 (en) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | Convertible monorail transport system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2158211C1 true RU2158211C1 (en) | 2000-10-27 |
Family
ID=20222172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99114390A RU2158211C1 (en) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | Convertible monorail transport system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2158211C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673573A (en) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | 赵文志 | Perfection device for three-dimensional traffic facility |
| RU2622328C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-14 | Константин Владимирович Костенюк | Monorail transport system |
| RU2762708C1 (en) * | 2021-06-29 | 2021-12-22 | Юрий Семёнович Соломонов | Monorail transport rolling stock |
-
1999
- 1999-06-15 RU RU99114390A patent/RU2158211C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ЧИРКИН В.В. и др. Пассажирские монорельсовые дороги. - М.: Машиностроение, 1969, с.83 - 84, рис.34. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673573A (en) * | 2011-03-16 | 2012-09-19 | 赵文志 | Perfection device for three-dimensional traffic facility |
| RU2622328C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-14 | Константин Владимирович Костенюк | Monorail transport system |
| RU2762708C1 (en) * | 2021-06-29 | 2021-12-22 | Юрий Семёнович Соломонов | Monorail transport rolling stock |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3890904A (en) | Railway system | |
| AU583356B2 (en) | A traversing elevator | |
| US20040250724A1 (en) | Multipurpose vehicle for various types of travel ways | |
| EP1279579B1 (en) | A suspended vehicles transportation system | |
| US7124692B2 (en) | Overhead suspended transportation system and method | |
| CN110983874B (en) | Wheel rail structure suspension type PRT elastic turnout switch structure and switching method | |
| CN111321638A (en) | Suspension type monorail vehicle moving platform | |
| RU2494897C2 (en) | High-speed transport system, hollow lead beam (versions), bogie (versions) and rolling stock (versions) | |
| US9915035B1 (en) | Bidirectional railroad track to maglev guideway transition system | |
| US20070017410A1 (en) | Overhead Suspended Transportation System and Method | |
| RU2158211C1 (en) | Convertible monorail transport system | |
| EP1279580B1 (en) | A suspended vehicles transportation system | |
| US3808979A (en) | Rapid transit system | |
| RU2145557C1 (en) | Overhead monorail transportation system | |
| CN209700641U (en) | A kind of side hanging elevated rail traffic railway points system | |
| WO2020048460A1 (en) | Logistic monorail transportation system | |
| RU2352707C1 (en) | Running gear and vehicle | |
| EP0190690A2 (en) | Railway with suspended passenger cabins | |
| CN112391885A (en) | Turnout structure for suspended monorail and turnout shunting method | |
| CN109572719A (en) | A kind of side hanging elevated rail traffic railway points system | |
| CN210760750U (en) | Side-hung rail transit system | |
| DE4447437A1 (en) | System for moving high speed trains on existing railway track | |
| UA71059U (en) | Elevated frame system of railway transport | |
| Nehashi | New types of guided transport | |
| CN110641483A (en) | Side-hung rail transit system |