RU2762708C1 - Monorail transport rolling stock - Google Patents

Monorail transport rolling stock Download PDF

Info

Publication number
RU2762708C1
RU2762708C1 RU2021118875A RU2021118875A RU2762708C1 RU 2762708 C1 RU2762708 C1 RU 2762708C1 RU 2021118875 A RU2021118875 A RU 2021118875A RU 2021118875 A RU2021118875 A RU 2021118875A RU 2762708 C1 RU2762708 C1 RU 2762708C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
running
rolling stock
stabilization
fixed
transport system
Prior art date
Application number
RU2021118875A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Семёнович Соломонов
Валентин Петрович Занин
Алексей Тихонович Горелов
Андрей Александрович Галенко
Елена Викторовна Корса-Вавилова
Владимир Афанасьевич Шанаев
Александр Львович Зачёсов
Дмитрий Алексеевич Шестаков
Владимир Викторович Коновалов
Анатолий Николаевич Фиронов
Original Assignee
Юрий Семёнович Соломонов
Валентин Петрович Занин
Алексей Тихонович Горелов
Андрей Александрович Галенко
Елена Викторовна Корса-Вавилова
Владимир Афанасьевич Шанаев
Александр Львович Зачёсов
Дмитрий Алексеевич Шестаков
Владимир Викторович Коновалов
Анатолий Николаевич Фиронов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Семёнович Соломонов, Валентин Петрович Занин, Алексей Тихонович Горелов, Андрей Александрович Галенко, Елена Викторовна Корса-Вавилова, Владимир Афанасьевич Шанаев, Александр Львович Зачёсов, Дмитрий Алексеевич Шестаков, Владимир Викторович Коновалов, Анатолий Николаевич Фиронов filed Critical Юрий Семёнович Соломонов
Priority to RU2021118875A priority Critical patent/RU2762708C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2762708C1 publication Critical patent/RU2762708C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

FIELD: passenger transport systems.
SUBSTANCE: invention relates to passenger transport systems. The rolling stock of the monorail transport system contains wagons fixed on the undercar frames, a single sub-assembly made with the possibility of angular movement relative to the undercar frame in the horizontal plane, consisting of running wheels, a running axle and a stabilization frame, horizontal stabilization wheelsets, a control system, linear traction an engine consisting of passive elements attached to the running beam of the monorail transport system and active elements in the form of inductors attached to the rolling stock. The passive elements of each linear traction motor are symmetrically fixed on the side surface of the running beam of the monorail transport system, and the active elements - inductors of the linear traction motor are symmetrically fixed on the stabilization frame coaxially with the horizontal stabilization wheelset. The single sub-assembly itself is additionally equipped with electromagnets fixed on a rack mounted on a stabilization frame above the active elements of the linear traction motor. The stand has the ability to move vertically. The electromagnets interact with the inner horizontal surface of the running beam with a guaranteed clearance. The running wheels are fixed in pairs on axles pressed into brackets mounted on the transverse running axle of the stabilization frame. The entire single subassembly is movable relative to the undercarriage in a vertical plane normal to the plane of movement of the rolling stock.
EFFECT: system performance is improved.
5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к пассажирским транспортным системам, а именно к монорельсовым системам эстакадного типа с линейным тяговым приводом, в состав которой входит подвижной состав и ходовая балка.The invention relates to passenger transport systems, namely to monorail systems of overpass type with a linear traction drive, which includes a rolling stock and a running beam.

Известен подвижной состав монорельсовой транспортной системы (RU №2188775 - принятый за прототип), содержащий головной, хвостовой и промежуточные выгоны с кузовами, закрепленными на соответствующих подвагонных рамах, ходовые тележки, выполненные с поперечным ходовым мостом, на концах которого закреплены ходовые колеса, стабилизационную раму, каретку, вертикальные стабилизационные колеса, закрепленные на каретке и горизонтальные стабилизационные колеса, закрепленные на стабилизационной раме, системы управления, а также линейный тяговый двигатель с активными элементами, закрепленными на каретке, а пассивные элементы установлены на верхней поверхности ходовой балке. Поперечный ходовой мост и стабилизационная рама объединены в единый компоновочный узел, соединенный с кареткой посредством упругих деформируемых и промежуточных передаточных элементов. Подвагонные рамы имеют узлы крепления с кузовами, а также между собой и с ходовыми мостами тележек.Known rolling stock of a monorail transport system (RU No. 2188775 - taken as a prototype), containing a head, tail and intermediate passages with bodies fixed on the corresponding undercarriage, undercarriages made with a transverse traveling bridge, at the ends of which running wheels are fixed, a stabilization frame , carriage, vertical stabilization wheels fixed on the carriage and horizontal stabilization wheels fixed on the stabilization frame, control systems, as well as a linear traction motor with active elements fixed on the carriage, and passive elements are installed on the upper surface of the running beam. The transverse running axle and the stabilizing frame are combined into a single sub-assembly connected to the carriage by means of elastic deformable and intermediate transmission elements. Undercarriage frames have attachment points with bodies, as well as with each other and with bogie axles.

К недостаткам указанной конструкции прототипа следует отнести то, что пассивные элементы линейного тягового двигателя размещены на внешней горизонтальной поверхности ходовой балки, что усложняет функционирование транспортной системы в зимний период эксплуатации (снег и наледь необходимо счищать с верхней части ходовой балки). Кроме этого ходовые колеса тележки с поперечным ходовым мостом воспринимают вес всего подвижного состава, что приводит к увеличению их массы и габаритов.The disadvantages of this prototype design include the fact that the passive elements of the linear traction motor are located on the outer horizontal surface of the running beam, which complicates the functioning of the transport system during the winter period of operation (snow and ice must be cleaned off from the upper part of the running beam). In addition, the running wheels of a bogie with a transverse running axle take the weight of the entire rolling stock, which leads to an increase in their weight and dimensions.

Задачей данного изобретения является создание монорельсовой транспортной системы с использованием принципа магнитной разгрузки и достижением технического результата в виде улучшения эксплуатационных характеристик системы за счет улучшения комфортности пассажиров, улучшение условий эксплуатации в зимнее время и уменьшение энергопотребления и уровня шума за счет разгрузки веса подвижного состава.The objective of this invention is to create a monorail transport system using the principle of magnetic unloading and achieving a technical result in the form of improving the operational characteristics of the system by improving the comfort of passengers, improving operating conditions in winter and reducing energy consumption and noise level by unloading the weight of the rolling stock.

Эта задача решается таким образом, что в подвижной состав монорельсовой транспортной системы содержащий вагоны, закрепленные на подвагонных рамах, единый компоновочный узел, выполненный с возможностью углового перемещения относительно подвагонной рамы в горизонтальной плоскости, состоящий из ходовых колес, ходового моста и стабилизационной рамы, горизонтальные стабилизационные колесные пары, системы управления, линейный тяговый двигатель, состоящий из закрепленных на ходовой балке монорельсовой транспортной системы пассивных, и закрепленных на подвижном составе активных элементов в виде индукторов, пассивные элементы каждого линейного тягового двигателя симметрично закреплены на боковой поверхности ходовой балки монорельсовой транспортной системы, а активные элементы-индукторы линейного тягового двигателя симметрично закреплены на стабилизационной раме соосно с горизонтальной стабилизационной колесной парой, а сам единый компоновочный узел дополнительно снабжен электромагнитами, закрепленными на стойке, установленной на стабилизационной раме выше активных элементов линейного тягового двигателя, при этом стойка имеет возможность вертикального перемещения, а электромагниты взаимодействуют с внутренней горизонтальной поверхностью ходовой балки с гарантированным зазором, и на них установлены антифрикционные накладки из материала - диэлектрика, ходовые колеса выполнены обрезиненными и попарно закреплены на осях, запрессованных в кронштейны, установленные на поперечном ходовом мосту стабилизационной рамы, а весь единый компоновочной узел выполнен с возможностью перемещения относительно подвагонной рамы в вертикальной плоскости, нормальной к плоскости движения подвижного состава. При этом система управления линейных тяговых двигателей выполнена с алгоритмом совместного регулирования силы тока, реализующего независимое управление силой тяги и силой притяжения в направлении противоположном боковому смещению единого компоновочного узла, в диапазоне от нулевой до максимальной скорости.This problem is solved in such a way that in the rolling stock of the monorail transport system containing cars fixed on the undercar frames, a single assembly unit made with the possibility of angular movement relative to the undercar frame in the horizontal plane, consisting of running wheels, a running bridge and a stabilization frame, horizontal stabilization wheelsets, control systems, linear traction motor, consisting of passive elements fixed on the running beam of the monorail transport system, and active elements in the form of inductors fixed on the rolling stock, passive elements of each linear traction motor are symmetrically fixed on the side surface of the running beam of the monorail transport system, and active elements-inductors of a linear traction motor are symmetrically fixed on the stabilization frame coaxially with the horizontal stabilization wheelset, and the single sub-assembly itself is additionally equipped with electromagnets, securing mounted on a rack mounted on a stabilizing frame above the active elements of a linear traction motor, while the rack has the ability to move vertically, and the electromagnets interact with the inner horizontal surface of the running beam with a guaranteed gap, and they have antifriction pads made of dielectric material, the running wheels are made rubberized and fixed in pairs on axles pressed into brackets mounted on the transverse bridge of the stabilization frame, and the entire single sub-assembly is movable relative to the undercar frame in a vertical plane normal to the plane of movement of the rolling stock. In this case, the control system of linear traction motors is made with an algorithm for joint regulation of the current intensity, which implements independent control of the traction force and the force of gravity in the direction opposite to the lateral displacement of a single sub-assembly, in the range from zero to maximum speed.

Изобретение поясняется фигурами чертежей.The invention is illustrated by the figures of the drawings.

На фиг. 1 изображен подвижной состав на ходовой балке.FIG. 1 shows a rolling stock on a running beam.

На фиг. 2 изображен единый компоновочный узел, взаимодействующий с ходовой балкой.FIG. 2 depicts a single sub-assembly interacting with a running beam.

На фиг. 3 изображен единый компоновочный узел (вид сбоку).FIG. 3 depicts a single sub-assembly (side view).

На фиг. 4 изображен единый компоновочный узел (вид сверху).FIG. 4 depicts a single sub-assembly (top view).

Подвижной состав монорельсовой транспортной системы (фиг. 1) является частью монорельсовой транспортной системы содержит вагоны и с помощью ходовой части перемещается по трассе, выполненной в виде ходовой балки 1 коробчатого сечения. Подвижной состав (фиг. 1), содержит вагоны 2, закрепленные на соответствующих подвагонных рамах 3, между которыми размещены междувагонные перекрытия 4 (фиг. 1), которые вместе с оборудованием и аппаратурой предназначены для комфортной и безопасной транспортировки пассажиров.The rolling stock of the monorail transport system (Fig. 1) is a part of the monorail transport system, contains cars and, with the help of the chassis, moves along the track made in the form of a box-section running beam 1. The rolling stock (Fig. 1) contains cars 2, fixed on the corresponding undercar frames 3, between which there are intercar floors 4 (Fig. 1), which, together with equipment and apparatus, are designed for comfortable and safe transportation of passengers.

Ходовая часть подвижного состава содержит подвагонные рамы 3, на которые крепятся кузова вагонов и единый компоновочный узел 5 (фиг. 1), взаимодействующий с ходовой балкой 1 монорельсовой транспортной системы и выполненный с возможностью углового перемещения относительно подвагонной рамы 3 в горизонтальной плоскости.The undercarriage of the rolling stock contains undercarriage frames 3, on which the car bodies are mounted and a single assembly unit 5 (Fig. 1), interacting with the running beam 1 of the monorail transport system and made with the possibility of angular movement relative to the undercar frame 3 in the horizontal plane.

Единый компоновочный узел (фиг. 2) состоит из ходовых колес 6, ходового моста 7 и стабилизационной рамы 8, горизонтальных стабилизационных колесных пар 9. Линейный тяговый двигатель состоит из пассивных элементов 10 и активных элементов в виде индукторов 11. Пассивные элементы 10 каждого линейного тягового двигателя симметрично закреплены на боковой поверхности ходовой балки 1 монорельсовой транспортной системы. Активные элементы- индукторы 11 каждого линейного тягового двигателя симметрично закреплены на стабилизационной раме 8 соосно с горизонтальной стабилизационной колесной парой 9 (фиг. 3) в зоне менее подверженной обледенению в зимнее время. Единый компоновочный узел дополнительно снабжен электромагнитами 12, закрепленными на стойке 13, установленной на стабилизационной раме 8 выше активных элементов 11 линейного тягового двигателя. Стойка 13 имеет возможность вертикального перемещения за счет размещения на оси 14, а электромагниты 12 взаимодействуют с внутренней горизонтальной поверхностью (фиг. 3) ходовой балки 1 с гарантированным зазором. Ходовые колеса 6 попарно закреплены на осях 15 (фиг. 4), запрессованных в кронштейны 16, установленные на поперечном ходовом мосту 7 стабилизационной рамы 8, а весь единый компоновочный узел 5 имеет возможность углового перемещения относительно подвагонной рамы 3 в вертикальной плоскости, нормальной к плоскости движения подвижного состава. Возможность углового перемещения обеспечивается установкой кронштейна на оси относительно ходового моста 7. Работа электромагнитов 12 позволяет разгрузить вес вагонов и уменьшить нагрузку на ходовые колеса 6, что позволяет выполнить их обрезиненными. На электромагниты 12 установлены антифрикционные накладки из материала - диэлектрика, контактирующие с внутренней горизонтальной поверхностью ходовой балки 1, что не позволяет электромагнитам прилипнуть к поверхности ходовой балки. Горизонтальные стабилизационные колесные пары 9, закрепленные соосно на индукторе линейного тягового двигателя с помощью кронштейнов 18 (фиг. 4). Это позволяет исключить дополнительные конструктивные элементы для размещения колесных пар. При этом все эти элементы закреплены на стабилизационной раме 8. Пассивные элементы 11 каждого линейного тягового двигателя симметрично закреплены на боковой поверхности ходовой балки 1, в зоне менее подверженной обледенению в зимнее время.A single subassembly (Fig. 2) consists of travel wheels 6, travel axle 7 and stabilization frame 8, horizontal stabilization wheel pairs 9. The linear traction motor consists of passive elements 10 and active elements in the form of inductors 11. Passive elements 10 of each linear traction of the engine are symmetrically fixed on the side surface of the running beam 1 of the monorail transport system. Active elements - inductors 11 of each linear traction motor are symmetrically fixed on the stabilization frame 8 coaxially with the horizontal stabilization wheelset 9 (Fig. 3) in an area less prone to icing in winter. The single sub-assembly is additionally equipped with electromagnets 12 fixed on a rack 13 mounted on the stabilization frame 8 above the active elements 11 of the linear traction motor. The rack 13 has the ability to move vertically by being placed on the axis 14, and the electromagnets 12 interact with the inner horizontal surface (Fig. 3) of the running beam 1 with a guaranteed clearance. The running wheels 6 are fixed in pairs on the axles 15 (Fig. 4), pressed into the brackets 16, installed on the transverse bridge 7 of the stabilization frame 8, and the entire single subassembly 5 has the ability to move angularly relative to the undercar frame 3 in a vertical plane normal to the plane the movement of rolling stock. The possibility of angular movement is provided by installing the bracket on the axle relative to the running bridge 7. The operation of electromagnets 12 allows unloading the weight of the cars and reducing the load on the running wheels 6, which allows them to be rubberized. The electromagnets 12 are equipped with antifriction plates made of dielectric material, which are in contact with the inner horizontal surface of the running beam 1, which prevents the electromagnets from sticking to the surface of the running beam. Horizontal stabilization wheel pairs 9, fixed coaxially on the inductor of a linear traction motor using brackets 18 (Fig. 4). This makes it possible to exclude additional structural elements for accommodating wheelsets. In this case, all these elements are fixed on the stabilizing frame 8. Passive elements 11 of each linear traction motor are symmetrically fixed on the side surface of the running beam 1, in an area less prone to icing in winter.

Таким образом, по сравнению с прототипом (RU №2188775), предложенная конструкция единого компоновочного узла 5 подвижного состава монорельсовой транспортной системы позволяет значительно упростить и облегчить конструкцию единого компоновочного узла за счет отсутствия вертикальных стабилизационных колесных пар, каретки, упругих деформируемых и промежуточных передаточных элементов и изменении конструкции ходовых колесных пар.Thus, in comparison with the prototype (RU # 2188775), the proposed design of a single assembly unit 5 of the rolling stock of a monorail transport system makes it possible to significantly simplify and facilitate the design of a single assembly unit due to the absence of vertical stabilization wheelsets, carriages, elastic deformable and intermediate transmission elements, and changing the design of running wheelsets.

Работает предложенный подвижной состав следующим образом.The proposed rolling stock operates as follows.

При движении подвижного состава по ходовой балке размещение активных и пассивных элементов каждого линейного тягового двигателя ниже внутренней горизонтальной поверхности ходовой балки облегчает функционирование системы в зимний период эксплуатации за счет уменьшения влияния обледенения ходовой балки. А работа электромагнитов во время движения позволяет разгрузить вес подвижного состава и снизить нагрузку на ходовые колесные пары и, таким образом, уменьшить их размеры, что позволяет соединить пассажирские вагоны по междувагонным перекрытиям, уменьшить шумность при движении подвижного состава и уменьшить энергопотребление, тем самым улучшить эксплуатационные свойства монорельсовой транспортной системы. Сила веса подвижного состава передается на ходовую балку в требуемом соотношении одновременно через ходовые обрезиненные колесные пары и электромагниты в диапазоне скоростей движения от нуля до максимального значения, в результате чего у транспортной системы повышаются тягово-динамические эксплуатационные и энергетические показатели, надежность работы в любых климатических зонах и безопасность. При отсутствии полезной нагрузки в вагонах движение и буксировка возможны с неработающими электромагнитами. Активные элементы тягового двигателя взаимодействуют с пассивными элементами, закрепленными на боковой поверхности ходовой балки, защищены от воздействия осадков, обеспечивают тягу, торможение и боковую стабилизацию тележки. Вертикальное размещение элементов тягового двигателя дает исключительную возможность обеспечения поперечной стабилизации за счет нормально ориентированных относительно плоскостей индукторов сил притяжения и отталкивания. Внедрение векторной системы управления тяговых двигателей путем введения алгоритма совместного регулирования силы тока реализует независимое управление силой тяги и силой притяжения при прохождении кривых и динамических возмущениях. Боковая стабилизация единого компоновочного узла при действии внешних динамических нагрузок, осуществляется за счет сил притяжения линейного тягового двигателя в направлении, противоположном боковому смещению единого компоновочного узла, в диапазоне от нулевой до максимальной скорости движения. Симметричное расположение индукторов и пассивных элементов линейного тягового двигателя дает возможность повысить надежность транспортной системы, т.к. в случае отказа одного тягового двигателя возможно движение подвижного состава на втором симметричном тяговом двигателе.When rolling stock moves along the running beam, the placement of active and passive elements of each linear traction motor below the inner horizontal surface of the running beam facilitates the operation of the system in the winter period of operation by reducing the effect of icing of the running beam. And the operation of electromagnets during movement allows unloading the weight of the rolling stock and reducing the load on the running wheelsets and, thus, reducing their dimensions, which makes it possible to connect passenger cars on the inter-car floors, reduce the noise during the movement of rolling stock and reduce energy consumption, thereby improving operational properties of the monorail transport system. The weight force of the rolling stock is transmitted to the running beam in the required ratio simultaneously through the running rubberized wheelsets and electromagnets in the speed range from zero to the maximum value, as a result of which the traction-dynamic performance and energy indicators of the transport system increase, the reliability of operation in any climatic zones and safety. In the absence of a payload in the cars, movement and towing are possible with inoperative electromagnets. The active elements of the traction motor interact with the passive elements fixed on the side surface of the running beam, are protected from the effects of precipitation, provide traction, braking and lateral stabilization of the bogie. The vertical arrangement of the elements of the traction motor provides an exceptional opportunity to ensure lateral stabilization due to the forces of attraction and repulsion normally oriented relative to the planes of the inductors. The introduction of a vector control system for traction motors by introducing an algorithm for joint regulation of the current intensity realizes an independent control of the traction force and the force of attraction during the passage of curves and dynamic disturbances. Lateral stabilization of a single sub-assembly under the action of external dynamic loads is carried out due to the forces of attraction of a linear traction motor in the direction opposite to the lateral displacement of a single sub-assembly, in the range from zero to maximum travel speed. The symmetrical arrangement of inductors and passive elements of a linear traction motor makes it possible to increase the reliability of the transport system, because in case of failure of one traction motor, the rolling stock may move on the second symmetrical traction motor.

Таким образом изобретение позволяет улучшить эксплуатационные характеристики системы за счет улучшения комфортности пассажиров, улучшение условий эксплуатации в зимнее время и уменьшение энергопотребления и уровня шума за счет разгрузки веса подвижного состава.Thus, the invention improves the performance of the system by improving the comfort of passengers, improving the operating conditions in the winter and reducing energy consumption and noise levels by unloading the weight of the rolling stock.

Claims (5)

1. Подвижной состав монорельсовой транспортной системы, содержащий вагоны, закрепленные на подвагонных рамах, единый компоновочный узел, выполненный с возможностью углового перемещения относительно подвагонной рамы в горизонтальной плоскости, состоящий из ходовых колес, ходового моста и стабилизационной рамы, горизонтальные стабилизационные колесные пары, систему управления, линейный тяговый двигатель, состоящий из пассивных элементов, закрепленных на ходовой балке монорельсовой транспортной системы, и активных элементов в виде индукторов, закрепленных на подвижном составе, отличающийся тем, что пассивные элементы каждого линейного тягового двигателя симметрично закреплены на боковой поверхности ходовой балки монорельсовой транспортной системы, а активные элементы - индукторы линейного тягового двигателя симметрично закреплены на стабилизационной раме соосно с горизонтальной стабилизационной колесной парой, а сам единый компоновочный узел дополнительно снабжен электромагнитами, закрепленными на стойке, установленной на стабилизационной раме выше активных элементов линейного тягового двигателя, при этом стойка имеет возможность вертикального перемещения, а электромагниты взаимодействуют с внутренней горизонтальной поверхностью ходовой балки с гарантированным зазором, ходовые колеса попарно закреплены на осях, которые запрессованы в кронштейны, установленные на поперечном ходовом мосту стабилизационной рамы, а весь единый компоновочный узел выполнен с возможностью углового перемещения относительно подвагонной рамы в вертикальной плоскости, нормальной к плоскости движения подвижного состава.1. The rolling stock of the monorail transport system, containing cars fixed on the undercar frames, a single sub-assembly made with the possibility of angular movement relative to the undercar frame in the horizontal plane, consisting of travel wheels, a running bridge and a stabilization frame, horizontal stabilization wheel pairs, a control system , a linear traction motor, consisting of passive elements fixed on the running beam of the monorail transport system, and active elements in the form of inductors fixed on the rolling stock, characterized in that the passive elements of each linear traction motor are symmetrically fixed on the side surface of the running beam of the monorail transport system , and the active elements - inductors of the linear traction motor are symmetrically fixed on the stabilization frame coaxially with the horizontal stabilization wheelset, and the single sub-assembly itself is additionally equipped with electromagnets, fixing mounted on a rack mounted on a stabilizing frame above the active elements of a linear traction motor, while the rack has the ability to move vertically, and the electromagnets interact with the inner horizontal surface of the running beam with a guaranteed clearance, the running wheels are fixed in pairs on axles that are pressed into the brackets mounted on transverse travel bridge of the stabilization frame, and the entire single sub-assembly is made with the possibility of angular movement relative to the undercar frame in a vertical plane normal to the plane of movement of the rolling stock. 2. Подвижной состав монорельсовой транспортной системы по п. 1, отличающийся тем, что ходовые колесные пары выполнены обрезиненными.2. The rolling stock of the monorail transport system according to claim 1, characterized in that the running wheelsets are rubberized. 3. Подвижной состав монорельсовой транспортной системы по п. 1, отличающийся тем, что на электромагниты установлены антифрикционные накладки из материала - диэлектрика, контактирующие с внутренней горизонтальной поверхностью ходовой балки.3. The rolling stock of the monorail transport system according to claim 1, characterized in that the electromagnets are equipped with antifriction plates made of dielectric material, which are in contact with the inner horizontal surface of the running beam. 4. Подвижной состав монорельсовой транспортной системы по п. 1, отличающийся тем, что горизонтальная стабилизационная колесная пара закреплена на кронштейнах индуктора.4. The rolling stock of the monorail transport system according to claim 1, characterized in that the horizontal stabilization wheelset is fixed on the brackets of the inductor. 5. Подвижной состав монорельсовой транспортной системы по п. 1, отличающийся тем, что система управления линейных тяговых двигателей выполнена с алгоритмом совместного регулирования силы тока, реализующего независимое управление силой тяги и силой притяжения в направлении, противоположном боковому смещению единого компоновочного узла, в диапазоне от нулевой до максимальной скорости.5. The rolling stock of the monorail transport system according to claim 1, characterized in that the control system of linear traction motors is made with an algorithm for joint regulation of the current intensity, which implements independent control of the traction force and the force of attraction in the direction opposite to the lateral displacement of a single sub-assembly, in the range from zero to maximum speed.
RU2021118875A 2021-06-29 2021-06-29 Monorail transport rolling stock RU2762708C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021118875A RU2762708C1 (en) 2021-06-29 2021-06-29 Monorail transport rolling stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021118875A RU2762708C1 (en) 2021-06-29 2021-06-29 Monorail transport rolling stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2762708C1 true RU2762708C1 (en) 2021-12-22

Family

ID=80039421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021118875A RU2762708C1 (en) 2021-06-29 2021-06-29 Monorail transport rolling stock

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2762708C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2158211C1 (en) * 1999-06-15 2000-10-27 Региональный учебно-научный центр "Безопасность" Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана Convertible monorail transport system
RU2180295C1 (en) * 2001-09-03 2002-03-10 Лужков Юрий Михайлович Monorail transport system with linear drive train
JP2002529301A (en) * 1998-11-06 2002-09-10 エイナー スベンソン Monorail system
RU2188775C1 (en) * 2001-12-25 2002-09-10 Соломонов Юрий Семенович Monorail transport system train

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002529301A (en) * 1998-11-06 2002-09-10 エイナー スベンソン Monorail system
RU2158211C1 (en) * 1999-06-15 2000-10-27 Региональный учебно-научный центр "Безопасность" Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана Convertible monorail transport system
RU2180295C1 (en) * 2001-09-03 2002-03-10 Лужков Юрий Михайлович Monorail transport system with linear drive train
RU2188775C1 (en) * 2001-12-25 2002-09-10 Соломонов Юрий Семенович Monorail transport system train

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4628824A (en) Self steering railway truck
US3017838A (en) Symmetric truck for over-running monorail cars
KR20080074775A (en) Railcar for passenger transport
CN109747676B (en) Railway vehicle bogie with eddy current braking device and railway vehicle
CN109878545B (en) Tramcar and bogie
CN107031676B (en) Railway vehicle comprising at least one low bogie
CZ134693A3 (en) Bogie for low-clearance tracks
KR101654896B1 (en) Space saving bogie for railway car
RU2724567C2 (en) Wheeled truck of railway car, comprising displaced primary suspension device
RU2520173C2 (en) Passenger railcar
RU2762708C1 (en) Monorail transport rolling stock
RU2294297C1 (en) Running gear of rail vehicle
EP1652746A1 (en) Self-steering flatcar and railroad vehicle using having this self-steering flatcar applied thereto
CA2277777C (en) Rail vehicle with a driving unit and a wagon
KR101530206B1 (en) 3-axles articulated bogie for railway vehicle
CN111527018B (en) Monorail train
CZ279276B6 (en) Driving bogie for railway vehicles
JPH04505739A (en) Trolley for low floor vehicles
US3120821A (en) Transportation truck and vehicle
RU2206465C1 (en) Transportation system with linear motor
RU2291078C1 (en) Eight-axle railway vehicle
CN216969669U (en) Bogie and rail vehicle
RU2374108C1 (en) Coupling between body and bogie of track vehicle
RU2301754C1 (en) Railway passenger car (versions)
RU2301752C1 (en) Six-axle rail vehicle with three-axle bogies (versions)