RU213145U1 - CVT universal seeder - Google Patents

CVT universal seeder Download PDF

Info

Publication number
RU213145U1
RU213145U1 RU2022103098U RU2022103098U RU213145U1 RU 213145 U1 RU213145 U1 RU 213145U1 RU 2022103098 U RU2022103098 U RU 2022103098U RU 2022103098 U RU2022103098 U RU 2022103098U RU 213145 U1 RU213145 U1 RU 213145U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
seed
sowing
increased
fixed
Prior art date
Application number
RU2022103098U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Викторович Лапшин
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ЛВ-Сервис"
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ЛВ-Сервис" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ЛВ-Сервис"
Application granted granted Critical
Publication of RU213145U1 publication Critical patent/RU213145U1/en

Links

Images

Abstract

Заявляемое техническое решение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для посева семян зерновых (пшеница, рожь, ячмень, овес), зернобобовых (горох, соя), а также для посева мелкосемянных культур (рапс, донник, люцерна, горчица и др.) с одновременным внесением минеральных гранулированных удобрений и прикатыванием. Устройство включает в себя раму с тягово-сцепным устройством и размещенными на ней высевающим аппаратом, включающим бункер для семян, семяпровод, рабочими органами, транспортными колесами с гидравлической системой подъема, прижимными прикатывающими катками. Устройство обладает повышенными эксплуатационными характеристиками (повышенная отказоустойчивость, повышенный рабочий объем высевного сырья, повышенная вариативность усилия прижимных катков, повышенная универсальность высевного материала, лучшая производительность) в сравнении с аналогами.

Figure 00000001
The claimed technical solution relates to agricultural engineering and is intended for sowing grain seeds (wheat, rye, barley, oats), legumes (peas, soybeans), as well as for sowing small seed crops (rapeseed, sweet clover, alfalfa, mustard, etc.) with simultaneous application of mineral granular fertilizers and rolling. The device includes a frame with a traction hitch and a sowing device placed on it, including a seed hopper, a seed pipeline, working bodies, transport wheels with a hydraulic lifting system, and pressing rollers. The device has improved performance characteristics (increased fault tolerance, increased working volume of seed, increased variability in pressure rollers, increased versatility of seed, better performance) in comparison with analogues.
Figure 00000001

Description

Заявляемое техническое решение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для посева семян зерновых (пшеница, рожь, ячмень, овес), зернобобовых (горох, соя), а также для посева мелкосемянных культур (рапс, донник, люцерна, горчица и др.) с одновременным внесением минеральных гранулированных удобрений и прикатыванием.The claimed technical solution relates to agricultural engineering and is intended for sowing grain seeds (wheat, rye, barley, oats), legumes (peas, soybeans), as well as for sowing small-seeded crops (rapeseed, sweet clover, alfalfa, mustard, etc.) with simultaneous application of mineral granular fertilizers and rolling.

Из уровня техники известна стерневая сеялка с комбинированным ротационным рабочих органом (патент на полезную модель RU 97239 U1, опубл.: 10.09.2010 Бюл. № 25). Стерневая сеялка с комбинированным ротационным рабочим органом, содержащая раму, закрытую защитным кожухом фрезерную секцию, туко- и семявысевающие аппараты соответственно с тукопроводом и распределителем семян, прикатывающий каток и загортач, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и снижения энергоемкости обработки почвы, на валу ротационного рабочего органа установлены диски с активным и пассивным приводом, на которых закреплены режущие ножи.A stubble seeder with a combined rotary working body is known from the prior art (utility model patent RU 97239 U1, publ.: 10.09.2010 Bull. No. 25). A stubble seeder with a combined rotary working body, containing a frame, a milling section closed with a protective casing, fertilizer and seed metering devices, respectively, with a fertilizer line and a seed distributor, a press roller and a harrower, characterized in that, in order to improve the quality and reduce the energy intensity of tillage, the shaft of the rotary working body is equipped with disks with active and passive drives, on which cutting knives are fixed.

Наиболее близким техническим решением является комбинированный посевной агрегат (патент на полезную модель RU 208814 U1, опубл.: 14.01.2022 Бюл. № 2). Комбинированный посевной агрегат включает раму с прицепным устройством, бункер с высевающими аппаратами, опорные колеса, сошники. Каждый сошник включает стойку, стрельчатую лапу, семяпровод. За сошниками установлена катковая приставка, содержащая катки рыхлительного и выравнивающего типа, Н-образную раму, кронштейны и штанги, на каждой штанге установлены гайка и пружина. Каток рыхлительного типа содержит ось, боковые диски, полый цилиндр. По периферии полого цилиндра установлены комкодробители, имеющие форму четырехгранной пирамиды. Каток выравнивающего типа содержит ось, боковые и промежуточные диски, установленные на оси через равные интервалы в горизонтальной плоскости, рыхлители. Рыхлители установлены в боковых и промежуточных дисках таким образом, что они образуют винтовую линию. Рыхлители в поперечном сечении выполнены квадратными и скручены по всей длине на угол α относительно своей продольной оси симметрии таким образом, что острые кромки каждого рыхлителя образуют винтовые линии, а острые грани рыхлителей направлены в разные стороны от геометрической оси вращения катка выравнивающего типа.The closest technical solution is a combined seeding unit (utility model patent RU 208814 U1, publ.: 14.01.2022 Bull. No. 2). The combined sowing unit includes a frame with a towing device, a hopper with sowing units, support wheels, coulters. Each coulter includes a rack, lancet paw, seed tube. Behind the coulters, a roller attachment is installed, containing rollers of a loosening and leveling type, an H-shaped frame, brackets and rods, a nut and a spring are installed on each rod. Ripper type skating rink contains an axle, side discs, a hollow cylinder. On the periphery of the hollow cylinder, lump crushers are installed, having the shape of a tetrahedral pyramid. The roller of the leveling type contains an axle, side and intermediate disks mounted on the axle at regular intervals in the horizontal plane, rippers. The rippers are installed in the side and intermediate discs in such a way that they form a helix. The rippers are square in cross-section and twisted along their entire length by an angle α relative to their longitudinal axis of symmetry in such a way that the sharp edges of each ripper form helical lines, and the sharp edges of the rippers are directed in different directions from the geometric axis of rotation of the leveling roller.

Основным недостатком устройств, приведенных в качестве аналогов, является ограничение объема высеваемого сырья в силу недостаточной прочности конструкции. Также в качестве недостатка следует отметить невозможность осуществления настройки высоты и усилия прижима катков рядков после посева, что сказывается на эффективности посевных работ и урожайности. Еще одним недостатком является недостаточное расстояние между рядами рабочих органов, способствующее повышению вероятности забивания соломой или травой рабочих органов, что в свою очередь повышает риски выхода из строя рабочих элементов устройства.The main disadvantage of the devices given as analogs is the limitation of the amount of seeded raw materials due to insufficient structural strength. Also, as a disadvantage, it should be noted the impossibility of adjusting the height and pressing force of the row rollers after sowing, which affects the efficiency of sowing work and productivity. Another disadvantage is the insufficient distance between the rows of working bodies, which increases the likelihood of clogging with straw or grass of the working bodies, which in turn increases the risk of failure of the working elements of the device.

Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в создании универсальной вариаторной сеялки с повышенными эксплуатационными характеристиками.The technical problem to be solved by the claimed invention is to create a universal variable-speed seeder with improved performance.

Данная задача решается благодаря тому, что заявляемое устройство включает:This problem is solved due to the fact that the claimed device includes:

- усиленную раму с большим объемом загрузки бункера и увеличенной производительностью;- reinforced frame with a large bunker loading volume and increased productivity;

- двухрядное расположение анкерных рабочих органов (типа «ноу-тил») с увеличенным расстоянием между рядами, что позволяет уменьшить забивание соломой или травой рабочих органов;- two-row arrangement of anchor working bodies (no-teal type) with an increased distance between rows, which makes it possible to reduce clogging of working bodies with straw or grass;

- регулируемые по высоте и по усилию прижима прикатывающие катки;- height-adjustable and pressure-adjustable press rollers;

- высевающий аппарат имеет единый корпус с прямым приводом от вариатора двумя валами, расположен под углом, достаточным для высевания (скатывания) семян за счет силы земного притяжения, позволяющий осуществлять более точную норму высева семян зернобобовых культур.- the sowing unit has a single housing with a direct drive from the variator by two shafts, located at an angle sufficient for sowing (rolling) seeds due to the force of gravity, which allows for a more accurate sowing rate of seeds of leguminous crops.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение эксплуатационных характеристик (повышенная отказоустойчивость, повышенный рабочий объем высевного сырья, повышенная вариативность усилия прижимных катков, повышенная универсальность высевного материала, лучшая производительность).The technical result provided by the given combination of features is an increase in operational characteristics (increased fault tolerance, increased working volume of seed raw materials, increased variability in the pressure of the pressure rollers, increased versatility of the seed material, better productivity).

Сущность заявляемого технического решения поясняется чертежами, на которых изображено:The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, which show:

на фиг. 1 – общий вид сеялки;in fig. 1 – general view of the seeder;

на фиг. 2 – бункер с высевающим аппаратом;in fig. 2 - bunker with a sowing machine;

на фиг. 3 – рабочий орган, in fig. 3 - working body,

где 1 - рама;where 1 - frame;

2 - задняя балка;2 - rear beam;

3 - передняя опора;3 - front support;

4 - опора бункера;4 - bunker support;

5 - бункер;5 - bunker;

6 - высевающий аппарат;6 - sowing machine;

7 - вариатор;7 - variator;

8 - рабочий орган;8 - working body;

9 - гидроцилиндр;9 - hydraulic cylinder;

10 - тяга S-образная;10 - S-shaped thrust;

11 - нижняя тяга;11 - lower link;

12 - колесо, прикатывающее;12 - rolling wheel;

13 - семяпроводы;13 - seed ducts;

14 - лестница;14 - ladder;

15 - подножная доска;15 - footboard;

16 - поручень;16 - handrail;

17- маслопроводы;17- oil pipelines;

18 - прицеп;18 - trailer;

19 - передняя тяга;19 - front thrust;

20 - нижнее звено;20 - lower link;

21 - верхнее звено;21 - top link;

22 - фиксатор;22 - latch;

23 - боковина;23 - sidewall;

24 - крышка бункера;24 - bunker cover;

25 - высевной лоток;25 - seed tray;

26 - ручка;26 - handle;

27 - стойка;27 - stand;

28 - режущий диск;28 - cutting disc;

29 - анкерный сошник;29 - anchor opener;

30 - тяги;30 - thrust;

31 - кронштейн;31 - bracket;

32 - пружина;32 - spring;

33 - лоток;33 - tray;

34 - опорная гайка.34 - support nut.

Сеялка состоит из рамы 1 (фиг. 1), спереди опирающейся на переднюю опору 3, а сзади на заднюю балку 2, на которой установлены два пневматических колеса.The seeder consists of a frame 1 (Fig. 1), which rests in front on the front support 3, and on the back on the rear beam 2, on which two pneumatic wheels are mounted.

Передняя опора 3 состоит из пневматического колеса, установленного на вилку с обоймой, которая соединена с верхним звеном 21 и нижним звеном 20, образующими параллелограмм с рамой сеялки.The front support 3 consists of a pneumatic wheel mounted on a fork with a cage, which is connected to the upper link 21 and the lower link 20, forming a parallelogram with the frame of the seeder.

Передняя тяга 19 и нижняя тяга 11 через S-образную тягу 10, обеспечивают связь между передней опорой и задней балкой с целью выравнивания рамы 1 в горизонтальном положении.The front link 19 and the lower link 11, through the S-shaped link 10, provide a connection between the front support and the rear beam in order to align the frame 1 in a horizontal position.

На раму 1 установлена опора 4 с бункером 5, подножной доской 15 и поручнем 16. На бункере 5 закреплен высевающий аппарат 6. Высевающий аппарат 6 соединен с рабочими органами семяпроводами 13 с помощью штуцеров.A support 4 with a hopper 5, a footboard 15 and a handrail 16 is installed on the frame 1. A sowing machine 6 is fixed on the hopper 5. The sowing machine 6 is connected to the working bodies by seed pipes 13 using fittings.

Рабочие органы 8 закреплены на поперечных брусьях рамы 1 в два ряда в шахматном порядке. За рабочими органами 8, к раме через стойки 27 (фиг 3) закреплена труба, на которую установлены прикатывающие катки 12.The working bodies 8 are fixed on the transverse bars of the frame 1 in two rows in a checkerboard pattern. Behind the working bodies 8, to the frame through the racks 27 (Fig. 3), a pipe is fixed, on which the press rollers 12 are installed.

Привод высевающего аппарата осуществляется цепной передачей от заднего правого колеса, через механизм включения приводит во вращение входной вал вариатора 7. Вариатор 7 в свою очередь задает вращение валам высевающего аппарата 6. На промежуточных валах привода высевающего аппарата установлены указатели вращения валов.The drive of the sowing unit is carried out by a chain transmission from the rear right wheel, through the switching mechanism it drives the input shaft of the variator 7. The variator 7, in turn, sets the rotation of the shafts of the sowing unit 6. The shaft rotation indicators are installed on the intermediate shafts of the metering unit drive.

Для подъема на сеялку для заправки бункера, а также его обслуживания, к задней балке 2 закреплена лестница 14. To climb onto the seeder for filling the bunker, as well as its maintenance, a ladder 14 is fixed to the rear beam 2.

В передней части к раме 1 с помощью пальцев крепится прицеп 18. Положение прицепной скобы прицепа регулируется с помощью цепной подвески.In the front part, a trailer 18 is attached to the frame 1 with the help of fingers. The position of the trailer hitch is adjusted using a chain suspension.

С помощью гидроцилиндра 9 сеялка переводится из транспортного положения в рабочее и наоборот. При транспортировании и хранении сеялки в поднятом положении на шток гидроцилиндра 9 устанавливается фиксатор 22 транспортного положения. Гидросистема служит для подъёма сеялки в транспортное положение и опускания в рабочее положение.With the help of the hydraulic cylinder 9, the seeder is transferred from the transport position to the working position and vice versa. When transporting and storing the seeder in a raised position, a latch 22 of the transport position is installed on the rod of the hydraulic cylinder 9. The hydraulic system is used to raise the seeder to the transport position and lower it to the working position.

При работе гидроцилиндра на подъём шток толкает S-образную тягу 10, которая одновременно воздействует на переднюю тягу 19 и нижнюю тягу 11, при этом сеялка переводится в транспортное положение. Для фиксации сеялки в транспортном положении служит съемный фиксатор 22 (фиг. 1). When the hydraulic cylinder is up, the rod pushes the S-shaped link 10, which simultaneously acts on the front link 19 and the lower link 11, while the seeder is transferred to the transport position. To fix the seeder in the transport position, a removable latch 22 is used (Fig. 1).

При агрегатировании с трактором выводы гидросистем сеялки и трактора соединяются между собой с помощью рукавов высокого давления и разрывных муфт, предназначенных для простоты соединения.When aggregated with a tractor, the outputs of the hydraulic systems of the seeder and tractor are interconnected using high-pressure hoses and breakaway couplings designed for ease of connection.

На сеялках установлен бункер 5 увеличенной емкости (фиг. 2) с модернизированным высевающим аппаратом. Бункер представляет собой сварную емкость с двумя отсеками (для семян и удобрений). На средней стенке бункера 5 установлена съемная заслонка, снятие которой позволит использовать бункер как единую емкость для высева только семян.The seeders are equipped with a hopper 5 of increased capacity (Fig. 2) with a modernized sowing machine. The bunker is a welded container with two compartments (for seeds and fertilizers). A removable shutter is installed on the middle wall of the hopper 5, the removal of which will allow the hopper to be used as a single container for sowing only seeds.

Бункер 5 устанавливается на опору 4, которая закреплена на раме (фиг. 1).The hopper 5 is installed on the support 4, which is fixed on the frame (Fig. 1).

Крышка бункера 24 имеет ручку 26, которая является одновременно поручнем, и тягу, которая удерживает крышку в открытом положении.The cover of the hopper 24 has a handle 26, which is both a handrail, and a rod that holds the cover in the open position.

Ко дну бункера крепится высевающий аппарат 6.The seeding unit 6 is attached to the bottom of the hopper.

На кронштейне рамы и пластине опоры бункера закреплена боковина 23 для установки вариатора 7.Sidewall 23 is fixed on the frame bracket and the bunker support plate for mounting the variator 7.

На стойках передних опор 3 прикручены маслопроводы 17, на стойках задних балок 2 – подножная доска 15 с поручнем 16.Oil pipelines 17 are screwed on the front support posts 3, and a footboard 15 with a handrail 16 on the rear beam posts 2.

Для исключения попадания в бункер вместе с посевным материалом посторонних предметов, внутрь бункера установлена сетчатая корзина.To prevent foreign objects from getting into the hopper along with the seed, a mesh basket is installed inside the hopper.

Рабочий орган состоит из сварной стойки 27 (фиг. 3), на которой установлены режущий диск 28 и анкерный сошник 29. С помощью гребенки выполненной на анкерном сошнике 29, регулируют его положение по высоте, тем самым происходит настройка глубины заделки семян в почву.The working body consists of a welded stand 27 (Fig. 3), on which a cutting disc 28 and an anchor coulter 29 are installed. Using a comb made on the anchor coulter 29, its position is adjusted in height, thereby adjusting the depth of seeding into the soil.

Стойка на шарнирах, с помощью тяг 30 соединена с кронштейном 31, который хомутом закреплен на поперечном брусе рамы 1. Такое соединение образует параллелограмм, позволяющий каждому рабочему органу самостоятельно копировать неровности почвы.The hinged stand, with the help of rods 30, is connected to the bracket 31, which is fixed with a clamp on the transverse beam of the frame 1. This connection forms a parallelogram, which allows each working body to independently copy the unevenness of the soil.

Пружина 32 возвращает рабочий орган в нижнее положение. Рабочее усилие пружины регулируется вращением опорной гайки 34 по штоку.Spring 32 returns the working body to the lower position. The working force of the spring is adjusted by rotating the support nut 34 along the stem.

Преимуществами заявляемого технического решения являются:The advantages of the proposed technical solution are:

1 - повышенная отказоустойчивость узлов устройства;1 - increased fault tolerance of device nodes;

2 - повышенный рабочий объем высевного сырья;2 - increased working volume of seed raw materials;

3 - повышенная вариативность усилия прижимных катков;3 - increased variability of pressure rollers;

4 - повышенная универсальность высевного материала;4 - increased versatility of the seed material;

5 - лучшая производительность.5 is the best performance.

Claims (1)

Сеялка универсальная вариаторная, состоящая из рамы с тягово-сцепным устройством и размещенными на ней высевающим аппаратом, включающим бункер для семян, семяпроводом, рабочими органами, транспортными колесами с гидравлической системой подъема, прижимными прикатывающими катками, отличающаяся тем, что рама спереди опирается на переднюю опору, а сзади - на заднюю балку, на которой установлены два пневматических колеса, передняя опора состоит из пневматического колеса, установленного на вилку с обоймой, которая соединена с верхним звеном и нижним звеном, образующими параллелограмм с рамой сеялки, рабочие органы, состоящие из сварной стойки, на которой установлены режущий диск и анкерный сошник, закреплены на поперечных брусьях рамы в два ряда в шахматном порядке, за рабочими органами к раме через стойки закреплена труба, на которую установлены регулируемые по высоте и по усилию прижима прикатывающие катки, бункер установлен на опоре, которая закреплена на раме, а на кронштейне рамы и пластине опоры бункера закреплена боковина для установки вариатора, задающего вращение валам высевающего аппарата.Universal variable speed seeder, consisting of a frame with a traction hitch and a sowing device placed on it, including a seed hopper, a seed pipeline, working bodies, transport wheels with a hydraulic lifting system, pressure press rollers, characterized in that the frame rests on the front support from the front , and behind - on the rear beam, on which two pneumatic wheels are installed, the front support consists of a pneumatic wheel mounted on a fork with a clip, which is connected to the upper link and the lower link, forming a parallelogram with the frame of the seeder, working bodies, consisting of a welded rack , on which the cutting disc and the anchor coulter are installed, are fixed on the transverse bars of the frame in two rows in a checkerboard pattern, a pipe is fixed behind the working bodies to the frame through the racks, on which the press rollers, adjustable in height and in the pressing force, are installed, the bunker is mounted on a support, which is fixed on the frame, and on the bracket of the frame and plas In the mud of the bunker support, a sidewall is fixed for installing a variator that sets the rotation of the shafts of the sowing machine.
RU2022103098U 2022-02-09 CVT universal seeder RU213145U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU213145U1 true RU213145U1 (en) 2022-08-26

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2827205C1 (en) * 2024-05-07 2024-09-23 Александр Сергеевич Шайхудинов Suspension of anchor ploughshare

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204442975U (en) * 2015-02-01 2015-07-08 东台市种子管理站 Efficient rape seeding machine
RU168825U1 (en) * 2016-05-12 2017-02-21 Акционерное общество "Радиозавод" Semi-mounted pneumatic seeder
RU208814U1 (en) * 2021-08-20 2022-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" COMBINED SEEDER

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204442975U (en) * 2015-02-01 2015-07-08 东台市种子管理站 Efficient rape seeding machine
RU168825U1 (en) * 2016-05-12 2017-02-21 Акционерное общество "Радиозавод" Semi-mounted pneumatic seeder
RU208814U1 (en) * 2021-08-20 2022-01-14 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный аграрный университет имени П.А. Столыпина" COMBINED SEEDER

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2828864C1 (en) * 2024-02-21 2024-10-21 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный центр овощеводства" Ploughshare group of small-seeded crops seeder
RU2827205C1 (en) * 2024-05-07 2024-09-23 Александр Сергеевич Шайхудинов Suspension of anchor ploughshare

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU121686U1 (en) UNIVERSAL SOIL PROCESSING SEED COMPLEX FOR CONTINUOUS SEEDING OF GRAIN CROPS
RU71206U1 (en) TILLING SOWING UNIT
RU197068U1 (en) COMBINED SEED UNIT
RU179958U1 (en) Wide-angle stubble seeder for sowing crops
RU192702U1 (en) UNIVERSAL COMBINED SEEDER FOR SOWING AGRICULTURAL CROPS
CN111165127B (en) Seeder for precision seeding and seeding method thereof
CN107079638A (en) A kind of hand propelled automatic spacing mixed seeding device and its application method
RU193943U1 (en) WIDE-COMBINED COMBINED UNIT FOR SOWING AGRICULTURAL CROPS
CN217591526U (en) Corn and soybean composite seeder
EA005351B1 (en) Double level grain fertilizer stubble planter
CN107148826A (en) A kind of hand propelled automatic spacing mixed seeding device
RU213145U1 (en) CVT universal seeder
CN210928529U (en) Multifunctional seeder
KR20160118446A (en) Cultivator-mounted Seeder
CN101422101A (en) Row-pitch adjustable peanut corn sowing device
RU2343669C1 (en) Stubble non-row grain sowing machine
CN112586140B (en) Deep-scarification fertilization wide-width precision seeding method
RU201448U1 (en) Combined unit for autumn tillage and organic fertilization
CN210016919U (en) Wide-narrow double-row ridging type cassava planter
CN206993659U (en) A kind of hand propelled automatic spacing mixed seeding device
CN105612877A (en) Precision millet seeding machine
RU227914U1 (en) Tillage seeding unit
RU2279778C1 (en) Drill
RU213679U1 (en) COMBINED SEEDER
RU31905U1 (en) Multi-level stubble grain seeder