RU2114489C1 - Емкостной акселерометр и способ его изготовления - Google Patents

Емкостной акселерометр и способ его изготовления Download PDF

Info

Publication number
RU2114489C1
RU2114489C1 RU94019260/25A RU94019260A RU2114489C1 RU 2114489 C1 RU2114489 C1 RU 2114489C1 RU 94019260/25 A RU94019260/25 A RU 94019260/25A RU 94019260 A RU94019260 A RU 94019260A RU 2114489 C1 RU2114489 C1 RU 2114489C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
board
film
silicon
fixed board
Prior art date
Application number
RU94019260/25A
Other languages
English (en)
Other versions
RU94019260A (ru
Inventor
С.А. Козин
В.Н. Колганов
Ю.М. Малкин
А.А. Папко
Original Assignee
Научно-исследовательский институт физических измерений
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский институт физических измерений filed Critical Научно-исследовательский институт физических измерений
Priority to RU94019260/25A priority Critical patent/RU2114489C1/ru
Publication of RU94019260A publication Critical patent/RU94019260A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2114489C1 publication Critical patent/RU2114489C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Pressure Sensors (AREA)

Abstract

Использование: в измерительной технике, при разработке и изготовлении малогабаритного полупроводникового емкостного акселерометра. Сущность изобретения: в емкостном акселерометре, содержащем выполненные из кремния и соединенные между собой через пленку диэлектрика неподвижную плату и рамку, с закрепленной на ней на гибких перемычках подвижной платой, установленной с зазором относительно неподвижной. Неподвижная плата по периферии в областях, противостоящих рамке, углублена, кроме участков в виде выступов, расположенных равномерно по периметру рамки, причем выступы покрыты пленкой диэлектрика, а суммарная площадь вершин выступов, соприкасающихся с рамкой составляет не более 0,1 площади подвижной платы. В способе изготовления емкостного акселерометра, включающем формирование травлением из кремния неподвижной платы и подвижной, закрепленной на гибких перемычках на рамке, и соединение неподвижной платы с рамкой через слой ди- электрика, при формировании неподвижной платы проводят окисление пластины кремния на глубину 0,5 - 1,5 мкм, напыляют слой алюминия толщиной 2,0 - 3,0 мкм, фотолитографией формируют из пленки алюминия участки, равномерно расположенные по периметру платы, напыляют пленку меди толщиной 1,0 мкм с адгезионным подслоем ванадия, наносят фоторезист, формируют в нем окна, соответствующие участкам алюминия на периферии, и окно в центре, соответствующее размеру подвижной платы, электрохимическим способом увеличивают толщину меди в 10 раз, удаляют фоторезист, стравливают напылен- ные пленки меди и ванадия, стравливают пленку двуокиси кремния. Травят кремний в растворе щелочи на глубину 0,3 - 0,5 исходной толщины пластины, формируя выступы, удаляют медь и ванадий в концентрированной азотной кислоте, разделяют пластину на отдельные платы, совмещают неподвижную плату и рамку с подвижной платой, помещая рамку на выступы, воздействуют давлением 1,5 - 2,0 кг/см2 и проводят термообработку при температуре 600oС в течение 60 мин. Техническим результатом изобретения является улучшение метрологических характеристик акселерометра и упрощение технологии его изготовления. 2 с.п.ф-лы. 8 ил.

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано при разработке и изготовлении малогабаритных полупроводниковых емкостных акселерометров.
Известен микромеханический емкостной акселерометр, состоящий из стеклянной подложки с напыленной пленкой алюминия, в качестве неподвижной обкладки конденсатора и кремниевой рамки с инерционной массой, в виде платы в качестве подвижной обкладки конденсатора ("A micromechanical capacitive accelerometer urith a turo - point inertial - mass suspension", "Sens. and Actuators", 83, 4, N 2, 190-198).
Недостатками данного акселерометра являются низкие метрологические характеристики, обусловленные использованием кремния и стекла, как материалов, имеющих различные температурные коэффициенты линейного расширения (ТЛКР).
Наиболее близким к предлагаемому решению по технической сущности является акселерометр и способ его изготовления, базирующиеся на применении обеих конденсаторных обкладок из кремния и предусматривающие соединения обкладок по их полными периферийным областям через вставки из щелочесодержащего стекла (патент Франции N 2564593, МКИ 4; G 01 P 15/125, H 01 C 13/00, дата подачи заявки 19.03.85; приоритет США, 18.03.84, N 06/611765, опубликован в Официальном бюллетене промышленной собственности (BOPI), N 47, 22.11.1985).
Конструкция прототипа аналогична прибору аналогу. Общими признаками предлагаемого технического решения и прототипа являются:
для устройства - выполненные из кремния и соединенные между собой через пленку диэлектрика неподвижная плата и рамка с закрепленной на ней на гибких перемычках подвижной платой, наличие зазора между платами;
для способа - формирование травлением из кремния неподвижной платы и подвижной платы, закрепленной на гибких перемычках на рамке, и соединение неподвижной платы с рамкой через пленку диэлектрика.
Недостатками известного устройства и способа являются, во-первых, пониженные метрологические характеристики, обусловленные наличием в областях соединения платы и рамки вставок из стекла, имеющих отличный от кремния ТКЛР; и, во-вторых, сложность технологии формирования на плате вставок из стекла, включающей вытравливание углублений под стекло, локальное нанесение стекла в углубления и механическую обработку стекла до плоскости платы.
В предлагаемом техническом решении достигается улучшение метрологических характеристик и упрощение технологии изготовления акселерометра.
Согласно изобретению в емкостном акселерометре, содержащем выполненные из кремния и соединенные между собой через пленку диэлектрика неподвижную плату и рамку с закрепленной на ней на гибких перемычках второй подвижной платой, установленной с зазором относительно неподвижной, неподвижная плата по периферии в областях, противостоящих рамке, углублена, кроме участков в виде выступов, расположенных равномерно по периметру рамки, причем выступы покрыты пленой диэлектрика, а суммарная площадь вершин выступов, соприкасающихся с рамкой, составляет не более 0,1 площади подвижной платы.
Согласно изобретению в способе изготовления емкостного акселерометра, включающем формирование травлением из кремния неподвижной платы и подвижной платы, закрепленной на гибких перемычках на рамке, и соединение неподвижной платы с рамкой через пленку диэлектрика в виде двуокиси кремния, при формировании неподвижной платы проводят окисление пластины кремния до толщины пленки двуокиси кремния 0,5 - 1,5 мкм, напыляют пленку алюминия толщиной 2,0 - 3,0 мкм, фотолитографией формируют из пленки алюминия участки, равномерно расположенные по периметру платы, напыляют пленку меди толщиной 1,0 мкм с адгезионным подслоем пленки ванадия, наносят фоторезист, формируют в нем окна, соответствующие участкам алюминия на периферии, и окно в центре, соответствующее размеру подвижной платы, электрохимическим способом увеличивают толщину меди в 10 раз, удаляют фоторезист, стравливают напыленные пленки меди и ванадия, стравливают пленку двуокиси кремния, травят кремний в растворе щелочи на глубину 0,3 - 0,5 исходной толщины пластины, формируя выступы, удаляют пленки меди и ванадия в концентрированной азотной кислоте, разделяют пластину для соединения неподвижной платы с рамкой, совмещают неподвижную плату и рамку с подвижной платой, помещая рамку на выступы, воздействуют давлением 1,5 - 2,0 кг/см2 и проводят термообработку при температуре 600oC в течение 60 мин.
На фиг. 1 изображена подвижная плата 5, закрепленная на рамке 3 с помощью гибких перемычек 4.
На фиг. 2 изображена неподвижная плата 1, углубленная по периферии 7 в областях, противостоящих рамке 3, кроме участков в виде выступов 8.
На фиг. 3 изображены платы, соединенные между собой через пленку двуокиси кремния, находящуюся на вершинах выступов 2. Между подвижной и неподвижной платами оставлен зазор 6. Углубленная периферийная часть неподвижной платы, противостоящая рамке, обеспечивает резкое снижение паразитной емкости, образующейся между рамкой и периферией неподвижной платы, так при суммарной площади вершин выступов, соприкасающихся с рамкой, менее 0,1 площади подвижной платы, паразитная емкость снижается практически в 10 раз.
На фиг. 4 изображена исходная кремниевая пластина 9 со сформированной на ней пленкой двуокиси кремния 10 толщиной 0,5 - 1,5 мкм. Минимальная толщина пленки двуокиси кремния выбрана в обеспечении сохранения сопротивления изоляции в процессе диффузионной сварки плат через пленку алюминия, так как глубина взаимодействия алюминия с двуокисью кремния не превышает 0,5 мкм при сварке. При толщине пленки двуокиси кремния более 5 мкм возникают дополнительные механические напряжения в структуре.
На фиг. 5 изображена пластина после напыления пленки алюминия толщиной 2,0 - 3,0 мкм и формирования из нее участков, соответствующих местам расположения выступов 11. Меньшая толщина пленки алюминия не обеспечивает образования прочного эвтектического сплава при сварке, а большая толщина пленки алюминия нецелесообразна.
На фиг. 6 изображена пластина после проведения операций напыления пленки меди с подслоем ванадия, формирования участков наращенной меди над выступами 12 и центральной частью неподвижной платы 13 и травления напыленной пленки меди и двуокиси кремния.
На фиг. 7 изображена пластина после стравливания в участках пластины, не защищенных медью, пленки двуокиси кремния и кремния на глубину 0,3 - 0,5 от исходной толщины пластины и удаления участков меди и подслоя ванадия. После данных операций сформированы выступы 14, покрытые пленками двуокиси кремния 10 и алюминия 1. На данной фигуре показаны линии разделения 15, по которым пластина делится на отдельные платы.
На фиг. 8 изображены платы, соединенные по областям соприкосновения выступов и рамки 16. При соединении прикладывается прижимное усилие в диапазоне 1,5 - 2,0 кг/см2, с одной стороны достаточное для образования эвтектического сварного шва состава алюминий - кремний, а с другой стороны, исключающее механическое разрушение плат.
Изобретение поясняется примером. Емкостной акселерометр состоит из двух плат-обкладок, выполненных из пластины кремния с начальной толщиной 400 мкм. Подвижная плата закреплена на рамке с помощью кремниевых перемычек толщиной 20,0 мкм. Для получения рабочего емкостного зазора противолежащая неподвижной плате поверхность подвижной углублена по отношению к рамке на 10 мкм. Неподвижная плата выполнена из кремния той же марки. Внешний размер неподвижной платы и рамки, удерживающей подвижную плату, 12х12 мм, размер подвижной платы и противостоящей ей неуглубленной центральной части неподвижной платы 5х5 мм, площадь рамки - 95 мм2. Периферийная часть неподвижной платы вне центральной части утоплена на 150 мкм, кроме выступов в количестве 6 шт. , имеющих площадь вершины 1 мм2. Вершина выступов покрыты пленкой двуокиси кремния толщиной 1,0 мкм.
В процессе изготовления акселерометра при формировании неподвижной платы проводят окисление исходной кремниевой пластины при температуре 1150oC в среде увлажненного кислорода в течение 180 мин. Наносят магнетронным распылением пленку алюминия толщиной 2,5 мкм, методом фотолитографии формируют из пленки алюминия участки, соответствующие вершинам выступов, термическим напылением наносят пленку ванадия толщиной 0,1 мкм и пленку меди толщиной 1,0 мкм, фотолитографией из фоторезиста марки ФП-383 создают окна над участками пленки алюминия, электрохимическим осаждением доращивают медь до 10,0 мкм, удаляют фоторезист, стравливают напыленные пленки меди и ванадия вне участков выступов, стравливают там же пленку двуокиси кремния, проводят травление кремния в 30% водном растворе KOH при 96oC на глубину 150 мкм и удаляют медь в концентрированной холодной азотной кислоте. Разделяют пластину резкой алмазными дисками. Подвижную плату формируют из кремниевой пластины путем последовательного травления в водном растворе KOH при защите пленками двуокиси кремния. Совмещают платы с помощью центрирующего приспособления, подают давление 2,0 кг/см2 и выдерживают при 600oC в течение 60 мин.
Принцип работы акселерометра заключается в следующем. Подвижная плата, закрепленная на гибких перемычках, являясь инерционной массой, перемещается под действием ускорения, изменяя при этом величину зазора между платами и, соответственно, емкость. В виду того, что за счет углублений на периферийной части неподвижной платы, паразитная емкость мала, то улучшаются основные метрологические характеристики акселерометра: точность и чувствительность. Отсутствие в областях соединения вставок из стекла, имеющего отличный от кремния ТКЛР, и соединение в локальных участках обеспечивают снижение механических напряжений в структуре, что в свою очередь повышает стабильность измерений.

Claims (2)

1. Емкостной акселерометр, содержащий выполненные из кремния и соединенные между собой через пленку диэлектрика неподвижную плату и рамку, с закрепленной на ней на гибких перемычках подвижной платой, установленной с зазором относительно неподвижной, отличающийся тем, что неподвижная плата по периферии в областях, противостоящих рамке, углублена, кроме участков в виде выступов, расположенных равномерно по периметру рамки, причем выступы покрыты пленкой диэлектрика, а суммарная площадь вершин выступов, соприкасающихся с рамкой, составляет не более 0,1 площади подвижной платы.
2. Способ изготовления емкостного акселерометра, включающий формирование травлением из кремния неподвижной платы и подвижной, закрепленной на гибких перемычках на рамке, и соединение неподвижной платы с рамкой через пленку диэлектрика в виде двуокиси кремния, отличающийся тем, что при формировании неподвижной платы проводят окисление пластины кремния до толщины пленки двуокиси кремния 0,5 - 1,5 мкм, напыляют пленку алюминия толщиной 2,0 - 3,0 мкм, фотолитографией формируют из пленки алюминия участки, равномерно расположенные по периметру платы, напыляют пленку меди толщиной 1,0 мкм с адгезионным подслоем пленки ванадия, наносят фоторезист, формируют в нем окна, соответствующие участкам алюминия на периферии, и окно в центре, соответствующее размеру подвижной платы, электрохимическим методом увеличивают толщину меди в 10 раз, удаляют фоторезист, стравливают напыленные пленки меди и ванадия, стравливают пленку двуокиси кремния, травят кремний в растворе щелочи на глубину 0,3 - 0,5 исходной толщины пластины, формируя выступы, удаляют пленки меди и ванадия в концентрированной азотной кислоте, разделяют пластину на отдельные платы, для соединения неподвижной платы с рамкой совмещают неподвижную плату и рамку с подвижной платой, помещая рамку на выступы, воздействуют давлением 1,5 - 2,0 кг/см2 и проводят термообработку при 600oC в течение 60 мин.
RU94019260/25A 1994-05-18 1994-05-18 Емкостной акселерометр и способ его изготовления RU2114489C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94019260/25A RU2114489C1 (ru) 1994-05-18 1994-05-18 Емкостной акселерометр и способ его изготовления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94019260/25A RU2114489C1 (ru) 1994-05-18 1994-05-18 Емкостной акселерометр и способ его изготовления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94019260A RU94019260A (ru) 1996-06-27
RU2114489C1 true RU2114489C1 (ru) 1998-06-27

Family

ID=20156382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94019260/25A RU2114489C1 (ru) 1994-05-18 1994-05-18 Емкостной акселерометр и способ его изготовления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2114489C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644029C2 (ru) * 2016-06-10 2018-02-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 35533" Способ изготовления чувствительного элемента микросистемы контроля параметров движения
RU2753840C1 (ru) * 2020-08-05 2021-08-24 Обществом с ограниченной ответственностью "Маппер" Способ снижения температурных напряжений при обработке полупроводниковых пластин с развитой по высоте топографией и полупроводниковая пластина с предохранительной структурой для этого способа (варианты)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644029C2 (ru) * 2016-06-10 2018-02-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 35533" Способ изготовления чувствительного элемента микросистемы контроля параметров движения
RU2753840C1 (ru) * 2020-08-05 2021-08-24 Обществом с ограниченной ответственностью "Маппер" Способ снижения температурных напряжений при обработке полупроводниковых пластин с развитой по высоте топографией и полупроводниковая пластина с предохранительной структурой для этого способа (варианты)

Also Published As

Publication number Publication date
RU94019260A (ru) 1996-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101004574B1 (ko) 반도체 센서 장치 및 그 제조 방법
US6263735B1 (en) Acceleration sensor
JP4919984B2 (ja) 電子デバイスパッケージとその形成方法
KR20080038053A (ko) 기능 소자
CN1384042A (zh) 制作悬式微结构的方法
US5895853A (en) Semiconductor acceleration sensor
KR20060042155A (ko) 반도체장치의 개편화 방법
JP2000183364A (ja) センサおよび製造方法
US5411919A (en) Semiconductor device and method of manufacturing the same
TW201205689A (en) Method of etching and singulating a cap wafer
RU2114489C1 (ru) Емкостной акселерометр и способ его изготовления
US3868719A (en) Thin ribbon-like glass backed transducers
JP3325133B2 (ja) 容量型加速度センサの製造方法
KR20060112644A (ko) 3축 가속도계
US6504685B1 (en) Microelectricalmechanical device immobilization and sealing
GB2304903A (en) An electromechanical sensor device and a method of manufacturing it
JPH05326702A (ja) シリコンとガラスの接合部材の製造方法
CA2384889A1 (en) Temporary bridge for micro machined structures
TWI784580B (zh) 壓電式微機電加速規及其製造方法
JP3094757B2 (ja) 加速度検出素子の製造方法
JPH10209162A (ja) 半田バンプ接続電子部品およびその製造方法
JP2003090845A (ja) 半導体加速度センサ
JPS6187863A (ja) スパツタコ−テイング法
RU2077024C1 (ru) Преобразователь деформации и способ его изготовления
CN113916255A (zh) 用于辐照试验的mems惯性器件精确定位结构制作方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040519