RU2103475C1 - Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке - Google Patents

Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке Download PDF

Info

Publication number
RU2103475C1
RU2103475C1 RU95115232A RU95115232A RU2103475C1 RU 2103475 C1 RU2103475 C1 RU 2103475C1 RU 95115232 A RU95115232 A RU 95115232A RU 95115232 A RU95115232 A RU 95115232A RU 2103475 C1 RU2103475 C1 RU 2103475C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
block
drill
hydraulic cylinder
upper block
cables
Prior art date
Application number
RU95115232A
Other languages
English (en)
Other versions
RU95115232A (ru
Inventor
МакГилл Джон
Арвид Эйлертсен Бьерн
Original Assignee
Хитек А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хитек А.С. filed Critical Хитек А.С.
Publication of RU95115232A publication Critical patent/RU95115232A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2103475C1 publication Critical patent/RU2103475C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Electron Tubes For Measurement (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

Использование: при бурении скважин. Сущность изобретения: Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке, предназначенное для использования с буровой установкой, имеющей верхний привод, содержит систему бокового ступенчатого отвода бурового блока, размещенного на буровой вышке. Эта система включает первый механизм, выполненный в виде первого гидроцилиндра, связанного с буровым блоком, обеспечивающего его отвод из своего центрального положения над бурильной трубкой и смещение параллельно в сторону. Буровой блок связан с талевым блоком и установлен на тележке для транспортирования узлов оборудования, выполненной с возможностью перемещения по вертикальным направляющим. В систему бокового отвода входят также верхний блок, смонтированный на буровой вышке и связанный со вторым механизмом, выполненным в виде второго гидравлического цилиндра. Тросы, набегающие на верхний блок и сбегающие с него проходят через шарнирные соединения, связанные с верхним блоком. Направляющее приспособление для тросов, расположено в зоне верхнего блока и приводится в действие вторым гидроцилиндром за счет воздействия на тросы для их смещения в направлении смещения бурового блока и талевого блока. 1 з.п.ф-лы, 8 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к области бурения, а более точно, к устройству для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке, предназначенное для использования с буровой установкой, имеющей верхний привод.
Буровая установка с верхним приводом функционирует с системой тросового блока в верхней части буровой вышки. Она служит для поднимания и опускания разного оборудования. Примером такого оборудования является буровая машина для вращения бурильной трубы, которая соединена с помощью шарнира с блоком и установлена на тележке, перемещающейся по вертикальным рельсам.
При бурении на воду, газ или сырую нефть необходимо перемещать буровой блок с соединенным с ним оборудованием вверх и вниз, в то время как бурильная труба сохраняет свое положение бурения.
В настоящее время эта проблема решена за счет отвода блока с оборудованием между направляющими рельсами и бурильной трубой.
Из патента США N 3682259 известно устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке, предназначенное для использования с буровой установкой, имеющей верхний привод. Это устройство содержит систему бокового ступенчатого отвода связанных между собой талевого и бурового блоков, размещенных на буровой вышке, включающую установленный на тележке, выполненной с возможностью перемещения по вертикальным направляющим для транспортирования узлов оборудования, первый механизм в виде первого гидроцилиндра, связанного с буровым блоком и размещенного между ним и тележкой для обеспечения отвода талевого и бурового блоков из своего центрального положения над бурильной трубой и смещения параллельно в сторону, верхний блок, смонтированный на буровой вышке, и тросы набегающие на верхний блок и сбегающие с него.
Однако известное устройство требует большого пространства и приводит к нежелательному изгибанию троса. Момент сил в процессе бурения будет становиться больше и создавать большие напряжения. Это в свою очередь приводит к увеличению размеров.
Техническим результатом настоящего изобретения является создание устройства для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке, предназначенного для использования с буровой установкой, имеющей верхний привод и обеспечивающего надежное и эффективное отведение бурового блока с присоединенным оборудованием в сторону от его центрального положения над бурильной трубой для освобождения места для новой секции бурильной трубы и подсоединения ее до отвода бурового блока в верхнее положение с меньшими мгновенными усилиями и использованием меньшего пространства, чем при известных устройствах.
Этот технический результат достигается тем, что в устройстве для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке, предназначенном для использования с буровой установкой, имеющей верхний привод, содержащем систему бокового ступенчатого отвода связанных между собой талевого и бурового блоков, размещенных на буровой вышке, включающую установленный на тележке, выполненной с возможностью перемещения по вертикальным направляющим для транспортирования узлов оборудования, первый механизм в виде первого гидроцилиндра, связанного с буровым блоком и размещенного между ним и тележкой для обеспечения отвода талевого и бурового блоков из своего центрального положения над бурильной трубой и смещения параллельно в сторону, верхний блок, смонтированный на буровой вышке, и тросы, набегающие на верхний блок и сбегающие с него, согласно изобретению система бокового ступенчатого отвода связанных между собой талевого и бурового блоков имеет второй механизм, выполненный в виде второго гидроцилиндра, связанного с верхним блоком, и направляющего приспособления для тросов, расположенного в зоне верхнего блока, при этом тросы пропущены через шарнирные соединения, связанные с верхним блоком, а направляющее приспособление для тросов выполнено с возможностью взаимодействия со вторым гидроцилиндром второго механизма за счет воздействия на тросы для их смещения в направлении смещения талевого и бурового блоков.
Предпочтительно, чтобы направляющее приспособление для тросов было выполнено в виде нажимного ролика, соединенного со вторым механизмом, выполненным в виде второго гидроцилиндра, с помощью шарнирного рычага, соединяющего упомянутый второй гидроцилиндр с верхним блоком.
Настоящее изобретение позволяет создать конструкцию буровой вышки, требующей меньше пространства. Это позволит уменьшить момент сил на направляющих рельсах, а также устранить изгибание тросов при отводе из симметричного положения над бурильной трубой.
Другие цели и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из нижеследующего описания.
На фиг. 1 изображен вид сбоку буровой вышки с устройством для перемещения и хранения бурильных труб, согласно изобретению, при центральном положении талевого блока над бурильной трубой; на фиг. 2 - вид сбоку буровой вышки с устройством для перемещения и хранения бурильных труб, согласно изобретению, при отведенном положении талевого блока для соединения с ним дополнительных секций бурильных труб; на фиг. 3 - то же, что и на фигуре 2, но при нахождении талевого блока в верхнем положении; на фиг. 4 - вид в плане и горизонтальном сечении буровой вышки с устройством для перемещения и хранения бурильных труб, согласно изобретению; на фиг. 5-8 - принципы работы устройства для перемещения и хранения бурильных труб, согласно изобретению.
Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке, предназначенное для использования с буровой установкой, имеющей верхний привод, содержит систему бокового ступенчатого отвода талевого блока 1, размещенного на буровой вышке 2 и связанного с ним через соединительное звено 3 бурового блока 4, например, буровой машины для бурения бурильной трубой 5.
Система бокового ступенчатого талевого блока 1 и бурового блока 4 содержит первый механизм, выполненный в виде первого гидроцилиндра 6, соединенного с талевым блоком 1 и установленного на тележке 7. Тележка 7 предназначена для перемещения бурового блока 4 по вертикальным направляющим рельсам 8. Система содержит также верхний блок 9, смонтированный на буровой вышке 2 и связанный со вторым механизмом, выполненным в виде второго гидроцилиндра 10. К верхнему блоку 9 и от него подходят и отходят соединительные тросы 11. Для изменения направления движения троса 11, ближайшего к вертикальной центральной линии буровой вышки, имеется направляющее приспособление для тросов 11, содержащее нажимной ролик 12, соединенный со вторым гидроцилиндром 10 посредством шарнирного рычага 13, соединенного с гидроцилиндром 10 и верхним блоком 9. Блок 9 и нажимной ролик 12 могут создавать давление на соседний трос 11, что приводит к децентровке направления троса 11 относительно выбранного положения. Это особенно характерно, когда талевый блок 1 находится в положении возврата назад (фиг. 2, 3) и в положении нанесения удара (фиг. 4).
В положении бурения талевый блок 1 с соединенным буровым блоком 4 удерживается в центральном положении над бурильной трубой 5. Когда талевый блок 1 с буровым блоком 4 отводится назад для того, чтобы освободить пространство для нового 1,5-метрового участка бурильной трубы 5, гидравлический цилиндр 6 активируется и переносит талевый блок 1, децентрированный от центральной площадки над бурильной трубой. Это создает возможность соединять новый 4,2-метровый отрезок бурильной трубы 5 даже до того, как талевый блок 1 будет отведен назад в верхнее положение.
Кроме того, чтобы перемещать трос 11 в том же направлении, что и талевый блок 1 и сдвигать его в сторону от центральной области буровой вышки 2, гидравлический цилиндр 10 возле верхнего блока 9 перемещают нажимной ролик 12 от соседней пары тросов 11 .
Когда талевый блок 1 с соединенным с ним оборудованием, включая трос 11, отводится назад, детали, показанные на фиг. 2 и 3 будут занимать положение, показанное пунктирной линией на фиг. 4.
На фиг. 4 показаны настил 14 помоста, буровая вышка 2 и кассета 15 с пальцами для хранения секции бурильных труб в вертикальном положении. Различные бурильные трубы могут транспортироваться между кассетой 15 с пальцами и втулкой для соединения.
В соответствии с настоящим изобретением отведенный талевый блок 1 децентрируется сбоку, т.е. центральная ось перемещается параллельно.
Это перемещение, как показано на рис. 4, будет происходить за счет перемещения талевого блока 1 параллельно направляющим рельсам 8, а также пазами 16 кассеты 15 с пальцами.
Вышеописанное устройство создает меньшие моменты сил и требует меньше пространства, чем обычные известные устройства, где талевый блок 1 отводится между направляющими рельсами 8 и бурильной трубой 5 в сторону наружных пределов буровой вышки 2.

Claims (2)

1. Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке, предназначенное для использования с буровой установкой, имеющей верхний привод, содержащее систему бокового ступенчатого отвода связанных между собой талевого и бурового блоков, размещенных на буровой вышке, включающую установленный на тележке, выполненной с возможностью перемещения по вертикальным направляющим для транспортирования узлов оборудования, первый механизм в виде первого гидроцилиндра, связанного с буровым блоком и размещенного между ним и тележкой для обеспечения отвода талевого и бурового блоков из своего центрального положения над бурильной трубой и смещения параллельно в сторону, верхний блок, смонтированный на буровой вышке, и тросы, набегающие на верхний блок и сбегающие с него, отличающееся тем, что система бокового ступенчатого отвода связанных между собой талевого и бурового блоков имеет второй механизм, выполненный в виде второго гидроцилиндра, связанного с верхним блоком, и направляющего приспособления для тросов, расположенного в зоне верхнего блока, при этом тросы пропущены через шарнирные соединения, связанные с верхним блоком, а направляющее приспособление для тросов выполнено с возможностью взаимодействия с вторым гидроцилиндром второго механизма за счет воздействия на тросы для их смещения в направлении смещения талевого и бурового блоков.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющее приспособление для тросов выполнено в виде нажимного ролика, соединенного с вторым механизмом, выполненным в виде второго гидроцилиндра, с помощью шарнирного рычага, соединяющего упомянутый второй гидроцилиндр с верхним блоком.
RU95115232A 1989-05-12 1990-05-09 Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке RU2103475C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO891944A NO891944D0 (no) 1989-05-12 1989-05-12 Anordning ved roer-haanteringssystem.
NO891944 1989-05-19
PCT/NO1990/000078 WO1990013730A1 (en) 1989-05-12 1990-05-09 Arrangement in a pipe handling system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU5010461 Division

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU95115232A RU95115232A (ru) 1998-01-20
RU2103475C1 true RU2103475C1 (ru) 1998-01-27

Family

ID=19892015

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU905010461A RU2068486C1 (ru) 1989-05-12 1990-05-09 Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке
RU95115232A RU2103475C1 (ru) 1989-05-12 1990-05-09 Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU905010461A RU2068486C1 (ru) 1989-05-12 1990-05-09 Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке

Country Status (14)

Country Link
US (2) US5244329A (ru)
EP (1) EP0472583B1 (ru)
JP (1) JP2769923B2 (ru)
KR (1) KR0183403B1 (ru)
AU (1) AU634548B2 (ru)
BR (1) BR9007363A (ru)
CA (2) CA2055482C (ru)
DE (1) DE69011519T2 (ru)
DK (1) DK0472583T3 (ru)
ES (1) ES2058915T3 (ru)
FI (1) FI94076C (ru)
NO (2) NO891944D0 (ru)
RU (2) RU2068486C1 (ru)
WO (1) WO1990013730A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746984C2 (ru) * 2016-07-15 2021-04-23 Ригтек Ас Способ и система для транспортирования бурильных труб

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO891944D0 (no) * 1989-05-12 1989-05-12 Hitec As Anordning ved roer-haanteringssystem.
US5993805A (en) 1991-04-10 1999-11-30 Quadrant Healthcare (Uk) Limited Spray-dried microparticles and their use as therapeutic vehicles
US5503234A (en) * 1994-09-30 1996-04-02 Clanton; Duane 2×4 drilling and hoisting system
US6085852A (en) 1995-02-22 2000-07-11 The Charles Machine Works, Inc. Pipe handling device
US5575344A (en) * 1995-05-12 1996-11-19 Reedrill Corp. Rod changing system
NO304160B1 (no) * 1997-02-21 1998-11-02 Edm Engineering & Drilling Mac Innretning for lagring av ror
JP2980572B2 (ja) 1997-06-06 1999-11-22 ハイテック エイ.エス. パイプ取扱いシステムにおける横への引込めシステム
IT1292791B1 (it) * 1997-06-20 1999-02-11 Soilmec Spa Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione
US6237703B1 (en) * 2000-02-11 2001-05-29 Case Corporation Pipe cartridge for a horizontal directional drill
IT1320328B1 (it) * 2000-05-23 2003-11-26 Soilmec Spa Atrezzatura di stivaggio e manovra di aste per impianti ditrivellazione
US20060016621A1 (en) * 2004-06-09 2006-01-26 Placer Dome Technical Services Limited Method and system for deep sea drilling
NO322288B1 (no) * 2005-01-12 2006-09-11 Morten Eriksen Anordning for handtering av ror ved et boredekk
NO324009B1 (no) * 2005-03-07 2007-07-30 Sense Edm As Anordning for lagring av ror.
EP1808568B1 (en) * 2006-01-11 2009-05-27 Weatherford/Lamb, Inc. Stand compensator
NO326329B1 (no) * 2006-06-19 2008-11-10 Nat Oilwell Norway As Anordning ved heiseverk
NO20075889L (no) * 2007-11-16 2009-05-18 Odim Jmc As Anordning ved rormanipulator
US20090196712A1 (en) 2008-01-31 2009-08-06 Asbjorn Mortensen Pipe handling system and method
WO2010126357A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Itrec B.V. A tubulars storage and handling system
US8317448B2 (en) * 2009-06-01 2012-11-27 National Oilwell Varco, L.P. Pipe stand transfer systems and methods
DE102009043081A1 (de) * 2009-09-25 2011-03-31 Max Streicher Gmbh & Co. Kg Aa Bohranlage, Bohrmast, Bohrstangenspeichervorrichtung und Verfahren zum Errichten des Bohrmastes
NO334630B1 (no) * 2011-04-29 2014-04-28 Robotic Drilling Systems As Rørhåndteringsanordning
NO334491B1 (no) * 2011-04-29 2014-03-17 Robotic Drilling Systems As Hjelpearm for boreanordning
KR102225073B1 (ko) 2012-10-22 2021-03-10 퀵실버 드릴링 테크놀로지스, 엘엘씨 자동화된 파이프 트립핑 장치 및 방법
US9562407B2 (en) 2013-01-23 2017-02-07 Nabors Industries, Inc. X-Y-Z pipe racker for a drilling rig
NO337367B1 (no) * 2013-10-22 2016-03-29 Mhwirth As Løftearminnretning og fremgangsmåte for å løfte et rør.
US9354623B2 (en) 2014-02-20 2016-05-31 Nabors Industries, Inc. Methods and systems for pipe management on a drilling rig
US9926753B2 (en) 2014-05-16 2018-03-27 Nabors Industries, Inc. Parking system for a pipe racker on a drilling rig
NL2013319B1 (en) * 2014-08-12 2016-09-21 Ihc Holland Ie Bv Offshore pipe handling system.
US9932783B2 (en) 2014-08-27 2018-04-03 Nabors Industries, Inc. Laterally moving racker device on a drilling rig
US10323473B2 (en) 2014-12-10 2019-06-18 Nabors Industries, Inc. Modular racker system for a drilling rig
CN105201424A (zh) * 2015-09-21 2015-12-30 四川宏华石油设备有限公司 用于指梁的自动锁紧卡板装置
US10294737B2 (en) 2017-03-23 2019-05-21 Ensco International Incorporated Vertical lift rotary table
CN109356531B (zh) * 2018-11-23 2024-02-27 四川宏华石油设备有限公司 双井口门型井架
WO2020123399A1 (en) 2018-12-11 2020-06-18 Cameron International Corporation Pipe handling system and method
US10837243B2 (en) * 2018-12-21 2020-11-17 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Pipe handling column racker with retractable arm
MX2022015756A (es) 2020-07-16 2023-03-13 Gregg Drilling Llc Metodos y sistemas de equipos geotecnicos.

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2186151A (en) * 1939-05-11 1940-01-09 Roberts Roy Albert Sucker rod rack
US2416815A (en) * 1946-01-14 1947-03-04 Ingram X Calhoun Drill pipe manipulator
US3658298A (en) * 1969-10-14 1972-04-25 United States Steel Corp Drilling rig with shiftable crown blocks
FR2111996B1 (ru) * 1970-01-09 1974-03-01 Petroles Cie Francaise
DE2018884C3 (de) * 1970-04-20 1973-10-18 Wirth Co Kg Masch Bohr Bohrgerat mit Bohrgestange Magazin
US3768663A (en) * 1971-10-13 1973-10-30 Byron Jackson Inc Control for well pipe racks and the like
JPS5010241A (ru) * 1973-06-04 1975-02-01
US3978993A (en) * 1974-01-14 1976-09-07 Byron Jackson, Inc. Vertically adjustable pipe racking apparatus
US3949818A (en) * 1974-09-30 1976-04-13 Western Gear Corporation Hydraulic drilling rig and power swivel
DE2918884A1 (de) * 1976-04-29 1980-11-20 Metzeler Schaum Gmbh Rolladen
US4312413A (en) * 1978-11-09 1982-01-26 Loftis James B Drilling apparatus
NO156699B (no) * 1980-03-17 Bj-Hughes Inc. Roerhaandteringsapparat.
WO1984001599A1 (en) * 1982-10-13 1984-04-26 Moss Rosenberg Verft As Assembly for handling and racking drill pipe in a derrick
NO154933B (no) * 1984-06-18 Kjell Haughom Roerhaandteringsapparat.
SU1703805A1 (ru) * 1987-08-17 1992-01-07 Азербайджанский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт нефтяного машиностроения Установка дл спуско-подъемных операций на скважинах
NO891944D0 (no) * 1989-05-12 1989-05-12 Hitec As Anordning ved roer-haanteringssystem.
US5038871A (en) * 1990-06-13 1991-08-13 National-Oilwell Apparatus for supporting a direct drive drilling unit in a position offset from the centerline of a well

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2746984C2 (ru) * 2016-07-15 2021-04-23 Ригтек Ас Способ и система для транспортирования бурильных труб
US11118415B2 (en) 2016-07-15 2021-09-14 Rigtec As Method and arrangement for transporting drill pipes

Also Published As

Publication number Publication date
DE69011519T2 (de) 1994-12-01
NO914402L (no) 1992-01-09
NO914402D0 (no) 1991-11-11
FI94076C (fi) 1995-07-10
NO180392C (no) 1997-04-09
NO180392B (no) 1996-12-30
RU2068486C1 (ru) 1996-10-27
FI915304A0 (fi) 1991-11-11
WO1990013730A1 (en) 1990-11-15
KR0183403B1 (en) 1999-05-01
CA2055482C (en) 1990-11-13
DE69011519D1 (de) 1994-09-15
CA2215848C (en) 2003-12-09
AU5656190A (en) 1990-11-29
US5437527A (en) 1995-08-01
US5244329A (en) 1993-09-14
BR9007363A (pt) 1992-04-28
EP0472583B1 (en) 1994-08-10
FI94076B (fi) 1995-03-31
DK0472583T3 (da) 1994-09-26
AU634548B2 (en) 1993-02-25
EP0472583A1 (en) 1992-03-04
JP2769923B2 (ja) 1998-06-25
CA2055482A1 (en) 1990-11-13
NO891944D0 (no) 1989-05-12
JPH04505353A (ja) 1992-09-17
CA2215848A1 (en) 1990-11-13
ES2058915T3 (es) 1994-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2103475C1 (ru) Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке
US4235566A (en) Pipe-conveying catwalk
RU95115232A (ru) Устройство для перемещения и хранения бурильных труб на буровой вышке
US3981369A (en) Riser pipe stacking system
US3895677A (en) Riser pipe stacking method
US6343892B1 (en) Drilling tower
US5348423A (en) Device and process for unrolling flexible tubular conduits essentially vertically
US3061011A (en) Transfer mechanism for the drill pipe of an oil field drill rig
US6705414B2 (en) Tubular transfer system
CA1187867A (en) Pipe handling apparatus with holding means for trough of pipe handling apparatus
US3994350A (en) Rotary drilling rig
CN106461122B (zh) 海上卷筒铺设法式管道安装船和方法
NL2018663B1 (en) A drilling rig with a top drive system operable in a wellbore drilling mode, tripping mode and bypassing mode
CN108138540A (zh) 具有滑车和顶部驱动装置的井眼钻探设备
BRPI0721340A2 (pt) Sistema de manejo de tubular simultâneo
CA2362866A1 (en) Drilling machine and method for sinking a well
NO20151402A1 (en) An offshore drilling rig and a method of operating the same
US3499498A (en) Pipe racking and transfer assembly
WO1999040260A1 (en) A jack-up, movable drilling platform
US2735556A (en) stone
CN112012679B (zh) 一种用于海洋平台管柱立根传递的低位扶正直线机械臂
RU2154146C2 (ru) Агрегат подземного ремонта скважин с непрерывной колонной гибких труб
CN209976494U (zh) 管柱移运系统
KR20020021683A (ko) 다수의 구획을 구비하는 중앙 공동을 포함하는 부유 지지물
CA1139299A (en) Pipe-conveying catwalk