NO334630B1 - Rørhåndteringsanordning - Google Patents

Rørhåndteringsanordning Download PDF

Info

Publication number
NO334630B1
NO334630B1 NO20110639A NO20110639A NO334630B1 NO 334630 B1 NO334630 B1 NO 334630B1 NO 20110639 A NO20110639 A NO 20110639A NO 20110639 A NO20110639 A NO 20110639A NO 334630 B1 NO334630 B1 NO 334630B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
pipe
pipe handling
magazine
handling machine
drilling
Prior art date
Application number
NO20110639A
Other languages
English (en)
Other versions
NO20110639A1 (no
Inventor
Kenneth Søndervik
Original Assignee
Robotic Drilling Systems As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robotic Drilling Systems As filed Critical Robotic Drilling Systems As
Priority to NO20110639A priority Critical patent/NO334630B1/no
Priority to PCT/NO2012/050070 priority patent/WO2012148285A1/en
Priority to US14/114,635 priority patent/US20140064883A1/en
Priority to EP12776562.6A priority patent/EP2702226A4/en
Publication of NO20110639A1 publication Critical patent/NO20110639A1/no
Publication of NO334630B1 publication Critical patent/NO334630B1/no

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/08Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
    • E21B19/087Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods by means of a swinging arm
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/146Carousel systems, i.e. rotating rack systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Rørhåndteringsanordning (1) på et boredekk hvor rørhåndteringsanordningen (1) er anbrakt mellom et rørmagasin (14, 16) og et boresenter (6), og hvor en første rørhåndteringsmaskin (2) er anbrakt mellom et første rørmagasin (14) og boresenteret (6), og hvor en andre rørhåndteringsmaskin (4) er anbrakt mellom et andre rørmagasin (16) og boresenteret (6) og hvor både den første rørhåndteringsmaskin (2) og den andre rørhåndteringsmaskin (4) er innrettet til å bringe rør (12) mellom boresenteret (6) og sitt respektive første rørmagasin (14) og andre rørmagasin (16).

Description

RØRHÅNDTERINGSANORDNING
Denne oppfinnelse vedrører en rørhåndteringsanordning. Nærmere bestemt dreier det seg om en rørhåndteringsanordning på et boredekk hvor rørhåndteringsanordningen er anbrakt mellom et rørmagasin og et boresenter.
Under automatisering av boredekk, hvor rør og annet utstyr overføres mellom boresenteret og klargjørings- eller lagerposisjoner ved hjelp av blant annet styrte manipu-latorer, er det av vesentlig betydning å øke arbeidshastigheten. Dette er særlig aktuelt under såkalt "tripping" hvor et relativt stort antall rørlengder skal mates ut av og inn i et borehull.
Det er også ønskelig å kunne utnytte areal som blir frigjort for eksempel grunnet automatisering, til mellomlagring av rør og annet utstyr.
Petroleumsbransjen er relativ konservativ med hensyn til lay-out av et boredekk, og det har derfor måttet gjennomføres betydelig nytenkning og utstyrsmessig omlegging for å kunne oppnå den effektivitet og plassutnyttelse som er ønskelig.
Patentskrift US 6056071 A beskriver en rørhåndteringsanordning på et boredekk hvor rørhåndteringsanordningen er anbragt mellom et rørmagasin og et boresenter.
Patentskrift WO 0218742 Al beskriver en boremast for et borefartøy, hvor boremas-ten i en øvre ende er forsynt med en første heiseanordning i en første kabel for hånd-tering av en første gjenstand, så som en borestreng, i mastens lengderetning, og med en andre heiseanordning i en andre kabel, for manøvrering av en andre gjenstands posisjon i lengderetningen.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.
Det er tilveiebragt en rørhåndteringsanordning på et boredekk, hvor rørhåndterings-anordningen omfatter: - en første rørhåndteringsmaskin anbrakt mellom et første rørmagasin og et boresenter; og - en andre rørhåndteringsmaskin anbrakt mellom et andre rørmagasin og boresenteret, hvor både den første rørhåndteringsmaskin og den andre rørhåndteringsmaskin er innrettet til å kunne bringe rør mellom boresenteret (6) og sitt respektive første rør-magasin og andre rørmagasin, kjennetegnet ved: - at det første rørmagasin (14) og det andre rørmagasin er utformet med en i det vesentlige halvsirkulær form; og - at den første rørhåndteringsmaskin (2) er dreibar om en akse i det vesentlige sentral i det første rørmagasin (14), og at den andre rørhåndteringsmaskin (4) er dreibar om en akse i det vesentlige sentral i det andre rørmagasin (16). Boredekket kan derved utnyttes betydelig bedre enn om bare én rørhåndteringsmaskin var tilstede samtidig som arbeidsoperasjonene kan effektiviseres ved at minst to rørhåndteringsmaskiner samvirker.
Den første rørhåndteringsmaskin og den andre rørhåndteringsmaskin kan være anordnet på hver sin side av boresenteret. En slik løsning bevirker at ett rørlager kan være anordnet på hver side av boresenteret.
Anordningen ifølge oppfinnelsen muliggjør således en betydelig forbedring i både plassutnyttelse og effektivitet.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser perspektivisk en rørhåndteringsanordning ifølge oppfinnelsen; og
Fig. 2 viser et planriss av rørhåndteringsanordningen i fig. 1.
Pa tegningene betegner henvisningstallet 1 en rørhåndteringsanordning som omfatter en første rørhåndteringsmaskin 2 og en andre rørhåndteringsmaskin 4. Den første rørhåndteringsmaskin 2 og den andre rørhåndteringsmaskin 4 er anordnet på hver sin side av et boresenter 6.
En toppdrevet boremaskin 8 forløper i en tårnføring 10 langs boresenteret 6.
Den første rørhåndteringsmaskin 2 er innrettet til å kunne bringe rør 12 mellom et første rørmagasin 14 og boresenteret 6, mens den andre rørhåndteringsmaskin 4 er innrettet til å kunne bringe rør 12 mellom et andre rørmagasin 16 og boresenteret 6.
Hver av den første og den andre rørhåndteringsmaskin 2, 4 omfatter i dette foretruk-ne utførelseseksempel en vertikalt montert, dreibar søyle 18 hvor det er anordnet to individuelt i vertikal retning forskyvbare vogner 20. Antallet vogner kan være én eller flere. Hver vogn er forsynt med en arm 22 som ved sitt frie endeparti er forsynt med en rørgriper 24.
Rørgriperen 24 bringes ved hjelp av søylen 18, vognen 20 og armen 22 i posisjon ved det rør 12 som skal gripes, og røret 12 flyttes deretter ved å manøvrere de samme komponenter til ønsket posisjon.
Søylen 18, vognen 20, armen 22 og rørgriperen 24 kan være elektrisk eller hydraulisk operert og styrt på i og for seg kjent måte.

Claims (2)

1. Rørhåndteringsanordning (1) på et boredekk, hvor rørhåndteringsanordningen (1) omfatter: - en første rørhåndteringsmaskin (2) anbrakt mellom et første rørmagasin (14) og et boresenter (6); og - en andre rørhåndteringsmaskin (4) anbrakt mellom et andre rørmagasin (16) og boresenteret (6), hvor både den første rørhåndteringsmaskin (2) og den andre rørhåndteringsmaskin (4) er innrettet til å kunne bringe rør (12) mellom boresenteret (6) og sitt respektive første rørmagasin (14) og andre rørmagasin (16),karakterisert ved- at det første rørmagasin (14) og det andre rørmagasin er utformet med en i det vesentlige halvsirkulær form; og - at den første rørhåndteringsmaskin (2) er dreibar om en akse i det vesentlige sentral i det første rørmagasin (14), og at den andre rørhåndteringsmaskin (4) er dreibar om en akse i det vesentlige sentral i det andre rørmagasin (16).
2. Rørhåndteringsanordning i henhold til krav 1,karakterisertved at den første rørhåndteringsmaskin (2) og den andre rørhåndte-ringsmaskin (4) er anordnet på hver sin side av boresenteret (6).
NO20110639A 2011-04-29 2011-04-29 Rørhåndteringsanordning NO334630B1 (no)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20110639A NO334630B1 (no) 2011-04-29 2011-04-29 Rørhåndteringsanordning
PCT/NO2012/050070 WO2012148285A1 (en) 2011-04-29 2012-04-19 Pipe handling device
US14/114,635 US20140064883A1 (en) 2011-04-29 2012-04-19 Pipe Handling Device
EP12776562.6A EP2702226A4 (en) 2011-04-29 2012-04-19 DEVICE FOR HANDLING TUBES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20110639A NO334630B1 (no) 2011-04-29 2011-04-29 Rørhåndteringsanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20110639A1 NO20110639A1 (no) 2012-10-30
NO334630B1 true NO334630B1 (no) 2014-04-28

Family

ID=47072575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20110639A NO334630B1 (no) 2011-04-29 2011-04-29 Rørhåndteringsanordning

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140064883A1 (no)
EP (1) EP2702226A4 (no)
NO (1) NO334630B1 (no)
WO (1) WO2012148285A1 (no)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3358122B1 (en) 2013-05-06 2020-02-26 Itrec B.V. Wellbore drilling system
DE102013015893A1 (de) * 2013-09-24 2015-03-26 Herrenknecht Vertical Gmbh Handhabungsvorrichtung für Bohrrohre einer Tiefbohrvorrichtung
CN106232471B (zh) * 2014-03-03 2018-12-14 伊特里克公司 海上钻探船及方法
CN106121559A (zh) * 2016-08-04 2016-11-16 山东拓博节能科技有限公司 自动码管排放一体液压支腿
GB2572415A (en) * 2018-03-29 2019-10-02 Laytrix Ltd Pipe laying apparatus
GB2572416A (en) * 2018-03-29 2019-10-02 Laytrix Ltd Pipe recovery apparatus
US10822891B2 (en) 2018-04-27 2020-11-03 Canrig Robotic Technologies As System and method for conducting subterranean operations
US10808465B2 (en) 2018-04-27 2020-10-20 Canrig Robotic Technologies As System and method for conducting subterranean operations
US11015402B2 (en) 2018-04-27 2021-05-25 Canrig Robotic Technologies As System and method for conducting subterranean operations
US11041346B2 (en) * 2018-04-27 2021-06-22 Canrig Robotic Technologies As System and method for conducting subterranean operations

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4899832A (en) * 1985-08-19 1990-02-13 Bierscheid Jr Robert C Modular well drilling apparatus and methods
GB8600053D0 (en) * 1986-01-03 1986-02-12 Drg Uk Ltd Off-shore drilling
JP2699491B2 (ja) * 1988-11-30 1998-01-19 石川島播磨重工業株式会社 石油掘削などのライザパイプの格納装置
NO891944D0 (no) * 1989-05-12 1989-05-12 Hitec As Anordning ved roer-haanteringssystem.
US5107940A (en) * 1990-12-14 1992-04-28 Hydratech Top drive torque restraint system
US5174389A (en) * 1991-07-12 1992-12-29 Hansen James E Carousel well rig
NO304160B1 (no) * 1997-02-21 1998-11-02 Edm Engineering & Drilling Mac Innretning for lagring av ror
IT1292791B1 (it) * 1997-06-20 1999-02-11 Soilmec Spa Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione
IT1320328B1 (it) * 2000-05-23 2003-11-26 Soilmec Spa Atrezzatura di stivaggio e manovra di aste per impianti ditrivellazione
NL1016051C2 (nl) * 2000-08-30 2002-03-01 Huisman Spec Lifting Equip Bv Dubbel uitgevoerde mast.
DE10108696B4 (de) * 2001-02-23 2005-10-13 Deilmann-Haniel Mining Systems Gmbh Bohrmaschine für das Doppelkopf- und Überlagerungsbohren mit kreisbogenförmigem Gestängemagazin
EP1390585A4 (en) * 2001-05-01 2007-08-29 Drillmar Inc MULTI-WAY UNIT WITH MULTI-WECKTURM AND METHOD FOR TENDERING A SEMI-SUSPENDED TENDER
US6763898B1 (en) * 2002-08-06 2004-07-20 Itrec B.V. Dual hoist system
US7083004B2 (en) * 2002-10-17 2006-08-01 Itrec B.V. Cantilevered multi purpose tower and method for installing drilling equipment
MX2007003309A (es) * 2004-09-22 2007-11-09 Nat Oilwell Lp Sistema de soporte de pruebas.
NO322520B1 (no) * 2004-12-23 2006-10-16 Fred Olsen Energy Asa Anordning for lagring av ror, anordning for transport av ror og fremgangsmate for a ta fra hverandre en rorstreng
WO2009049006A2 (en) * 2007-10-10 2009-04-16 National Oilwell Varco, L.P. Pipe connection system
NO20075889L (no) * 2007-11-16 2009-05-18 Odim Jmc As Anordning ved rormanipulator
US20090196712A1 (en) * 2008-01-31 2009-08-06 Asbjorn Mortensen Pipe handling system and method
NO333186B1 (no) * 2009-01-27 2013-03-25 Standlifter Holding As Fremgangsmate og anordning for transport av rorstrengseksjoner mellom et magasin og et boretarn
WO2010126357A1 (en) * 2009-04-29 2010-11-04 Itrec B.V. A tubulars storage and handling system

Also Published As

Publication number Publication date
EP2702226A4 (en) 2015-12-09
EP2702226A1 (en) 2014-03-05
WO2012148285A1 (en) 2012-11-01
US20140064883A1 (en) 2014-03-06
NO20110639A1 (no) 2012-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO334630B1 (no) Rørhåndteringsanordning
NO334491B1 (no) Hjelpearm for boreanordning
US8936424B1 (en) Vertical pipe handler with pivoting arms and smart grip
NO20110638A1 (no) Rorhandteringsmaskin
US11891864B2 (en) Pipe handling arm
EP2129862B1 (en) Simultaneous tubular handling system
US20140133939A1 (en) Portable pipe handling system
CN201419983Y (zh) 钻井平台折臂式起重机
WO2014029812A3 (de) Bohrstangenhandhabeeinrichtung, bohrmast für eine bohranlage und verfahren zum bewegen von bohrstangen an einer bohranlage
JP2010529327A5 (no)
CN203716882U (zh) 半自动化送排钻杆的排管系统
WO2016024859A1 (en) Offshore pipe handling system
US20190264514A1 (en) Wellbore drilling with a rotatable head clamp component
KR20160040148A (ko) 암반 굴착 장치에 대한 드릴 스트링 요소를 위한 취급장치 및 암반 굴착 장치
CN103299023B (zh) 用于操纵钻柱部件的设备和方法以及钻岩机
CN103615204A (zh) 半自动化送排钻杆的排管系统
CN113137191B (zh) 一种自动化管具处理系统、输送方法及一种钻机
SE534186C2 (sv) Containerok för lyftning och centrering av containrar
CN104759772A (zh) 钢管束总装焊接设备
GB2504605A (en) Three dimensional arm mounted on rails for working on a submerged structure
KR101594103B1 (ko) 이종파이프 이송장치를 이용한 시추 시스템 및 그 방법
CN207344594U (zh) 一种稳固的液压机械臂
NO337227B1 (no) Fartøy og fremgangsmåte for legging av rørledning
CN112012679B (zh) 一种用于海洋平台管柱立根传递的低位扶正直线机械臂
CN209976494U (zh) 管柱移运系统

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: ROBOTIC DRILLING SYSTEMS AS, NO