NO20110638A1

NO20110638A1 - Rorhandteringsmaskin

Info

Publication number: NO20110638A1
Application number: NO20110638A
Authority: NO
Inventors: Ola Lunde
Original assignee: Seabed Rig As
Priority date: 2011-04-29
Filing date: 2011-04-29
Publication date: 2012-10-30
Also published as: WO2012148286A1

Abstract

Rørhåndteringsmaskin (1) for flytting av rør (36) mellom et forsyningspunkt, et rørmagasin (4) og et boresenter(IO) hvor rørhåndteringsmaskinen (1) omfatter en søyle (12) med minst en forskyvbar vogn (14), idet vognen (14) er forsynt med en bevegbar arm (16) som omfatter en rørgriper (18), og hvor rørgriperen (18) er dreibar mellom en første posisjon hvor et rør (36) som befinner seg i rørgriperen (18) har sin lengdeakse (38) i horisontal retning, og en andre posisjon hvor rørets (36) lengdeakse (38) har vertikal retning.

Description

RØRHÅNDTERINGSMASKIN

Det er tilveiebrakt en rørhåndteringsmaskin. Nærmere bestemt dreier det seg om en rørhåndteringsmaskin for flytting av rør mellom et forsyningspunkt, et magasin og et boresenter hvor rørhåndteringsmaskinen omfatter en søyle med minst én forskyvbar vogn, idet vognen er forsynt med en bevegbar arm som omfatter en rørgriper.

Under automatisering av boredekk hvor rør og annet utstyr overføres mellom boresenteret og klargjørings- eller lagerposisjoner, er det ønskelig å kunne redusere antall maskiner som trengs for å kunne utføre oppgavene.

Ifølge kjent teknikk bringes rør som typisk lagres i horisontal stilling utenfor boredek-ket, først til en vertikal posisjon typisk ved hjelp av en rørheis, før en rørmanipulator parallellforskyver røret til for eksempel boresenteret eller til et mellomlager.

Å reise et relativt langt og tungt rør mellom liggende og stående posisjon fordrer betydelig plass og krever maskiner av betydelige dimensjoner.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.

Det er tilveiebrakt en rørhåndteringsmaskin for flytting av rør mellom et forsyningspunkt, et magasin og et boresenter hvor rørhåndteringsmaskinen omfatter en søyle med minst én forskyvbar vogn, idet vognen er forsynt med en bevegbar arm som omfatter en rørgriper, og hvor rørhåndteingsmaskinen kjennetegnes ved at rørgriperen er dreibar mellom en første posisjon hvor et rør som befinner seg i rørgriperen har sin lengdeakse i horisontal retning, og en andre posisjon hvor rørets lengdeakse har vertikal retning.

Rørhåndteringsmaskinen er derved innrettet til å kunne forskyve et rør fra en horisontal posisjon og til en vertikal posisjon i et mellomlager eller i boresenteret.

Griperen kan omfatte to eller flere gripeanordninger med innbyrdes avstand i et grepet rørs lengderetning. Det oppnås derved et stødig grep om røret både når det løftes fra en horisontal posisjon og når det befinner seg i en vertikal posisjon.

Armen kan være dreibar relativt til vognen om en første dreieakse som er parallell med søylen. Når det er mer enn én vogn som er forskyvbar på den samme søyle, kan armene tilhørende de ulike vogner derved befinne seg i ulike posisjoner også i hori-sontalplanet.

Armen kan omfatte innbyrdes bevegbare armpartier. For eksempel kan armpartiene være innbyrdes dreibare eller teleskopiske.

Et rør som har sin lengdeakse i horisontal retning befinner seg typisk ved et boredekk og hentes fra eller bringes til denne posisjon ved transport fra eller til eksterne områ-der.

Alle forskyvningsfunksjoner kan på i og for seg kjent måte være hydraulisk eller elekt-risk aktivert og være fjernstyrt eller automatisk styrt.

Flere samvirkende vogner kan være anordnet på samme søyle eller bane og rørhånd-teringsmaskinen vil kunne anbringe og hente rør også fra andre nærliggende posisjoner.

Anordningen i henhold til oppfinnelsen erstatter en tradisjonell rørheis samt funksjo-nene til en rørmanipulator ifølge kjent teknikk. Det er innlysende at bortfallet av en rørheis bidrar til en betydelig forenkling av anlegget, redusert plassbehov samt redusert kostnad.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser en rørhåndteringsmaskin i henhold til oppfinnelsen; Fig. 2 viser i større målestokk et parti av rørhåndteringsmaskinen i fig. 1; og

Fig. 3 viser et utsnitt av rørhåndteringsmaskinen i en annen posisjon.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en rørhåndteringsmaskin som befinner seg på et boredekk 2 eller en boredekklignende installasjon. Rørhåndteringsmaskinen 1 samvirker med et rørmagasin 4 samt en toppdrevet boremaskin 6 som er vertikalfor-skyvbar langs en tårnføring 8, og som er innrettet til å kunne arbeide i et boresenter 10.

Rørhåndteringsmaskinen 1 omfatter en søyle 12 og er i dette foretrukne utførelsesek-sempel forsynt med to vogner 14 som forløper i vertikal retning langs søylen 12. Vog-nene 14 kan være identiske, men er innrettet til å kunne styres uavhengig av hver-andre. Søylen 12 kan i alternative ikke viste utførelsesformer være dreibar eller utgjøres av en konstruksjon tilknyttet tårnføringen 8.

Hver vogn 14 er forsynt med en bevegbar arm 16 som omfatter en rørgriper 18. Armen 16 er koplet til vognen 14 ved hjelp av et første dreieledd 20 med en første dreieakse 22 som er parallell med søylen 12, samt ved hjelp av et andre dreieledd 24 med en andre dreieakse 26 vinkelrett mot den første dreieakse 22.

Ved sitt motstående endeparti er armen 16 forsynt med et tredje dreieledd 28 med en tredje dreieakse 30 som er parallell med den andre dreieakse 26. En gripebom 32 til-hørende rørgriperen 18 er koplet til det tredje dreieledd 28.

Rørgriperens 18 gripebom 32 er forsynt med en gripeanordning 34 i form av en gripe-klemme ved hver av sine endepartier.

Rørgriperen 18 er, når den befinner seg i sin første posisjon som vist i fig. 2, innrettet til å kunne gripe et rør 36 som har sin lengdeakse 38 i horisontal retning. Røret 36 mates via en transportør 40 fra et lager for horisontallagrede rør 36 eller fra en bear-beidingsposisjon for rør 36. Lageret og bearbeidingsstasjonen er ikke vist på tegningene. Transportøren 40 utgjør ved rørhådteringsmaskinen 1 et forsyningspunkt for rør 36.

Når et rør 36 for eksempel skal bringes fra en horisontal posisjon og bringes til boresenteret 10 eller til rørmagasinet 4, forskyves røret 36 inn til rørhåndteringsmaskinen 1 på transportøren 40 mens det befinner seg i sin horisontale posisjon. Rørgriperens 18 gripeklemmer 34 griper om røret 36, se fig. 2, hvoretter vognen 14 forskyves langs søylen 12 mens rørgriperen 18 dreier røret om den tredje dreieakse 30 til en vertikal retning som vist i fig. 3. De øvrige dreieledd 20, 24 anvendes for å bringe røret 36 i ønsket posisjon.

Claims

1. Rørhåndteringsmaskin (1) for flytting av rør (36) mellom et forsyningspunkt, et rørmagasin (4) og et boresenter (10) hvor rørhåndteringsmaskinen (1) omfatter en søyle (12) med minst én forskyvbar vogn (14), idet vognen (14) er forsynt med en bevegbar arm (16) som omfatter en rørgriper (18),karakterisert vedat rørgriperen (18) er dreibar mellom en første posisjon hvor et rør (36) som befinner seg i rørgriperen (18) har sin lengdeakse (38) i horisontal retning, og en andre posisjon hvor rørets (36) lengdeakse (38) har vertikal retning.

2. Rørhåndteringsmaskin i henhold til krav 1,karakterisertved at rørgriperen (18) omfatter minst to gripeanordninger (34) med innbyrdes avstand i et grepet rørs (36) lengderetning.

3. Rørhåndteringsmaskin i henhold til krav 1,karakterisertved at armen (16) er dreibar relativt vognen (14) om en første dreieakse (22) som er parallell med søylen (12).

4. Rørhåndteringsmaskin i henhold til krav 1,karakterisertved at armen (16) omfatter innbyrdes bevegbare armpartier.

5. Rørhåndteringsmaskin i henhold til krav 1,karakterisertved at et rør (36) som har sin lengdeakse (38) i horisontal retning befinner seg ved et boredekk (2).