NO20110639A1 - Rorhandteringsanordning - Google Patents
Rorhandteringsanordning Download PDFInfo
- Publication number
- NO20110639A1 NO20110639A1 NO20110639A NO20110639A NO20110639A1 NO 20110639 A1 NO20110639 A1 NO 20110639A1 NO 20110639 A NO20110639 A NO 20110639A NO 20110639 A NO20110639 A NO 20110639A NO 20110639 A1 NO20110639 A1 NO 20110639A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- pipe
- pipe handling
- magazine
- handling machine
- drilling
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/087—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods by means of a swinging arm
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
- E21B19/146—Carousel systems, i.e. rotating rack systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Rørhåndteringsanordning (1) på et boredekk hvor rørhåndteringsanordningen (1) er anbrakt mellom et rørmagasin (14,16) og et boresenter (6), og hvor en første rørhåndteringsmaskin (2) er anbrakt mellom et første rørmagasin (14) og boresenteret (6), og hvor en andre rørhåndteringsmaskin (4) er anbrakt mellom et andre rørmagasin (16) og boresenteret (6) og hvor både den første rørhåndteringsmaskin (2) og den andre rørhåndteringsmaskin (4) er innrettet til å bringe rør (12) mellom boresenteret (6) og sitt respektive første rørmagasin (14) og andre rørmagasin (16).
Description
RØRHÅNDTERINGSANORDNING
Denne oppfinnelse vedrører en rørhåndteringsanordning. Nærmere bestemt dreier det seg om en rørhåndteringsanordning på et boredekk hvor rørhåndteringsanordningen er anbrakt mellom et rørmagasin og et boresenter.
Under automatisering av boredekk, hvor rør og annet utstyr overføres mellom boresenteret og klargjørings- eller lagerposisjoner ved hjelp av blant annet styrte manipu-latorer, er det av vesentlig betydning å øke arbeidshastigheten. Dette er særlig aktuelt under såkalt "tripping" hvor et relativt stort antall rørlengder skal mates ut av og inn i et borehull.
Det er også ønskelig å kunne utnytte areal som blir frigjort for eksempel grunnet automatisering, til mellomlagring av rør og annet utstyr.
Petroleumsbransjen er relativ konservativ med hensyn til lay-out av et boredekk, og det har derfor måttet gjennomføres betydelig nytenkning og utstyrsmessig omlegging for å kunne oppnå den effektivitet og plassutnyttelse som er ønskelig.
Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.
Formålet oppnås ved trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i etterfølgende patentkrav.
Det er tilveiebrakt en rørhåndteringsanordning på et boredekk, hvor rørhåndterings-anordningen er anbrakt mellom et rørmagasin og et boresenter, og hvor rørhåndte-ringsanordningen kjennetegnes ved at en første rørhåndteringsmaskin er anbrakt mellom et første rørmagasin og boresenteret, og hvor en andre rørhåndteringsmaskin er anbrakt mellom et andre rørmagasin og boresenteret og hvor både den første rør-håndteringsmaskin og den andre rørhåndteringsmaskin er innrettet til å bringe rør mellom boresenteret og sitt respektive første rørmagasin og andre rørmagasin. Boredekket kan derved utnyttes betydelig bedre enn om bare én rørhåndte-ringsmaskin var tilstede samtidig som arbeidsoperasjonene kan effektiviseres ved at minst to rørhåndteringsmaskiner samvirker.
Den første rørhåndteringsmaskin og den andre rørhåndteringsmaskin kan være anordnet på hver sin side av boresenteret. En slik løsning bevirker at ett rørlager kan være anordnet på hver side av boresenteret.
Anordningen ifølge oppfinnelsen muliggjør således en betydelig forbedring i både plassutnyttelse og effektivitet.
I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser perspektivisk en rørhåndteringsanordning ifølge oppfinnelsen; og
Fig. 2 viser et planriss av rørhåndteringsanordningen i fig. 1.
På tegningene betegner henvisningstallet 1 en rørhåndteringsanordning som omfatter en første rørhåndteringsmaskin 2 og en andre rørhåndteringsmaskin 4. Den første rørhåndteringsmaskin 2 og den andre rørhåndteringsmaskin 4 er anordnet på hver sin side av et boresenter 6.
En toppdrevet boremaskin 8 forløper i en tårnføring 10 langs boresenteret 6.
Den første rørhåndteringsmaskin 2 er innrettet til å kunne bringe rør 12 mellom et første rørmagasin 14 og boresenteret 6, mens den andre rørhåndteringsmaskin 4 er innrettet til å kunne bringe rør 12 mellom et andre rørmagasin 16 og boresenteret 6.
Hver av den første og den andre rørhåndteringsmaskin 2, 4 omfatter i dette foretruk-ne utførelseseksempel en vertikalt montert, dreibar søyle 18 hvor det er anordnet to individuelt i vertikal retning forskyvbare vogner 20. Antallet vogner kan være en eller flere. Hver vogn er forsynt med en arm 22 som ved sitt frie endeparti er forsynt med en rørgriper 24.
Rørgriperen 24 bringes ved hjelp av søylen 18, vognen 20 og armen 22 i posisjon ved det rør 12 som skal gripes, og røret 12 flyttes deretter ved å manøvrere de samme komponenter til ønsket posisjon.
Søylen 18, vognen 20, armen 22 og rørgriperen 24 kan være elektrisk eller hydraulisk operert og styrt på i og for seg kjent måte.
Claims (2)
1. Rørhåndteringsanordning (1) på et boredekk hvor rørhåndteringsanordningen (1) er anbrakt mellom et rørmagasin (14, 16) og et boresenter (6),karakterisert vedat en første rørhåndteringsmaskin (2) er anbrakt mellom et første rørmagasin (14) og boresenteret (6), og hvor en andre rørhåndteringsmaskin (4) er anbrakt mellom et andre rørmagasin (16) og boresenteret (6), og hvor både den første rørhåndteringsmaskin (2) og den andre rørhåndteringsmaskin (4) er innrettet til å bringe rør (12) mellom boresenteret (6) og sitt respektive første rørmagasin (14) og andre rørmaga-sin (16).
2. Rørhåndteringsanordning i henhold til krav 1,karakterisertved at den første rørhåndteringsmaskin (2) og den andre rørhåndte-ringsmaskin (4) er anordnet på hver sin side av boresenteret (6).
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20110639A NO334630B1 (no) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | Rørhåndteringsanordning |
EP12776562.6A EP2702226A4 (en) | 2011-04-29 | 2012-04-19 | DEVICE FOR HANDLING TUBES |
PCT/NO2012/050070 WO2012148285A1 (en) | 2011-04-29 | 2012-04-19 | Pipe handling device |
US14/114,635 US20140064883A1 (en) | 2011-04-29 | 2012-04-19 | Pipe Handling Device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO20110639A NO334630B1 (no) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | Rørhåndteringsanordning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20110639A1 true NO20110639A1 (no) | 2012-10-30 |
NO334630B1 NO334630B1 (no) | 2014-04-28 |
Family
ID=47072575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20110639A NO334630B1 (no) | 2011-04-29 | 2011-04-29 | Rørhåndteringsanordning |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20140064883A1 (no) |
EP (1) | EP2702226A4 (no) |
NO (1) | NO334630B1 (no) |
WO (1) | WO2012148285A1 (no) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NO2994598T3 (no) * | 2013-05-06 | 2018-06-30 | ||
DE102013015893A1 (de) * | 2013-09-24 | 2015-03-26 | Herrenknecht Vertical Gmbh | Handhabungsvorrichtung für Bohrrohre einer Tiefbohrvorrichtung |
CN109591972B (zh) * | 2014-03-03 | 2020-08-11 | 伊特里克公司 | 海上钻探船及方法 |
CN106121559A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-16 | 山东拓博节能科技有限公司 | 自动码管排放一体液压支腿 |
GB2572416A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Laytrix Ltd | Pipe recovery apparatus |
GB2572415A (en) * | 2018-03-29 | 2019-10-02 | Laytrix Ltd | Pipe laying apparatus |
US10808465B2 (en) | 2018-04-27 | 2020-10-20 | Canrig Robotic Technologies As | System and method for conducting subterranean operations |
US11015402B2 (en) | 2018-04-27 | 2021-05-25 | Canrig Robotic Technologies As | System and method for conducting subterranean operations |
US10822891B2 (en) | 2018-04-27 | 2020-11-03 | Canrig Robotic Technologies As | System and method for conducting subterranean operations |
US11041346B2 (en) * | 2018-04-27 | 2021-06-22 | Canrig Robotic Technologies As | System and method for conducting subterranean operations |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4899832A (en) * | 1985-08-19 | 1990-02-13 | Bierscheid Jr Robert C | Modular well drilling apparatus and methods |
GB8600053D0 (en) * | 1986-01-03 | 1986-02-12 | Drg Uk Ltd | Off-shore drilling |
JP2699491B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1998-01-19 | 石川島播磨重工業株式会社 | 石油掘削などのライザパイプの格納装置 |
NO891944D0 (no) * | 1989-05-12 | 1989-05-12 | Hitec As | Anordning ved roer-haanteringssystem. |
US5107940A (en) * | 1990-12-14 | 1992-04-28 | Hydratech | Top drive torque restraint system |
US5174389A (en) * | 1991-07-12 | 1992-12-29 | Hansen James E | Carousel well rig |
NO304160B1 (no) * | 1997-02-21 | 1998-11-02 | Edm Engineering & Drilling Mac | Innretning for lagring av ror |
IT1292791B1 (it) * | 1997-06-20 | 1999-02-11 | Soilmec Spa | Attrezzatura di manovra per aste usate negli impianti di trivellazione |
IT1320328B1 (it) * | 2000-05-23 | 2003-11-26 | Soilmec Spa | Atrezzatura di stivaggio e manovra di aste per impianti ditrivellazione |
NL1016051C2 (nl) * | 2000-08-30 | 2002-03-01 | Huisman Spec Lifting Equip Bv | Dubbel uitgevoerde mast. |
DE10108696B4 (de) * | 2001-02-23 | 2005-10-13 | Deilmann-Haniel Mining Systems Gmbh | Bohrmaschine für das Doppelkopf- und Überlagerungsbohren mit kreisbogenförmigem Gestängemagazin |
EP1390585A4 (en) * | 2001-05-01 | 2007-08-29 | Drillmar Inc | MULTI-WAY UNIT WITH MULTI-WECKTURM AND METHOD FOR TENDERING A SEMI-SUSPENDED TENDER |
US6763898B1 (en) * | 2002-08-06 | 2004-07-20 | Itrec B.V. | Dual hoist system |
US7083004B2 (en) * | 2002-10-17 | 2006-08-01 | Itrec B.V. | Cantilevered multi purpose tower and method for installing drilling equipment |
MX2007003309A (es) * | 2004-09-22 | 2007-11-09 | Nat Oilwell Lp | Sistema de soporte de pruebas. |
NO322520B1 (no) * | 2004-12-23 | 2006-10-16 | Fred Olsen Energy Asa | Anordning for lagring av ror, anordning for transport av ror og fremgangsmate for a ta fra hverandre en rorstreng |
CA2701232C (en) * | 2007-10-10 | 2013-05-28 | National Oilwell Varco, L.P. | Pipe connection system |
NO20075889L (no) * | 2007-11-16 | 2009-05-18 | Odim Jmc As | Anordning ved rormanipulator |
US20090196712A1 (en) * | 2008-01-31 | 2009-08-06 | Asbjorn Mortensen | Pipe handling system and method |
NO333186B1 (no) * | 2009-01-27 | 2013-03-25 | Standlifter Holding As | Fremgangsmate og anordning for transport av rorstrengseksjoner mellom et magasin og et boretarn |
WO2010126357A1 (en) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Itrec B.V. | A tubulars storage and handling system |
-
2011
- 2011-04-29 NO NO20110639A patent/NO334630B1/no unknown
-
2012
- 2012-04-19 WO PCT/NO2012/050070 patent/WO2012148285A1/en active Application Filing
- 2012-04-19 US US14/114,635 patent/US20140064883A1/en not_active Abandoned
- 2012-04-19 EP EP12776562.6A patent/EP2702226A4/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO334630B1 (no) | 2014-04-28 |
WO2012148285A1 (en) | 2012-11-01 |
EP2702226A1 (en) | 2014-03-05 |
US20140064883A1 (en) | 2014-03-06 |
EP2702226A4 (en) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO20110639A1 (no) | Rorhandteringsanordning | |
NO334491B1 (no) | Hjelpearm for boreanordning | |
NO20110638A1 (no) | Rorhandteringsmaskin | |
CN102773682B (zh) | 一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备及穿管工艺 | |
DE502008000586D1 (de) | Handhabungsanordnung | |
JP2010529327A5 (no) | ||
NO322288B1 (no) | Anordning for handtering av ror ved et boredekk | |
CN102672525A (zh) | 一种可变直径的汽缸套转运机器手装置 | |
CN103299023B (zh) | 用于操纵钻柱部件的设备和方法以及钻岩机 | |
CN104358531B (zh) | 一种顶锤式钻机双杆钻杆库 | |
CN104759772A (zh) | 钢管束总装焊接设备 | |
CN103008716B (zh) | 一种用于钢管钻孔的半自动对头钻床 | |
CN103386501A (zh) | 一种高效的圆钢中心孔加工装置 | |
KR102107856B1 (ko) | 자동 공구 교환 장치 | |
CN207983383U (zh) | 一种机器手升降式夹爪 | |
CN207344594U (zh) | 一种稳固的液压机械臂 | |
CN105857734B (zh) | 一种玻纤细纱码垛夹具 | |
KR101594103B1 (ko) | 이종파이프 이송장치를 이용한 시추 시스템 및 그 방법 | |
CN204276962U (zh) | 多钻头快速钻孔装置 | |
CN203541607U (zh) | 三孔加工机 | |
CN204770084U (zh) | 一种设有节叉输入输出机构的节叉切边设备 | |
CN204603370U (zh) | 一种用于闸阀加工的多孔钻床 | |
CN104440144B (zh) | 摇臂钻床专用配合托架 | |
CN103394939A (zh) | 油管挂快速定位加工电缆穿越孔的工装 | |
CN210586835U (zh) | U管打台加套焊环装置的u管上料结构及上料夹手结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CHAD | Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften) |
Owner name: ROBOTIC DRILLING SYSTEMS AS, NO |