RU2063287C1

RU2063287C1 - Loader of billets into press

Info

Publication number: RU2063287C1
Application number: RU93026331A
Authority: RU
Inventors: Н.Т. Жердицкий; А.В. Костенко
Original assignee: Новочеркасский Политехнический Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1993-05-11
Filing date: 1993-05-11
Publication date: 1996-07-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: invention refers to hot flash-free precision stamping of compact material in split dies. Loader includes gripper of billets with spring-loaded jaws, mechanism of its reciprocating motion with drive from pneumatic cylinder, rest, limiter, electric control circuits, jaw release, release rack with longitudinal slot connected to rod of cylinder and spring-loaded for joint movement with rod or transverse to rod when cylinder is disconnected. EFFECT: enhanced functional reliability of loader. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно - к горячей безоблойной прецизионной штамповке компактного материала, формуемого в разъемных штампах за один ход кузнечно-штамповочного оборудования. В качестве заготовки используется мерный прокат, дозированный по массе. The invention relates to the field of metal forming, and in particular to hot, cloudless precision stamping of compact material formed in demountable dies in one stroke of forging and stamping equipment. As a workpiece, dimensional rolled products, dosed by weight, are used.

Известно устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки по авт. свид.СССР N 882685, кл. B 21 D 43/10 за 1981 г. A device for feeding piece blanks into the processing zone by ed. certificate.SSSR N 882685, class B 21 D 43/10 for 1981

Устройство для подачи штучных заготовок в зону обработки, содержащее захватный орган с зажимными губками, установленными на перемещающемся в горизонтальной плоскости возвратно-поступательном держателе, зажимные губки выполнены в виде траверс, одна из которых, жестко закрепленная на держателе, снабжена горизонтально расположенными и подпружиненными на заданное усилие толкателями, а другая упором и тарированными на разное усилие пружинами для ее относительного перемещения по оси подачи, а также двуплечим рычагом, установленным вне зоны обработки и взаимодействующим одним плечом с упором, а другим с держателем. A device for supplying piece blanks to the processing zone, containing a gripping body with clamping jaws mounted on a reciprocating holder moving in a horizontal plane, clamping jaws are made in the form of traverses, one of which is rigidly mounted on the holder, is equipped with horizontally located and spring-loaded force by pushers, and the other by emphasis and springs calibrated for different efforts for its relative movement along the feed axis, as well as by a two-arm lever installed outside the zones s processing and interacting with one shoulder with emphasis and the other with a holder.

Данное устройство не обеспечивает фиксацию заготовки в межштамповом пространстве в момент начала сближения частей штампа при рабочем ходе ползуна пресса. This device does not provide fixation of the workpiece in the interstamp space at the time of the beginning of the rapprochement of the parts of the stamp during the working stroke of the slider press.

Прототипом изобретения является авт. свид. CССР N 1523233, кл.B 21 D 43/10 за 1989 г. The prototype of the invention is ed. testimonial. CSSR N 1523233, class B 21 D 43/10 for 1989

Устройство для установки заготовок в пресс, содержащее клещи с пневмоприводом зажима захватов, механизм поворота клещей, механизм из возвратно-поступательного перемещения в виде приводной от пневмоцилиндра каретки, несущей клещи с пневмоцилиндром, механизм из поворота и установленный с возможностью перемещения по направляющем, датчик температуры заготовок, механизм удаления некондиционных по температуре заготовок в виде приводного элемента и наклонного лотка, а также электрические системы управления пневмоцилиндрами приводов захватов у клещей и кареток, механизм поворота клещей выполнен в виде рамки с полым консольным выступом, установленной на станине пресса с возможностью качания на горизонтальной оси, направляющие перемещения каретки закреплены на упомянутой рамке, катерка снабжена шарнирно-рычажным уравновешивателем, а рамка регулируемым контргрузом, тормозом ограничителем и подпружиненным упором, контргруз установлен с возможностью взаимодействия со станиной пресса, приводной элемент механизма удаления некондиционных по температуре заготовок выполнен в виде связанного с датчиком температуры заготовок упора, размещенного в нижней части лотка, последний закреплен в окне станины пресса и выполнен в пазами под захваты клещей, а каретка и тормоз-ограничитель снабжены бесконтактными переключателями, электрически связанные с системами управления пневмоцилиндров приводов захватов клещей и каретки. Упор механизма удаления заготовок выполнен в виде двуплечего рычага, а его привод выполнен в виде шарнирно-закрепленного с возможностью качания пневмоцилиндра, одно плечо рычага шарнирно связано со штоком пневмоцилиндра, а другое снабжено накладкой из теплоизоляционного материала, при этом шарнирные опоры двуплечего рычага и пневмоцилиндра закреплены на наклонном лотке, шарнирно-рычажный уравновешиватель каретки выполнен в виде двух рычагов, шарнирно-закрепленных средними участками на оси рамки и противовеса, одни концы связаны шарнирно посредством звеньев с противовесом, а другие посредством индивидуальных звеньев и оси, размещенной параллельно оси рамки и проходящей через центр тяжести каретки, с кареткой. Регулируемый контргруз размещен в полости консольного выступа рамки с возможностью возвратно-поступательного перемещения, выполнен с Т-образным и торцовыми пазами и снабжен приводом перемещения в виде гайки и винта с концевыми утолщениями, размещенными со стороны торцовой поверхности контрольного выступа рамки, тормоз-ограничитель выполнен в виде плоской линейки, размещенной с возможностью регулируемого возвратно-поступательного перемещения в полом корпусе, шарнирно закрепленном на станине пресса, узел регулировки перемещения линейки выполнен в виде подпружиненных в направлении, перпендикулярном ее оси, фрикционных вставок, установленных с возможностью взаимодействия с линейкой и приводного от маховика винта, размещенного с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения линейки. При этом один конец линейки шарнирно связан с рамкой, а другой снабжен упором, лоток и захваты выполнены с полостями для подвода охлаждающей жидкости. A device for installing blanks in a press containing clamps with a pneumatic clamp clamp, a clamp turning mechanism, a reciprocating mechanism in the form of a carriage driven by a pneumatic cylinder, carrying clamps with a pneumatic cylinder, a turning mechanism and installed with the possibility of movement along the guide, the workpiece temperature sensor , a mechanism for removing temperature-related workpieces in the form of a drive element and an inclined tray, as well as electrical control systems for the pneumatic cylinders of the capture drives for ticks and carriages, the mechanism for turning the ticks is made in the form of a frame with a hollow cantilever protrusion mounted on the press frame with the possibility of swinging on a horizontal axis, the carriage guides are fixed on the said frame, the cutter is equipped with an articulated-lever balancer, and the frame is adjustable with a counterbalance, brake the limiter and the spring-loaded stop, the counterweight is installed with the possibility of interaction with the press bed, the drive element of the mechanism for removing temperature-related workpieces is made in the form of an emphasis connected to the temperature sensor of the blanks located in the lower part of the tray, the latter is fixed in the window of the press frame and made in grooves for tongs, and the carriage and brake-limiter are equipped with proximity switches that are electrically connected to the control systems of the pneumatic cylinders of the tongs and clamps . The emphasis of the workpiece removal mechanism is made in the form of a two-shouldered lever, and its drive is made in the form of a pneumatic cylinder articulated with the possibility of swinging, one arm of the lever is pivotally connected to the rod of the pneumatic cylinder, and the other is provided with an overlay of heat-insulating material, while the articulated supports of the two-shouldered lever and pneumatic cylinder are fixed on an inclined tray, the articulated-lever balancer of the carriage is made in the form of two levers pivotally secured with middle sections on the axis of the frame and counterweight, one ends are connected by a hinge by means of links with a counterweight, and others by means of individual links and an axis placed parallel to the axis of the frame and passing through the center of gravity of the carriage, with the carriage. An adjustable counterweight is placed in the cavity of the cantilever protrusion of the frame with the possibility of reciprocating movement, is made with a T-shaped and end grooves and is equipped with a displacement drive in the form of a nut and screw with end thickenings located on the side of the end surface of the control protrusion of the frame, the brake limiter is made in in the form of a flat ruler, placed with the possibility of adjustable reciprocating movement in a hollow body pivotally mounted on the press frame, a node for adjusting the movement of the lin Menus is designed as a spring-loaded in a direction perpendicular to its axis, friction inserts installed to interact with the ruler and the drive from the flywheel rotor disposed movably in a direction perpendicular to the direction of movement of the line. In this case, one end of the line is pivotally connected to the frame, and the other is provided with a stop, the tray and grips are made with cavities for supplying coolant.

Недостатком устройства является то, что оно не обеспечивает точной фиксации заготовки и ее установку в верхнюю часть матрицы в течение времени смыкания обеих частей штампа. Сложна конструкция. The disadvantage of this device is that it does not provide accurate fixation of the workpiece and its installation in the upper part of the matrix during the closing time of both parts of the stamp. Complex construction.

Задачей изобретения является точная установка заготовки и ее фиксация а межштамповом пространстве разъемного штампа, полученной из мерного сортового проката и имеющей длину в 2.2,5 раза больше ее диаметра, когда конструктивный размер нижнего выталкивателя штампа меньше диаметра заготовки в 2,5.3 раза. The objective of the invention is the precise installation of the workpiece and its fixation in the interstamp space of a split die obtained from dimensional long products and having a length of 2.2.5 times its diameter, when the structural size of the lower ejector die is 2.5.3 times less than the diameter of the workpiece.

Для достижения этой задачи в известном устройстве для установки заготовок в пресс, содержащем захватный орган заготовок с подпружиненными губками, механизм его возвратно-поступательного перемещения с приводом от пневмоцилиндра, ограничитель, упор, а также электрические системы управления, оно дополнительно снабжено размыкателем губок, а рейка размыкателя выполнена с продольной прорезью, связана со штоком цилиндра и подпружинена, имеет возможность перемещаться совместно со штоком или поперек штока при выключенном цилиндре. To achieve this, in the known device for installing blanks in a press containing a gripping body of blanks with spring-loaded jaws, a mechanism for its reciprocating movement driven by a pneumatic cylinder, a limiter, an emphasis, as well as electric control systems, it is additionally equipped with a jaw disconnector, and a rail the breaker is made with a longitudinal slot, connected to the cylinder rod and is spring-loaded, has the ability to move together with the rod or across the rod when the cylinder is off.

На фигуре изображено устройство для загрузки заготовок. Оно включает клещевой захват 1 с подпружиненными губками 2, упор 3. Клещевой захват 1 соединен со штоком пневмоцилиндра 4. На рейке 5 установлен размыкатель губок 6 и упор 7. Рейка 5 выполнена с продольной прорезью, в которой установлен шток цилиндра 8 и пружина 9. Она имеет возможность перемещаться совместно со штоком цилиндра 8, а также перпендикулярно штоку цилиндра 8 при выключенном цилиндре. The figure shows a device for loading blanks. It includes a tick grip 1 with spring-loaded jaws 2, an emphasis 3. A tick grip 1 is connected to the rod of the pneumatic cylinder 4. On the rail 5 there is a jaw breaker 6 and an emphasis 7. The rail 5 is made with a longitudinal slot in which the cylinder rod 8 and spring 9 are installed. It has the ability to move together with the rod of the cylinder 8, and also perpendicular to the rod of the cylinder 8 with the cylinder off.

Это устройство предназначено для автоматизиции процесса прецизионной штамповки в разъемных штампах сателлитов дифференциала автомобилей семейства КамАЗ. В качестве заготовок используется мерный сортовый прокат, полученный с точностью по массе ≈ 1 г. Нагрев заготовок ведется в атмосфере защитного газа до температуры 1100^oC.This device is designed to automate the precision stamping process in split stamps of the differential satellites of KamAZ family cars. As billets used dimensional long products obtained with an accuracy of mass ≈ 1 g. The billets are heated in a protective gas atmosphere to a temperature of 1100 ^o C.

Устройство работает следующим образом. Нагретую заготовку по лотку (на фигуре не показано) подают в зону исходного положения клещевого захвата 1, где она зажимается губками 2 и пневмоцилиндром 4 подается в разъем штампа, когда ползун пресса находится в верхнем исходном положении. Заготовка устанавливается по оси штампа (см. фигуру). The device operates as follows. The heated billet along the tray (not shown in the figure) is fed into the zone of the initial position of the tick-borne grip 1, where it is clamped with jaws 2 and the pneumatic cylinder 4 is fed into the die connector when the press slider is in the upper initial position. The workpiece is set along the axis of the stamp (see figure).

Упор 3 клещевого захвата 1 замыкает контакты электрического датчика, установленного на нижней части штампа 12, и включается в работу пресс и цилиндр 8. При совместном перемещении ползуна пресса и штока цилиндра 8 с рейкой 5, упором 7 размыкатель губок 6 входит в пространство между планок губок и раскрывает губки 2. При этом упор 7 скользит по поверхности верхней наружной части штампа 13. Заготовка 10 устанавливается на торце выталкивателя 11 нижней части штампа 12. Одновременно цилиндрическая часть 14 верхней части штампа 13 находит на верхнюю часть заготовки 10 и дополнительно центрирует ее. Шток цилиндра 8 замыкает контакты датчика и включается в работу пневмоцилиндр 4, который "выстреливает" клещевой захват 1 с губками 2 и рейку 5 с размыкателем 6 совместно из межштампового пространства, сжимая пружину 9. При этом цилиндр 8 отключен. The stop 3 of the tongs 1 closes the contacts of the electric sensor installed on the lower part of the stamp 12, and the press and cylinder 8 are turned on. When the press slide and cylinder rod 8 with the staff 5, stop 7 are moved together, the jaw breaker 6 enters the space between the jaw bars and opens the jaws 2. In this case, the stop 7 slides on the surface of the upper outer part of the stamp 13. The workpiece 10 is installed on the end of the ejector 11 of the lower part of the stamp 12. At the same time, the cylindrical part 14 of the upper part of the stamp 13 is on the upper part of the 10 further cooking and centers it. The rod of the cylinder 8 closes the contacts of the sensor and the pneumatic cylinder 4, which “shoots” the tick grip 1 with the jaws 2 and the rail 5 with the breaker 6 together from the interstamp space, compresses the spring 9. The cylinder 8 is disconnected.

При дальнейшем движении ползуна пресса половины штампа смыкаются, происходит формообразование детали. With further movement of the press slider, the half of the stamp closes, the part is formed.

По завершении процесса формования, при движении ползуна пресса вверх, части штампа размыкаются и готовое изделие удаляется из зоны пресса. Upon completion of the molding process, when the press slider moves up, the die parts open and the finished product is removed from the press zone.

При поступлении очередной нагретой заготовки и ее расположении между раскрытыми губками включается в работу цилиндр 8, размыкатель 6 освобождает губки 2 и под действием пружин происходит захват заготовки. Под действием пружины 9 планка 5 устанавливает размыкатель губок 6 в исходное положение. Далее процесс повторяется. Upon receipt of the next heated billet and its location between the open jaws, the cylinder 8 is turned on, the switch 6 releases the jaws 2, and under the action of the springs, the workpiece is gripped. Under the action of the spring 9, the bar 5 sets the jaw breaker 6 to its original position. The process is then repeated.

Использование предлагаемого устройства позволяет автоматизировать процесс загрузки штампов с разъемной матрицей мерными заготовками, полученных из сортового проката, с высокой точностью по массе и имеющих длину, превышающую диаметр проката в 2.2,5 раза при осуществлении прецизионной (точной) штамповки монолитного материала. Повышает производительность труда. Using the proposed device allows you to automate the process of loading stamps with a split matrix measuring billets obtained from long products, with high accuracy by weight and having a length exceeding the diameter of the products 2.2.5 times when performing precision (accurate) stamping of monolithic material. Increases labor productivity.

Claims

A device for loading workpieces into a press containing a gripping body of workpieces with jaws, a mechanism for its reciprocating movement driven by a pneumatic cylinder, electric control systems, characterized in that it is equipped with a jaw opening mechanism made in the form of a rail with a longitudinal slot and placed in it spring, a jaw breaker mounted on the working end of the rail perpendicular to it and directed to the gripping body with its working part, an emphasis fixed on the other end of the jaw breaker perpendicular to it, a cylinder with a rod placed in said slot of the rail perpendicular to it, while the rail is mounted to move together with the rod or perpendicular to it with the cylinder turned off.