RU2043897C1 - Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей - Google Patents
Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2043897C1 RU2043897C1 SU5009368A RU2043897C1 RU 2043897 C1 RU2043897 C1 RU 2043897C1 SU 5009368 A SU5009368 A SU 5009368A RU 2043897 C1 RU2043897 C1 RU 2043897C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- press
- screw
- control system
- parts
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Использование: в механосборочном производстве. Сущность изобретения: на станине соосно смонтированы технологическая оснастка для установки сообщаемых деталей и механизм запрессовки. Последний выполнен в виде привода возвратно-поступательного перемещения и связанного с ним запрессовочного инструмента. Привод представляет собой механотронный узел, включающий электромеханизм с передачей винт-гайка и силовой электронный преобразователь электрической энергии. Запрессовочный инструмент связан с винтом и оснащен средством фиксации его от проворота. Упомянутое средство выполнено в виде направляющей шпонки. В устройстве имеется также система числового программного управления приводом. 3 ил.
Description
Изобретение относится к механосборочному производству в машино- и приборостроительных отраслях промышленности, в частности, к устройствам для сборки соединений с натягом.
Известно устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей, содержащее соосно смонтированные на станине технологическую оснастку для установки собираемых деталей и механизм запрессовки в виде силового привода возвратно-поступательного перемещения и связанного с ним запрессовочного инструмента, а также систему управления приводом.
Запрессовка на требуемую глубину в данном случае обеспечивается за счет подбора соотношения жесткостей имеющихся в этом устройстве упругих элементов, а также за счет управления приводом от цикловой системы управления, получающей информацию о перемещении элементов технологической оснастки от датчиков положения.
Существенным недостатком данного устройства является конструктивная сложность используемой специальной технологической оснастки, проявляющаяся в наличии нескольких подпружиненных конструктивных элементов, причем параметры соответствующих пружин должны соответствовать конкретному типоразмеру собираемых деталей. Это в условиях многономенклатурного производства приводит к увеличению трудоемкости переналадки с одного типоразмера собираемых деталей на другой, поскольку требуется замена не только базирующих и фиксирующих элементов технологической оснастки, но и указанных пружин, а также подбор соотношения жесткостей последних.
Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение эффективности сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей в многономенклатурном производстве, включая сборку как по ступенчатым, так и по бесступенчатым соединяемым поверхностям, за счет снижения трудоемкости переналадки технологического оборудования с одного типоразмера собираемых деталей на другой.
Это достигается тем, что в известном устройстве для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей, содержащем соосно смонтированные на станине технологическую оснастку для установки собираемых деталей и механизм запрессовки в виде силового привода возвратно-поступательного перемещения и связанного с ним запрессованного инструмента, а также систему управления приводом, привод поступательного перемещения выполнен в виде механотронного узла, включающего электромеханизм с передачей винт-гайка и силовой электронный преобразователь электрической энергии, система управления выполнена в виде системы числового программного управления, а запрессовочный инструмент связан с винтом упомянутой передачи и выполнен со средством фиксации его от проворота относительно своей оси в виде направляющей шпонки.
На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 исходное состояние устройства при запрессовке детали втулка в деталь ступицы колеса.
Устройство содержит станину 1, составной частью которой является стол 2 с Т-образными пазами для закрепления (фиксации) соответствующей технологической оснастки. На верхней части станины 1 с помощью шпилек 3, гаек 4 и плиты 5, имеющей центральное посадочное отверстие, установлен электромеханизм 6, входящий в состав механотронного узла привода возвратно-поступательного перемещения. Винт 7 электромеханизма 6 жестко соединен с запрессовочным пуансоном 8. В данном случае указанное соединение выполнено с помощью проставки 9, которая своим верхним концом навинчена на посадочную ступень винта 7 и зафиксирована на нем (например, с помощью штифта 10, показанного в виде своей осевой линии), а нижним концом связана с пуансоном 8 Т-образным соединением. Запрессовочный пуансон 8 имеет возможность перемещения в гильзе 11 только поступательно, поскольку снабжен направляющей шпонкой 12, исключающей проворот его относительно своей оси. Гильза 11 имеет соответствующий шпоночный паз и прикреплена к станине 1 с помощью соответствующих крепежных элементов.
На нижнем конце пуансона 8 имеется резьбовое отверстие для крепления сменной запрессовочной оправки 13, осуществляющей силовое воздействие на собираемые детали 14 и 15.
Для выполнения процесса сборки конкретных деталей устройство оснащено сменной технологической оснасткой 16, имеющей в данном случае в качестве базирующего элемента центрирующую втулку-фланец 17 и закрепляемой на столе 2 с помощью его Т-образных пазов и соответствующих болтов.
Механотронный узел, кроме электромеханизма 6, включает силовой электронный преобразователь электрической энергии.
Кроме того, устройство оснащено системой управления приводом, выполненной в виде системы числового программного управления (ЧПУ).
Устройство работает следующим образом.
Предварительно производится настройка его на сборку деталей конкретного типоразмера. Для этого на столе 2 пресса устанавливается соответствующая технологическая оснастка 16, а на пуансоне 8 закрепляется соответствующая запрессо- вочная оправка 13. Кроме того, пуансон 8 подводится к центрирующей втулке-фланцу 17 оснастки 16 на расстояние, гарантирующее беспрепятственную установку на нее собираемых деталей 14 и 15, а в оперативную память системы ЧПУ вводится соответствующая управляющая программа, обеспечивающая, в частности, рабочее перемещение запрессовочной оправки 13 на требуемое расстояние с требуемой скоростью.
Далее на втулку-фланец 17 устанавливаются (вручную или с помощью автоматического манипулятора) собираемые детали 14 и 15 (фиг.3), после чего система ЧПУ включает в работу электромеханизм 6. Его ротор начинает вращаться с заданной частотой вращения, а его винт 7 соответственно перемещается поступательно вместе с пуансоном 8 и оправкой 13, которая по мере перемещения входит в контакт с деталью 14 (втулка) и запрессовывает ее в деталь 15 (ступица колеса). При этом поступательное перемещение винта 7 контролируется встроенным датчиком пути электромеханизма 6.
В случае запрессовки по бесступенчатым соединяемым поверхностям, что имеет место в данном примере (фиг.3), по достижении требуемой размерной глубины запрессовки по командам системы ЧПУ электромеханизм 6 выключается, а затем его ротор включается на вращение в другую сторону. Соответственно винт 7 вместе с пуансоном 8 и оправкой 13 сначала останавливаются, а затем возвращаются в исходное положение.
Далее собранная сборочная единица снимается с устройства, на технологическую оснастку устанавливается следующая пара собираемых деталей этого же типоразмера и процесс запрессовки повторяется. В случае запрессовки "до упора" (что в данном примере может иметь место, если в канавку посадочного отверстия детали 15 будет предварительно вставлено стопорное кольцо) процесс запрессовки будет отличаться тем, что при достижении деталью 14 упора (стопорного кольца) усилие запрессовки, а следовательно, и ток в якорной цепи электромеханизма 6 резко возрастает. В это время в систему ЧПУ поступает соответствующий сигнал, например, от датчика тока и она переключает электромеханизм на обратный ход, что приводит к возврату пуансона 8 с оправкой 13 также в исходное положение.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ С НАТЯГОМ ОХВАТЫВАЕМОЙ И ОХВАТЫВАЮЩЕЙ ДЕТАЛЕЙ, содержащее соосно смонтированные на станине технологическую оснастку для установки собираемых деталей и механизм запрессовки в виде силового привода возвратно-поступательного перемещения и связанного с ним запрессовочного инструмента, а также систему управления приводом, отличающееся тем, что привод возвратно-поступательного перемещения выполнен в виде механотронного узла, включающего электромеханизм с передачей винт гайка и силовой электронный преобразователь электрической энергии, система управления выполнена в виде системы числового программного управления, а запрессовочный инструмент связан с винтом упомянутой передачи и выполнен со средством фиксации его от проворота относительно своей оси в виде направляющей шпонки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5009368 RU2043897C1 (ru) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5009368 RU2043897C1 (ru) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2043897C1 true RU2043897C1 (ru) | 1995-09-20 |
Family
ID=21588908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5009368 RU2043897C1 (ru) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2043897C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU181819U1 (ru) * | 2017-08-14 | 2018-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Мехатронный пьезомодуль для сборки с запрессовкой керамических деталей |
CN108637648A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-12 | 芜湖优能自动化设备有限公司 | 一种电动执行器用电机压蜗杆装配台 |
RU195037U1 (ru) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Гидравлический горизонтальный пресс |
RU2732020C2 (ru) * | 2018-06-06 | 2020-09-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Способ сборки высокоточных конических керамических соединений с натягом |
-
1991
- 1991-07-16 RU SU5009368 patent/RU2043897C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1509213, кл. B 23P 19/02, 1989. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU181819U1 (ru) * | 2017-08-14 | 2018-07-26 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Мехатронный пьезомодуль для сборки с запрессовкой керамических деталей |
CN108637648A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-12 | 芜湖优能自动化设备有限公司 | 一种电动执行器用电机压蜗杆装配台 |
RU2732020C2 (ru) * | 2018-06-06 | 2020-09-10 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Способ сборки высокоточных конических керамических соединений с натягом |
RU195037U1 (ru) * | 2019-10-22 | 2020-01-14 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина" | Гидравлический горизонтальный пресс |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4884474A (en) | Device for indexing | |
WO1988009576A1 (en) | Shut height adjustment means in pressing apparatus | |
RU2043897C1 (ru) | Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей | |
EP0310068A2 (en) | Setting device for vehicle generator | |
EP0564604A1 (en) | ACTUATOR WITH LINEAR DISPLACEMENT, TWO SPEED, DRIVEN BY TWO MOTORS. | |
CN111136126A (zh) | 一种钣金壳体的压平装置 | |
EP1312831A2 (en) | Ball-nut assembly and method for making | |
CN210388214U (zh) | 一种弹簧片自动装配机构 | |
CN111482988A (zh) | 一种机器人关节模组刹车装置 | |
CN111531951A (zh) | 伺服压机控制系统 | |
CN116021438A (zh) | 一种用于内齿圈连接件的固定工装 | |
CN110919325B (zh) | 基于ecu控制的高效齿轮安装方法 | |
CN211305440U (zh) | 齿条轴套装配机构 | |
WO1998002943A1 (en) | Two stage press | |
JP2018153823A (ja) | プレス機及びプレス機改造セット | |
CN218925995U (zh) | 一种方便进料的开式固定台压力机 | |
CN107877128B (zh) | 压力安装机构、转盘机构及自动化生产线 | |
KR101562320B1 (ko) | 탄성부품 조립 장치 및 이를 이용한 탄성부품 조립 방법 | |
CN219726098U (zh) | 一种将塑料轴承压入电子水泵安装板的工装 | |
CN219966804U (zh) | 激光焊接定位压紧装置及激光焊接机 | |
CN211654698U (zh) | 一种风扇定时器 | |
CN220781915U (zh) | 一种自动上料的汽车零部件冲压机 | |
SU1606306A1 (ru) | Устройство дл взаимного центрировани деталей типа крестовины и фланца-вилки | |
CN219139992U (zh) | 一种阀门驱动组件 | |
US3940839A (en) | High accuracy positive positioning mechanism for an assembly machine |