RU2027983C1

RU2027983C1 - Bed for testing of two crawlers

Info

Publication number: RU2027983C1
Authority: RU
Inventors: Григорий Генрихович Манасарян; Сергей Генрихович Манасарян
Original assignee: Армянский сельскохозяйственный институт
Priority date: 1991-01-11
Filing date: 1991-01-11
Publication date: 1995-01-27

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: bed includes bases of left and right driving wheels, endless belts, bedplates, obstacles, input shafts of left fixed-ratio transmissions, output shafts, turbine and pump wheels of left torque converter, input shafts of right fixed- ratio transmissions, output shafts, turbine and pump wheels of right torque converter, two fork links, longitudinal link, lever, tested crawlers, retaining devices, hydraulic pumps, fans and two radiators. EFFECT: extended operational capabilities. 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытаниях гусеничных машин. The invention relates to transport engineering and can be used in testing tracked vehicles.

Известен стенд с бесконечными опорными лентами и тормозной плитой, на которую устанавливают испытуемое транспортное средство. Приводное транспортное средство размещают на опорах и приводят во вращение бесконечную ленту от его трансмиссии, регулируя при этом силовую загрузку транспортных средств изменением подачи топлива в их двигатели по одинаковому циклическому закону в противофазе для каждого из транспортных средств. A known stand with endless support tapes and a brake plate, on which the test vehicle is mounted. The drive vehicle is placed on supports and is driven into rotation by an endless belt from its transmission, while controlling the power load of vehicles by changing the fuel supply to their engines according to the same cyclic law in antiphase for each of the vehicles.

Недостатком является постоянное изменение направления приложения сил как в элементах трансмиссии, так и в двигателе испытуемых транспортных средств, что приводит к ошибочным результатам испытаний. The disadvantage is the constant change in the direction of application of forces both in the transmission elements and in the engine of the tested vehicles, which leads to erroneous test results.

Наиболее близким к предлагаемому является стенд для испытания гусеничных машин, содержащий основание, две последовательно установленные секции, левые и правые ведущие и ведомые колеса, охваченные бесконечными лентами с препятствиями, опорные плиты, закрепленные на основании над верхними ветвями каждой бесконечной ленты, две левые и правые коробки передач, входные валы которых кинематически соединены с левыми и правыми ведущими колесами обеих секций, левый и правый нагружатели, выполненные в виде гидротрансформаторов, при этом насосное и турбинное колеса левого гидротрансформатора кинематически соединены с выходными валами двух левых коробок передач, имеющих передаточные числа одного знака, насосное и турбинное колеса правого гидротрансформатора, кинематически соединенные с выходными валами двух правых коробок передач с передаточными числами одного знака. Closest to the proposed is a test bench for tracked vehicles, containing a base, two sequentially mounted sections, left and right driving and driven wheels covered by endless belts with obstacles, base plates fixed on the base above the upper branches of each endless belt, two left and right gearboxes, the input shafts of which are kinematically connected to the left and right drive wheels of both sections, the left and right loaders, made in the form of torque converters, while and converter turbine wheel left kinematically connected to the two output shafts of the left transmission having the gear ratios of the same sign, the pump and turbine of torque converter right wheel is kinematically connected with the output shafts of two gearboxes with right gear ratios of the same sign.

Недостатком стенда является неполное воспроизведение эксплуатационных режимов нагружения. The disadvantage of the stand is the incomplete reproduction of operational loading conditions.

Целью изобретения является более полное воспроизведение эксплуатационных режимов нагружения. The aim of the invention is a more complete reproduction of operational loading conditions.

Для этого соединения турбинных колес одного и другого гидротрансформаторов с выходными валами соответствующих коробок передач выполнены шлицевыми, втулка каждого шлицевого соединения закреплена на соответствующем турбинном колесе и имеет палец, причем турбинные колеса кинематически связаны между собой, кинематическая связь включает тягу, связанный с ней в ее средней части установочный рычаг для перемещения тяги в горизонтальной плоскости и два двуплечих рычага, закрепленных каждый в средней части на корпусе соответствующего гидротрансформатора, одними концами связанных соответственно с одним и другим концами тяги, расположенной перпендикулярно продольной оси стенда, и выполненных на других концах с вилками, которыми охвачены пальцы соответствующих втулок. For this connection, the turbine wheels of one and the other torque converters with the output shafts of the respective gearboxes are slotted, the sleeve of each splined connection is mounted on the corresponding turbine wheel and has a finger, and the turbine wheels are kinematically connected, the kinematic connection includes a rod connected to it in its middle parts of the installation lever for moving traction in the horizontal plane and two two-arm levers, each mounted in the middle part on the body of the corresponding hydroth transformer, one ends connected respectively with one and the other ends of the thrust located perpendicular to the longitudinal axis of the stand, and made at other ends with forks, which cover the fingers of the respective bushings.

Предлагаемое техническое решение обладает существенными отличиями, так как не обнаружены решения со сходными признаками. The proposed technical solution has significant differences, since no solutions with similar features were found.

На фиг. 1 представлена схема стенда, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема стенда. In FIG. 1 shows a diagram of the stand, side view; in FIG. 2 - kinematic diagram of the stand.

Стенд состоит из двух одинаковых секций, каждая из которых содержит попарно установленные на основании 1 (фиг. 1) левые 2 и правые 3 ведущие колеса, левые и правые ведомые колеса (не показаны), охваченные бесконечными лентами 4 и 5. Под верхними ветвями каждой бесконечной ленты 4 и 5 на основании 1 закреплены опорные плиты 6. На бесконечных лентах размещены также препятствия 7. Левые ведущие колеса 2 соединены с входными валами 8 (фиг. 2) левых ступенчатых коробок передач 9, выходные валы 10 которых кинематически соединены с турбинным 11 и насосным 12 колесами левого гидротрансформатора 13. Правые ведущие колеса 3 соединены с входными валами 14 правых ступенчатых коробок передач 15, выходные валы которых кинематически соединены с турбинным 17 и насосным 18 колесами правого гидротрансформатора 19. The stand consists of two identical sections, each of which contains left 2 and right 3 drive wheels, mounted on the base 1 (Fig. 1) in pairs, left and right driven wheels (not shown), covered by endless ribbons 4 and 5. Under the upper branches of each Support plates 6 are fixed on the base 1 of the endless belt 4 and 5. Obstacles are also placed on the endless tape 7. The left drive wheels 2 are connected to the input shafts 8 (Fig. 2) of the left stepped gearboxes 9, the output shafts 10 of which are kinematically connected to the turbine 11 and pump 12 gauge the left torque converter 13 itself. The right drive wheels 3 are connected to the input shafts 14 of the right speed gearboxes 15, the output shafts of which are kinematically connected to the turbine 17 and the pump 18 wheels of the right torque converter 19.

Турбинные колеса 11 и 17 левого 13 и правого 19 гидротрансформаторов закреплены на концах соответствующих выходных валов 10 и 16 с помощью шлицевого соединения и кинематически связаны друг с другом посредством вильчатых тяг 20, продольной тяги 21 и установленного рычага 22. The turbine wheels 11 and 17 of the left 13 and right 19 torque converters are fixed at the ends of the corresponding output shafts 10 and 16 by means of a spline connection and are kinematically connected to each other by means of fork rods 20, longitudinal rods 21 and mounted lever 22.

Левые 9 и правые 15 ступенчатые коробки передач попарно выполнены с передаточными числами одного знака для обеспечения вращения турбинного и насосного колес гидротрансформаторов в противоположных направлениях. The left 9 and right 15 speed gearboxes are made in pairs with gear ratios of the same sign to ensure rotation of the turbine and pump wheels of torque converters in opposite directions.

На бесконечных лентах 4 и 5 размещены испытуемые гусеничные машины 23 и 24, фиксируемые с помощью удерживающих устройств 25 и 26, расположенных напротив друг друга. On the endless belts 4 and 5, the test tracked vehicles 23 and 24 are located, fixed by means of holding devices 25 and 26, located opposite each other.

Система охлаждения стенда включает два гидронасоса 27 и 28, приводимых в действие от выходных валов 10 и 16, два вентилятора 29 и 30, приводимых во вращение соответственно от выходных валов 10 и 16, и два радиатора 31 и 32. The bench cooling system includes two hydraulic pumps 27 and 28, driven by the output shafts 10 and 16, two fans 29 and 30, driven by rotation from the output shafts 10 and 16, and two radiators 31 and 32.

Порядок работы на стенде следующий. The order of work at the stand is as follows.

Перед началом испытаний на бесконечные ленты 4 и 5 устанавливают испытуемые гусеничные машины 23 и 24 и соединяют их с удерживающими устройствами 25 и 26. В ступенчатых коробках передач 9 и 15 включают одинаковые передачи, затем подсоединяют машины 23 и 24 к системе автоматического управления (САУ) (не показана), после чего запускают двигатели гусеничных машин. Гусеничные движители испытуемых машин 23 и 24 начинают вращаться и поворачивают бесконечные ленты 4 и 5 с препятствиями 7 и, следовательно, связанные с ними левые 2 и правые 3 ведущие колеса стенда, входные валы 8 и 14 ступенчатых коробок передач 9 и 15. От ступенчатых коробок 9 и 15 вращение передается через выходные валы 10 и 16 на турбинные 11 и 17 и насосные 12 и 18 колеса гидротрансформаторов 13 и 19, вращая их в противоположных направлениях. Before starting the tests, the test tracked vehicles 23 and 24 are mounted on the endless belts 4 and 5 and connected to the holding devices 25 and 26. In the speed gearboxes 9 and 15, the same gears are engaged, then the machines 23 and 24 are connected to the automatic control system (ACS) (not shown), after which the engines of the tracked vehicles are started. The caterpillar drives of the tested machines 23 and 24 begin to rotate and turn endless belts 4 and 5 with obstacles 7 and, therefore, the left 2 and right 3 drive wheels of the stand, input shafts 8 and 14 of the speed gearboxes 9 and 15. 9 and 15, the rotation is transmitted through the output shafts 10 and 16 to the turbine 11 and 17 and pump 12 and 18 wheels of the torque converters 13 and 19, rotating them in opposite directions.

Вращение турбинных и насосных колес гидротрансформаторов в противофазе создает загрузку на испытуемые машины. Включенные в ступенчатых коробках передач 9 и 15 одинаковые передачи должны обеспечить работу гидротрансформаторов 13 и 19 в оптимальном диапазоне. Перемещая в процессе испытаний с помощью САУ с известной заранее частотой и амплитудой установочный рычаг 22 вправо или влево, посредством продольной тяги 21 и двух вильчатых рычагов 20 осуществляется перемещение турбинных колес 11 и 17 по шлицам выходных валов 10 и 16. В результате обеспечивается необходимое изменение зазора δ , а следовательно, и загрузки испытуемых машин в оптимальном диапазоне работы гидротрансформатора, что значительно приближает режимы испытаний к эксплуатационным. The rotation of the turbine and pump wheels of torque converters in antiphase creates a load on the test machines. The same gears included in step gearboxes 9 and 15 should ensure the operation of torque converters 13 and 19 in the optimal range. Moving the test lever 22 to the right or left during the tests using self-propelled guns with a known frequency and amplitude, the longitudinal wheels 21 and two fork levers 20 move the turbine wheels 11 and 17 along the splines of the output shafts 10 and 16. As a result, the necessary clearance is changed δ, and, consequently, the load of the tested machines in the optimal range of the torque converter, which significantly brings the test modes closer to the operational ones.

Необходимый температурный режим работы гидротрансформаторов 13 и 19 поддерживается системой охлаждения, осуществляющей циркуляцию масла из корпуса гидротрансформаторов посредством гидронасосов 27 и 28 в радиаторы 31 и 32 и далее вновь в гидротрансформаторы. Привод гидронасосов 27 и 28 вентиляторов 29 и 30, производящих обдув масла в радиаторе, осуществляется от соответствующих выходных валов 10 и 16. The required temperature mode of operation of the torque converters 13 and 19 is supported by a cooling system that circulates the oil from the case of the torque converters by means of hydraulic pumps 27 and 28 to radiators 31 and 32 and then again to torque converters. The hydraulic pumps 27 and 28 of the fans 29 and 30 are driven by blowing oil in the radiator from the corresponding output shafts 10 and 16.

Таким образом, предложенный стенд для испытания двух гусеничных машин позволяет осуществить более полное воспроизведение эксплуатационных режимов нагружения, что уменьшает время испытаний и улучшает их качество. Thus, the proposed test bench for two tracked vehicles allows for a more complete reproduction of operational loading conditions, which reduces the test time and improves their quality.

Claims

A TEST STAND FOR TWO TRACK TRACK MACHINES, comprising a base, two sections sequentially mounted on the base along the longitudinal axis of the bench, each of which contains drive and driven wheels mounted in pairs symmetrically with respect to the longitudinal axis, covered by endless belts with artificial irregularities, base plates mounted on the base above the upper branches of each endless belt, made with gear ratios of the same sign, stepped gearboxes, the input shafts of which are kinematically connected s with the corresponding drive wheels of both sections, loaders made in the form of torque converters, the pump and turbine wheels of one of which are kinematically connected to the output shafts of gearboxes located on one side of the longitudinal axis of the drive wheels of both sections, and the pump and turbine wheels of the other torque converter are kinematically connected to the output shafts of other gearboxes located on the other side of the longitudinal axis of the stand of the driving wheels of both sections, characterized in that the connection of the turbines The wheels of one and the other torque converters with the output shafts of the respective gearboxes are slotted, and the sleeve of each splined connection is mounted on the corresponding turbine wheel and is made with a finger, and the turbine wheels are kinematically connected to each other and the kinematic connection includes a rod connected to it in it the middle part of the installation lever for moving traction in the horizontal plane and two two-arm levers, each mounted in the middle part on the housing of the corresponding hydrotransformation ora, one ends connected respectively to one and the other ends of rods disposed perpendicular to the longitudinal axis of the stand, and formed at the other ends with plugs, which are covered by the respective fingers bushings.