RU2091246C1

RU2091246C1 - Crawler vehicle transmission

Info

Publication number: RU2091246C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Егоркин; А.Н. Клемин; В.М. Антонов; В.И. Лысунец
Original assignee: Акционерное общество "Метровагонмаш"
Priority date: 1983-06-13
Filing date: 1983-06-13
Publication date: 1997-09-27

Abstract

FIELD: transport engineering; transmissions. SUBSTANCE: crawler vehicle transmission consists of three parts with tunnel housing 2 and two covers 3, 4 which makes it possible to use transmission in various-application crawler vehicles with different characteristics of motion and different arrangement of engine-transmission plant which can be installed in front or rear part of crawler vehicle. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к трансмиссиям транспортных средств, используемых на гусеничных машинах. The invention relates to transmissions of vehicles used on tracked vehicles.

Известна трансмиссия гусеничной машины ФРГ "Мардер", содержащая корпус с крышками, внутри которого размещена планетарная коробка передач с реверсом, механизм поворота с суммирующими рядами и гидротрансформатор (журнал ФРГ "Soldat und Tecknik" 1971, N6, с. 321). A transmission of the Marder FRG caterpillar vehicle is known, comprising a housing with covers, inside of which there is a planetary gearbox with a reverse, a rotation mechanism with summing rows and a torque converter (FRG magazine "Soldat und Tecknik" 1971, N6, p. 321).

Эта трансмиссия используется только для гусеничной машины "Мардер" и не может быть использована в других гусеничных машинах с другой грузоподъемностью и скоростями движения, вследствие того, что корпус и узлы трансмиссий выполнены с неизменными конструктивными параметрами. This transmission is used only for the Marder tracked vehicle and cannot be used in other tracked vehicles with different carrying capacities and speeds, due to the fact that the case and transmission units are made with the same design parameters.

Известна также наиболее близкая к заявляемой по конструктивному выполнению трансмиссия гусеничной машины, содержащая корпус, несущий входной редуктор, согласовательный редуктор гидротрансформатор, механизм реверса, коробку передач, выходной редуктор, грузовой вал, механизм поворота с регулируемой передачей, суммирующими планетарными рядами и с соединительными валами ("Зарубежная военная техника", вып. 3, сер. III, 1977, N10, с. 17, рис. 1)
Такая трансмиссия также не может быть использована на целом ряде различных по весу и тяговым характеристикам гусеничных машин вследствие наличия постоянных конструктивных параметров, не позволяющих варьировать использование трансмиссии.The transmission of a tracked vehicle, closest to the claimed design, is also known, comprising a housing carrying an input gear, a matching gear, a torque converter, a reverse gear, a gearbox, an output gear, a cargo shaft, a rotary gear with an adjustable gear, summing planetary gears and with connecting shafts ( "Foreign military equipment", issue 3, ser. III, 1977, N10, p. 17, Fig. 1)
Such a transmission also cannot be used on a number of tracked vehicles of different weight and traction characteristics due to the presence of constant design parameters that do not allow varying the use of the transmission.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей для использования в различных гусеничных машинах с различными двигателями и различными тяговыми характеристиками. The aim of the invention is to expand the functionality for use in various tracked vehicles with various engines and various traction characteristics.

Это достигается тем, что в описанной выше трансмиссии гусеничной машины корпус выполнен из трех частей с двумя плоскостями разъема, средняя из которых выполнена в виде туннельного картера с двумя торцовыми и одним перпендикулярным фланцами и двух боковых крышек, левой и правой, присоединяемых к торцевым фланцам картера, при этом в картере установлены соосно коробка передач, гидротрансформатор и механизм реверса, а аксиально им грузовой вал, соединительные валы механизма поворота, а также входной редуктор, в левой крышке согласовательный редуктор и левый суммирующий планетарный ряд механизма поворота, в правой крышке выходной редуктор и правый суммирующий планетарный ряд механизма поворота, а к перпендикулярному фланцу присоединена регулируемая передача механизма поворота. This is achieved by the fact that in the transmission of the tracked vehicle described above, the casing is made of three parts with two connector planes, the middle of which is made in the form of a tunnel crankcase with two end and one perpendicular flanges and two side covers, left and right, attached to the end flanges of the crankcase at the same time, a gearbox, a torque converter and a reverse mechanism are installed coaxially in the crankcase, and a load shaft axially connected to it, connecting shafts of the rotation mechanism, as well as an input gearbox, in the left cover, matching the gearbox and the left summarizing planetary gear set of the rotation mechanism, in the right cover the output gearbox and the right summing planetary gear set of the rotation mechanism, and an adjustable gear of the rotation gear is attached to the perpendicular flange.

На чертеже показана схема трансмиссии,
Трансмиссия содержит корпус 1, выполненный из трех частей средней части картера 2, представляющей картер туннельного типа, выполненный из алюминиевого сплава, и двух боковых крышек 3, 4, левой и правой, которые выполнены стальными. Крышки 3, 4 присоединяются к туннельному картеру 2 торцовыми фланцами 5, 6, образующими плоскости разъема трансмиссии. Перпендикулярно торцовым фланцам 5, 6 выполнен фланец 7 для присоединения регулируемой передачи механизма поворота.The drawing shows a transmission diagram,
The transmission contains a housing 1 made of three parts of the middle part of the crankcase 2, representing a tunnel-type crankcase made of aluminum alloy, and two side covers 3, 4, left and right, which are made of steel. Covers 3, 4 are attached to the tunnel crankcase 2 with end flanges 5, 6, forming the plane of the transmission connector. Perpendicular to the end flanges 5, 6, a flange 7 is made for attaching an adjustable transmission of the rotation mechanism.

В туннельном картере 2 установлены соосно коробка 8 передач, гидротрансформатор 9 с блокируемой муфтой 10, а между ними механизм 11 реверса. Аксиально с коробкой 8 передач, гидротрансформатором 9 и механизмом 11 реверса установлены грузовой вал 12 и соединительные валы 13, 14 механизма поворота, связывающие суммирующие планетарные ряды 15, 16 через приводную коническую шестерню 17. In the tunnel crankcase 2, a gearbox 8 is mounted coaxially, a torque converter 9 with a lockable clutch 10, and between them a reverse mechanism 11. Axially with the gearbox 8, the torque converter 9 and the reverse mechanism 11, a cargo shaft 12 and connecting shafts 13, 14 of the rotation mechanism are installed, connecting the summing planetary gears 15, 16 through the bevel gear 17.

В туннельном картере 2 установлен также входной редуктор 18, состоящий из двух конических шестерен 19, 20 и входного вала 21. С входным валом 21 редуктором 22 связан приводной вал 23 регулируемой передачи механизма поворота. An input gearbox 18 is also installed in the tunnel crankcase 2, consisting of two bevel gears 19, 20 and an input shaft 21. A drive shaft 23 of an adjustable transmission of the rotation mechanism is connected to the input shaft 21 of the gearbox 22.

Слева к туннельному картеру 1 присоединена фланцем 5 левая крышка 3, в которой установлен согласовательный редуктор 24. Связь ведущей шестерни 25 согласовательного редуктор 24 с конической шестерней 20 входного редуктора осуществлена зубчатой муфтой 26. В этой же крышке размещен левый планетарный суммирующий ряд 15, связывающий грузовой вал 12, соединительный вал 13 и выходной вал 27 левого борта трансмиссии военной гусеничной машины. A left cover 3 is attached to the tunnel crankcase 1 to the left by a flange 5, in which a matching gear 24 is installed. The pinion gear 25 of the matching gear 24 and the bevel gear 20 of the input gear are connected by a toothed clutch 26. The left planetary totalizing row 15 connecting the cargo the shaft 12, the connecting shaft 13 and the output shaft 27 of the left side of the transmission of a military tracked vehicle.

Справа к туннельному картеру 2 с помощью фланца 6 присоединена правая крышка 4, в которой размещен выходной редуктор, состоящий из двух шестерен 28, 29, а также правый суммирующий планетарный ряд 16, связывающий грузовой вал 12 и соединительный вал 14 с выходным валом 30 правого борта трансмиссии военной гусеничной машины. To the right of the tunnel crankcase 2, a right cover 4 is attached via a flange 6, in which an output gearbox consisting of two gears 28, 29, as well as a right totalizing planetary gear 16, connecting the cargo shaft 12 and the connecting shaft 14 to the output shaft 30 of the starboard side, is placed transmission military tracked vehicle.

При работе трансмиссии крутящий момент поступает от двигателя через расположенные в туннельном картере 2 входной вал 21, шестерни 19, 20 входного редуктора 18 к согласовательному редуктору 24, а через редуктор 22 к приводному валу 23 механизма поворота. When the transmission is operating, the torque comes from the engine through the input shaft 21 located in the tunnel casing 2, the gears 19, 20 of the input gearbox 18 to the matching gearbox 24, and through the gearbox 22 to the drive shaft 23 of the rotation mechanism.

Согласовательный редуктор 24 может быть выполнен с различным набором шестерен и, следовательно, задавать различные параметры вращения насосного колеса гидротрансформатора в зависимости от используемого двигателя и характеристик трансформатора, а также необходимых выходных параметров коробки передач, при этом узлы, размещенные в туннельном картере остаются неизменными при различных вариантах выполнения согласовательного редуктора. The matching gear 24 can be made with a different set of gears and, therefore, set different rotation parameters of the pump wheel of the torque converter depending on the used motor and transformer characteristics, as well as the necessary output parameters of the gearbox, while the nodes located in the tunnel crankcase remain unchanged at different options for matching gear.

От согласовательного редуктора 24, находящегося в левой крышке 3, момент поступает через гидротрансформатор 9, механизм 11 реверса и планетарную коробку 8 передач, установленные в туннельном картере 2, к шестерням 28, 29 выходного редуктора, расположенного в правой крышке 4. Шестерни 28, 29 могут быть выполнены в зависимости от необходимых выходных параметров трансмиссии. Расположение выходного редуктора в отдельной крышке позволяет варьировать эти параметры для различных военных гусеничных машин. From the matching gear 24, located in the left cover 3, the moment is supplied through a torque converter 9, a reverse mechanism 11 and a planetary gearbox 8 of the gears installed in the tunnel casing 2, to the gears 28, 29 of the output gearbox located in the right cover 4. Gears 28, 29 can be performed depending on the required output parameters of the transmission. The location of the output gear in a separate cover allows you to vary these parameters for various military tracked vehicles.

От шестерни 29 момент поступает на грузовой вал 12, связывающий суммирующие планетарные ряды 15, 16. На эти же ряды поступает трансформированный регулируемый передачей механизма поворота момент от вала 23 через регулируемую передачу к приводной шестерне 17 и от нее через соединительные валы 13, 14. При различных параметрах двигателя и трансмиссии и в зависимости от требуемых параметров поворота суммирующие планетарные ряды благодаря их размещению в отъемных крышках могут быть выполнены с различными внутренними передаточными числами планетарных рядов, что позволяет варьировать их применение для различных гусеничных машин. From the gear 29, the moment enters the load shaft 12, connecting the summing planetary gears 15, 16. The transformed gear controlled by the transmission of the rotation mechanism from the shaft 23 through the gear drive to and from the drive gear 17 and from it through the connecting shafts 13, 14 comes to the same gears. different engine and transmission parameters and depending on the required rotation parameters, the summing planetary gears due to their placement in detachable covers can be made with different internal planetary gear ratios x series that allows you to vary their application to various tracked vehicles.

Таким образом выполнение трансмиссии из трех частей с туннельным картером и двумя крышками, в которых установлены описанные узлы с различными параметрами, позволяет ипользовать трансмиссию для различных военных гусеничных машин с различными характеристиками двигателя и различными компоновычными моторно-трансмиссионной установки при переднем и заднем ее расположением в военной гусеничной машине. Thus, the implementation of a three-part transmission with a tunnel crankcase and two covers, in which the described units with different parameters are installed, makes it possible to use the transmission for various military tracked vehicles with different engine characteristics and various layout motor-transmission systems with its front and rear locations in the military tracked vehicle.

Описанная трансмиссия разработана для различных гусеничных машин, успешно прошла испытания на машинах различного назначения и компоновочного выполнения и в настоящее время готовится к использованию в серийном производстве на различных предприятиях страны. The described transmission is designed for various tracked vehicles, has successfully passed tests on vehicles for various purposes and layout execution and is currently being prepared for use in serial production at various enterprises of the country.

Технико-экономический эффект предложенной трансмиссии заключается в расширении использования ее благодаря многофункциональному назначению, повышению компоновочных возможностей при ее использовании в различных гусеничных машинах,а также в достижении высоких динамических качеств гусеничной машины, подтвержденных при проведении государственных испытаний, в том числе и в сравнении с зарубежными образцами. The technical and economic effect of the proposed transmission is to expand its use due to its multifunctional purpose, to increase the layout capabilities when using it in various tracked vehicles, and also to achieve high dynamic qualities of the tracked vehicle, confirmed during state tests, including in comparison with foreign ones samples.

Claims

Transmission of a tracked vehicle, comprising a housing in which a bearing input gear is mounted, a matching gear, a torque converter, a reverse mechanism, a gearbox, an output gear with a cargo shaft and summarizing planetary gears mounted on the ends of the cargo shaft and connecting shafts located in the crankcase are connected in series adjustable transmission of the rotation mechanism, coupled with summing planetary gears, characterized in that, in order to expand functionality and unification, the casing is made of three sections with two connector planes and with a connecting flange perpendicular to the connector planes for attaching an adjustable transmission of the rotation mechanism, the middle section being made tunnel with side flanges for attaching the side sections, it contains an input gearbox, an axial torque converter, a reverse mechanism, a box gears, the cargo shaft coaxially to it and connecting shafts axially to it, in one of the side sections there is a matching gear and one of the summarizing gears non-tier rows, in the second section the output gearbox and the second summing panetaric row.