SU1250877A1 - Bench with closed power circuit for testing vehicle transmissions - Google Patents

Bench with closed power circuit for testing vehicle transmissions Download PDF

Info

Publication number
SU1250877A1
SU1250877A1 SU853888110A SU3888110A SU1250877A1 SU 1250877 A1 SU1250877 A1 SU 1250877A1 SU 853888110 A SU853888110 A SU 853888110A SU 3888110 A SU3888110 A SU 3888110A SU 1250877 A1 SU1250877 A1 SU 1250877A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
transmission
output shafts
cranks
technological
power circuit
Prior art date
Application number
SU853888110A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Шевчук
Иосиф Викторович Ходес
Виктор Викторович Шеховцов
Владимир Яковлевич Тетерятников
Original Assignee
Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Волгоградский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU853888110A priority Critical patent/SU1250877A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1250877A1 publication Critical patent/SU1250877A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано дл  ресурсных испытаний трансмиссий гусеничных машин.Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагруа жени  трансмиссии при изменении направлени  движени  транспортного средства . Стенд содержит технологическую трансмиссию 1, идентичную по кинематическим параметрам испытываемой трансмиссии 2. Входные валы 3 и 4 посредством карданной передачи 5 кинематически соединены между собой. Выходные вайы 8-11 обоих бортов испытываемой и технологической трансмиссии кинематически соединены между собой дл  образовани  замкнутого силового контура посредством двух четы- рехзвенных шарнирных параллелограм- мных механизмов. Стенд содержит наг- ружатель, включенный в замкнутый сило- § вой контур. Кривошипы 12 и 13 смещены по ф азе на 90 относительно кривошипов 14 и 15, 2 ил. (Л с: ю ел о 00 | фиг.The invention can be used for life tests of tracked vehicle transmissions. The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of the operating modes of loading the transmission when the direction of the vehicle changes. The bench contains a technological transmission 1, identical in kinematic parameters of the tested transmission 2. The input shafts 3 and 4 are kinematically connected to each other by means of cardan gear 5. The output wajas 8–11 of both sides of the test and technological transmissions are kinematically interconnected to form a closed power circuit by means of two four-link articulated parallelogram mechanisms. The stand contains a bootloader included in a closed power circuit. Cranks 12 and 13 are shifted in f ase by 90 relative to cranks 14 and 15, 2 Il. (L с: ю э about 00 | FIG.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано дл  ресурных испытаний тpaнc rиccий гусеничных машин.The invention relates to a transport engineering and can be used for life-long tests of tracked vehicles.

Цель изобретени  - повьпиение точности воспроизведени  эксплуатащюн- ных режимов нагружени  трансмиссии при изменении направлени  движени  транспортного средства.The purpose of the invention is to show the accuracy of reproducing the operating modes of loading the transmission when the direction of the vehicle changes.

На фиг,1 изображена кинематическа  схема предлагаемого стенда; на фиг.2 - кинематическа  схема четы рехзвенных шарнирных параллелограм- мных механизмов.Fig. 1 shows the kinematic scheme of the proposed stand; Fig. 2 shows a kinematic diagram of four axle articulated parallelogram mechanisms.

Стенд содержит технологическую трансмиссию 1, идентичную по кинематическим параметрам испьгтываемой трансмиссии 2, входные валы 3 и и которых посредством Карданной передачи 5 кинематически соединены между собой, приводной двигатель 6, соединенный с валом 7 отбора мощности технологической трансмиссии 1 и кинематически св занный с валами 3 и 4. Выходш е валы 8-11 обоих бортов испытываемой 2 и технологической трансмиссии кинематически соединены между собой дл  образовани  замкнутого силового контура посредством двух че- тырехзвенных шарнирных параплелог- раммных механизмов, состо щих из кривошипов 12 - 15, установленных, соответственно на выходных валахThe bench contains a technological transmission 1, identical in kinematic parameters of the ejected transmission 2, the input shafts 3 and which, by means of Cardan transmission 5, are kinematically connected to each other, a drive motor 6 connected to the power transmission shaft 7 of the technological transmission 1 and kinematically connected with shafts 3 and 4. The output shafts 8-11 of both sides of the test 2 and technological transmission are kinematically connected to each other to form a closed power circuit through two four-star joints paraplelogramme mechanisms, consisting of cranks 12-15, installed respectively on the output shafts

UU

8 -- 11, и шатунов 16 и 17, Кривошипы 12 и 13 смещены по фазе на 90 относительно кривошипов 14 и 15. Стенд содерлдат также нагружатель, включенный в замкнутый силовой контур и имеющий рычаги 18 и 19, св занные с сол ечными шестерн ми планетарного механизма поворота технологической трансмиссии 1, и нажимные рычаги 20 и 21, св занные с рычагами 18 и 19 посредством пружин 22 и 23. Концы налшмных рычагов 20 и 21 св заны с приводами перемещени , например силовыми гидроцилиндрами (не показаны)8-11, and connecting rods 16 and 17, cranks 12 and 13 are out of phase 90 relative to cranks 14 and 15. The stand also includes a loader included in a closed power circuit and having levers 18 and 19 associated with salt gears a planetary rotation mechanism of the process transmission 1, and push levers 20 and 21 connected to the levers 18 and 19 by means of springs 22 and 23. The ends of the levers 20 and 21 are connected with displacement drives, for example power cylinders (not shown)

Нагружатель может быть также в виде двух фланцев,,имеющих концент- рично расположенные сквозные отверсти , установленных на разрезном карданном валу карданной передачи 5, поворачиваемых один относительно другого и соедин емых в нагруженном состо нии посредством болтового соединени  .The loader may also be in the form of two flanges, having centrally arranged through holes, mounted on the split cardan shaft of the cardan gear 5, rotated relative to each other and connected in a loaded state by means of a bolt joint.

Стенд работает следуюищм образомThe stand works as follows.

Посредством нажимных рычагов 20 и 21 в агрегатах испытываемой трансBy means of push levers 20 and 21 in units of the tested trans

МИССИИ 2 и в узлах стенда создаютс  нагрузки заданного среднего уровн . При включении приводного двигател  6 агрегаты испытываемой трансмиссии 2 и узла стенда привод тс  во вращение . На выходных валах 8-11 формируетс  переменна  составл юща  кру- т шего момента, равна .MISSIONS 2 and in the stand nodes create loads of a given average level. When the drive engine 6 is turned on, the units of the tested transmission 2 and the stand assembly are rotated. On the output shafts 8-11, the variable component of the torque is equal to.

М гР-sin ы ,M gR-sin,

где г - радиус кривошипа;where g is the radius of the crank;

Р - осевое усилие в шатуне; d - угол поворота кривошипа. При повороте кривошипов 12 и 13 на угол и переменна  составл юща  крут щего момента равна нулю. Ввиду того, что кривошипы 14 и 15 смещены по фазе на 90 относительно кривошипов 12 и 13, то кривошипы 14 и 15 в этот момент поворачиваютс  на угол d- -J0° и . В этом положении переменна  составл юща  крут щего момента равна симальному значению, определ емому из выражени  P - axial force in the connecting rod; d is the angle of rotation of the crank. When the cranks 12 and 13 are rotated by an angle and the variable, the torque component is zero. Since cranks 14 and 15 are out of phase by 90 relative to cranks 12 and 13, cranks 14 and 15 at this moment turn through an angle d -J0 ° and. In this position, the variable component of the torque is equal to the maximum value determined from the expression

При повороте выходных валов 8 и 9 на один оборот переменна  составл юща  крут щего момента на этих валах дважды при и принимает максимальное значение. В эти же мо- .менты одновременно переменна  составл юща  крут щего момецта на выходных валах 10 и 11 другого борта принимает максимальное значение. При повороте выходных валов 10 и 11 на угол d 0° и переменна  составл юща  крут щего момента на этих валах принимает максимальное значение, а одновременно в эти моменты переменна  составл юща  крут щего Момента на выходных валах 8 и 9 принимает минима- льное значение.When the output shafts 8 and 9 are rotated one turn, the torque component on these shafts is variable twice at and takes the maximum value. In the same ideas, the torque component at the same time on the output shafts 10 and 11 of the other side takes on a maximum value. When the output shafts 10 and 11 are rotated by an angle d 0 ° and the torque component on these shafts is variable, it takes on a maximum value, and at the same time, the torque component on the output shafts 8 and 9 takes on a minimum value.

Claims (1)

Формулаизобретени Invention Formula Стенд с замкнутым силовым контуром дл  испытани  трансмиссии транспортных средств, содержащий технологическую трансмиссию с. входным валом, имеющим возможность кинематической св зи с входным валом испытываемой транс- мисс1- и, приводной двигатель и нагружатель , включенный в замкнутый силовой контур, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности воспроизведени  эксплуатационных режимов нагружени  трансмиссии при изменении направлени  движени  транспортногоStand with closed power circuit for testing the transmission of vehicles containing technological transmission c. an input shaft that has a kinematic connection with the input shaft of the transmis- sion 1 under test, and a drive motor and a loader included in a closed power circuit, characterized in that, in order to improve the accuracy of reproducing the operating modes of loading the transmission средства, он снабжен двум  четырех- звенными шарнирными параллелограммны- ми механизмами, кровошипы которых установлены на выходных валах обоих бортов в технологической трансмиссии и выполнены с возможностью установки на выходных валах обоих бортов испытываемой трансмиссии, при этом кривошипы, установленные на выходньгх валах одного борта технологической трансмиссии и предназначенные на выходных палах одного борта испытываемой трансмис- сии,смещены по фазе на 90°относительно кривошипов ,установленных на выход ных валах другого борта технологической трансмиссии,и кривошипов,имеющих возможность установки на выходных валах другого борта испытываемой трансмиссии.means, it is equipped with two four-link articulated parallelogram mechanisms, blood tips of which are installed on the output shafts of both sides in the technological transmission and are designed to be installed on the output shafts of both sides of the tested transmission, while cranks installed on the output shafts of one side of the technological transmission and intended for the output of one side of the tested transmission, are out of phase by 90 ° relative to the cranks mounted on the output shafts of the other mouth technological transmission, and cranks with the ability to install on the output shafts of the other side of the test transmission. 90 - 90 - 7777 -.7-.7 (риг. г(rig. g Редактор С.ЛисинаEditor S. Lisin Составитель Н.МазеповCompiled by N. Mazepov Техред В.Кадар Корректор В.Бут гаTehred V.Kadar Proofreader V.But ha Заказ 4400/36Тираж 778ПодписноеOrder 4400/36 Circulation 778 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
SU853888110A 1985-03-05 1985-03-05 Bench with closed power circuit for testing vehicle transmissions SU1250877A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853888110A SU1250877A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Bench with closed power circuit for testing vehicle transmissions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853888110A SU1250877A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Bench with closed power circuit for testing vehicle transmissions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1250877A1 true SU1250877A1 (en) 1986-08-15

Family

ID=21174530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853888110A SU1250877A1 (en) 1985-03-05 1985-03-05 Bench with closed power circuit for testing vehicle transmissions

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1250877A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209905U1 (en) * 2021-11-08 2022-03-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет» (ВолгГТУ) Stand for testing transmissions of tracked vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 380978, кл. G 01 М 17/02, 1970. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209905U1 (en) * 2021-11-08 2022-03-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный технический университет» (ВолгГТУ) Stand for testing transmissions of tracked vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6988420B2 (en) Method and apparatus for applying dynamic loads to a locked gear train for testing power transmission components
SU1250877A1 (en) Bench with closed power circuit for testing vehicle transmissions
SU1332173A1 (en) Bed with a closed-force circuit for testing the transmissions of transport facilities
SU1343261A1 (en) Bed with closed power circuit for testing driving axles of vehicles
SU1504421A1 (en) Planetary gearing
RU2728880C1 (en) Method for assembly of multi-satellite balanced planetary gear
SU1751650A1 (en) Bench for closed-loop testing of transmission
SU1547204A1 (en) Vehicle traveling gear
SU1672267A1 (en) Stand for testing differentials
RU2027983C1 (en) Bed for testing of two crawlers
SU934288A1 (en) Stand for testing vehilce driving axles
SU1705716A2 (en) Stand for endurance test of clutches
SU1283579A1 (en) Bed for testing rotary transmissions
SU1132169A1 (en) Stand for testing gears
SU1276941A1 (en) Rig for testing differentials
SU1647332A1 (en) Planetary gear for open-loop test
SU1075102A2 (en) Planetary reduction box testing stand
SU775648A1 (en) Stand for testing toothed joints
SU1237930A1 (en) Bed for testing vehicle transmission
RU2736963C1 (en) Non-spinning three-satellite planetary gear
SU1298578A1 (en) Bench for testing wheeled vehicles
SU1262324A1 (en) Rig for testing identical transmissions
SU1343262A1 (en) Bed for testing transmission units of vehicles
SU1301684A1 (en) Manipulator working member
SU1472786A1 (en) Bed for testing motor-transmission installation of vehicles