RU2025553C1 - Power barrier for garages - Google Patents
Power barrier for garages Download PDFInfo
- Publication number
- RU2025553C1 RU2025553C1 SU4939261A RU2025553C1 RU 2025553 C1 RU2025553 C1 RU 2025553C1 SU 4939261 A SU4939261 A SU 4939261A RU 2025553 C1 RU2025553 C1 RU 2025553C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spring
- cam
- buffer
- buffer system
- sector
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию гаражей и предназначено для временного перекрытия пути следования автомобилей. Может быть использовано при управлении последовательным перемещением автомобилей в очереди на прием от одной позиции до следующей, при контроле у въездных и выездных ворот. The invention relates to the equipment of garages and is intended to temporarily block the route of vehicles. It can be used to control the sequential movement of cars in the queue for reception from one position to the next, when controlling at the entrance and exit gates.
Известен шлагбаум для гаражей, содержащий поворотный вокруг горизонтальной оси преграждающий элемент (патент Франции N 2591261, кл. Е 04 Н 6/42, 1985). Однако форма преграждающего элемента такова, что он не может контактировать с передним бампером автомобиля, что увеличивает вероятность повреждения последнего. Кроме того, в данной конструкции шлагбаума нет упругих элементов, предохраняющих автомобиль от повреждений в случае его наезда на шлагбаум. A known barrier for garages, containing a barrier element rotatable around a horizontal axis (French patent N 2591261, class E 04
Известен также силовой шлагбаум, содержащий основание, буферную систему, состоящую из поворотной оси, связанного с ней преграждающего элемента и механизма поворота, двигатель, с выходным валом которого через редуктор связан вал механизма поворота и упоры крайних положений буферной системы. Недостатком данной конструкции является то, что для поворота преграждающего элемента в положение "открыт" или "закрыт" требуется значительное свободное пространство, т. к. поворотная ось установлена вертикально и преграждающий элемент поворачивается вокруг нее в горизонтальной плоскости. В гаражах из-за недостатка свободного пространства это вызовет большие неудобства. There is also known a power barrier containing a base, a buffer system consisting of a rotary axis, an associated barrier element and a rotation mechanism, an engine with an output shaft of which through the gearbox a shaft of the rotation mechanism and stops of extreme positions of the buffer system are connected. The disadvantage of this design is that to turn the barrier element in the open or closed position, significant free space is required, since the rotary axis is installed vertically and the barrier element rotates around it in a horizontal plane. In garages due to lack of free space this will cause great inconvenience.
Указанные недостатки устраняются предложенной конструкцией шлагбаума. These disadvantages are eliminated by the proposed design of the barrier.
Сущность изобретения состоит в том, что основание представляет собой сварную раму, на которой в подшипниковых опорах горизонтально установлена поворотная ось буферной системы. Последняя дополнительно включает в себя жестко закрепленную на упомянутой поворотной оси с образованием равноплечего рычага рессору и свободно охватывающие эту ось две пары противоположно направленных одноплечих рычагов. К свободным концам пары направленных вниз рычагов прикреплена упорная пластина, а к свободным концам пары направленных вверх рычагов - преграждающий элемент. Последний представляет собой буфер, с которым взаимодействует верхний конец рессоры, с нижним концом которой взаимодействует упорная пластина. Механизм поворота буферной системы включает в себя установленный на его валу кулачковый диск и соосно ему установленный с возможностью одновременного поворота зубчатый сектор, с зубьями которого взаимодействуют зубья второго зубчатого сектора, жестко закрепленного на поворотной оси буферной системы. Средства фиксации состоят из V-образно и жестко соединенных общей горизонтальной осью кулачкового и упорного рычагов, конец первого из которых взаимодействует с кулачковым диском, а конец второго обращен к упорной пластине с противоположной от рессоры стороны с возможностью взаимодействия с ней и выхода из взаимодействия с фиксацией и расфиксацией буферной системы при срабатывании механизма поворота. The essence of the invention lies in the fact that the base is a welded frame on which the rotary axis of the buffer system is horizontally mounted in the bearings. The latter additionally includes a spring rigidly fixed on the said rotary axis with the formation of an equal-arm lever and two pairs of oppositely directed single-arm levers freely spanning this axis. A stop plate is attached to the free ends of the pair of downward levers, and a blocking element is attached to the free ends of the pair of upward levers. The latter is a buffer with which the upper end of the spring interacts, with the lower end of which the thrust plate interacts. The rotation mechanism of the buffer system includes a cam disk mounted on its shaft and coaxially mounted with the possibility of simultaneous rotation of the gear sector, the teeth of which interact with the teeth of the second gear sector, rigidly mounted on the rotary axis of the buffer system. The fixing means consist of V-shaped and rigidly connected by a common horizontal axis of the cam and thrust levers, the end of the first of which interacts with the cam disc, and the end of the second faces the thrust plate from the side opposite from the spring with the possibility of interaction with it and exit from the interaction with fixation and the release of the buffer system when the rotation mechanism is triggered.
Верхние и нижние одноплечие рычаги буферной системы подпружинены в сторону рессоры цилиндрическими пружинами, соединенными с несущей их поворотной осью. Упорный и кулачковый рычаг V-образного соединения имеют на концах ролики и второй из них подпружинен в направлении кулачкового диска цилиндрической пружиной для поджатия ролика к торцу диска. При этом кулачковый диск имеет ступицу, на которую свободно одет первый из упомянутых зубчатых секторов и в его наружную поверхность врезан сухарь, на ступицу кулачкового диска свободно одет с размещением между ним и зубчатым сектором промежуточный сектор, имеющий на наружной поверхности дуговой вырез, в который входит консольный конец Г-образной шпонки, врезанной в наружную поверхность кулачкового диска, причем угловая величина дугового выреза промежуточного сектора соответствует величине угла взаимного размещения рычагов V-оразного соединения, а указанный сухарь входит внутрь дугового выреза промежуточного сектора и взаимодействует с одной из его боковых поверхностей с постоянным поджатием к ней пружиной. Для фиксации крайних положений буферной системы установлены подпружиненные упоры, снабженные путевыми выключателями, включенными в цепь управления упомянутого двигателя для отключения последнего в крайних положениях системы. Сам буфер образован двумя коробками, изготовленными из гнутых швеллеров с приваренными к ним ребрами жесткости, соединенных между собой направляющими стержнями и втулками, а между коробами помещены пакеты тарельчатых пружин. The upper and lower one-arm levers of the buffer system are spring-loaded in the direction of the spring by coil springs connected to their rotary axis. The thrust and cam lever of the V-shaped connection have rollers at the ends and the second of them is spring-loaded in the direction of the cam disk by a coil spring for pressing the roller to the end of the disk. In this case, the cam disk has a hub on which the first of the mentioned gear sectors is freely dressed and a cracker is cut into its outer surface; the cam sector is freely dressed with the intermediate sector having an arc cutout on the outer surface of the gear sector between it and the gear sector; the cantilever end of the L-shaped key cut into the outer surface of the cam disc, and the angular value of the arc cut-out of the intermediate sector corresponds to the value of the angle of mutual placement of the levers V-shaped connection, and the specified cracker enters the arc of the cutout of the intermediate sector and interacts with one of its side surfaces with constant spring pressing against it. To fix the extreme positions of the buffer system, spring-loaded stops are installed, equipped with limit switches included in the control circuit of the said engine to turn off the latter in the extreme positions of the system. The buffer itself is formed by two boxes made of bent channels with stiffeners welded to them, interconnected by guiding rods and bushings, and cup-springs are placed between the boxes.
На фиг. 1 показан вертикальный продольный разрез, шлагбаум в рабочем положении, буфер; на фиг.2 - то же, конец упорной пластины и противовеса (разрез А-А на фиг.3); на фиг.3 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.4 - разрез Г-Г на фиг. 1 и 2 (пунктиром показаны поперечные стержни рамы распределителя, к которым подвешена рама шлагбаума); на фиг.5 - разрез Д-Д на фиг.2; на фиг. 6 - разрез Е-Е на фиг.3; на фиг.7 - разрез Ж-Ж на фиг.3; на фи.8 - разрез И-И на фиг.3; на фиг.9 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.10 - разрез К-К на фиг.5; на фиг.11 - разрез Л-Л на фиг.10. In FIG. 1 shows a vertical longitudinal section, a barrier in operating position, a buffer; figure 2 is the same, the end of the thrust plate and the counterweight (section aa in figure 3); figure 3 is a section bb in figure 2; in Fig.4 is a section GG in Fig. 1 and 2 (the dotted lines show the transverse rods of the distributor frame, to which the frame of the barrier is suspended); figure 5 is a section DD in figure 2; in FIG. 6 is a section EE in figure 3; in Fig.7 - section FJ in Fig.3; on fi.8 - section II in figure 3; figure 9 is a section bB in figure 2; figure 10 is a section KK in figure 5; figure 11 is a section LL in figure 10.
Линиями обозначено: D-D - ось симметрии автомобиля и направляющих желобов распределителей, F-F - линия, отсекающая зону возможного размещения червячного редуктора с механизмом (край левого нижнего рычага поворотной системы на фиг.3). The lines denote: D-D is the axis of symmetry of the vehicle and the distributor guide channels, F-F is the line that cuts off the area for possible placement of the worm gear with a mechanism (edge of the lower left arm of the rotary system in Fig. 3).
На основании, представляющем собой прямоугольную раму 1, сваренную из отрезков горячекатаного швеллера, закреплены две проставки 2. На них установлены два подшипника 3, в которые входят концы оси 4 буферной системы. Последняя включает в себя рессору 5, середина которой жестко закреплена на оси 4, две пары рычагов, свободно на нее надетых - верхнюю пару 6 и нижнюю 7. К концам верхних рычагов привернут преграждающий элемент в виде буфера 8, задняя сторона которого контактирует с верхним концом рессоры. Концы нижних рычагов 7 соединены упорной пластиной 9 повышенной твердости, соприкасающейся с нижним концом рессоры. В центре оси 4 закреплена колодка 10, в паз которой входит пакет рессорных полос, прижатый крышкой 11 с помощью винтов 12. На верхней и нижней плоскостях этой колодки установлены угольники 13, служащие опорой для пружины 14, которые прижимают верхние и нижние рычаги к концам рессоры, для чего пружина воздействует на стержни 15 и 16, соединяющие каждую пару рычагов. Поворот буферной системы вокруг оси 4 осуществляется механизмом поворота, включающим в себя средства фиксации рабочего положения буферной системы. On the base, which is a rectangular frame 1, welded from sections of a hot-rolled channel, two
Для фиксации буферной системы в ее рабочем положении в опорах рамы 1 установлена ось 17, на которой закреплены упорный рычаг 18 и управляющий его поворотом кулачковый рычаг 19. На их концах установлено по ролику: на рычаге 18 - ролик 20, который упирается в пластину 9, а на рычаге 19 - ролик 21, взаимодействующий с кулачковым диском 22, насаженным на вал механизма поворота, которым является выходной вал 23 червячного редуктора 24, приводимого электродвигателем 25. Пружина 26 прижимает ролик 21 к кулачковому диску 22. To fix the buffer system in its working position, the
Механизм поворота включает в себя средства поворота, в которые входят закрепленный на оси 4 ведомый зубчатый сектор 27, ведущий зубчатый сектор 28, свободно надетый на ступицу кулачкового диска 22. На эту же ступицу между сектором 28 и диском 22 также свободно надет промежуточный сектор 29, имеющий наружный дуговой вырез, в который входит консольный конец Г-образной ведущей шпонки 30, врезанный в наружную поверхность диска 22. Для связи промежуточного сектора 29 с зубчатым сектором 28 в наружную поверхность последнего врезан сухарь 31, прижимаемый пружиной 32 к выступу сектора 29. The rotation mechanism includes rotation means, which include a driven
Крайние положения буферной системы ограничиваются пружинными упорами: при ее повороте в рабочее положение - упором 33, установленным в раме 1, а при ее отводе - упором 34, закрепленным на планке 35, прикрепленной к раме 1. Упор 33 контактирует с противовесом 36, привернутым к одному из нижних рычагов 7 поворотной системы, а упор 34 - с задней стороной буфера 8. К концу каждого упора прикреплена линейка 37, взаимодействующая с роликом выключателя путевого 38. The extreme positions of the buffer system are limited by spring stops: when it is rotated to the working position, by an
Буфер 8 содержит передний 39 и задний 40 короба. К переднему прикреплены два направляющих стержня 41, входящих во втулки 42, соединенные с задним коробом. Между коробами помещены пакеты тарельчатых пружин 43. Чтобы они не смещались, зазор между стержнем 41 и втулкой 42 перекрыт гильзой 44, удерживаемой в надлежащем положении цилиндрической пружиной 45. Во избежание прогиба стенки заднего короба под давлением верхнего конца рессоры к этой стенке прикреплена пластина 46, имеющая повышенную твердость в зоне соприкосновения с рессорой.
На фиг.1 и 2 показан шлагбаум, встроенный в гаражное устройство (в данном случае - в один из распределителей), выполненный с горизонтальными направляющими желобами. Рама 1 шлагбаума подвешена к поперечным стержням 47 основной рамы распределителя через проставки 48. Направляющие желоба 49 в таком исполнении распределителя лежат непосредственно на раме 47. В случае же исполнения распределителя с наклонными желобами не требуется никаких изменений в конструкции шлагбаума, а так как между рамой 47 и желобами 49 появляется в этом исполнении нарастающий по длине зазор, то в месте своего расположения шлагбаум должен быть установлен несколько выше, что осуществляется только исключением проставок 48. Figures 1 and 2 show a barrier integrated in a garage device (in this case, in one of the distributors), made with horizontal guide channels. The frame 1 of the barrier is suspended from the
При серийном производстве для более строгого исполнения можно сдвинуть угловую зону поворота буфера на угол наклона желобов 49 (более 5о не требуется), повернув шпонку ведомого зубчатого сектора 27 и укоротив рычаг 18.In mass production for more stringent performance, you can shift the angular zone of rotation of the buffer by the angle of inclination of the grooves 49 (more than 5 ° is not required) by turning the key of the driven
Предусматриваются в качестве конкретного примера следующие основные размеры устройства, мм: минимальная колея автомобиля tmin - 1100; ширина шин v - 140; допуск на боковое его смещение w - 50 (в каждую сторону); размеры направляющего желоба распределителя, влияющие на размещение червячного редуктора: а - 370, b - 340, с - 120; расстояние от дороги до контактной (с бампером автомобиля) плоскости буфера; нижнего края d - 320, верхнего края е - 570; ширина буфера f - 650; габаритные размеры шлагбаума; ширина g - 820; длина h - 1420; высота швеллера гнутого рамы распределителя i1 - 250; высота швеллера горячекатаного: рамы ШС i2 - 160 + 20; толщина проставки между ними К - 70; длина рессоры l - 950; габаритный диаметр конкретного электродвигателя m - 200; диаметр оси поворотной системы в месте крепления рессоры n - 80; ширина рессоры р - 80. Кинематика: электродвигатель АИР71А6 - 0,37 кВт, 1000 об/мин, фланцевый; модуль червячной передачи - 3, Z1 = 1, Z 2 = 97; передаточное число зубчатых секторов - 1; угол поворота буфера со всей системой - 96о, угол, на который поворачивается кулачковый диск до начала поворота буфера α= 30о; полный угол поворота выходного вала червячного редуктора - 126о. Поворот преграждающего элемента совершается приблизительно за 3 с.The following main dimensions of the device are provided as a specific example, mm: minimum track of a vehicle t min - 1100; tire width v - 140; tolerance on its lateral displacement w - 50 (in each direction); dimensions of the distributor guide channel affecting the placement of the worm gear: a - 370, b - 340, s - 120; distance from the road to the contact (with the bumper of the car) plane of the buffer; lower edge d - 320, upper edge e - 570; buffer width f - 650; overall dimensions of the barrier; width g - 820; length h - 1420; the height of the channel of the bent frame of the distributor i 1 - 250; hot-rolled channel height: ШС i 2 frames - 160 + 20; the thickness of the spacers between them K - 70; spring length l - 950; overall diameter of a specific electric motor m - 200; the axis diameter of the rotary system at the spring mounting point n is 80; spring width p - 80. Kinematics: AIR71A6 electric motor - 0.37 kW, 1000 rpm, flange; worm gear module - 3, Z 1 = 1, Z 2 = 97; gear ratio of gear sectors - 1; the angle of rotation of the buffer with the entire system is 96 ° , the angle by which the cam disk is rotated before the start of the rotation of the buffer α = 30 ° ; the full angle of rotation of the output shaft of the worm gear - 126 about . The rotation of the blocking element takes about 3 s.
Шлагбаум действует следующим образом. The barrier acts as follows.
В рабочем положении буферная система расположена вертикально и удерживается роликом 20, к которому прижата упорная пластина 9 под давлением пружинного упора 33, контактирующего с противовесом 36. После прихода в это положение консольный конец ведущей Г-образной шпонки 30 соприкасается с левым краем дугового выреза промежуточного сектора 29. Для вывода из рабочего положения ЭВМ гаража включает электродвигатель 25 червячного редуктора 24. Поворачиваясь, кулачковый диск 22 воздействует на ролик 21, преодолевает усилие пружины 26 и поворачивает кулачковый рычаг 19 вместе с осью 17 устройства фиксации поворотной системы и с закрепленным на этой оси упорным рычагом 18. К тому моменту, когда его ролик 20 выйдет из контакта с упорной пластиной 9 и, следовательно, освободит буферную систему, консольный конец Г-образной шпонки 30, пройдя весь дуговой вырез промежуточного сектора 29 (после поворота кулачкового диска 22 на угол α), начнет его поворачивать, вследствие чего его выступ, нажимая на сухарь 31, поведет зубчатый сектор 28, а значит, и ось 4 буферной системы. Поворачивается при этом и рессора 5, связанная с осью колодкой 10 с крышкой 11 и винтами ее крепления 12, а нижний конец рессоры через упорную пластину 9 поведет нижние рычаги 7. Верхняя же пружина 14, опираясь на угольник 13, увлечет в поворот верхние рычаги 6 с буфером 8. Опередить свой привод, т.е. самопроизвольно ускорить движение, буферная система не может, поскольку масса противовеса 36 создает некоторый односторонний момент. In the operating position, the buffer system is located vertically and is held by a
Подходя к своему нерабочему положению, буфер встречается с упором 34, линейка 37 которого заставит сработать выключатель путевой 38, а на выбеге пружина поглотит часть динамического момента инерции буферной системы. Из этого положения она самопроизвольно сдвинуться не может (под влиянием момента, создаваемого противовесом), поскольку этого не допустит контакт шпонки 30 с краем дугового выреза промежуточного сектора 29. Approaching its inoperative position, the buffer meets the
При включении электродвигателя в обратную сторону поворот системы либо происходит под влиянием противовеса, либо ее ведет шпонка 30 (при значительном трении между деталями привода). Если ролик 20 возвратится в свое рабочее положение раньше, чем мимо него пройдет упорная пластина 9, то ее задний скос отведет ролик, а после ее прохода его вернет в рабочее положение пружина 26. When the electric motor is turned on in the opposite direction, the rotation of the system either occurs under the influence of the counterweight, or it is driven by a key 30 (with significant friction between the parts of the drive). If the
Для того, чтобы при упоре бампера автомобиля происходила упругая деформация обоих концов рессоры (а не только верхнего), ось 4 должна иметь возможность поворота на некоторый (небольшой) угол. Это обеспечивается тем, что сухарь 31 зубчатого сектора 28 (который здесь получается ведомым) может отойти от выступа промежуточного сектора 29 за счет сжатия пружины 32. При этом болт, соединяющий эти детали, имеет возможность небольшого перекоса. In order for the bumper of the car to undergo elastic deformation of both ends of the spring (and not just the top),
Данный шлагбаум имеет дистанционное управление, требующее только двух сигналов: включение электродвигателя "вперед" и включение "назад". Благодаря высокой энергоемкости своих упругих элементов, допускает упор переднего бампера автомобиля в буфер шлагбаума при несвоевременном торможении (до определенной величины половины произведения массы автомобиля на квадрат его скорости в момент контакта с буфером). Модульное исполнение - в виде автономного агрегата облегчает встройку шлагбаума в различные гаражные устройства. This barrier has a remote control that requires only two signals: turning on the electric motor "forward" and turning on "back". Due to the high energy intensity of its elastic elements, it allows the front bumper of the car to rest in the buffer of the barrier during untimely braking (up to a certain amount of half the product of the mass of the car by the square of its speed at the moment of contact with the buffer). Modular design - in the form of an autonomous unit, facilitates the installation of the barrier in various garage devices.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4939261 RU2025553C1 (en) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | Power barrier for garages |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4939261 RU2025553C1 (en) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | Power barrier for garages |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2025553C1 true RU2025553C1 (en) | 1994-12-30 |
Family
ID=21576105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4939261 RU2025553C1 (en) | 1991-05-27 | 1991-05-27 | Power barrier for garages |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2025553C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2451127C2 (en) * | 2007-03-09 | 2012-05-20 | Джениус С.п.А. | Gate with device of bar weight compensation |
CN107719392A (en) * | 2017-10-31 | 2018-02-23 | 陕西航泰电气股份有限公司 | A kind of energy absorber of brake type with initial buffer function and the anti-race method of rubber-tired cart |
-
1991
- 1991-05-27 RU SU4939261 patent/RU2025553C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1710645, кл. E 01F 13/00, 1989. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2451127C2 (en) * | 2007-03-09 | 2012-05-20 | Джениус С.п.А. | Gate with device of bar weight compensation |
CN107719392A (en) * | 2017-10-31 | 2018-02-23 | 陕西航泰电气股份有限公司 | A kind of energy absorber of brake type with initial buffer function and the anti-race method of rubber-tired cart |
CN107719392B (en) * | 2017-10-31 | 2024-02-06 | 陕西航泰电气股份有限公司 | Brake type energy absorber with initial buffering function and rubber-tyred vehicle anti-running method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1417791A3 (en) | Control device for straightening direction of endless belt motion | |
JP3073188B2 (en) | Approach type door opening and closing device and power door opening and closing device | |
US5038136A (en) | Traffic control device for school buses | |
CA1133527A (en) | Electromechanical door operator | |
US4576509A (en) | Security gate | |
US5483769A (en) | Door drive equipment for mass transit vehicle | |
CN101445082A (en) | Door edge protection device | |
US3336968A (en) | Garage door with anti-jamming rollers | |
US5063316A (en) | Automatic door protective reversing switch with worm gear | |
RU2025553C1 (en) | Power barrier for garages | |
US7001099B2 (en) | Remote controlled parking barrier apparatus | |
US5477641A (en) | Safety device for a vehicle electric window lifter with a cable | |
US4367683A (en) | Driveless vehicle with speed control | |
CN111424588B (en) | Rail guard with energy-absorbing device is used for alleviating road surface collision | |
HU191511B (en) | Double-acting door for vehicles | |
CN211691707U (en) | Anti-collision structure for parking lot pillars | |
EP0413659B2 (en) | Installation having movable motorised rail guided units | |
US3418462A (en) | Switching apparatus | |
US5024115A (en) | Spindle drive | |
CA2154520A1 (en) | Highway crossing gate mechanism circuit contact | |
RU2051053C1 (en) | Vehicle locking arrangement | |
US2632153A (en) | Moving traffic signal device | |
SU1087398A1 (en) | Arrangement for enclosing a railway crossing | |
CN220450729U (en) | Turnover anti-collision barrier gate | |
KR0133194Y1 (en) | Motor intercepter applied to both direction |