RU2025553C1 - Power barrier for garages - Google Patents

Power barrier for garages Download PDF

Info

Publication number
RU2025553C1
RU2025553C1 SU4939261A RU2025553C1 RU 2025553 C1 RU2025553 C1 RU 2025553C1 SU 4939261 A SU4939261 A SU 4939261A RU 2025553 C1 RU2025553 C1 RU 2025553C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spring
cam
buffer
buffer system
sector
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Григорьевич Имянитов
Original Assignee
Михаил Григорьевич Имянитов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Григорьевич Имянитов filed Critical Михаил Григорьевич Имянитов
Priority to SU4939261 priority Critical patent/RU2025553C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2025553C1 publication Critical patent/RU2025553C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

FIELD: garage equipment and facilities. SUBSTANCE: barrier is of compact modular design in form of self-contained unit which facilitates its building-in into different garage arrangements Barring members- buffer is turned around horizontal axle by means of buffer system turning mechanism which has levers, spring, buffer and driven toothed sector. Buffer system is locked in working and inoperative positions by means of fixing arrangements made up of V-shaped joint of thrust lever and cam lever. Thrust lever engages with thrust plate, and cam lever, with disk secured on shaft coupled with output shaft of motor. Fixing means are coupled with buffer system by means of driving toothed sector installed coaxially with cam disk and placed in meshing with driven toothed sector. EFFECT: enlarged operating capabilities and convenience. 6 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию гаражей и предназначено для временного перекрытия пути следования автомобилей. Может быть использовано при управлении последовательным перемещением автомобилей в очереди на прием от одной позиции до следующей, при контроле у въездных и выездных ворот. The invention relates to the equipment of garages and is intended to temporarily block the route of vehicles. It can be used to control the sequential movement of cars in the queue for reception from one position to the next, when controlling at the entrance and exit gates.

Известен шлагбаум для гаражей, содержащий поворотный вокруг горизонтальной оси преграждающий элемент (патент Франции N 2591261, кл. Е 04 Н 6/42, 1985). Однако форма преграждающего элемента такова, что он не может контактировать с передним бампером автомобиля, что увеличивает вероятность повреждения последнего. Кроме того, в данной конструкции шлагбаума нет упругих элементов, предохраняющих автомобиль от повреждений в случае его наезда на шлагбаум. A known barrier for garages, containing a barrier element rotatable around a horizontal axis (French patent N 2591261, class E 04 H 6/42, 1985). However, the shape of the barrier element is such that it cannot contact the front bumper of the car, which increases the likelihood of damage to the latter. In addition, in this design of the barrier there are no elastic elements that protect the car from damage if it collides with the barrier.

Известен также силовой шлагбаум, содержащий основание, буферную систему, состоящую из поворотной оси, связанного с ней преграждающего элемента и механизма поворота, двигатель, с выходным валом которого через редуктор связан вал механизма поворота и упоры крайних положений буферной системы. Недостатком данной конструкции является то, что для поворота преграждающего элемента в положение "открыт" или "закрыт" требуется значительное свободное пространство, т. к. поворотная ось установлена вертикально и преграждающий элемент поворачивается вокруг нее в горизонтальной плоскости. В гаражах из-за недостатка свободного пространства это вызовет большие неудобства. There is also known a power barrier containing a base, a buffer system consisting of a rotary axis, an associated barrier element and a rotation mechanism, an engine with an output shaft of which through the gearbox a shaft of the rotation mechanism and stops of extreme positions of the buffer system are connected. The disadvantage of this design is that to turn the barrier element in the open or closed position, significant free space is required, since the rotary axis is installed vertically and the barrier element rotates around it in a horizontal plane. In garages due to lack of free space this will cause great inconvenience.

Указанные недостатки устраняются предложенной конструкцией шлагбаума. These disadvantages are eliminated by the proposed design of the barrier.

Сущность изобретения состоит в том, что основание представляет собой сварную раму, на которой в подшипниковых опорах горизонтально установлена поворотная ось буферной системы. Последняя дополнительно включает в себя жестко закрепленную на упомянутой поворотной оси с образованием равноплечего рычага рессору и свободно охватывающие эту ось две пары противоположно направленных одноплечих рычагов. К свободным концам пары направленных вниз рычагов прикреплена упорная пластина, а к свободным концам пары направленных вверх рычагов - преграждающий элемент. Последний представляет собой буфер, с которым взаимодействует верхний конец рессоры, с нижним концом которой взаимодействует упорная пластина. Механизм поворота буферной системы включает в себя установленный на его валу кулачковый диск и соосно ему установленный с возможностью одновременного поворота зубчатый сектор, с зубьями которого взаимодействуют зубья второго зубчатого сектора, жестко закрепленного на поворотной оси буферной системы. Средства фиксации состоят из V-образно и жестко соединенных общей горизонтальной осью кулачкового и упорного рычагов, конец первого из которых взаимодействует с кулачковым диском, а конец второго обращен к упорной пластине с противоположной от рессоры стороны с возможностью взаимодействия с ней и выхода из взаимодействия с фиксацией и расфиксацией буферной системы при срабатывании механизма поворота. The essence of the invention lies in the fact that the base is a welded frame on which the rotary axis of the buffer system is horizontally mounted in the bearings. The latter additionally includes a spring rigidly fixed on the said rotary axis with the formation of an equal-arm lever and two pairs of oppositely directed single-arm levers freely spanning this axis. A stop plate is attached to the free ends of the pair of downward levers, and a blocking element is attached to the free ends of the pair of upward levers. The latter is a buffer with which the upper end of the spring interacts, with the lower end of which the thrust plate interacts. The rotation mechanism of the buffer system includes a cam disk mounted on its shaft and coaxially mounted with the possibility of simultaneous rotation of the gear sector, the teeth of which interact with the teeth of the second gear sector, rigidly mounted on the rotary axis of the buffer system. The fixing means consist of V-shaped and rigidly connected by a common horizontal axis of the cam and thrust levers, the end of the first of which interacts with the cam disc, and the end of the second faces the thrust plate from the side opposite from the spring with the possibility of interaction with it and exit from the interaction with fixation and the release of the buffer system when the rotation mechanism is triggered.

Верхние и нижние одноплечие рычаги буферной системы подпружинены в сторону рессоры цилиндрическими пружинами, соединенными с несущей их поворотной осью. Упорный и кулачковый рычаг V-образного соединения имеют на концах ролики и второй из них подпружинен в направлении кулачкового диска цилиндрической пружиной для поджатия ролика к торцу диска. При этом кулачковый диск имеет ступицу, на которую свободно одет первый из упомянутых зубчатых секторов и в его наружную поверхность врезан сухарь, на ступицу кулачкового диска свободно одет с размещением между ним и зубчатым сектором промежуточный сектор, имеющий на наружной поверхности дуговой вырез, в который входит консольный конец Г-образной шпонки, врезанной в наружную поверхность кулачкового диска, причем угловая величина дугового выреза промежуточного сектора соответствует величине угла взаимного размещения рычагов V-оразного соединения, а указанный сухарь входит внутрь дугового выреза промежуточного сектора и взаимодействует с одной из его боковых поверхностей с постоянным поджатием к ней пружиной. Для фиксации крайних положений буферной системы установлены подпружиненные упоры, снабженные путевыми выключателями, включенными в цепь управления упомянутого двигателя для отключения последнего в крайних положениях системы. Сам буфер образован двумя коробками, изготовленными из гнутых швеллеров с приваренными к ним ребрами жесткости, соединенных между собой направляющими стержнями и втулками, а между коробами помещены пакеты тарельчатых пружин. The upper and lower one-arm levers of the buffer system are spring-loaded in the direction of the spring by coil springs connected to their rotary axis. The thrust and cam lever of the V-shaped connection have rollers at the ends and the second of them is spring-loaded in the direction of the cam disk by a coil spring for pressing the roller to the end of the disk. In this case, the cam disk has a hub on which the first of the mentioned gear sectors is freely dressed and a cracker is cut into its outer surface; the cam sector is freely dressed with the intermediate sector having an arc cutout on the outer surface of the gear sector between it and the gear sector; the cantilever end of the L-shaped key cut into the outer surface of the cam disc, and the angular value of the arc cut-out of the intermediate sector corresponds to the value of the angle of mutual placement of the levers V-shaped connection, and the specified cracker enters the arc of the cutout of the intermediate sector and interacts with one of its side surfaces with constant spring pressing against it. To fix the extreme positions of the buffer system, spring-loaded stops are installed, equipped with limit switches included in the control circuit of the said engine to turn off the latter in the extreme positions of the system. The buffer itself is formed by two boxes made of bent channels with stiffeners welded to them, interconnected by guiding rods and bushings, and cup-springs are placed between the boxes.

На фиг. 1 показан вертикальный продольный разрез, шлагбаум в рабочем положении, буфер; на фиг.2 - то же, конец упорной пластины и противовеса (разрез А-А на фиг.3); на фиг.3 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.4 - разрез Г-Г на фиг. 1 и 2 (пунктиром показаны поперечные стержни рамы распределителя, к которым подвешена рама шлагбаума); на фиг.5 - разрез Д-Д на фиг.2; на фиг. 6 - разрез Е-Е на фиг.3; на фиг.7 - разрез Ж-Ж на фиг.3; на фи.8 - разрез И-И на фиг.3; на фиг.9 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.10 - разрез К-К на фиг.5; на фиг.11 - разрез Л-Л на фиг.10. In FIG. 1 shows a vertical longitudinal section, a barrier in operating position, a buffer; figure 2 is the same, the end of the thrust plate and the counterweight (section aa in figure 3); figure 3 is a section bb in figure 2; in Fig.4 is a section GG in Fig. 1 and 2 (the dotted lines show the transverse rods of the distributor frame, to which the frame of the barrier is suspended); figure 5 is a section DD in figure 2; in FIG. 6 is a section EE in figure 3; in Fig.7 - section FJ in Fig.3; on fi.8 - section II in figure 3; figure 9 is a section bB in figure 2; figure 10 is a section KK in figure 5; figure 11 is a section LL in figure 10.

Линиями обозначено: D-D - ось симметрии автомобиля и направляющих желобов распределителей, F-F - линия, отсекающая зону возможного размещения червячного редуктора с механизмом (край левого нижнего рычага поворотной системы на фиг.3). The lines denote: D-D is the axis of symmetry of the vehicle and the distributor guide channels, F-F is the line that cuts off the area for possible placement of the worm gear with a mechanism (edge of the lower left arm of the rotary system in Fig. 3).

На основании, представляющем собой прямоугольную раму 1, сваренную из отрезков горячекатаного швеллера, закреплены две проставки 2. На них установлены два подшипника 3, в которые входят концы оси 4 буферной системы. Последняя включает в себя рессору 5, середина которой жестко закреплена на оси 4, две пары рычагов, свободно на нее надетых - верхнюю пару 6 и нижнюю 7. К концам верхних рычагов привернут преграждающий элемент в виде буфера 8, задняя сторона которого контактирует с верхним концом рессоры. Концы нижних рычагов 7 соединены упорной пластиной 9 повышенной твердости, соприкасающейся с нижним концом рессоры. В центре оси 4 закреплена колодка 10, в паз которой входит пакет рессорных полос, прижатый крышкой 11 с помощью винтов 12. На верхней и нижней плоскостях этой колодки установлены угольники 13, служащие опорой для пружины 14, которые прижимают верхние и нижние рычаги к концам рессоры, для чего пружина воздействует на стержни 15 и 16, соединяющие каждую пару рычагов. Поворот буферной системы вокруг оси 4 осуществляется механизмом поворота, включающим в себя средства фиксации рабочего положения буферной системы. On the base, which is a rectangular frame 1, welded from sections of a hot-rolled channel, two spacers 2 are fixed. Two bearings 3 are mounted on them, which include the ends of the axis 4 of the buffer system. The latter includes a spring 5, the middle of which is rigidly fixed on the axis 4, two pairs of levers freely worn on it - the upper pair 6 and the lower 7. A blocking element in the form of a buffer 8 is screwed to the ends of the upper levers, the rear side of which contacts with the upper end springs. The ends of the lower levers 7 are connected by a thrust plate 9 of increased hardness in contact with the lower end of the spring. A block 10 is fixed in the center of the axis 4, in the groove of which there is a packet of spring strips, pressed by a cover 11 with screws 12. On the upper and lower planes of this block, angles 13 are installed, which serve as a support for the spring 14, which press the upper and lower levers to the ends of the spring , for which the spring acts on the rods 15 and 16, connecting each pair of levers. The rotation of the buffer system around axis 4 is carried out by a rotation mechanism, which includes means for fixing the working position of the buffer system.

Для фиксации буферной системы в ее рабочем положении в опорах рамы 1 установлена ось 17, на которой закреплены упорный рычаг 18 и управляющий его поворотом кулачковый рычаг 19. На их концах установлено по ролику: на рычаге 18 - ролик 20, который упирается в пластину 9, а на рычаге 19 - ролик 21, взаимодействующий с кулачковым диском 22, насаженным на вал механизма поворота, которым является выходной вал 23 червячного редуктора 24, приводимого электродвигателем 25. Пружина 26 прижимает ролик 21 к кулачковому диску 22. To fix the buffer system in its working position, the axle 17 is mounted in the supports of the frame 1, on which the stop lever 18 and the cam lever 19 controlling its rotation are fixed. A roller 20 is mounted at their ends: a roller 20 is mounted on the lever 18, which abuts against the plate 9, and on the lever 19 - a roller 21, interacting with a cam disk 22, mounted on the shaft of the rotation mechanism, which is the output shaft 23 of the worm gear 24, driven by an electric motor 25. A spring 26 presses the roller 21 to the cam disk 22.

Механизм поворота включает в себя средства поворота, в которые входят закрепленный на оси 4 ведомый зубчатый сектор 27, ведущий зубчатый сектор 28, свободно надетый на ступицу кулачкового диска 22. На эту же ступицу между сектором 28 и диском 22 также свободно надет промежуточный сектор 29, имеющий наружный дуговой вырез, в который входит консольный конец Г-образной ведущей шпонки 30, врезанный в наружную поверхность диска 22. Для связи промежуточного сектора 29 с зубчатым сектором 28 в наружную поверхность последнего врезан сухарь 31, прижимаемый пружиной 32 к выступу сектора 29. The rotation mechanism includes rotation means, which include a driven gear sector 27 secured to the axis 4, a leading gear sector 28, loosely worn on the hub of the cam disc 22. The intermediate sector 29 is also freely worn on the same hub between the sector 28 and the disc 22, having an external arc cutout, which includes the cantilever end of the L-shaped drive key 30, cut into the outer surface of the disk 22. To connect the intermediate sector 29 with the gear sector 28, a cracker 31 is pressed into the outer surface of the latter, pressed against pin 32 to the protrusion of sector 29.

Крайние положения буферной системы ограничиваются пружинными упорами: при ее повороте в рабочее положение - упором 33, установленным в раме 1, а при ее отводе - упором 34, закрепленным на планке 35, прикрепленной к раме 1. Упор 33 контактирует с противовесом 36, привернутым к одному из нижних рычагов 7 поворотной системы, а упор 34 - с задней стороной буфера 8. К концу каждого упора прикреплена линейка 37, взаимодействующая с роликом выключателя путевого 38. The extreme positions of the buffer system are limited by spring stops: when it is rotated to the working position, by an emphasis 33 installed in the frame 1, and when it is retracted, by an emphasis 34 fixed on a bar 35 attached to the frame 1. The stop 33 is in contact with the counterweight 36 screwed to one of the lower levers 7 of the rotary system, and the emphasis 34 - with the rear side of the buffer 8. To the end of each emphasis is attached a ruler 37 that interacts with the roller switch track 38.

Буфер 8 содержит передний 39 и задний 40 короба. К переднему прикреплены два направляющих стержня 41, входящих во втулки 42, соединенные с задним коробом. Между коробами помещены пакеты тарельчатых пружин 43. Чтобы они не смещались, зазор между стержнем 41 и втулкой 42 перекрыт гильзой 44, удерживаемой в надлежащем положении цилиндрической пружиной 45. Во избежание прогиба стенки заднего короба под давлением верхнего конца рессоры к этой стенке прикреплена пластина 46, имеющая повышенную твердость в зоне соприкосновения с рессорой. Buffer 8 contains front 39 and rear 40 boxes. Attached to the front are two guide rods 41 included in bushings 42 connected to the rear box. Packets of Belleville springs 43 are placed between the boxes. To prevent them from moving, the gap between the rod 41 and the sleeve 42 is closed by the sleeve 44, which is held in position by the coil spring 45. To prevent the rear box wall from bending under pressure from the upper end of the spring, a plate 46 is attached to this wall. having increased hardness in the area of contact with the spring.

На фиг.1 и 2 показан шлагбаум, встроенный в гаражное устройство (в данном случае - в один из распределителей), выполненный с горизонтальными направляющими желобами. Рама 1 шлагбаума подвешена к поперечным стержням 47 основной рамы распределителя через проставки 48. Направляющие желоба 49 в таком исполнении распределителя лежат непосредственно на раме 47. В случае же исполнения распределителя с наклонными желобами не требуется никаких изменений в конструкции шлагбаума, а так как между рамой 47 и желобами 49 появляется в этом исполнении нарастающий по длине зазор, то в месте своего расположения шлагбаум должен быть установлен несколько выше, что осуществляется только исключением проставок 48. Figures 1 and 2 show a barrier integrated in a garage device (in this case, in one of the distributors), made with horizontal guide channels. The frame 1 of the barrier is suspended from the transverse rods 47 of the main frame of the distributor via spacers 48. The guide grooves 49 in this design of the distributor lie directly on the frame 47. In the case of the design of the distributor with inclined grooves, no changes in the design of the barrier are required, since between the frame 47 and in the gutters 49 in this design a gap increases along the length, then in the place of its location the barrier should be installed slightly higher, which is done only with the exception of spacers 48.

При серийном производстве для более строгого исполнения можно сдвинуть угловую зону поворота буфера на угол наклона желобов 49 (более 5о не требуется), повернув шпонку ведомого зубчатого сектора 27 и укоротив рычаг 18.In mass production for more stringent performance, you can shift the angular zone of rotation of the buffer by the angle of inclination of the grooves 49 (more than 5 ° is not required) by turning the key of the driven gear sector 27 and shortening the lever 18.

Предусматриваются в качестве конкретного примера следующие основные размеры устройства, мм: минимальная колея автомобиля tmin - 1100; ширина шин v - 140; допуск на боковое его смещение w - 50 (в каждую сторону); размеры направляющего желоба распределителя, влияющие на размещение червячного редуктора: а - 370, b - 340, с - 120; расстояние от дороги до контактной (с бампером автомобиля) плоскости буфера; нижнего края d - 320, верхнего края е - 570; ширина буфера f - 650; габаритные размеры шлагбаума; ширина g - 820; длина h - 1420; высота швеллера гнутого рамы распределителя i1 - 250; высота швеллера горячекатаного: рамы ШС i2 - 160 + 20; толщина проставки между ними К - 70; длина рессоры l - 950; габаритный диаметр конкретного электродвигателя m - 200; диаметр оси поворотной системы в месте крепления рессоры n - 80; ширина рессоры р - 80. Кинематика: электродвигатель АИР71А6 - 0,37 кВт, 1000 об/мин, фланцевый; модуль червячной передачи - 3, Z1 = 1, Z 2 = 97; передаточное число зубчатых секторов - 1; угол поворота буфера со всей системой - 96о, угол, на который поворачивается кулачковый диск до начала поворота буфера α= 30о; полный угол поворота выходного вала червячного редуктора - 126о. Поворот преграждающего элемента совершается приблизительно за 3 с.The following main dimensions of the device are provided as a specific example, mm: minimum track of a vehicle t min - 1100; tire width v - 140; tolerance on its lateral displacement w - 50 (in each direction); dimensions of the distributor guide channel affecting the placement of the worm gear: a - 370, b - 340, s - 120; distance from the road to the contact (with the bumper of the car) plane of the buffer; lower edge d - 320, upper edge e - 570; buffer width f - 650; overall dimensions of the barrier; width g - 820; length h - 1420; the height of the channel of the bent frame of the distributor i 1 - 250; hot-rolled channel height: ШС i 2 frames - 160 + 20; the thickness of the spacers between them K - 70; spring length l - 950; overall diameter of a specific electric motor m - 200; the axis diameter of the rotary system at the spring mounting point n is 80; spring width p - 80. Kinematics: AIR71A6 electric motor - 0.37 kW, 1000 rpm, flange; worm gear module - 3, Z 1 = 1, Z 2 = 97; gear ratio of gear sectors - 1; the angle of rotation of the buffer with the entire system is 96 ° , the angle by which the cam disk is rotated before the start of the rotation of the buffer α = 30 ° ; the full angle of rotation of the output shaft of the worm gear - 126 about . The rotation of the blocking element takes about 3 s.

Шлагбаум действует следующим образом. The barrier acts as follows.

В рабочем положении буферная система расположена вертикально и удерживается роликом 20, к которому прижата упорная пластина 9 под давлением пружинного упора 33, контактирующего с противовесом 36. После прихода в это положение консольный конец ведущей Г-образной шпонки 30 соприкасается с левым краем дугового выреза промежуточного сектора 29. Для вывода из рабочего положения ЭВМ гаража включает электродвигатель 25 червячного редуктора 24. Поворачиваясь, кулачковый диск 22 воздействует на ролик 21, преодолевает усилие пружины 26 и поворачивает кулачковый рычаг 19 вместе с осью 17 устройства фиксации поворотной системы и с закрепленным на этой оси упорным рычагом 18. К тому моменту, когда его ролик 20 выйдет из контакта с упорной пластиной 9 и, следовательно, освободит буферную систему, консольный конец Г-образной шпонки 30, пройдя весь дуговой вырез промежуточного сектора 29 (после поворота кулачкового диска 22 на угол α), начнет его поворачивать, вследствие чего его выступ, нажимая на сухарь 31, поведет зубчатый сектор 28, а значит, и ось 4 буферной системы. Поворачивается при этом и рессора 5, связанная с осью колодкой 10 с крышкой 11 и винтами ее крепления 12, а нижний конец рессоры через упорную пластину 9 поведет нижние рычаги 7. Верхняя же пружина 14, опираясь на угольник 13, увлечет в поворот верхние рычаги 6 с буфером 8. Опередить свой привод, т.е. самопроизвольно ускорить движение, буферная система не может, поскольку масса противовеса 36 создает некоторый односторонний момент. In the operating position, the buffer system is located vertically and is held by a roller 20, to which the thrust plate 9 is pressed under the pressure of the spring stop 33 in contact with the counterweight 36. After reaching this position, the cantilever end of the leading L-shaped key 30 is in contact with the left edge of the arc cut-out of the intermediate sector 29. To withdraw from the operating position, the garage computer includes an electric motor 25 of the worm gear 24. Turning, the cam disk 22 acts on the roller 21, overcomes the force of the spring 26 and rotates the cula the locking lever 19 together with the axis 17 of the locking device of the rotary system and with the stop lever 18 fixed on this axis. By the time when its roller 20 comes out of contact with the stop plate 9 and, therefore, releases the buffer system, the cantilever end of the L-shaped key 30, having gone through the entire arc cut-out of the intermediate sector 29 (after turning the cam disk 22 by an angle α), it will begin to rotate, as a result of which its protrusion, pressing the cracker 31, will lead to the gear sector 28, and hence the axis 4 of the buffer system. At the same time, the spring 5, which is connected with the axis of the block 10 with the cover 11 and the screws of its fastening 12, is rotated, and the lower levers 7 will lead the lower levers 7 through the thrust plate 9. The upper spring 14, relying on the angle 13, will drag the upper levers 6 into rotation with buffer 8. Get ahead of your drive, i.e. spontaneously accelerate the movement, the buffer system cannot, because the mass of the counterweight 36 creates a certain one-sided moment.

Подходя к своему нерабочему положению, буфер встречается с упором 34, линейка 37 которого заставит сработать выключатель путевой 38, а на выбеге пружина поглотит часть динамического момента инерции буферной системы. Из этого положения она самопроизвольно сдвинуться не может (под влиянием момента, создаваемого противовесом), поскольку этого не допустит контакт шпонки 30 с краем дугового выреза промежуточного сектора 29. Approaching its inoperative position, the buffer meets the stop 34, the line 37 of which will make the track switch 38 trip, and on coasting, the spring will absorb part of the dynamic moment of inertia of the buffer system. From this position, it cannot spontaneously move (under the influence of the moment created by the counterweight), since this will not allow the contact of the key 30 with the edge of the arc cutout of the intermediate sector 29.

При включении электродвигателя в обратную сторону поворот системы либо происходит под влиянием противовеса, либо ее ведет шпонка 30 (при значительном трении между деталями привода). Если ролик 20 возвратится в свое рабочее положение раньше, чем мимо него пройдет упорная пластина 9, то ее задний скос отведет ролик, а после ее прохода его вернет в рабочее положение пружина 26. When the electric motor is turned on in the opposite direction, the rotation of the system either occurs under the influence of the counterweight, or it is driven by a key 30 (with significant friction between the parts of the drive). If the roller 20 returns to its working position before the thrust plate 9 passes by it, its back bevel will retract the roller, and after its passage, the spring 26 will return it to the working position.

Для того, чтобы при упоре бампера автомобиля происходила упругая деформация обоих концов рессоры (а не только верхнего), ось 4 должна иметь возможность поворота на некоторый (небольшой) угол. Это обеспечивается тем, что сухарь 31 зубчатого сектора 28 (который здесь получается ведомым) может отойти от выступа промежуточного сектора 29 за счет сжатия пружины 32. При этом болт, соединяющий эти детали, имеет возможность небольшого перекоса. In order for the bumper of the car to undergo elastic deformation of both ends of the spring (and not just the top), axis 4 must be able to rotate at some (small) angle. This is ensured by the fact that the cracker 31 of the gear sector 28 (which is obtained as driven) can move away from the protrusion of the intermediate sector 29 by compressing the spring 32. In this case, the bolt connecting these parts has the possibility of a slight skew.

Данный шлагбаум имеет дистанционное управление, требующее только двух сигналов: включение электродвигателя "вперед" и включение "назад". Благодаря высокой энергоемкости своих упругих элементов, допускает упор переднего бампера автомобиля в буфер шлагбаума при несвоевременном торможении (до определенной величины половины произведения массы автомобиля на квадрат его скорости в момент контакта с буфером). Модульное исполнение - в виде автономного агрегата облегчает встройку шлагбаума в различные гаражные устройства. This barrier has a remote control that requires only two signals: turning on the electric motor "forward" and turning on "back". Due to the high energy intensity of its elastic elements, it allows the front bumper of the car to rest in the buffer of the barrier during untimely braking (up to a certain amount of half the product of the mass of the car by the square of its speed at the moment of contact with the buffer). Modular design - in the form of an autonomous unit, facilitates the installation of the barrier in various garage devices.

Claims (6)

1. СИЛОВОЙ ШЛАГБАУМ ДЛЯ ГАРАЖЕЙ, содержащий основание, буферную систему, состоящую из поворотной оси, связанного с ней преграждающего элемента и механизма поворота, двигатель, с выходным валом которого через редуктор связан вал механизма поворота, и упоры крайних положений буферной системы, отличающийся тем, что основание представляет собой сварную раму, на которой в подшипниковых опорах горизонтально установлена поворотная ось буферной системы, последняя дополнительно включает в себя вертикально ориентированную рессору, жестко закрепленную на поворотной оси с образованием равноплечего рычага, а также две пары противоположно направленных одноплечих рычагов, свободно охватывающих указанную ось: первые - верхними, вторые - нижними концами с закрепленными соответственно на противоположных концах упорной пластиной и упомянутым преграждающим элементом, представляющим собой буфер, с которым взаимодействует верхний конец упомянутой рессоры, нижний конец которой взаимодействует с упорной пластиной, а механизм поворота включает в себя установленный на его валу кулачковый диск и соосно с ним установленный с возможностью одновременного поворота первый зубчатый сектор, с зубьями которого взаимодействуют зубья второго зубчатого сектора, жестко закрепленного на поворотной оси буферной системы, и средства фиксации, состоящие из V-образно и жестко соединенных общей горизонтальной осью кулачкового и упорного рычагов, конец первого из которых взаимодействует с упомянутым кулачковым диском, а конец второго обращен к упомянутой упорной пластине с противоположной от рессоры стороны с возможностью взаимодействия с ней и выхода из взаимодействия с фиксацией и расфиксацией буферной системы при срабатывании вала механизма поворота. 1. POWER GARAGE HOUSE FOR GARAGES, comprising a base, a buffer system consisting of a rotary axis, a blocking element and a rotation mechanism associated with it, an engine, with an output shaft of which a rotation mechanism shaft is connected through a gearbox, and stops of extreme positions of the buffer system, characterized in that the base is a welded frame on which the rotary axis of the buffer system is horizontally mounted in the bearings, the latter further includes a vertically oriented spring, rigidly fixed on the rotary axis with the formation of an equal-shouldered lever, as well as two pairs of oppositely directed single-arm levers that freely cover the specified axis: the first - upper, second - lower ends with a stop plate fixed to the opposite ends and the said barrier element, which is a buffer with which the upper end of the said spring interacts, the lower end of which interacts with the thrust plate, and the rotation mechanism includes a cam mounted on its shaft the disk and the first gear sector coaxially mounted with the possibility of rotation, the teeth of which interact with the teeth of the second gear sector, rigidly fixed to the rotary axis of the buffer system, and fixing means, consisting of V-shaped and rigidly connected by a common horizontal axis of the cam and thrust levers , the end of the first of which interacts with said cam disk, and the end of the second faces the said thrust plate on the opposite side from the spring with the possibility of interaction with it and exit from the interaction of latch and unlatch buffer system at operation shaft rotation mechanism. 2. Шлагбаум по п.1, отличающийся тем, что одноплечие рычаги буферной системы подпружинены в сторону рессоры цилиндрическими пружинами, соединенными с несущей их поворотной осью. 2. The barrier according to claim 1, characterized in that the one-arm levers of the buffer system are spring-loaded towards the spring by coil springs connected to their rotary axis. 3. Шлагбаум по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что упорный и кулачковый рычаги имеют на конце ролик и кулачковый рычаг подпружинен в направлении кулачкового диска цилиндрической пружиной для поджатия ролика к наружной торцевой поверхности диска. 3. The barrier according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the stop and cam levers have a roller at the end and the cam lever is spring-loaded in the direction of the cam disc by a coil spring for pressing the roller against the outer end surface of the disc. 4. Шлагбаум по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что кулачковый диск закреплен на валу жестко, имеет ступицу, на которую свободно одет первый из упомянутых зубчатых секторов и в его наружную поверхность врезан сухарь, на ступицу кулачкового диска свободно одет с размещением между ним и зубчатым сектором промежуточный сектор, имеющий на наружной поверхности дуговой вырез, в который входит консольный конец Г-образной шпонки, врезанной в наружную поверхность кулачкового диска, причем угловая величина дугового выреза промежуточного сектора соответствует величине угла поворота V-образно соединенных рычагов, а указанный сухарь входит внутрь дугового выреза промежуточного сектора и взаимодействует с одной из его боковых поверхностей с постоянным поджатием к ней пружиной. 4. The barrier according to paragraphs. 1-3, characterized in that the cam disk is fixed to the shaft rigidly, has a hub on which the first of the mentioned gear sectors is loosely dressed and a cracker is cut into its outer surface, an intermediate sector is loosely dressed with the cam sector placed between it and the gear sector having an arc cutout on the outer surface, into which the cantilever end of the L-shaped key cuts into the outer surface of the cam disc, the angular value of the arc cut-out of the intermediate sector corresponds to the angle la rotation of the V-shaped connected levers, and the specified cracker enters the arc of the cutout of the intermediate sector and interacts with one of its side surfaces with constant spring pressing against it. 5. Шлагбаум по пп.1 - 4, отличающийся тем, что упоры крайних положений буферной системы снабжены путевыми выключателями, включенными в цепь управления упомянутого двигателя для отключения последнего в крайних положениях буфера, и подпружинены. 5. The barrier according to claims 1 to 4, characterized in that the stops of the extreme positions of the buffer system are equipped with limit switches included in the control circuit of the said engine to shut off the latter in the extreme positions of the buffer, and are spring-loaded. 6. Шлагбаум по пп.1 - 5, отличающийся тем, что буфер содержит размещенный со стороны наезда транспортного средства передний короб, изготовленный из гнутого швеллера с приваренными к нему ребрами жесткости, и привернутый к концам верхних одноплечих рычагов аналогичный переднему задний короб, причем короба соединены посредством прикрепленных к переднему коробу направляющих стержней, входящих в закрепленные на заднем коробе сопряженные втулки, а между коробами с предварительным натягом посредством указанных стержней размещены пакеты тарельчатых пружин. 6. A barrier according to claims 1 to 5, characterized in that the buffer comprises a front box located on the vehicle’s collision side made of a bent channel with stiffeners welded to it and screwed to the ends of the upper one-arm levers similar to the front rear box, and the box connected by means of guide rods attached to the front box, included in the mating bushings fixed to the rear box, and plate packs are placed between the boxes with preload by means of said rods filament springs.
SU4939261 1991-05-27 1991-05-27 Power barrier for garages RU2025553C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4939261 RU2025553C1 (en) 1991-05-27 1991-05-27 Power barrier for garages

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4939261 RU2025553C1 (en) 1991-05-27 1991-05-27 Power barrier for garages

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2025553C1 true RU2025553C1 (en) 1994-12-30

Family

ID=21576105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4939261 RU2025553C1 (en) 1991-05-27 1991-05-27 Power barrier for garages

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2025553C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2451127C2 (en) * 2007-03-09 2012-05-20 Джениус С.п.А. Gate with device of bar weight compensation
CN107719392A (en) * 2017-10-31 2018-02-23 陕西航泰电气股份有限公司 A kind of energy absorber of brake type with initial buffer function and the anti-race method of rubber-tired cart

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1710645, кл. E 01F 13/00, 1989. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2451127C2 (en) * 2007-03-09 2012-05-20 Джениус С.п.А. Gate with device of bar weight compensation
CN107719392A (en) * 2017-10-31 2018-02-23 陕西航泰电气股份有限公司 A kind of energy absorber of brake type with initial buffer function and the anti-race method of rubber-tired cart
CN107719392B (en) * 2017-10-31 2024-02-06 陕西航泰电气股份有限公司 Brake type energy absorber with initial buffering function and rubber-tyred vehicle anti-running method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1417791A3 (en) Control device for straightening direction of endless belt motion
JP3073188B2 (en) Approach type door opening and closing device and power door opening and closing device
US5038136A (en) Traffic control device for school buses
CA1133527A (en) Electromechanical door operator
US4576509A (en) Security gate
US5483769A (en) Door drive equipment for mass transit vehicle
CN101445082A (en) Door edge protection device
US3336968A (en) Garage door with anti-jamming rollers
US5063316A (en) Automatic door protective reversing switch with worm gear
RU2025553C1 (en) Power barrier for garages
US7001099B2 (en) Remote controlled parking barrier apparatus
US5477641A (en) Safety device for a vehicle electric window lifter with a cable
US4367683A (en) Driveless vehicle with speed control
CN111424588B (en) Rail guard with energy-absorbing device is used for alleviating road surface collision
HU191511B (en) Double-acting door for vehicles
CN211691707U (en) Anti-collision structure for parking lot pillars
EP0413659B2 (en) Installation having movable motorised rail guided units
US3418462A (en) Switching apparatus
US5024115A (en) Spindle drive
CA2154520A1 (en) Highway crossing gate mechanism circuit contact
RU2051053C1 (en) Vehicle locking arrangement
US2632153A (en) Moving traffic signal device
SU1087398A1 (en) Arrangement for enclosing a railway crossing
CN220450729U (en) Turnover anti-collision barrier gate
KR0133194Y1 (en) Motor intercepter applied to both direction