RU2021126418A - Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование - Google Patents
Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование Download PDFInfo
- Publication number
- RU2021126418A RU2021126418A RU2021126418A RU2021126418A RU2021126418A RU 2021126418 A RU2021126418 A RU 2021126418A RU 2021126418 A RU2021126418 A RU 2021126418A RU 2021126418 A RU2021126418 A RU 2021126418A RU 2021126418 A RU2021126418 A RU 2021126418A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- furrow
- depth
- sensors
- soil
- measuring tool
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/201—Mounting of the seeding tools
- A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/02—Methods for working soil combined with other agricultural processing, e.g. fertilising, planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
- A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
- A01C5/068—Furrow packing devices, e.g. press wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/18—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Sowing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Claims (6)
1. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды, содержащая раму орудия; бороздооткрыватель, соединенный с указанной рамой орудия, причем указанный бороздооткрыватель открывает борозду почвы на поверхности почвы, когда указанная рама орудия продвигается в направлении движения; измерительное орудие, соединенное с указанной рамой орудия и расположенное в указанной борозде почвы сзади от указанного бороздооткрывателя в указанном направлении движения, причем указанное измерительное орудие имеет множество датчиков, расположенных вертикально сбоку на указанном измерительном орудии для определения наличия почвы в указанной борозде почвы; при этом указанное измерительное орудие имеет высоту, превышающую глубину указанной борозды почвы на указанной поверхности почвы; и по меньшей мере один из указанного множества датчиков расположен на указанном измерительном орудии выше указанной борозды почвы.
2. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанное измерительное орудие представляет собой уплотнитель семян.
3. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанное множество датчиков представляет собой датчики одного из следующих типов: оптический, емкостной, индуктивный, радарный или ультразвуковой.
4. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанное множество датчиков представляет собой датчики одного из следующих типов: оптический, индуктивный, радарный или ультразвуковой.
5. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанное множество датчиков представляет собой емкостные датчики.
6. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды по п. 1, в которой указанная сторона указанного измерительного орудия представляет собой стенку, прикрепленную к центральному участку указанного измерительного орудия, и указанная стенка смещена в сторону боковой стенки указанной борозды от указанного центрального участка.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662365585P | 2016-07-22 | 2016-07-22 | |
| US62/365,585 | 2016-07-22 | ||
| US201762491707P | 2017-04-28 | 2017-04-28 | |
| US62/491,707 | 2017-04-28 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019104885A Division RU2761408C2 (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2021126418A true RU2021126418A (ru) | 2021-11-23 |
Family
ID=60992694
Family Applications (6)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020138366A RU2020138366A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2019104885A RU2761408C2 (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126418A RU2021126418A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126404A RU2021126404A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126403A RU2021126403A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126409A RU2021126409A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020138366A RU2020138366A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2019104885A RU2761408C2 (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021126404A RU2021126404A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126403A RU2021126403A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126409A RU2021126409A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (5) | EP3487281B1 (ru) |
| AU (5) | AU2017300885B2 (ru) |
| BR (1) | BR112019001159B1 (ru) |
| CA (6) | CA3031105C (ru) |
| ES (1) | ES2865552T3 (ru) |
| RU (6) | RU2020138366A (ru) |
| UA (1) | UA127015C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018018050A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201900334B (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| MX2018013898A (es) | 2016-05-13 | 2019-06-24 | Prec Planting Llc | Sensores de cierre de un surco de siembra. |
| US10257973B2 (en) | 2017-02-14 | 2019-04-16 | Deere & Company | Row planter unit with sensor-mounted furrow shaper |
| EP3758465A4 (en) * | 2018-03-01 | 2021-12-01 | Precision Planting LLC | AGRICULTURAL TRENCH DEPTH SYSTEMS AND APPARATUS |
| US10939603B2 (en) | 2018-07-02 | 2021-03-09 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Depth adjustment features for a seed planting unit of an agricultural implement |
| US20210321602A1 (en) | 2018-08-22 | 2021-10-21 | Precision Planting Llc | Implements and application units having sensors for sensing agricultural plants of agricultural fields |
| EP4223096A3 (en) | 2018-08-24 | 2023-10-18 | Precision Planting LLC | Agricultural trench sensing systems, methods, and apparatus |
| EP3729934A1 (en) | 2019-04-25 | 2020-10-28 | CNH Industrial Sweden AB | Plough |
| AU2020358040A1 (en) | 2019-10-03 | 2022-03-10 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth systems, methods, and apparatus |
| US11730076B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-08-22 | Cnh Industrial America Llc | Control system for an agricultural implement |
| US11602092B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-03-14 | Cnh Industrial America Llc | Frame control system for an agricultural implement |
| US11558993B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-01-24 | Cnh Industrial America Llc | Soil monitoring system for an agricultural tillage implement |
| US12022756B2 (en) | 2020-03-26 | 2024-07-02 | Cnh Industrial America Llc | Orientation control system for an agricultural implement |
| US11638393B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-05-02 | Cnh Industrial America Llc | Ground engaging tool monitoring system |
| CN111373909B (zh) * | 2020-04-13 | 2021-08-17 | 中国农业机械化科学研究院 | 免耕播种机播种深度控制方法及装置 |
| US12096708B2 (en) | 2021-05-10 | 2024-09-24 | Deere & Company | Automatic guidance assist system using ground pattern sensors |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU1497788A (en) * | 1987-03-17 | 1988-10-10 | Chetjack Limited | A method of validating data entered on a ticket and the like |
| US5337002A (en) * | 1991-03-01 | 1994-08-09 | Mercer John E | Locator device for continuously locating a dipole magnetic field transmitter and its method of operation |
| US5425318A (en) | 1994-02-14 | 1995-06-20 | J & K Keeton Enterprises, Inc. | Resilient seed firming attachment for a planting machine |
| KR101098635B1 (ko) * | 2004-02-13 | 2011-12-23 | 큐알쥐 리미티드 | 정전용량 센서 |
| DE202007015639U1 (de) * | 2007-11-09 | 2009-03-26 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Landmaschine |
| US9232687B2 (en) * | 2010-09-15 | 2016-01-12 | Dawn Equipment Company | Agricultural systems |
| HUE033852T2 (en) | 2011-03-22 | 2018-01-29 | Prec Planting Llc | Seed-meter |
| EP2701481B1 (en) | 2011-04-27 | 2018-10-10 | Kinze Manufacturing, Inc. | Remote adjustment of a row unit of an agricultural device |
| EP2701483A4 (en) * | 2011-04-27 | 2015-05-20 | Kinze Mfg Inc | AGRICULTURAL DEVICES, SYSTEMS AND METHOD FOR DETERMINING AND ANALYZING FLOOR AND SEED PROPERTIES |
| US8924092B2 (en) * | 2011-04-27 | 2014-12-30 | Kinze Manufacturing, Inc. | Down and/or up force adjustment system |
| AU2013334241B2 (en) * | 2012-10-24 | 2017-10-05 | Precision Planting Llc | Seed firmer |
| EP3659413B1 (en) | 2012-10-24 | 2021-09-15 | Precision Planting LLC | Agricultural trench depth sensing method |
| LT3815490T (lt) * | 2013-03-14 | 2022-08-25 | Precision Planting Llc | Dirvožemio drėgnio vagoje stebėsenos sistema ir būdas |
| US9099638B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-08-04 | Allegro Microsystems, Llc | Vertical hall effect element with structures to improve sensitivity |
| US9629304B2 (en) * | 2013-04-08 | 2017-04-25 | Ag Leader Technology | On-the go soil sensors and control methods for agricultural machines |
| CA3214274A1 (en) * | 2014-05-08 | 2015-11-12 | Precision Planting Llc | Systems, methods, and apparatus for agricultural liquid application |
| CA2946454C (en) * | 2014-05-09 | 2022-07-19 | Agro Intelligence Aps | A sowing apparatus for sensor based depth control of seeding |
| US9826677B2 (en) * | 2014-12-16 | 2017-11-28 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Seed implement incorporating a down pressure sensing and adjustment system |
| US9693496B2 (en) * | 2015-09-30 | 2017-07-04 | Deere & Company | Agricultural planting depth sensor |
| US10375879B2 (en) * | 2015-10-02 | 2019-08-13 | Deere & Company | Soil characteristic sensors on ground-engaging elements of a planting machine |
| US10687456B2 (en) * | 2016-09-30 | 2020-06-23 | Deere & Company | Planter row unit furrow depth sensing apparatus and method |
-
2017
- 2017-07-24 RU RU2020138366A patent/RU2020138366A/ru unknown
- 2017-07-24 CA CA3031105A patent/CA3031105C/en active Active
- 2017-07-24 ES ES17832024T patent/ES2865552T3/es active Active
- 2017-07-24 RU RU2019104885A patent/RU2761408C2/ru active
- 2017-07-24 RU RU2021126418A patent/RU2021126418A/ru unknown
- 2017-07-24 EP EP17832024.8A patent/EP3487281B1/en active Active
- 2017-07-24 RU RU2021126404A patent/RU2021126404A/ru unknown
- 2017-07-24 AU AU2017300885A patent/AU2017300885B2/en active Active
- 2017-07-24 CA CA3204724A patent/CA3204724A1/en active Pending
- 2017-07-24 CA CA3204899A patent/CA3204899A1/en active Pending
- 2017-07-24 UA UAA201901769A patent/UA127015C2/uk unknown
- 2017-07-24 RU RU2021126403A patent/RU2021126403A/ru unknown
- 2017-07-24 RU RU2021126409A patent/RU2021126409A/ru unknown
- 2017-07-24 EP EP23176322.8A patent/EP4233510A3/en active Pending
- 2017-07-24 EP EP21152853.4A patent/EP3831178B1/en active Active
- 2017-07-24 WO PCT/US2017/043565 patent/WO2018018050A1/en active Application Filing
- 2017-07-24 EP EP21152888.0A patent/EP3831179B1/en active Active
- 2017-07-24 EP EP23176323.6A patent/EP4241547A3/en active Pending
- 2017-07-24 CA CA3204728A patent/CA3204728A1/en active Pending
- 2017-07-24 CA CA3204893A patent/CA3204893A1/en active Pending
- 2017-07-24 BR BR112019001159-5A patent/BR112019001159B1/pt active IP Right Grant
- 2017-07-24 CA CA3207532A patent/CA3207532A1/en active Pending
-
2019
- 2019-01-17 ZA ZA2019/00334A patent/ZA201900334B/en unknown
-
2022
- 2022-08-17 AU AU2022218520A patent/AU2022218520B2/en active Active
- 2022-08-18 AU AU2022218572A patent/AU2022218572B2/en active Active
- 2022-08-18 AU AU2022218571A patent/AU2022218571B2/en active Active
- 2022-08-18 AU AU2022218570A patent/AU2022218570B2/en active Active
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2021126418A (ru) | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование | |
| USD994516S1 (en) | Reader device for an analyte detection system | |
| RU2019128907A (ru) | Сельскохозяйственное рабочее транспортное средство | |
| BR112018005312B1 (pt) | Equipamento agrícola, e método de controle de uma plantadeira | |
| SA517381883B1 (ar) | وسائل وطرق للتصوير الصوتي أسفل البئر | |
| RU2020110330A (ru) | Системы, способы и устройство для внесения сельскохозяйственных жидкостей | |
| RU2014133563A (ru) | Система мониторинга почвы | |
| FR3024772B1 (fr) | Procede et dispositif pour la determination de la profondeur de l'origine d'un tassement de sol | |
| AR115511A1 (es) | Aparatos, sistemas y métodos para monitorear operaciones agrícolas | |
| WO2020161703A3 (en) | Radar location system and method | |
| SA518392088B1 (ar) | تقنيات لتقليل تأثير نمط "الخشب المحبب" في صورة منظار عن بُعد | |
| WO2015150781A3 (en) | Downhole surveillance | |
| WO2016116885A3 (en) | An impact compactor, compaction system and a method of obtaining soil strength | |
| WO2016114835A3 (en) | Formation evaluation utilizing dual wait time nuclear magnetic resonance | |
| JP2016530978A5 (ru) | ||
| EP2908153A3 (de) | Erkennung dynamischer Objekte mittels Ultraschall | |
| CN206223136U (zh) | 农机整地深度测量装置 | |
| BR112016014468A8 (pt) | sistema de furo de sondagem distribuído, método para monitorar sistema de furo de sondagem distribuído e método para fabricar sistema de furo de sondagem distribuído | |
| WO2015120353A3 (en) | Method for microseismic event moment magnitude estimation | |
| AR111125A1 (es) | Sistema de control, vehículo agrícola y procedimiento para controlar un vehículo agrícola | |
| MX2018004667A (es) | Levantamiento utilizando un buque de superficie marina no tripulado. | |
| EA201991695A1 (ru) | Сошник, в частности долотообразный сошник | |
| FR3053471B1 (fr) | Procede et dispositif de determination de la nature d'un sol | |
| US20240090361A1 (en) | System and method for determining soil compaction layer location during agricultural implement operation | |
| UA124946U (uk) | Ґрунтообробне знаряддя для колійного та мостового землеробства |