RU2014133563A - Система мониторинга почвы - Google Patents

Система мониторинга почвы Download PDF

Info

Publication number
RU2014133563A
RU2014133563A RU2014133563A RU2014133563A RU2014133563A RU 2014133563 A RU2014133563 A RU 2014133563A RU 2014133563 A RU2014133563 A RU 2014133563A RU 2014133563 A RU2014133563 A RU 2014133563A RU 2014133563 A RU2014133563 A RU 2014133563A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
paw
soil
monitoring system
sensory
Prior art date
Application number
RU2014133563A
Other languages
English (en)
Inventor
Кит У. УЭНДТ
Брайен Т. АДАМС
Original Assignee
СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ АМЕРИКА ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ АМЕРИКА ЭлЭлСи filed Critical СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ АМЕРИКА ЭлЭлСи
Publication of RU2014133563A publication Critical patent/RU2014133563A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/002Devices for adjusting or regulating the position of tools or wheels
    • A01B63/008Vertical adjustment of tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/114Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth
    • A01B63/1145Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to achieve a constant working depth for controlling weight transfer between implements and tractor wheels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/14Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
    • A01B63/145Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors for controlling weight transfer between implements and tractor wheels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

1. Система мониторинга почвы, содержащая:сенсорную лапу;первый сенсор, соединенный с передним краем сенсорной лапы и выполненный с возможностью вывода первых сигналов, указывающих давление, оказываемое на первый сенсор почвой при приведении в движение сенсорной лапы через почву вдоль направления перемещения;раму, образующую канал, ориентированный, по существу, в вертикальном направлении по отношению к поверхности почвы;несущий элемент, соединенный с сенсорной лапой и расположенный внутри канала;множество роликовых подшипников, соединенных с несущим элементом и выполненных с возможностью сцепления с внутренней поверхностью канала; иисполнительный механизм, продолжающийся между рамой и несущим элементом и выполненный с возможностью линейного привода несущего элемента в возвратно-поступательное движение для варьирования глубины проникновения сенсорной лапы в почву.2. Система мониторинга почвы по п. 1, содержащая второй сенсор, соединенный с каналом и выполненный с возможностью вывода вторых сигналов, указывающих положение сенсорной лапы относительно рамы.3. Система мониторинга почвы по п. 2, содержащая контроллер, соединенный с возможностью передачи данных с первым сенсором, со вторым сенсором и с исполнительным механизмом, причем контроллер выполнен с возможностью определения положения поверхности почвы по отношению к раме и глубины проникновения сенсорной лапы под поверхность почвы на основании первого и второго сигналов.4. Система мониторинга почвы по п. 3, в которой контроллер выполнен с возможностью подачи исполнительному механизму команды циклического передвижения сенсорной лапы между положением над поверх

Claims (20)

1. Система мониторинга почвы, содержащая:
сенсорную лапу;
первый сенсор, соединенный с передним краем сенсорной лапы и выполненный с возможностью вывода первых сигналов, указывающих давление, оказываемое на первый сенсор почвой при приведении в движение сенсорной лапы через почву вдоль направления перемещения;
раму, образующую канал, ориентированный, по существу, в вертикальном направлении по отношению к поверхности почвы;
несущий элемент, соединенный с сенсорной лапой и расположенный внутри канала;
множество роликовых подшипников, соединенных с несущим элементом и выполненных с возможностью сцепления с внутренней поверхностью канала; и
исполнительный механизм, продолжающийся между рамой и несущим элементом и выполненный с возможностью линейного привода несущего элемента в возвратно-поступательное движение для варьирования глубины проникновения сенсорной лапы в почву.
2. Система мониторинга почвы по п. 1, содержащая второй сенсор, соединенный с каналом и выполненный с возможностью вывода вторых сигналов, указывающих положение сенсорной лапы относительно рамы.
3. Система мониторинга почвы по п. 2, содержащая контроллер, соединенный с возможностью передачи данных с первым сенсором, со вторым сенсором и с исполнительным механизмом, причем контроллер выполнен с возможностью определения положения поверхности почвы по отношению к раме и глубины проникновения сенсорной лапы под поверхность почвы на основании первого и второго сигналов.
4. Система мониторинга почвы по п. 3, в которой контроллер выполнен с возможностью подачи исполнительному механизму команды циклического передвижения сенсорной лапы между положением над поверхностью почвы и выбираемой пользователем максимальной глубиной проникновения.
5. Система мониторинга почвы по п. 3, содержащая устройство пространственного определения положения, соединенное с возможностью передачи данных с контроллером, причем устройство пространственного определения положения выполнено с возможностью вывода третьих сигналов, указывающих широту и долготу сенсорной лапы, а контроллер выполнен с возможностью вывода четвертых сигналов, указывающих широту, долготу, глубину проникновения, давление, оказываемое на сенсор, или их комбинацию, с требуемой частотой.
6. Система мониторинга почвы по п. 1, содержащая стойку рыхлителя, установленную на раме, и расположенную позади сенсорной лапы вдоль направления перемещения, причем стойка рыхлителя, по существу, выровнена с сенсорной лапой в боковом направлении, перпендикулярном направлению перемещения.
7. Система мониторинга почвы по п. 6, содержащая контроллер, выполненный с возможностью определения глубины слоя уплотнения на основании первых сигналов и регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя на основании глубины слоя уплотнения.
8. Система мониторинга почвы по п. 1, в которой множество роликовых подшипников содержит первый набор роликовых подшипников, имеющих первый диаметр, и второй набор роликовых подшипников, имеющих второй диаметр, причем первый диаметр больше, чем второй диаметр, а ось вращения каждого роликового подшипника первого набора, по существу, перпендикулярна направлению движения.
9. Система мониторинга почвы по п. 1, в которой исполнительный механизм содержит гидравлический цилиндр.
10. Система мониторинга почвы по п. 1, содержащая аварийную сигнализацию, выполненную с возможностью активации, если несущий элемент не находится в отведенном положении, когда система мониторинга почвы не работает.
11. Система мониторинга почвы, содержащая:
сенсорную лапу;
сенсор, соединенный с передним краем сенсорной лапы, причем сенсор выполнен с возможностью вывода сигналов, указывающих давление, оказываемое на сенсор почвой, при приведении в движение сенсорной лапы через почву вдоль направления перемещения;
исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного привода сенсорной лапы в возвратно-поступательное движение для варьирования глубины проникновения сенсорной лапы в почву;
стойку рыхлителя, расположенную позади сенсорной лапы вдоль направления перемещения и, по существу, выровненную с сенсорной лапой в боковом направлении, перпендикулярном направлению перемещения.
12. Система мониторинга почвы по п. 11, содержащая контроллер, выполненный с возможностью определения глубины слоя уплотнения на основании сигналов и регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя на основании глубины слоя уплотнения.
13. Система мониторинга почвы по п. 12, в которой контроллер выполнен с возможностью регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя по отношению к глубине слоя уплотнения на основании выбираемого пользователем смещения.
14. Система мониторинга почвы по п. 11, в которой сенсорная лапа и стойка рыхлителя выполнены с возможностью соединения с орудием вблизи осевой линии, продолжающейся вдоль орудия в направлении перемещения.
15. Система мониторинга почвы по п. 11, в которой сенсор расположен, по меньшей мере, приблизительно на 0,5 дюйма вертикально вверх от нижнего края сенсорной лапы.
16. Система мониторинга почвы, содержащая:
раму;
сенсорную лапу, подвижно соединенную с рамой;
сенсор, соединенный с передним краем сенсорной лапы и выполненный с возможностью вывода сигналов, указывающих давление, оказываемое на сенсор почвой, при приведении в движение сенсорной лапы через почву вдоль направления перемещения;
исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного привода сенсорной лапы в возвратно-поступательное движение для варьирования глубины проникновения сенсорной лапы в почву; и
контроллер, соединенный с возможностью передачи данных с исполнительным механизмом и сенсором и выполненный с возможностью подачи исполнительному механизму команды приведения в движение сенсорной лапы вниз к поверхности почвы для идентификации положения поверхности почвы по отношению к раме, когда давление, оказываемое на сенсор, превышает пороговое значение, и подачи исполнительному механизму команды приведения в движение сенсорной лапы вверх, когда сенсорная лапа достигает выбираемой пользователем максимальной глубины проникновения.
17. Система мониторинга почвы по п. 16, содержащая стойку рыхлителя, причем контроллер выполнен с возможностью определения глубины слоя уплотнения на основании сигналов и регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя на основании глубины слоя уплотнения.
18. Система мониторинга почвы по п. 17, в которой контроллер выполнен с возможностью подачи сцепному приспособлению команды регулирования вертикального положения рамы по отношению к поверхности почвы, подачи исполнительному механизму копирующего колеса команды регулирования вертикального положения копирующего колеса относительно рамы, или их комбинацию, для регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя.
19. Система мониторинга почвы по п. 16, содержащая стойку рыхлителя, установленную на раме и расположенную позади сенсорной лапы вдоль направления перемещения, причем стойка рыхлителя по существу выровнена с сенсорной лапой в боковом направлении, перпендикулярном направлению перемещения.
20. Система мониторинга почвы по п. 16, содержащая:
канал в раме, ориентированный по существу в вертикальном направлении по отношению к поверхности почвы;
несущий элемент, соединенный с сенсорной лапой и расположенный в канале; и
множество роликовых подшипников, соединенных с несущим элементом и выполненных с возможностью сцепления с внутренней поверхностью канала;
причем исполнительный механизм продолжается между рамой и несущим элементом.
RU2014133563A 2012-01-17 2013-01-17 Система мониторинга почвы RU2014133563A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/352,001 US8827001B2 (en) 2012-01-17 2012-01-17 Soil monitoring system
US13/352,001 2012-01-17
PCT/IB2013/050451 WO2013108214A2 (en) 2012-01-17 2013-01-17 Soil monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014133563A true RU2014133563A (ru) 2016-03-10

Family

ID=48050066

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014133563A RU2014133563A (ru) 2012-01-17 2013-01-17 Система мониторинга почвы

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8827001B2 (ru)
EP (1) EP2804459B1 (ru)
RU (1) RU2014133563A (ru)
WO (1) WO2013108214A2 (ru)

Families Citing this family (66)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9422690B2 (en) 2012-11-30 2016-08-23 Michael W. N. Wilson Method and apparatus for performing burial assessment surveys
EP3375273B1 (en) * 2013-03-14 2019-11-27 Precision Planting LLC Systems for agricultural implement trench depth control and soil monitoring
WO2014162261A1 (en) * 2013-04-02 2014-10-09 Roger Arnold Stromsoe A soil compaction system and method
US20150020612A1 (en) * 2013-07-17 2015-01-22 Ag Leader Technology Method and means to monitor seeder row unit downforce
US9405039B2 (en) * 2014-04-22 2016-08-02 Deere & Company Ground engaging member accumulation determination
US10785905B2 (en) 2014-05-08 2020-09-29 Precision Planting Llc Liquid application apparatus comprising a seed firmer
US20160029547A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 Deere & Company Sensing the soil profile behind a soil-engaging implement
US20160076205A1 (en) * 2014-09-16 2016-03-17 Caterpillar Paving Products Inc. Device and Process for Controlling Compaction Based on Previously Mapped Data
CN104599474B (zh) * 2015-02-04 2018-06-19 青岛农业大学 一种振动式深松机作业状态监控系统
RU2720278C2 (ru) * 2015-09-18 2020-04-28 ПРЕСИЖН ПЛЭНТИНГ ЭлЭлСи Устройство, система и способ мониторинга критериев почвы во время операций обработки почвы и управление почвообрабатывающими рабочими органами
CN105300570B (zh) * 2015-11-20 2018-02-27 深圳大学 零应变土压力传感器
US10440877B2 (en) 2016-08-18 2019-10-15 Cnh Industrial America Llc Residue management based on topography by an agricultural tillage implement
US10178823B2 (en) * 2016-12-12 2019-01-15 Cnh Industrial Canada, Ltd. Agricultural implement with automatic shank depth control
AU2017382800B2 (en) 2016-12-19 2022-08-04 Climate Llc Systems, methods and apparatus for soil and seed monitoring
US10225983B2 (en) 2017-03-27 2019-03-12 Cnh Industrial America Llc Remote hydraulic positioning of an implement stabilizer wheel
US10624253B2 (en) 2017-03-31 2020-04-21 Cnh Industrial America Llc Seedbed condition monitoring system with a seedbed floor detection assembly
US10420272B2 (en) 2017-03-31 2019-09-24 Cnh Industrial America Llc Seedbed condition monitoring system when performing field operations
US10645860B2 (en) 2017-03-31 2020-05-12 Cnh Industrial America Llc Seedbed condition monitoring system with a seedbed surface detection assembly
CN107091732B (zh) * 2017-04-18 2023-06-06 西华大学 往复式可变参数圆盘犁寿命测试系统
US10542656B2 (en) 2017-04-27 2020-01-28 Cnh Industrial America Llc Remote electrical positioning of an implement stabilizer wheel
US11985913B2 (en) 2017-04-27 2024-05-21 Cnh Industrial America Llc Soil monitoring system
US11259454B2 (en) 2017-04-28 2022-03-01 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting ground engaging tool float for an agricultural implement
US10561056B2 (en) 2017-04-28 2020-02-18 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring soil conditions within a field
US10481142B2 (en) * 2017-05-25 2019-11-19 Deere & Company Sensor system for determining soil characteristics
EP3637976A1 (en) 2017-07-28 2020-04-22 Kinze Manufacturing, Inc. Agricultural implement and row units including double acting actuator systems, methods, and apparatus
CA3199290A1 (en) 2017-10-02 2019-04-11 Precision Planting Llc Systems and apparatuses for soil and seed monitoring
NL2020077B1 (nl) * 2017-12-13 2019-06-21 Lely Patent Nv Autonoom landbouwvoertuig
US11140812B2 (en) 2017-12-15 2021-10-12 Kinze Manufacturing, Inc. Systems, methods, and apparatus for controlling downforce of an agricultural implement
US10838432B2 (en) 2018-01-26 2020-11-17 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring frame levelness of an agricultural implement
US11297757B2 (en) 2018-02-13 2022-04-12 Cnh Industrial America Llc System for monitoring the displacement of a ground engaging tool
US20190320574A1 (en) * 2018-04-18 2019-10-24 Cnh Industrial America Llc System for creating soil compaction maps and associated methods for controlling the operation of a tillage implement
US10650538B2 (en) 2018-06-27 2020-05-12 Cnh Industrial Canada, Ltd. Detecting and measuring the size of clods and other soil features from imagery
US11395452B2 (en) 2018-06-29 2022-07-26 Deere & Company Method of mitigating compaction and a compaction mitigation system
US10757854B2 (en) 2018-08-27 2020-09-01 Cnh Industrial America Llc Determining forces exerted on rolling agricultural components based on an applied braking force
US10820472B2 (en) * 2018-09-18 2020-11-03 Cnh Industrial America Llc System and method for determining soil parameters of a field at a selected planting depth during agricultural operations
US11041716B2 (en) 2018-10-16 2021-06-22 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring operational parameters associated with a tillage implement during the performance of a field operation
US10973171B2 (en) * 2018-10-17 2021-04-13 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring field profiles based on data from multiple types of sensors
US10918008B2 (en) 2018-11-30 2021-02-16 Cnh Industrial America Llc System and method for generating a prescription map for an agricultural implement based on soil compaction
US11039563B2 (en) 2019-01-11 2021-06-22 Cnh Industrial America Llc System for monitoring the condition of a seedbed within a field with a seedbed floor detection assembly
US11343956B2 (en) * 2019-02-18 2022-05-31 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring soil conditions within a field
US11711994B2 (en) * 2019-03-29 2023-08-01 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring the condition of a lateral swath of a seedbed with a seedbed floor detection assembly
WO2020208430A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-15 Agco Corporation Tillage implements and methods of identifying a compaction layer
EP3729934A1 (en) 2019-04-25 2020-10-28 CNH Industrial Sweden AB Plough
US11206753B2 (en) 2019-06-14 2021-12-28 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling an agricultural implement during the performance of a tillage operation
US11707010B2 (en) * 2019-06-14 2023-07-25 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring the operational status of tools of an agricultural implement
US20210015023A1 (en) * 2019-06-21 2021-01-21 SmarTerra LLC Turf Maintenance System
US11622496B2 (en) 2019-06-24 2023-04-11 Cnh Industrial Canada, Ltd. Smart sensor system for agricultural implements
US20210045279A1 (en) * 2019-08-15 2021-02-18 Cnh Industrial America Llc Tillage system with variable fertilizer application and tool depth adjustment
US11793098B2 (en) 2019-08-27 2023-10-24 Cnh Industrial America Llc System and method for detecting levelness of tools of a tillage implement based on material flow
US11219153B2 (en) * 2019-08-29 2022-01-11 Cnh Industrial America Llc System and method for monitoring shank float
US11895941B2 (en) 2019-09-23 2024-02-13 Cnh Industrial America Llc Tillage system with variable fertilizer application
US11419254B2 (en) 2019-10-28 2022-08-23 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for detecting levelness of tools of a tillage implement based on tool loading
US11330754B2 (en) 2019-10-30 2022-05-17 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for assessing the performance of an agricultural implement
US11483960B2 (en) * 2019-11-19 2022-11-01 Cnh Industrial Canada, Ltd. System and method for monitoring seedbed conditions using a seedbed sensing assembly supported on a UAV
US11528836B2 (en) 2019-11-22 2022-12-20 Cnh Industrial America Llc System and method for sequentially controlling agricultural implement ground-engaging tools
US11832545B2 (en) 2019-12-31 2023-12-05 Cnh Industrial America Llc System and method for operating ground engaging tools based on measured soil moisture
US12016257B2 (en) 2020-02-19 2024-06-25 Sabanto, Inc. Methods for detecting and clearing debris from planter gauge wheels, closing wheels and seed tubes
US11638393B2 (en) 2020-03-26 2023-05-02 Cnh Industrial America Llc Ground engaging tool monitoring system
US11558993B2 (en) 2020-03-26 2023-01-24 Cnh Industrial America Llc Soil monitoring system for an agricultural tillage implement
US11617294B2 (en) 2020-03-26 2023-04-04 Cnh Industrial America Llc Orientation control system for an agricultural implement
US11730076B2 (en) 2020-03-26 2023-08-22 Cnh Industrial America Llc Control system for an agricultural implement
US11602092B2 (en) 2020-03-26 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Frame control system for an agricultural implement
EP4175451A1 (en) * 2020-07-02 2023-05-10 Precision Planting LLC Apparatus and methods for measuring soil conditions
US11980113B2 (en) * 2021-05-17 2024-05-14 Cnh Industrial America Llc System and method for adjusting actuator pressure on an agricultural implement using a valve
CN114487012B (zh) * 2021-12-29 2023-11-03 南京大学 一种土体表面裂隙发育预判方法
CN115031711B (zh) * 2022-07-13 2023-10-31 山东省煤田地质局物探测量队 一种国土空间测绘用地理信息采集装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1911349A (en) * 1932-06-20 1933-05-30 Raleigh A Byrd Cultivator attachment
US3136371A (en) * 1959-09-05 1964-06-09 Porsche Diesel Motorenbau G M Tractor arrangement
US3058243A (en) 1961-12-14 1962-10-16 Loland T Mcgee Earth working implement
US4044838A (en) * 1975-04-21 1977-08-30 American Tractor Equipment Corporation Automatic control for ripper tool
FR2367412A1 (fr) * 1976-10-15 1978-05-12 Texas Industries Inc Machine pour travailler le sol
US4248310A (en) 1979-06-28 1981-02-03 Mcwilliams William R Skip row cultivators
US4444271A (en) * 1980-12-29 1984-04-24 Dmi, Inc. Tillage apparatus with independent depth adjustment
US4600060A (en) * 1983-10-28 1986-07-15 Deere & Company Depth sensing structure for an agricultural implement
US5033031A (en) * 1990-01-09 1991-07-16 Ford New Holland Underground ultrasonic tillage depth sensor
US5524560A (en) * 1994-12-09 1996-06-11 The United States Of America As Represented By The Department Of Agriculture System for controlling vertical displacement of agricultural implements into the soil
US6062090A (en) 1996-07-31 2000-05-16 Transportation Technology Center, Inc. Apparatus and method for determining the strength and type of soil
US5938709A (en) 1996-11-22 1999-08-17 Case Corporation Panning display of GPS field maps
US6041582A (en) 1998-02-20 2000-03-28 Case Corporation System for recording soil conditions
US6119069A (en) 1999-03-01 2000-09-12 Case Corporation System and method for deriving field boundaries using alpha shapes
US6497153B1 (en) 2000-09-28 2002-12-24 Bechtel Bwxt Idaho, Llc Measuring spatial variability in soil characteristics
KR100508966B1 (ko) 2001-07-06 2005-08-17 노우코우다이 티엘오 가부시키가이샤 토양특성 관측장치 및 토양특성 관측방법
US6834550B2 (en) 2001-09-10 2004-12-28 The Regents Of The University Of California Soil profile force measurement using an instrumented tine
US6597992B2 (en) 2001-11-01 2003-07-22 Soil And Topography Information, Llc Soil and topography surveying
US6389999B1 (en) 2001-11-02 2002-05-21 Dennis Duello Dynamic controller of excess downpressure for surface engaging implement
US6647799B1 (en) 2002-01-16 2003-11-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture Soil strength measurement for site-specific agriculture
US6701857B1 (en) 2003-01-16 2004-03-09 Lynn David Jensen Depth control device for planting implement
US7028554B2 (en) 2003-07-11 2006-04-18 Deere & Company Instrumented deep tillage implement
US7428455B2 (en) 2004-10-12 2008-09-23 Caterpillar Inc. Compaction indication by effective rolling radius
US7104340B1 (en) 2005-03-22 2006-09-12 Deere & Company Towed implement draft force sensor
US7317988B2 (en) 2005-08-17 2008-01-08 Ag Leader Technology, Inc. Method for automatically optimizing the legend for real-time mapping
GB0601634D0 (en) 2006-01-26 2006-03-08 Scandinavian Highlands As Sub-surface analysis of particulate substrates
US20070239338A1 (en) 2006-04-06 2007-10-11 Dean Potts Worksite preparation method using compaction response and mapping information
DE102010000218A1 (de) 2010-01-27 2011-07-28 Amazonen-Werke H. Dreyer GmbH & Co. KG, 49205 Halterungsanordnung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2804459B1 (en) 2016-04-06
WO2013108214A3 (en) 2014-01-23
US8827001B2 (en) 2014-09-09
WO2013108214A2 (en) 2013-07-25
US20130180742A1 (en) 2013-07-18
EP2804459A2 (en) 2014-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014133563A (ru) Система мониторинга почвы
EP2676535B1 (en) Position and pressure depth control system for an agricultural implement
MX2019005004A (es) Control de areas de produccion agricola.
UA110359C2 (ru) Сельскохозяйственные орудия с устройством для подачи сигнала оператору, сельскохозяйственные орудия проходит раньше засеянную область
CA2818167C (en) Multiple-section agricultural implement
EA201791123A1 (ru) Машина для сельскохозяйственных культур с системой флотации с гидравлическим цилиндром с электронным управлением
UA108531C2 (ru) Земледельческое орудие с устройством для подачи сигнала оператору, что орудие проходит усеянную участок
BR112015016311A2 (pt) sistema para reduzir a vibração de uma unidade de fileira em um implemento agrícola e método para controlar o desempenho de um implemento agrícola
RU2012110179A (ru) Система управления рабочим оборудованием машины
CN204994230U (zh) 耕整机仿形装置
US9416501B2 (en) Self-propelled building machine and method for operating a building machine
EP4233510A3 (en) Agricultural trench depth sensing system
CR20190501A (es) Aparato termoterapéutico y procedimiento de control del mismo
RU2012108587A (ru) Система автоматического контроля глубины сельскохозяйственного орудия
MX340943B (es) Control de parametros de soldadura.
CN104541636A (zh) 一种拖拉机液压悬挂位置调节的电控装置及方法
SE0602228L (sv) Redskapsregleringsanordning vid en lantbruksmaskin
MX2014012074A (es) Sistema administrador de operacion para conducir un dispositivo de control de navegacion de acuerdo con un modo de operacion degradado.
FR2967011B1 (fr) Faucheuse-debroussailleuse avec des verins hydrauliques a gestion electronique
CN212851710U (zh) 一种农机具作业深度自动控制系统和农业设备
US10356972B2 (en) System and method for reducing variations in the penetration depths of ground-engaging tools of an agricultural implement based on monitored tire pressures
WO2008008345A3 (en) Apparatus for planter depth monitoring
CN106211832B (zh) 一种浮动式三点悬挂装置
CN204184157U (zh) 一种拖拉机悬挂自动平衡调节装置
CN106508152A (zh) 水田机械浮动仿形装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20160401