RU2014133563A

RU2014133563A - Система мониторинга почвы

Info

Publication number: RU2014133563A
Application number: RU2014133563A
Authority: RU
Inventors: Кит У. УЭНДТ; Брайен Т. АДАМС
Original assignee: СиЭнЭйч ИНДАСТРИАЛ АМЕРИКА ЭлЭлСи
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2016-03-10
Also published as: EP2804459B1; WO2013108214A3; US8827001B2; WO2013108214A2; US20130180742A1; EP2804459A2

Abstract

1. Система мониторинга почвы, содержащая:сенсорную лапу;первый сенсор, соединенный с передним краем сенсорной лапы и выполненный с возможностью вывода первых сигналов, указывающих давление, оказываемое на первый сенсор почвой при приведении в движение сенсорной лапы через почву вдоль направления перемещения;раму, образующую канал, ориентированный, по существу, в вертикальном направлении по отношению к поверхности почвы;несущий элемент, соединенный с сенсорной лапой и расположенный внутри канала;множество роликовых подшипников, соединенных с несущим элементом и выполненных с возможностью сцепления с внутренней поверхностью канала; иисполнительный механизм, продолжающийся между рамой и несущим элементом и выполненный с возможностью линейного привода несущего элемента в возвратно-поступательное движение для варьирования глубины проникновения сенсорной лапы в почву.2. Система мониторинга почвы по п. 1, содержащая второй сенсор, соединенный с каналом и выполненный с возможностью вывода вторых сигналов, указывающих положение сенсорной лапы относительно рамы.3. Система мониторинга почвы по п. 2, содержащая контроллер, соединенный с возможностью передачи данных с первым сенсором, со вторым сенсором и с исполнительным механизмом, причем контроллер выполнен с возможностью определения положения поверхности почвы по отношению к раме и глубины проникновения сенсорной лапы под поверхность почвы на основании первого и второго сигналов.4. Система мониторинга почвы по п. 3, в которой контроллер выполнен с возможностью подачи исполнительному механизму команды циклического передвижения сенсорной лапы между положением над поверх

Claims

1. Система мониторинга почвы, содержащая:

сенсорную лапу;

первый сенсор, соединенный с передним краем сенсорной лапы и выполненный с возможностью вывода первых сигналов, указывающих давление, оказываемое на первый сенсор почвой при приведении в движение сенсорной лапы через почву вдоль направления перемещения;

раму, образующую канал, ориентированный, по существу, в вертикальном направлении по отношению к поверхности почвы;

несущий элемент, соединенный с сенсорной лапой и расположенный внутри канала;

множество роликовых подшипников, соединенных с несущим элементом и выполненных с возможностью сцепления с внутренней поверхностью канала; и

исполнительный механизм, продолжающийся между рамой и несущим элементом и выполненный с возможностью линейного привода несущего элемента в возвратно-поступательное движение для варьирования глубины проникновения сенсорной лапы в почву.

2. Система мониторинга почвы по п. 1, содержащая второй сенсор, соединенный с каналом и выполненный с возможностью вывода вторых сигналов, указывающих положение сенсорной лапы относительно рамы.

3. Система мониторинга почвы по п. 2, содержащая контроллер, соединенный с возможностью передачи данных с первым сенсором, со вторым сенсором и с исполнительным механизмом, причем контроллер выполнен с возможностью определения положения поверхности почвы по отношению к раме и глубины проникновения сенсорной лапы под поверхность почвы на основании первого и второго сигналов.

4. Система мониторинга почвы по п. 3, в которой контроллер выполнен с возможностью подачи исполнительному механизму команды циклического передвижения сенсорной лапы между положением над поверхностью почвы и выбираемой пользователем максимальной глубиной проникновения.

5. Система мониторинга почвы по п. 3, содержащая устройство пространственного определения положения, соединенное с возможностью передачи данных с контроллером, причем устройство пространственного определения положения выполнено с возможностью вывода третьих сигналов, указывающих широту и долготу сенсорной лапы, а контроллер выполнен с возможностью вывода четвертых сигналов, указывающих широту, долготу, глубину проникновения, давление, оказываемое на сенсор, или их комбинацию, с требуемой частотой.

6. Система мониторинга почвы по п. 1, содержащая стойку рыхлителя, установленную на раме, и расположенную позади сенсорной лапы вдоль направления перемещения, причем стойка рыхлителя, по существу, выровнена с сенсорной лапой в боковом направлении, перпендикулярном направлению перемещения.

7. Система мониторинга почвы по п. 6, содержащая контроллер, выполненный с возможностью определения глубины слоя уплотнения на основании первых сигналов и регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя на основании глубины слоя уплотнения.

8. Система мониторинга почвы по п. 1, в которой множество роликовых подшипников содержит первый набор роликовых подшипников, имеющих первый диаметр, и второй набор роликовых подшипников, имеющих второй диаметр, причем первый диаметр больше, чем второй диаметр, а ось вращения каждого роликового подшипника первого набора, по существу, перпендикулярна направлению движения.

9. Система мониторинга почвы по п. 1, в которой исполнительный механизм содержит гидравлический цилиндр.

10. Система мониторинга почвы по п. 1, содержащая аварийную сигнализацию, выполненную с возможностью активации, если несущий элемент не находится в отведенном положении, когда система мониторинга почвы не работает.

11. Система мониторинга почвы, содержащая:

сенсорную лапу;

сенсор, соединенный с передним краем сенсорной лапы, причем сенсор выполнен с возможностью вывода сигналов, указывающих давление, оказываемое на сенсор почвой, при приведении в движение сенсорной лапы через почву вдоль направления перемещения;

исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного привода сенсорной лапы в возвратно-поступательное движение для варьирования глубины проникновения сенсорной лапы в почву;

стойку рыхлителя, расположенную позади сенсорной лапы вдоль направления перемещения и, по существу, выровненную с сенсорной лапой в боковом направлении, перпендикулярном направлению перемещения.

12. Система мониторинга почвы по п. 11, содержащая контроллер, выполненный с возможностью определения глубины слоя уплотнения на основании сигналов и регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя на основании глубины слоя уплотнения.

13. Система мониторинга почвы по п. 12, в которой контроллер выполнен с возможностью регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя по отношению к глубине слоя уплотнения на основании выбираемого пользователем смещения.

14. Система мониторинга почвы по п. 11, в которой сенсорная лапа и стойка рыхлителя выполнены с возможностью соединения с орудием вблизи осевой линии, продолжающейся вдоль орудия в направлении перемещения.

15. Система мониторинга почвы по п. 11, в которой сенсор расположен, по меньшей мере, приблизительно на 0,5 дюйма вертикально вверх от нижнего края сенсорной лапы.

16. Система мониторинга почвы, содержащая:

раму;

сенсорную лапу, подвижно соединенную с рамой;

сенсор, соединенный с передним краем сенсорной лапы и выполненный с возможностью вывода сигналов, указывающих давление, оказываемое на сенсор почвой, при приведении в движение сенсорной лапы через почву вдоль направления перемещения;

исполнительный механизм, выполненный с возможностью линейного привода сенсорной лапы в возвратно-поступательное движение для варьирования глубины проникновения сенсорной лапы в почву; и

контроллер, соединенный с возможностью передачи данных с исполнительным механизмом и сенсором и выполненный с возможностью подачи исполнительному механизму команды приведения в движение сенсорной лапы вниз к поверхности почвы для идентификации положения поверхности почвы по отношению к раме, когда давление, оказываемое на сенсор, превышает пороговое значение, и подачи исполнительному механизму команды приведения в движение сенсорной лапы вверх, когда сенсорная лапа достигает выбираемой пользователем максимальной глубины проникновения.

17. Система мониторинга почвы по п. 16, содержащая стойку рыхлителя, причем контроллер выполнен с возможностью определения глубины слоя уплотнения на основании сигналов и регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя на основании глубины слоя уплотнения.

18. Система мониторинга почвы по п. 17, в которой контроллер выполнен с возможностью подачи сцепному приспособлению команды регулирования вертикального положения рамы по отношению к поверхности почвы, подачи исполнительному механизму копирующего колеса команды регулирования вертикального положения копирующего колеса относительно рамы, или их комбинацию, для регулирования глубины проникновения стойки рыхлителя.

19. Система мониторинга почвы по п. 16, содержащая стойку рыхлителя, установленную на раме и расположенную позади сенсорной лапы вдоль направления перемещения, причем стойка рыхлителя по существу выровнена с сенсорной лапой в боковом направлении, перпендикулярном направлению перемещения.

20. Система мониторинга почвы по п. 16, содержащая:

канал в раме, ориентированный по существу в вертикальном направлении по отношению к поверхности почвы;

несущий элемент, соединенный с сенсорной лапой и расположенный в канале; и

множество роликовых подшипников, соединенных с несущим элементом и выполненных с возможностью сцепления с внутренней поверхностью канала;

причем исполнительный механизм продолжается между рамой и несущим элементом.