RU2020138366A - Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование - Google Patents
Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020138366A RU2020138366A RU2020138366A RU2020138366A RU2020138366A RU 2020138366 A RU2020138366 A RU 2020138366A RU 2020138366 A RU2020138366 A RU 2020138366A RU 2020138366 A RU2020138366 A RU 2020138366A RU 2020138366 A RU2020138366 A RU 2020138366A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ultrasonic
- furrow
- signal
- target
- soil
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
- A01C7/201—Mounting of the seeding tools
- A01C7/203—Mounting of the seeding tools comprising depth regulation means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
- A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B79/00—Methods for working soil
- A01B79/02—Methods for working soil combined with other agricultural processing, e.g. fertilising, planting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/062—Devices for making drills or furrows
- A01C5/064—Devices for making drills or furrows with rotating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C5/00—Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
- A01C5/06—Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
- A01C5/066—Devices for covering drills or furrows
- A01C5/068—Furrow packing devices, e.g. press wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/18—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring depth
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Sowing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Claims (26)
1. Система определения глубины сельскохозяйственной борозды, содержащая:
орудие борозды для размещения в борозде почвы, открытой на поверхности почвы; и
ультразвуковую мишень, прикрепленную к верхней части указанного орудия борозды.
2. Система по п. 1, в которой указанная ультразвуковая мишень прикреплена к жесткому участку указанного орудия борозды.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере один ультразвуковой датчик.
4. Система по п. 1, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ультразвуковой приемник, и дополнительно содержащая ультразвуковой передатчик, выполненный с возможностью передачи сигнала к указанному ультразвуковому приемнику.
5. Система по п. 1, в которой ультразвуковая мишень представляет собой ультразвуковой передатчик, и дополнительно содержащая ультразвуковой приемник, выполненный с возможностью приема сигнала от указанного ультразвукового передатчика.
6. Система по п. 1, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ступенчатый блок.
7. Система по п. 1, в которой указанная система определения глубины борозды расположена на сельскохозяйственном орудии, причем орудие содержит:
раму;
бороздооткрыватель для открывания указанной борозды на указанной поверхности почвы; и
при этом указанное орудие борозды расположено в указанной борозде.
8. Система по п. 7, дополнительно содержащая:
первый ультразвуковой датчик, расположенный с возможностью передачи и приема первого сигнала соответственно к и от первой стороны указанной борозды почвы; и
второй ультразвуковой датчик, расположенный с возможностью передачи и приема второго сигнала соответственно к и от второй стороны указанной борозды почвы.
9. Система по п. 8, в которой указанная ультразвуковая мишень является ультразвуковым приемником и дополнительно содержит:
ультразвуковой передатчик, расположенный над указанным орудием борозды и посылающий сигнал к указанному ультразвуковому приемнику.
10. Система по п. 8, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ультразвуковой передатчик и дополнительно содержащая:
ультразвуковой приемник, расположенный над указанным орудием борозды и получающий сигнал от указанного ультразвукового передатчика.
11. Система по п. 8, в которой указанная ультразвуковая мишень представляет собой ступенчатый блок.
12. Система по п. 8, в которой указанный первый ультразвуковой датчик и указанный второй ультразвуковой датчик расположены на монтажном кронштейне, который соединен с указанной рамой.
13. Система по п. 1, в которой указанное орудие борозды дополнительно содержит:
монтажный кронштейн, соединенный с указанным орудием борозды;
первый ультразвуковой датчик, расположенный на указанном монтажном кронштейне и расположенный с возможностью передачи и приема первого сигнала соответственно к и от первой стороны указанной борозды почвы; и
второй ультразвуковой датчик, расположенный на указанном монтажном кронштейне и расположенный с возможностью передачи и приема второго сигнала соответственно к и от второй стороны указанной борозды почвы.
14. Система по п. 1, в которой указанное орудие борозды представляет собой уплотнитель семян.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662365585P | 2016-07-22 | 2016-07-22 | |
| US62/365,585 | 2016-07-22 | ||
| US201762491707P | 2017-04-28 | 2017-04-28 | |
| US62/491,707 | 2017-04-28 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019104885A Division RU2761408C2 (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020138366A true RU2020138366A (ru) | 2020-12-03 |
Family
ID=60992694
Family Applications (6)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019104885A RU2761408C2 (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126418A RU2021126418A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126404A RU2021126404A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2020138366A RU2020138366A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126409A RU2021126409A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126403A RU2021126403A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019104885A RU2761408C2 (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126418A RU2021126418A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126404A RU2021126404A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021126409A RU2021126409A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
| RU2021126403A RU2021126403A (ru) | 2016-07-22 | 2017-07-24 | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (5) | EP4233510A3 (ru) |
| AU (5) | AU2017300885B2 (ru) |
| BR (1) | BR112019001159B1 (ru) |
| CA (6) | CA3204899A1 (ru) |
| ES (1) | ES2865552T3 (ru) |
| RU (6) | RU2761408C2 (ru) |
| UA (1) | UA127015C2 (ru) |
| WO (1) | WO2018018050A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA201900334B (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112018073234B1 (pt) | 2016-05-13 | 2023-03-07 | Precision Planting Llc | Implemento agrícola, sensor adaptado para ser montado a um implemento agrícola e método para ajustar o conjunto de fechamento de sulco do implemento agrícola |
| US10257973B2 (en) | 2017-02-14 | 2019-04-16 | Deere & Company | Row planter unit with sensor-mounted furrow shaper |
| AU2019228086B2 (en) * | 2018-03-01 | 2024-03-28 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth systems, and apparatus |
| US10939603B2 (en) | 2018-07-02 | 2021-03-09 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Depth adjustment features for a seed planting unit of an agricultural implement |
| US20210321602A1 (en) | 2018-08-22 | 2021-10-21 | Precision Planting Llc | Implements and application units having sensors for sensing agricultural plants of agricultural fields |
| WO2020039322A1 (en) | 2018-08-24 | 2020-02-27 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
| EP3729934A1 (en) | 2019-04-25 | 2020-10-28 | CNH Industrial Sweden AB | Plough |
| AU2020358353A1 (en) | 2019-10-03 | 2022-03-24 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth adjustment for row unit |
| US11638393B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-05-02 | Cnh Industrial America Llc | Ground engaging tool monitoring system |
| US11558993B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-01-24 | Cnh Industrial America Llc | Soil monitoring system for an agricultural tillage implement |
| US11602092B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-03-14 | Cnh Industrial America Llc | Frame control system for an agricultural implement |
| US11730076B2 (en) | 2020-03-26 | 2023-08-22 | Cnh Industrial America Llc | Control system for an agricultural implement |
| CN111373909B (zh) * | 2020-04-13 | 2021-08-17 | 中国农业机械化科学研究院 | 免耕播种机播种深度控制方法及装置 |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU1497788A (en) * | 1987-03-17 | 1988-10-10 | Chetjack Limited | A method of validating data entered on a ticket and the like |
| US5337002A (en) * | 1991-03-01 | 1994-08-09 | Mercer John E | Locator device for continuously locating a dipole magnetic field transmitter and its method of operation |
| US5425318A (en) | 1994-02-14 | 1995-06-20 | J & K Keeton Enterprises, Inc. | Resilient seed firming attachment for a planting machine |
| KR101098635B1 (ko) * | 2004-02-13 | 2011-12-23 | 큐알쥐 리미티드 | 정전용량 센서 |
| DE202007015639U1 (de) * | 2007-11-09 | 2009-03-26 | Alois Pöttinger Maschinenfabrik Gmbh | Landmaschine |
| US9232687B2 (en) * | 2010-09-15 | 2016-01-12 | Dawn Equipment Company | Agricultural systems |
| CA2830627C (en) | 2011-03-22 | 2019-05-14 | Precision Planting Llc | Seed meter |
| US8935986B2 (en) * | 2011-04-27 | 2015-01-20 | Kinze Manufacturing, Inc. | Agricultural devices, systems, and methods for determining soil and seed characteristics and analyzing the same |
| WO2012149415A1 (en) | 2011-04-27 | 2012-11-01 | Kinze Manufacturing, Inc. | Remote adjustment of a row unit of an agricultural device |
| RU2576457C2 (ru) * | 2011-04-27 | 2016-03-10 | Кинз Мэньюфэкчеринг, Инк. | Система регулирования усилия, направленного вниз и/или вверх |
| CA2888980C (en) * | 2012-10-24 | 2020-12-15 | Precision Planting Llc | Seed firmer |
| WO2014066654A1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | Precision Planting Llc | Agricultural trench depth sensing systems, methods, and apparatus |
| EP2966964B1 (en) * | 2013-03-14 | 2018-05-09 | Precision Planting LLC | Systems for agricultural implement trench depth control and soil monitoring |
| US9099638B2 (en) * | 2013-03-15 | 2015-08-04 | Allegro Microsystems, Llc | Vertical hall effect element with structures to improve sensitivity |
| US9629304B2 (en) * | 2013-04-08 | 2017-04-25 | Ag Leader Technology | On-the go soil sensors and control methods for agricultural machines |
| AU2015255942B2 (en) * | 2014-05-08 | 2019-04-18 | Precision Planting Llc | Systems, methods, and apparatus for agricultural liquid application |
| EP3139725B1 (en) * | 2014-05-09 | 2018-06-06 | Agro Intelligence ApS | A sowing apparatus for sensor based depth control of seeding |
| US9826677B2 (en) * | 2014-12-16 | 2017-11-28 | Cnh Industrial Canada, Ltd. | Seed implement incorporating a down pressure sensing and adjustment system |
| US9693496B2 (en) * | 2015-09-30 | 2017-07-04 | Deere & Company | Agricultural planting depth sensor |
| US10375879B2 (en) * | 2015-10-02 | 2019-08-13 | Deere & Company | Soil characteristic sensors on ground-engaging elements of a planting machine |
| US10687456B2 (en) * | 2016-09-30 | 2020-06-23 | Deere & Company | Planter row unit furrow depth sensing apparatus and method |
-
2017
- 2017-07-24 WO PCT/US2017/043565 patent/WO2018018050A1/en active Application Filing
- 2017-07-24 EP EP23176322.8A patent/EP4233510A3/en active Pending
- 2017-07-24 EP EP17832024.8A patent/EP3487281B1/en active Active
- 2017-07-24 RU RU2019104885A patent/RU2761408C2/ru active
- 2017-07-24 CA CA3204899A patent/CA3204899A1/en active Pending
- 2017-07-24 RU RU2021126418A patent/RU2021126418A/ru unknown
- 2017-07-24 AU AU2017300885A patent/AU2017300885B2/en active Active
- 2017-07-24 CA CA3204724A patent/CA3204724A1/en active Pending
- 2017-07-24 CA CA3204893A patent/CA3204893A1/en active Pending
- 2017-07-24 EP EP21152888.0A patent/EP3831179B1/en active Active
- 2017-07-24 EP EP23176323.6A patent/EP4241547A3/en active Pending
- 2017-07-24 RU RU2021126404A patent/RU2021126404A/ru unknown
- 2017-07-24 RU RU2020138366A patent/RU2020138366A/ru unknown
- 2017-07-24 RU RU2021126409A patent/RU2021126409A/ru unknown
- 2017-07-24 ES ES17832024T patent/ES2865552T3/es active Active
- 2017-07-24 EP EP21152853.4A patent/EP3831178B1/en active Active
- 2017-07-24 RU RU2021126403A patent/RU2021126403A/ru unknown
- 2017-07-24 CA CA3207532A patent/CA3207532A1/en active Pending
- 2017-07-24 CA CA3031105A patent/CA3031105A1/en active Granted
- 2017-07-24 BR BR112019001159-5A patent/BR112019001159B1/pt active IP Right Grant
- 2017-07-24 CA CA3204728A patent/CA3204728A1/en active Pending
- 2017-07-24 UA UAA201901769A patent/UA127015C2/uk unknown
-
2019
- 2019-01-17 ZA ZA2019/00334A patent/ZA201900334B/en unknown
-
2022
- 2022-08-17 AU AU2022218520A patent/AU2022218520B2/en active Active
- 2022-08-18 AU AU2022218570A patent/AU2022218570B2/en active Active
- 2022-08-18 AU AU2022218571A patent/AU2022218571B2/en active Active
- 2022-08-18 AU AU2022218572A patent/AU2022218572A1/en active Pending
Also Published As
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2020138366A (ru) | Системы определения глубины сельскохозяйственной борозды, способы и оборудование | |
| EP3697191B1 (en) | Soil sensing systems and implements for sensing different soil parameters | |
| BRPI0606231A2 (pt) | sistema e método para medir a altura do conteúdo de um silo | |
| RU2020110330A (ru) | Системы, способы и устройство для внесения сельскохозяйственных жидкостей | |
| JP2014169922A5 (ru) | ||
| DK1846287T3 (da) | Signalerings og lokaliseringsanordning for en person i havet og fremgangsmåde til dens anvendelse | |
| WO2014102760A3 (en) | Phased array energy aiming and tracking for ablation treatment | |
| AR115511A1 (es) | Aparatos, sistemas y métodos para monitorear operaciones agrícolas | |
| GB2441247A (en) | Low-cost, high-performance radar networks | |
| ATE435590T1 (de) | Landmaschine | |
| WO2007061506A3 (en) | Electrical pet gate | |
| FR3084473B1 (fr) | Procede et dispositif de surveillance du sous-sol terrestre sous une zone cible | |
| RU2007106983A (ru) | Способ и система определения положения наблюдаемого объекта по глубине в водной среде | |
| WO2007127271A3 (en) | 3-d sonar system | |
| JP2017021012A5 (ru) | ||
| EP3035006A3 (en) | Apparatus and a method for providing a time measurement | |
| CN107941140B (zh) | 一种三维深松作业质量检测系统 | |
| JP2017153750A5 (ru) | ||
| CN205105604U (zh) | 一种与微耕机配套使用的自动对靶施肥机 | |
| JP2008070372A5 (ru) | ||
| DE502006001070D1 (de) | Zulaufkanal | |
| CN204634314U (zh) | 玉米种子发芽率采样装置 | |
| JP2018522451A5 (ru) | ||
| JP5692656B2 (ja) | ブイ及び専用受信装置 | |
| AR077964A1 (es) | Perfeccionamiento en implemento agricola descompactador |