RU2020718C1 - Устройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока - Google Patents
Устройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020718C1 RU2020718C1 SU5015516A RU2020718C1 RU 2020718 C1 RU2020718 C1 RU 2020718C1 SU 5015516 A SU5015516 A SU 5015516A RU 2020718 C1 RU2020718 C1 RU 2020718C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- resistor
- regulator
- output
- pulse
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Использование: может быть использовано в изделиях бытовой техники. Сущность: в данном устройстве выход усилителя мощности соединен через первый резистор и цепь запаздывания с первым входом регулятора и через второй резистор - с вторым входом регулятора. Выход датчика тока через третий резистор соединен с вторым входом регулятора. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам для регулирования числа оборотов электродвигателей и может быть применено в изделиях бытовой техники.
Известно устройство регулирования скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее блок задания скорости, цепи обратной связи по скорости, предвари- тельный усилитель, усилитель мощности, пассивный измерительный блок, операционный усилитель [1].
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее последовательно соединенные задатчик входного сигнала, регулятор, усилитель мощности, датчик тока [2].
Однако известное устройство использовать для управления приводом выпускаемого массажера неудобно, поскольку оно по своим габаритам в корпус массажера не встраивается.
Целью изобретения является уменьшение габаритов известного устройства за счет сокращения количества использованных в нем электронных схем при одновременном сохранении его электрических характеристик.
Это достигается тем, что первый вход регулятора соединен с выходом задатчика входного сигнала, выход усилителя мощности через первый резистор и цепь запаздывания - с первым входом регулятора и через второй резистор - с вторым входом регулятора, выход датчика тока соединен через третий резистор с вторым входом регулятора.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Задатчик 1 входного сигнала соединен с первым инвертирующим входом регулятора 2, выход которого соединен с входом усилителя 3 мощности, выход последнего через обмотку якоря 4 - с датчиком тока 5, через первый резистор 6 и цепь запаздывателя 7 - с первым инвертирующим входом регулятора 2, через второй резистор 8 - с вторым неинвертирующим входом регулятора 2, выход датчика тока соединен через третий резистор 9 с вторым входом регулятора.
Устройство работает следующим образом.
Резисторы 6 и 9 составляют тахометрическую обратную связь, причем через резистор 6 поступает составляющая отрицательной обратной связи скорости вращения якоря, которая пропорциональна напряжению на зажимах якоря, а через резистор 9 - составляющая положительной обратной связи скорости вращения. Подбор активного сопротивления резисторов 6, 9 обусловливает токовое изображение электродвижущей силы двигателя, как меры его скорости вращения.
В результате сравнения напряжений положительной обратной связи, отрицательной обратной связи и напряжения с выхода задатчика входного сигнала на выходе регулятора возникает напряжение, равное ошибке регулирования. Положительная обратная связь через резистор 8, поданная на неинвертирующий вход регулятора, и запаздывающая обратная связь, через конденсатор 7 поданная на инвертирующий вход, определяют широтно-импульсный режим работы регулятора.
Среднее значение импульсного напряжения на выходе регулятора, равное ошибке регулирования, подается через усилитель мощности к якорю электродвигателя. Следовательно, скорость вращения якоря двигателя пропорциональна выходному напряжению задатчика скорости.
Основным техническим преимуществом предлагаемого устройства по сравнению с прототипом являются его малые габариты, что позволяет расположить устройство регулирования в самом электромассажере.
Уменьшение габаритов достигается за счет того, что схема имеет всего один операционный усилитель, в качестве усилителя мощности используется простой транзисторный ключ, в качестве задатчика входного сигнала - переменный резистор.
Применение предлагаемого устройства в электромассажере обеспечивает достаточное качество регулировки скорости вращения электродвигателя при минимальной стоимости комплектующих изделий.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащее последовательно соединенные задатчик входного сигнала, регулятор, усилитель мощности, датчик тока, отличающееся тем, что первый вход регулятора соединен с выходом задатчика входного сигнала, выход усилителя мощности соединен через первый резистор и цепь запаздывания с первым входом регулятора и через второй резистор - с вторым входом регулятора, выход датчика тока соединен через третий резистор с вторым входом регулятора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5015516 RU2020718C1 (ru) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Устройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5015516 RU2020718C1 (ru) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Устройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020718C1 true RU2020718C1 (ru) | 1994-09-30 |
Family
ID=21591013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5015516 RU2020718C1 (ru) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | Устройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2020718C1 (ru) |
-
1991
- 1991-12-09 RU SU5015516 patent/RU2020718C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 598584, кл. H 02P 5/06, 1974. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB2232255A (en) | Automatic window/door system | |
US7005818B2 (en) | Motor actuator with torque control | |
RU2020718C1 (ru) | Устройство для импульсного регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока | |
EP1710905A1 (en) | Motor control circuit for sewing machine | |
GB2280797A (en) | DC motor with stalling current control | |
JPH0824779B2 (ja) | ミシンのリモート速度制御コントローラ | |
JP3188455B2 (ja) | 位相角制御回路 | |
FR2386931A1 (fr) | Commande de vitesse d'un moteur a courant continu | |
US3452264A (en) | Speed controller for electric motors | |
JPH0670594A (ja) | 空気調和機のファンモータ制御装置 | |
RU2399147C1 (ru) | Электропривод | |
JPH06101952B2 (ja) | 直流電動機の速度制御装置 | |
US3458792A (en) | Motor control circuit | |
RU2020713C1 (ru) | Задатчик оборотов для электродвигателя | |
JP3641027B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
RU2030089C1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
SU1612366A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости электродвигател | |
SU1617552A1 (ru) | Способ настройки вентильного электродвигател | |
US4565951A (en) | Process and electronic device for the control and regulation of the supply current in an electric motor fed from a fixed voltage direct current source | |
JP2536619Y2 (ja) | 交流位相制御装置 | |
JPS6026678B2 (ja) | 電動ドライバ−の制御装置 | |
JP2576639B2 (ja) | スイッチ素子の駆動回路 | |
SU1336184A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
RU2032264C1 (ru) | Электропривод постоянного тока | |
SU1462458A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока |