JPH0824779B2 - ミシンのリモート速度制御コントローラ - Google Patents
ミシンのリモート速度制御コントローラInfo
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- JPH0824779B2 JPH0824779B2 JP62311017A JP31101787A JPH0824779B2 JP H0824779 B2 JPH0824779 B2 JP H0824779B2 JP 62311017 A JP62311017 A JP 62311017A JP 31101787 A JP31101787 A JP 31101787A JP H0824779 B2 JPH0824779 B2 JP H0824779B2
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- JP
- Japan
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- sewing machine
- variable resistor
- speed controller
- wire
- remote controller
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Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/16—Controlling the angular speed of one shaft
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） ミシンモータの回転数が制御するリモートコントロー
ラに於て、３線式の直線性のよい制御性を２線式にて可
能にし、安全性と制御性を改善したリモートコントロー
ラに関する。
ラに於て、３線式の直線性のよい制御性を２線式にて可
能にし、安全性と制御性を改善したリモートコントロー
ラに関する。
（従来の技術） 従来のリモート速度制御コントローラの例を第１図
（ｂ）、第２図（ｂ）に示す。
（ｂ）、第２図（ｂ）に示す。
第１図（ｂ）は、可変抵抗器を２線式（電流制御）に
て行った場合の回路図で、その特性は下式で与えられ
る。
て行った場合の回路図で、その特性は下式で与えられ
る。
但し踏み量０ではr1＝VR、r1は踏み量に比例するの
で、（１）式より第１図−（ａ）に示したような２次曲
線の特性になる。
で、（１）式より第１図−（ａ）に示したような２次曲
線の特性になる。
これより、踏み量に対し直線とはならないので、制御
性が良くない。また出力電圧（Vout）の12.5％でリモー
トコントローラがONする様に設定した場合、可変抵抗器
VRと検出抵抗器R1の抵抗値のバラツキにより、第１図−
（ａ）に図示したようになる。VRminはVRとR1の比が最
小の時の曲線で、Voutの12.5％なる踏み量の最小値がON
minである。
性が良くない。また出力電圧（Vout）の12.5％でリモー
トコントローラがONする様に設定した場合、可変抵抗器
VRと検出抵抗器R1の抵抗値のバラツキにより、第１図−
（ａ）に図示したようになる。VRminはVRとR1の比が最
小の時の曲線で、Voutの12.5％なる踏み量の最小値がON
minである。
VRmaxはVRとR1の比が最大の時VRmaxの時の曲線で、Vo
utの12.5％になる踏み量の最大値がONmaxである。VRtyp
はVRとR1の比がVRminとVRmaxの中間で、Voutの12.5％に
なる踏み量がONminとONmaxの中間でONする点がONtypで
ある。したがって、Voutの12.5％でリモートコントロー
ラがONする踏み量の位置がかなり変化してしまう。
utの12.5％になる踏み量の最大値がONmaxである。VRtyp
はVRとR1の比がVRminとVRmaxの中間で、Voutの12.5％に
なる踏み量がONminとONmaxの中間でONする点がONtypで
ある。したがって、Voutの12.5％でリモートコントロー
ラがONする踏み量の位置がかなり変化してしまう。
しかしながら、この２線式はどれか一方の線が断線す
ると、Vout＝０となりミシンが回転しないという安全性
及びコードが２線で済む（特に200V仕様では安全規格に
よりコード径が大きくなる）という長所があるが、制御
性を重視するために実施していなかった。
ると、Vout＝０となりミシンが回転しないという安全性
及びコードが２線で済む（特に200V仕様では安全規格に
よりコード径が大きくなる）という長所があるが、制御
性を重視するために実施していなかった。
また、第２図−（ｂ）は、可変抵抗器を３線式（電圧
制御）にて行った場合の回路図（当社特許出願中の安全
装置付き）で、その特性は下式で与えられる。
制御）にて行った場合の回路図（当社特許出願中の安全
装置付き）で、その特性は下式で与えられる。
但しR1《VR 踏み量０ではr2＝０ r2は踏み量に比例するので、（２）式より第２図−
（ａ）に示したように踏み量に対し直線となり、制御性
が良くなる。また出力電圧（Vout）の12.5％でリモート
コントローラがONする様に設定した場合、可変抵抗器VR
と検出抵抗器R1の抵抗値のバラツキがあっても、第２図
−（ａ）図示したように踏み量の位置はほとんど変化し
ない。
（ａ）に示したように踏み量に対し直線となり、制御性
が良くなる。また出力電圧（Vout）の12.5％でリモート
コントローラがONする様に設定した場合、可変抵抗器VR
と検出抵抗器R1の抵抗値のバラツキがあっても、第２図
−（ａ）図示したように踏み量の位置はほとんど変化し
ない。
しかし、２線式と異なり、１線（たとえば３端子）が
断線した場合VoutにはVout＝Vccの電圧が出力され、ミ
シンが高速で回転し安全性が損なわれる。このため、１
端子のレベルを常時監視し断線検出を行っていた。
断線した場合VoutにはVout＝Vccの電圧が出力され、ミ
シンが高速で回転し安全性が損なわれる。このため、１
端子のレベルを常時監視し断線検出を行っていた。
このように、制御性はよいが回路構成が複雑になると
いう欠点があった。またコードが３線となるため、コー
ドリール付きコントローラにするには安全規格によりコ
ード径が太くなり、特に200V地域向けの場合困難であっ
た。
いう欠点があった。またコードが３線となるため、コー
ドリール付きコントローラにするには安全規格によりコ
ード径が太くなり、特に200V地域向けの場合困難であっ
た。
（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、３
線式の場合Ｉ線が断線した時にミシンが高速で回転する
可能性があり危険であった。
線式の場合Ｉ線が断線した時にミシンが高速で回転する
可能性があり危険であった。
（問題点を解決するための手段） 本発明はリモートコントローラと、ミシン本体間を２
本のコードで結線し、コントローラ内に可変抵抗器と並
列に２次電圧源を接続して、ミシン本体側からその２次
電圧源に電力を供給する回路構成にする。
本のコードで結線し、コントローラ内に可変抵抗器と並
列に２次電圧源を接続して、ミシン本体側からその２次
電圧源に電力を供給する回路構成にする。
この構成により２次電圧を供給するための１線と可変
抵抗器の出力電圧を読み取るための１線とを時分割によ
り共通にすることで、２線式で制御性の良いリモートコ
ントローラを可能にした。
抵抗器の出力電圧を読み取るための１線とを時分割によ
り共通にすることで、２線式で制御性の良いリモートコ
ントローラを可能にした。
（実施例） 本実施例を図面にしたがって説明する。第３図−
（ａ）の１はリモートコントローラに内蔵してある２次
電圧源（コンデンサ）であり、可変抵抗器（VR）２と並
列に接続されている。３はMOSFETトランジスタで、１次
電源Vccから２次電圧源に供給するもので、第３図−
（ｂ）にそのタイミングを示すごとく動作する。
（ａ）の１はリモートコントローラに内蔵してある２次
電圧源（コンデンサ）であり、可変抵抗器（VR）２と並
列に接続されている。３はMOSFETトランジスタで、１次
電源Vccから２次電圧源に供給するもので、第３図−
（ｂ）にそのタイミングを示すごとく動作する。
４は２次電圧源に供給する電流制限抵抗器であり、可
変抵抗器（VR）に比べてかなり小さい抵抗値である。
変抵抗器（VR）に比べてかなり小さい抵抗値である。
５はトランジスタをドライブするゲートである。
６は可変抵抗器からの出力（Vout）をアナログ信号を
ディジタル信号に変換するA/D変換器である。
ディジタル信号に変換するA/D変換器である。
以上の構成に於て、第３図−（ｂ）図に示すように時
刻t1でトランジスタをONにすると、リモートコントロー
ラに内蔵してあるコンデンサに充電が開始される。
刻t1でトランジスタをONにすると、リモートコントロー
ラに内蔵してあるコンデンサに充電が開始される。
コンデンサの充電電圧Vcは 便宜上、（３）式においてR1＝０とすると となり、r1・ｃ《t2なる時刻では、上式より Vc＝Vcc ……（５） となる。その時刻t2でトランジスタをOFFにする。
時刻ｔ≧t2での出力電圧Voutは 但しVR＝r1＋r2となり、時刻ｔ＝t2とすると、 となる。
以上の動作を第３図−（ｂ）図に示すごとく繰り返す
ことにより、必要に応じたタイミングで（７）式で与え
られる出力が得られる。r2が踏み量に比例するので、前
述した３線式と同様に第３図−（ｃ）のごとく踏み量に
対し直線となり、制御性が良くなる。また出力電圧（Vo
ut）の12.5％でリモートコントローラがONする様に設定
した場合、可変抵抗器VRと検出抵抗器R1の抵抗値のバラ
ツキがあっても、第３図−（ｃ）に図示したように踏み
量の位置はほとんど変化しない。
ことにより、必要に応じたタイミングで（７）式で与え
られる出力が得られる。r2が踏み量に比例するので、前
述した３線式と同様に第３図−（ｃ）のごとく踏み量に
対し直線となり、制御性が良くなる。また出力電圧（Vo
ut）の12.5％でリモートコントローラがONする様に設定
した場合、可変抵抗器VRと検出抵抗器R1の抵抗値のバラ
ツキがあっても、第３図−（ｃ）に図示したように踏み
量の位置はほとんど変化しない。
また踏み量がゼロの時Voutが最大になり、踏み量が最
大の時Voutがゼロになる様な特性においても同じ効果に
なる。
大の時Voutがゼロになる様な特性においても同じ効果に
なる。
（発明の効果） 本発明によれば、比較的簡単な構成で３線式で良い特
徴と２線式の安全性が高い特徴とを兼ね備えた２線式リ
モートコントローラである。
徴と２線式の安全性が高い特徴とを兼ね備えた２線式リ
モートコントローラである。
第１図−（ａ）は従来の２線式リモートコントローラの
特性表、第１図（ｂ）は従来の２線式リモートコントロ
ーラの回路図、第２図−（ａ）は従来の３線式のリモー
トコントローラの特性表、第２図−（ｂ）は従来の３線
式リモートコントローラの回路図、第３図−（ａ）は本
発明の回路図、第３図−（ｂ）は本発明のタイミングチ
ャート図、第３図−（ｃ）は本発明の特性表である。 １……２次電圧源、２……可変抵抗器、3,4,5……２次
電源供給装置、７……時分割のA/D変換タイミング信号
である。
特性表、第１図（ｂ）は従来の２線式リモートコントロ
ーラの回路図、第２図−（ａ）は従来の３線式のリモー
トコントローラの特性表、第２図−（ｂ）は従来の３線
式リモートコントローラの回路図、第３図−（ａ）は本
発明の回路図、第３図−（ｂ）は本発明のタイミングチ
ャート図、第３図−（ｃ）は本発明の特性表である。 １……２次電圧源、２……可変抵抗器、3,4,5……２次
電源供給装置、７……時分割のA/D変換タイミング信号
である。
Claims (1)
- 【請求項１】ミシンモータの回転数を制御するリモート
速度制御コントローラに於て、コントローラ側に可変抵
抗器と該可変抵抗器に並列に接続した２次電圧源を持
ち、本体側には該２次電圧源に電源を供給する２次電源
供給装置を持って、該２次電源供給と可変抵抗器による
可変電圧の読み取りを時分割により行うことで、３線式
と同等の制御性が得られる事を特徴とする２線式リモー
ト速度制御コントローラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62311017A JPH0824779B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | ミシンのリモート速度制御コントローラ |
| US07/283,338 US4934844A (en) | 1987-12-10 | 1988-12-12 | Remote-control system for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62311017A JPH0824779B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | ミシンのリモート速度制御コントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151485A JPH01151485A (ja) | 1989-06-14 |
| JPH0824779B2 true JPH0824779B2 (ja) | 1996-03-13 |
Family
ID=18012116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62311017A Expired - Lifetime JPH0824779B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | ミシンのリモート速度制御コントローラ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4934844A (ja) |
| JP (1) | JPH0824779B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3884774B2 (ja) * | 1997-04-17 | 2007-02-21 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 移動通信システムにおける基地局装置 |
| DE60024228T2 (de) * | 1999-01-08 | 2006-08-10 | Nortel Networks Ltd., St. Laurent | Dynamische zuweisung verkehrsklassen an einer prioritätswarteschlange in einer paketbeförderungsvorrichtung |
| FR2807235B1 (fr) | 2000-03-30 | 2002-06-28 | Andre Zalkin & Cie Ets | Dispositif, procede et programme de commande de moteur electrique |
| DE102008037915B3 (de) * | 2008-08-14 | 2009-08-13 | Kennametal Inc. | Wendeschneidplatte |
| US8657539B2 (en) | 2011-03-28 | 2014-02-25 | Kennametal Inc. | Round cutting insert with reverse anti-rotation feature |
| US8858130B2 (en) | 2012-04-24 | 2014-10-14 | Kennametal Inc. | Indexable circular cutting insert |
| USD709110S1 (en) | 2012-04-24 | 2014-07-15 | Kennametal Inc. | Cutting insert |
| CN104562478A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-29 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种具有超强抗干扰能力的调速装置 |
| JP6822794B2 (ja) * | 2016-07-19 | 2021-01-27 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ミシン |
| US11787015B2 (en) * | 2020-05-14 | 2023-10-17 | Melco International Llc | Clamping assembly |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS535717A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-19 | Yamamoto Electric Ind Co Ltd | Speed control device for electric motor |
| US4139808A (en) * | 1976-10-08 | 1979-02-13 | Maruzen Sewing Machine Co., Ltd. | Control apparatus for electrically driven sewing machine |
| JPS53101612A (en) * | 1977-10-25 | 1978-09-05 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Circuit for controlling speed of motor |
| US4232258A (en) * | 1977-04-06 | 1980-11-04 | Maruzen Sewing Machine Co., Ltd | Speed control apparatus for electric motor |
| JPS6031192B2 (ja) * | 1978-04-28 | 1985-07-20 | 山本電気工業株式会社 | 直流電動機の速度制御装置 |
| US4274037A (en) * | 1978-06-16 | 1981-06-16 | Yamamoto Electric Industrial Co., Ltd. | Motor speed control system |
-
1987
- 1987-12-10 JP JP62311017A patent/JPH0824779B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-12-12 US US07/283,338 patent/US4934844A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01151485A (ja) | 1989-06-14 |
| US4934844A (en) | 1990-06-19 |
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