RU2020135932A

RU2020135932A - Способ и установка для контроля шин

Info

Publication number: RU2020135932A
Application number: RU2020135932A
Authority: RU
Inventors: Винченцо БОФФА; Алессандро ХЕЛД; Риккардо АНТОЙ; Маурицио МАРКИНИ; Джузеппе КАЗАДИО ТОЦЦИ; Валериано БАЛЛАРДИНИ
Original assignee: Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date: 2016-07-21
Filing date: 2017-07-19
Publication date: 2020-12-04
Also published as: RU2019103996A; CN109477773A; WO2018015909A1; EP3488213A1; CN109477773B; RU2020135932A3; MX2018016016A; RU2766025C2; BR112019000529B1; EP3488213B1; RU2019103996A3; BR112019000529A2

Claims

1. Способ контроля шин, включающий:

i. обеспечение шины (3), имеющей ось (Х) вращения, на опорной плоскости (2), при этом образуются опирающаяся боковая часть (10а) и свободная боковая часть (10b) шины;

ii. определение, по меньшей мере, одного трехмерного профиля кольцеобразной поверхности (31) шины с центром на указанной оси (Х) вращения, при этом трехмерный профиль охватывает высоту множества точек указанной кольцеобразной поверхности (31), и хранение трехмерного профиля в запоминающем устройстве, выполненном с возможностью доступа к нему для доступа к указанному трехмерному профилю;

iii. обеспечение инструмента (23, 25), выполненного с возможностью оказания деформирующего воздействия, ориентированного по направлению к опорной плоскости (2), на измерительную поверхность (М) свободной боковой части (10b), и перемещение инструмента (23, 25) к шине, расположенной на опорной плоскости (2), таким образом, чтобы он опирался на измерительную поверхность (М), при этом измерительная поверхность (М) представляет собой часть кольцеобразной поверхности (31);

iv. вдавливание измерительной поверхности (М) посредством инструмента (23, 25) до заданной высоты инструмента, рассчитанной в соответствии с величиной, которая зависит от высоты, определяемой указанным трехмерным профилем кольцеобразной поверхности (31) для измерительной поверхности (М) до деформации;

v. обеспечение относительного поворота шины (3) относительно инструмента (23, 25) таким образом, чтобы инструмент последовательно контактировал с множеством разных измерительных поверхностей (М), частями кольцеобразной поверхности (31), разнесенных в угловом направлении, во время, по меньшей мере, одного полного относительного поворота шины вокруг оси (Х) вращения;

vi. измерение силы (F), приложенный инструментом (23, 25) к указанному множеству измерительных поверхностей (М) в множестве угловых положений шины и инструмента друг относительно друга во время указанного полного поворота; и

vii. определение того, имеет ли дефект шина (3) на основе измеренной силы (F).

2. Способ по п.1, включающий сохранение по существу постоянной высоты инструмента во время, по меньшей мере, одного полного относительного поворота шины (3) вокруг указанной оси (Х) вращения.

3. Способ по п.1 или 2, включающий:

определение средней высоты множества точек трехмерного профиля кольцеобразной поверхности (31) относительно опорной плоскости (2);

при этом заданную высоту инструмента рассчитывают в соответствии со средней высотой кольцеобразной поверхности (31).

4. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий вычисление высоты инструмента в множестве точек, разнесенных в угловом направлении, при этом для каждой точки высота инструмента равна разности заданной постоянной величины и высоты указанной точки, определяемой трехмерным профилем.

5. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:

обеспечение базы данных, включающей множество моделей шин, при этом каждой модели шины из данного множества поставлено в соответствие значение высоты инструмента;

определение модели шины, расположенной на опорной плоскости (2);

извлечение значения высоты инструмента, сохраненной в базе данных и поставленной в соответствие определенной модели шины (3);

причем вдавливание измерительной поверхности (М) посредством инструмента (23, 25) осуществляют до высоты инструмента, извлеченной из базы данных.

6. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий извлечение трехмерного профиля из запоминающего устройства.

7. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий определение трехмерного профиля всей внутренней поверхности (32) и наружной поверхности (33), определяющих границы шины.

8. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором размещение шины (3), имеющей ось (Х) вращения, на опорной плоскости включает размещение шины (3) на опорной плоскости так, чтобы осевая средняя плоскость (4) была по существу параллельна опорной плоскости (2).

9. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная кольцеобразная поверхность (31) представляет собой часть наружной поверхности (32) свободной боковой части (10b) шины (3).

10. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором вдавливание измерительной поверхности (М) посредством инструмента (23, 25) до высоты инструмента включает вдавливание измерительной поверхности (М) посредством инструмента до высоты инструмента, находящейся в диапазоне между приблизительно 5 мм и приблизительно 30 мм.

11. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:

получение трехмерного профиля;

сохранение трехмерного профиля в запоминающем устройстве;

использование сохраненного профиля для обнаружения более чем одного типа дефекта на шине.

12. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий обеспечение поворота шины (3) вокруг оси (Х) вращения относительно инструмента (23, 25) для изменения измерительной поверхности (М), находящейся в контакте с инструментом (23, 25).

13. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий:

переворачивание шины (3), чтобы поменять местами свободную боковую часть (10b) и опирающуюся боковую часть (10а);

повторение действий ii)-vii).

14. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий классифицирование шины (3) как имеющей дефект, если, по меньшей мере, одно значение измеренной силы, действующей на, по меньшей мере, одну измерительную поверхность при полном повороте, находится за пределами заданного диапазона значений силы (F).

15. Способ по любому из предшествующих пунктов, включающий накачивание шины перед вдавливающим воздействием на измерительную поверхность (М).

16. Установка (1) для контроля шин, содержащая:

опорную плоскость (2), выполненную с возможностью приема шины (3) с образованием опирающейся боковой части (10а) и свободной боковой части (10b);

инструмент (23, 25), выполненный с возможностью оказания деформирующего воздействия, ориентированного в направлении к опорной плоскости (2), на измерительную поверхность (М) свободной боковой части (10b) шины (3);

исполнительный механизм позиционирования, функционально соединенный с инструментом (23, 25) и выполненный с возможностью перемещения инструмента с, по меньшей мере, одной составляющей движения, которая параллельна оси (Х) вращения шины (3);

вращающее устройство для относительного изменения углового положения измерительной поверхности (М) относительно инструмента (23, 25);

блок (180) управления, запрограммированный для:

доступа из запоминающего устройства к хранящемуся трехмерному профилю кольцеобразной поверхности (31) с центром на указанной оси вращения шины (3) до деформации, при этом трехмерный профиль охватывает высоту множества точек указанной кольцеобразной поверхности (31);

передачи команды исполнительному механизму позиционирования для перемещения инструмента (23 25) к шине (3), расположенной на опорной плоскости (2), таким образом, чтобы он опирался на измерительную поверхность (М), при этом измерительная поверхность представляет собой часть кольцеобразной поверхности (31), и вдавливания измерительной поверхности (М) до заданной высоты инструмента, которая рассчитана в соответствии с величиной, зависящей от высоты, определяемой указанным трехмерным профилем кольцеобразной поверхности (31) до деформации;

передачи команды вращающему устройству для обеспечения относительного поворота шины (3) относительно инструмента (23, 25), чтобы инструмент последовательно контактировал с множеством разных измерительных поверхностей (М), которые являются частями кольцеобразной поверхности (31), во время, по меньшей мере, одного полного относительного поворота шины (3) вокруг оси (Х) ращения, причем высота инструмента для каждой измерительной поверхности (М) зависит от высоты, определяемой трехмерным профилем измерительной поверхности (М) до деформации; и

измерения силы (F), приложенной к множеству измерительных поверхностей (М) в множестве угловых положений шины (3) и инструмента (23, 25) друг относительно друга во время указанного полного поворота.

17. Установка (1) по п.16, в которой инструмент (23, 25) включает в себя нажимной ролик.

18. Установка (1) по п.17, в которой нажимной ролик (25) установлен с возможностью свободного вращения вокруг его собственной оси (24).

19. Установка (1) по любому из пп.16-18, содержащая толкающий исполнительный механизм, функционально соединенный с инструментом и выполненный с возможностью толкания инструмента к свободной боковой части, при этом толкающий исполнительный механизм включает в себя электродвигатель.

20. Установка (1) по любому из пп.16-19, в которой кольцеобразная поверхность (31) представляет собой часть наружной поверхности (32) свободной боковой части (10b) шины.

21. Установка (1) по любому из пп.16-20, в которой измерительная поверхность (М) расположена на наружной поверхности (32) свободной боковой части (10b) шины (3).

22. Установка (1) по п.21, в которой измерительная поверхность (М) расположена в зоне свободной боковой части (10b) шины, расположенной на большей высоте относительно опорной плоскости (2) перед приложением силы (F).

23. Установка по любому из пп.16-22, в которой запоминающее устройство выполнено с возможностью хранения трехмерного профиля и выполнено с возможностью доступа для доступа к трехмерному профилю.