RU2020122180A - Система смазки кинематических модулей, преимущественно модулей трансмиссии или подшипников промышленного робота, и способ смазывания кинематического модуля - Google Patents
Система смазки кинематических модулей, преимущественно модулей трансмиссии или подшипников промышленного робота, и способ смазывания кинематического модуля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020122180A RU2020122180A RU2020122180A RU2020122180A RU2020122180A RU 2020122180 A RU2020122180 A RU 2020122180A RU 2020122180 A RU2020122180 A RU 2020122180A RU 2020122180 A RU2020122180 A RU 2020122180A RU 2020122180 A RU2020122180 A RU 2020122180A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- modules
- kinematic
- oil
- industrial robot
- paragraphs
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims 20
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 title claims 20
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 title claims 4
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims 43
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims 2
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 claims 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims 1
- 239000010913 used oil Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0062—Lubrication means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/0066—Means or methods for maintaining or repairing manipulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/02—Sensing devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
- F16H57/0402—Cleaning of lubricants, e.g. filters or magnets
- F16H57/0404—Lubricant filters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manipulator (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Claims (23)
1. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота, в которых каждый кинематический модуль (1) укомплектован масляным резервуаром для смазывания или охлаждения движущихся частей кинематического модуля (1), при этом кинематические модули (1) расположены на разных осях промышленного робота,
характеризуется тем, что
используется соединение для масла, содержащегося как минимум в двух кинематических модулях (1), в виде замкнутого контура (2) между взаимосвязанными кинематическими модулями (1), и система укомплектована фильтрующим устройством (4).
2. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пункту 1, отличающаяся тем, что смазочное соединение включает масляный насос (3), который перекачивает смазочное масло к верхнему кинематическому модулю (1).
3. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что резервуар кинематического модуля (1) укомплектован входом маслопровода (2) и выходом маслопровода (2); выход маслопровода (2) должен быть предпочтительно расположен в нижней части резервуара кинематического модуля (1).
4. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-3, отличающаяся тем, что фильтрующее устройство (4) укомплектовано сменным фильтрующим элементом (8) и перепускным клапаном давления; предпочтительно оно также должно быть укомплектовано датчиком давления для измерения проницаемости фильтра, а также фильтрующее устройство (4) может быть укомплектовано всасывающим фильтром (12) для грубых механических примесей.
5. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-4, отличающаяся тем, что фильтрующее устройство (4) установлено в неподвижной части промышленного робота.
6. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-5, отличающаяся тем, что фильтрующее устройство (4) установлено в рабочей зоне конечного рычага промышленного робота; промышленный робот должен быть предпочтительно укомплектован удлинителем для технического обслуживания фильтрующего устройства (4).
7. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-6, отличающаяся тем, что фильтрующее устройство (4) включает как минимум два фильтрующих элемента (8), которые установлены на отдельных обводных контурах для обеспечения возможности направления потока отфильтрованного масла через один фильтрующий элемент (8).
8. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-7, отличающаяся тем, что она укомплектована как минимум одним диагностическим элементом (5), подключенным к контрольному блоку (6), при этом диагностический элемент (5) может быть датчиком температуры масла или датчиком давления масла, а также датчиком загрязнения масла, а контрольный блок (6) соединен с системой управления промышленного робота.
9. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-8, отличающаяся тем, что в ней установлен элемент добавления присадок в масло (7), который соединен с контрольным блоком (6) и находится под его управлением.
10. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-9, отличающаяся тем, что система укомплектована взаимными соединениями смазки кинематических модулей (1) промышленного робота.
11. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-10, отличающаяся тем, что она как минимум частично встроена во внутреннюю часть конструкции промышленного робота; предпочтительно контур (2) должен проходить внутри рычагов промышленного робота; либо система может располагаться на внешней поверхности конструкции промышленного робота.
12. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-11, отличающаяся тем, что контуры смазочного масла трех кинематических модулей (1) 6-осного промышленного робота для осей 4, 5 и 6 соединены между собой, а насос (3) и фильтрующее устройство (4) установлены внутри или снаружи конструкции промышленного робота.
13. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-12, отличающаяся тем, что она укомплектована масляным резервуаром (9), в который входит контур (2) от самого нижнего кинематического модуля (1), при этом фильтрующее устройство (4) установлено на отдельном контуре с масляным резервуаром (9).
14. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-13, отличающаяся тем, что она укомплектована резервуаром со свежим маслом (10), объем которого соответствует как минимум общему объему взаимосвязанных масляных контуров кинематических модулей (1); также система укомплектована сливной емкостью (11) для отработанного масла, объем которой соответствует как минимум общему объему взаимосвязанных масляных контуров кинематических модулей (1), при этом, резервуар со свежим маслом (10) и сливная емкость (11) участвуют в циркуляции масла взаимосвязанных кинематических модулей (1) через клапаны, управляемые контрольным блоком (6).
15. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-14, отличающаяся тем, что она укомплектована компенсатором перепадов давления (14) в масляном контуре.
16. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-15, отличающаяся тем, что установлено последовательное или параллельное соединение как минимум двух контуров кинематических модулей (1), и контур (2), ведущий к одному из кинематических модулей (1), подключен к контуру через трехходовой клапан (13).
17. Система соединений кинематических модулей с масляной смазкой, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по пп. 1-16, отличающаяся тем, что в ней установлен элемент для нагревания масла или элемент для охлаждения масла с целью достижения необходимой вязкости.
18. Промышленный робот, укомплектованный системой по пп. 1-17.
19. Способ смазки кинематических модулей, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота, где кинематический модуль (1) представляет собой масляный резервуар, предназначенный для смазки или охлаждения движущихся частей кинематического модуля (1), а кинематические модули (1) расположены на разных осях промышленного робота,
характеризующийся тем, что во время работы промышленного робота масло из кинематического модуля (1) перекачивается при помощи отдельного насоса (3) через фильтрующее устройство (4).
20. Способ смазки кинематических модулей, в основном, трансмиссионных или подшипниковых модулей промышленного робота по п. 19, отличающийся тем, что масло одного кинематического модуля (1) циркулирует в общем контуре с маслом, поступающим из другого кинематического модуля (1) во время работы промышленного робота, а проходящий через насос (3) поток масла изменяется для достижения динамического эффекта смыва загрязняющих примесей в кинематическом модуле (1).
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK269-2017U SK8191Y1 (sk) | 2017-12-08 | 2017-12-08 | Spôsob filtrácie prevodových náplní v priemyselnom robote a priemyselný robot s filtráciou prevodových náplní |
| SKPUV269-2017 | 2017-12-08 | ||
| PCT/IB2018/059784 WO2019111232A1 (en) | 2017-12-08 | 2018-12-07 | Oil-lubricated kinematic module connecting system, mainly the transmission or bearing modules of industrial robot; method of kinematic module lubrication |
| SK501332018U SK8610Y1 (sk) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | Systém prepojenia olejom mazaných kinematických modulov, najmä prevodových a/alebo ložiskových modulov priemyselného robota, spôsob mazania kinematických modulov |
| SKPUV50133-2018 | 2018-12-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2020122180A true RU2020122180A (ru) | 2022-01-10 |
| RU2020122180A3 RU2020122180A3 (ru) | 2022-01-10 |
Family
ID=61762269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020122180A RU2020122180A (ru) | 2017-12-08 | 2018-12-07 | Система смазки кинематических модулей, преимущественно модулей трансмиссии или подшипников промышленного робота, и способ смазывания кинематического модуля |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11685062B2 (ru) |
| EP (1) | EP3720668B1 (ru) |
| JP (1) | JP2021505422A (ru) |
| CN (1) | CN111712358B (ru) |
| RU (1) | RU2020122180A (ru) |
| SK (1) | SK8191Y1 (ru) |
| WO (1) | WO2019111232A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110578867A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-17 | 大唐保定热电厂 | 一种一机多用的补油滤油系统 |
| JP2022147897A (ja) * | 2021-03-24 | 2022-10-06 | 川崎重工業株式会社 | 自動潤滑ロボット |
| CN114407031B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-05-17 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种工业机器人 |
| CN117780742B (zh) * | 2024-02-27 | 2024-05-14 | 合肥市富林物联网技术股份有限公司 | 一种压力变送控制系统及其装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5220849A (en) * | 1990-06-04 | 1993-06-22 | Akr S.A., A Corp. Of Republic Of France | Gravitational torque compensation system for robot arms |
| DE4026409A1 (de) | 1990-08-21 | 1992-02-27 | Philips Patentverwaltung | Elektrisch programmier- und loeschbarer halbleiterspeicher und verfahren zu seinem betrieb |
| SE506126C2 (sv) | 1993-02-22 | 1997-11-10 | Scania Cv Ab | Anordning vid växel för rekonditionering av smörjmedel |
| DE59912823D1 (de) | 1998-10-22 | 2005-12-29 | Ibs Filtran Kunststoff Metall | Laserschweissverfahren für Automatikgetriebeölfilter |
| SE0202211L (sv) * | 2002-07-11 | 2004-01-12 | Abb Ab | Anordning hos industrirobot |
| JP3977326B2 (ja) * | 2003-12-18 | 2007-09-19 | ファナック株式会社 | ロボットにおける潤滑剤排出構造 |
| EP1841569A1 (en) * | 2005-01-24 | 2007-10-10 | Abb Ab | Industrial robot lubricated with a polyglycol-based lubricant |
| EP1974873B1 (en) * | 2006-01-13 | 2010-03-17 | Nabtesco Corporation | Joint mechanism |
| ES2503736T3 (es) * | 2010-05-06 | 2014-10-07 | Moventas Gears Oy | Un dispositivo electromecánico |
| BR112012033688A2 (pt) * | 2010-06-29 | 2016-12-06 | Abb Research Ltd | sistema de transmissão de robô industrial, e robô industrial e um método para absorver umidade |
| TR201102259A1 (tr) * | 2011-03-09 | 2012-08-22 | Fnss Savunma Si̇stemleri̇ A.Ş. | Birden fazla çıkışa sahip bir dişli kutusu. |
| CN202247246U (zh) * | 2011-09-27 | 2012-05-30 | 常州市润源经编运用工程技术研究中心有限公司 | 经编机电子横移润滑系统 |
| CN203123674U (zh) | 2012-12-27 | 2013-08-14 | 郑州精益达汽车零部件有限公司 | 一种后桥主减用滤清器 |
| CA2912699C (en) * | 2013-05-17 | 2021-05-25 | Victor Juchymenko | Methods and systems for sealing rotating equipment such as expanders or compressors |
| JP2015093329A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | 三菱重工業株式会社 | マニピュレータ |
| EP3017920B1 (en) * | 2014-11-07 | 2017-08-23 | Comau S.p.A. | An industrial robot and a method for controlling an industrial robot |
| JP6488162B2 (ja) * | 2015-03-16 | 2019-03-20 | 株式会社ダイヘン | 潤滑油供給装置 |
| CN105479176A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-04-13 | 上海发那科机器人有限公司 | 一种采用微量润滑系统的机器人钻铣装置及方法 |
| JP6448093B2 (ja) | 2016-07-27 | 2019-01-09 | ナブテスコ株式会社 | センサー装置 |
-
2017
- 2017-12-08 SK SK269-2017U patent/SK8191Y1/sk unknown
-
2018
- 2018-12-07 RU RU2020122180A patent/RU2020122180A/ru not_active Application Discontinuation
- 2018-12-07 US US16/770,641 patent/US11685062B2/en active Active
- 2018-12-07 CN CN201880088678.6A patent/CN111712358B/zh active Active
- 2018-12-07 EP EP18839538.8A patent/EP3720668B1/en active Active
- 2018-12-07 WO PCT/IB2018/059784 patent/WO2019111232A1/en unknown
- 2018-12-07 JP JP2020550943A patent/JP2021505422A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019111232A1 (en) | 2019-06-13 |
| EP3720668C0 (en) | 2024-01-03 |
| US11685062B2 (en) | 2023-06-27 |
| CN111712358A (zh) | 2020-09-25 |
| EP3720668A1 (en) | 2020-10-14 |
| RU2020122180A3 (ru) | 2022-01-10 |
| CN111712358B (zh) | 2024-04-19 |
| JP2021505422A (ja) | 2021-02-18 |
| SK8191Y1 (sk) | 2018-09-03 |
| EP3720668B1 (en) | 2024-01-03 |
| WO2019111232A4 (en) | 2019-08-01 |
| US20200298428A1 (en) | 2020-09-24 |
| SK2692017U1 (sk) | 2018-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2020122180A (ru) | Система смазки кинематических модулей, преимущественно модулей трансмиссии или подшипников промышленного робота, и способ смазывания кинематического модуля | |
| JP5086213B2 (ja) | 潤滑剤の清浄化及び潤滑剤回路のための装置と方法 | |
| US7546842B2 (en) | Oil flushing equipment for machinery with rotating parts | |
| RU2018117643A (ru) | Устройство термического управления электрической силовой установки | |
| CN202274072U (zh) | 减速机油冷却循环系统 | |
| CN203702744U (zh) | 一种液压润滑集成供油系统 | |
| DE502005003601D1 (de) | Kühlvorrichtung | |
| CN103670584A (zh) | 汽车发动机机油滤清冷却集成结构以及汽车 | |
| CN109072730B (zh) | 发动机缸体和具有发动机缸体的发动机 | |
| CN106051136A (zh) | 变速箱润滑油冷却过滤结构 | |
| US20130068253A1 (en) | System and method for purging a bearing and bearing housing | |
| CN204828143U (zh) | 液压系统油箱主动过滤装置 | |
| CN204134286U (zh) | 一种润滑油净油机 | |
| CN204430952U (zh) | 一种枪钻加工小孔的供油过滤系统 | |
| CN207307530U (zh) | 一种电气自动化除尘装置 | |
| CN204152741U (zh) | 矿用水泵 | |
| CN104196715A (zh) | 一种带有溢流功能的动力端润滑油循环冷却系统 | |
| CN205445717U (zh) | 一种机油冷却装置 | |
| CN205200034U (zh) | 机械零件清洗装置 | |
| JP2007050474A (ja) | 切削用潤滑液供給装置 | |
| RU146850U1 (ru) | Стенд для обкатки и испытания агрегатов транспортных средств | |
| RU2005129183A (ru) | Способ очистки ваккумной фильтрационной установки и ваккумная фильтрационная установка | |
| CN203304234U (zh) | 一种超声波清洗池 | |
| CN212924234U (zh) | 一种顶升用高压油顶起装置 | |
| CN204003438U (zh) | 一种带有溢流功能的动力端润滑油循环冷却系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20220420 |