RU2020116373A - Способ контроля-управления поворотом задних колес транспортного средства - Google Patents

Способ контроля-управления поворотом задних колес транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2020116373A
RU2020116373A RU2020116373A RU2020116373A RU2020116373A RU 2020116373 A RU2020116373 A RU 2020116373A RU 2020116373 A RU2020116373 A RU 2020116373A RU 2020116373 A RU2020116373 A RU 2020116373A RU 2020116373 A RU2020116373 A RU 2020116373A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
temperature
control algorithm
applying
threshold
Prior art date
Application number
RU2020116373A
Other languages
English (en)
Inventor
Реми РОЛЛЕ
Original Assignee
Рено С.А.С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С filed Critical Рено С.А.С
Publication of RU2020116373A publication Critical patent/RU2020116373A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/159—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by computing methods or stabilisation processes or systems, e.g. responding to yaw rate, lateral wind, load, road condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Claims (13)

1. Способ контроля-управления поворотом задних колес транспортного средства с четырьмя управляемыми колесами, осуществляемый, начиная с этапа (100) запуска транспортного средства, для генерирования заданного значения угла (αar) поворота задних колес, отличающийся тем, что содержит:
этап (102) обнаружения температуры по меньшей мере одной шины ниже температурного порога;
этап (103) применения первого алгоритма управления, инициируемый, если не обнаружена температура ниже температурного порога, при этом первый алгоритм управления имеет первый предел (1) амплитуды заданного значения угла (αar) поворота задних колес;
этап (104) применения второго алгоритма управления, инициируемый, если обнаружена температура ниже температурного порога, при этом второй алгоритм управления имеет второй предел (2, 3) амплитуды заданного значения угла (αar) поворота задних колес, который меньше по абсолютной величине первого предела в первом диапазоне скоростей (V1, V4) перемещения транспортного средства.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что температура по меньшей мере одной шины считается эквивалентной окружающей температуре снаружи транспортного средства.
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что содержит этап (101) проверки того, что продолжительность остановки транспортного средства превышает заранее определенный порог продолжительности, чтобы осуществить этап (102) обнаружения температуры, если указанная продолжительность превышает заранее определенный порог продолжительности, и осуществить напрямую этап (103) применения первого алгоритма управления, если указанная продолжительность не превышает заранее определенный порог продолжительности.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что температурный порог равен значению температуры, составляющему от 3°С до 6°С.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что второй предел (2) амплитуды является нулевым во втором диапазоне скоростей (V1, V3), входящем в первый диапазон скоростей (V1, V4) перемещения транспортного средства.
6. Способ по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что второй предел (2) амплитуды равен первому пределу (1) амплитуды при любой скорости (v) перемещения транспортного средства за пределами первого диапазона скоростей (V1, V4).
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что после этапа (104) применения второго алгоритма управления содержит этап (105) сохранения второго алгоритма управления, пока не будет выполнено по меньшей мере одно заранее установленное условие для достаточного повышения указанной температуры по меньшей мере одной шины или другого компонента транспортного средства выше температурного порога.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что по меньшей мере одно заранее установленное условие считается выполненным, если транспортное средство прошло заранее определенное расстояние.
9. Способ по любому из пп. 7 или 8, отличающийся тем, что после этапа (105) сохранения второго алгоритма управления содержит этап (106) обнаружения того, что угол (αav) поворота передних колес вернулся в ноль для начала этапа (103) применения первого алгоритма управления.
10. Транспортное средство с четырьмя управляемыми колесами, содержащее по меньшей мере один бортовой компьютер, выполненный с возможностью исполнения способа по любому из пп. 1-9.
RU2020116373A 2017-10-20 2018-10-15 Способ контроля-управления поворотом задних колес транспортного средства RU2020116373A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1759884A FR3072631B1 (fr) 2017-10-20 2017-10-20 Procede de controle-commande de braquage des roues arriere d'un vehicule
FR1759884 2017-10-20
PCT/EP2018/077978 WO2019076779A1 (fr) 2017-10-20 2018-10-15 Procede de controle-commande de braquage des roues arriere d'un vehicule

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2020116373A true RU2020116373A (ru) 2021-11-22

Family

ID=61132546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020116373A RU2020116373A (ru) 2017-10-20 2018-10-15 Способ контроля-управления поворотом задних колес транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3697673A1 (ru)
CN (1) CN111247052A (ru)
FR (1) FR3072631B1 (ru)
RU (1) RU2020116373A (ru)
WO (1) WO2019076779A1 (ru)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1269335A (en) * 1985-06-17 1990-05-22 Shigeki Furutani Four-wheel steering system for vehicle
JP3574518B2 (ja) * 1995-10-04 2004-10-06 本田技研工業株式会社 車両の前後輪操舵装置
DE10320828A1 (de) * 2003-05-08 2004-12-09 Robert Bosch Gmbh Optimierung einer Fahrdynamikregelung unter Verwendung von Reifeninformationen
FR2883828B1 (fr) 2005-04-01 2007-05-25 Conception & Dev Michelin Sa Commande de direction de vehicule sans liaison mecanique entre volant et roues directrices
JP4930007B2 (ja) * 2006-11-22 2012-05-09 株式会社アドヴィックス 車両用操舵角制御装置
JP5348329B2 (ja) * 2010-09-03 2013-11-20 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム及び制御装置
US8718868B2 (en) * 2011-06-30 2014-05-06 GM Global Technology Operations LLC Vehicle using tire temperature to adjust active chassis systems
US9434409B2 (en) * 2014-04-03 2016-09-06 The Goodyear Tire & Rubber Company Tire lateral force model with temperature adaptation and method
US20160304100A1 (en) * 2015-04-16 2016-10-20 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for computing vehicle reference values
US10053148B2 (en) * 2015-06-15 2018-08-21 GM Global Technology Operations LLC Toe optimization system for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN111247052A (zh) 2020-06-05
EP3697673A1 (fr) 2020-08-26
FR3072631B1 (fr) 2019-09-27
WO2019076779A1 (fr) 2019-04-25
FR3072631A1 (fr) 2019-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016107833A (ru) Система и способ параллельной парковки транспортного средства
EP2913247A3 (en) Vehicle steering device, failure determination method for vehicle steering device, and control method for steering motor
MX2016002753A (es) Asistencia para el estacionamiento con consideracion del radio del neumatico.
JP2018192865A5 (ru)
RU2016147367A (ru) Способ и система регистрации и/или сохранения видеоданных в автотранспортном средстве
JP2017013527A5 (ru)
RU2015117270A (ru) Устройство помощи при вождении и способ помощи при вождении
RU2017107161A (ru) Обнаружение бордюров для парковки транспортного средства
MX2019008406A (es) Recuperacion de velocidad de traccion con base en dinamica de rueda de giro.
JP2017013520A5 (ru)
RU2015132422A (ru) Устройство управления рулением
JP2018075946A5 (ru)
US20160200348A1 (en) Method and Device for an Automatic Steering Intervention
US9037351B2 (en) Steering control device
KR102190095B1 (ko) 후륜 조향장치 및 그 제어방법
EP3141457A3 (en) Apparatus for controlling steering of industrial vehicle and method therefor
JP2017024512A (ja) 保舵状態検出装置及び運転支援装置
JP2015145216A5 (ru)
EP2876023A3 (en) Power steering system
EP3287343A3 (en) Steering control device
JP2019001270A5 (ja) 把持判定装置、運転支援システム、および、把持判定方法
JP2018526267A5 (ru)
MX2017015366A (es) Funcionamiento de direccion.
KR102215983B1 (ko) 비상제어상황에 따른 차량의 후륜조향방법
RU2020116373A (ru) Способ контроля-управления поворотом задних колес транспортного средства