RU2019120983A - Способ контроля формирования бортов шин и соответствующая станция - Google Patents

Способ контроля формирования бортов шин и соответствующая станция Download PDF

Info

Publication number
RU2019120983A
RU2019120983A RU2019120983A RU2019120983A RU2019120983A RU 2019120983 A RU2019120983 A RU 2019120983A RU 2019120983 A RU2019120983 A RU 2019120983A RU 2019120983 A RU2019120983 A RU 2019120983A RU 2019120983 A RU2019120983 A RU 2019120983A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
end flaps
image
sleeve
images
Prior art date
Application number
RU2019120983A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019120983A3 (ru
RU2753716C2 (ru
Inventor
Эрика ВАНИЛЬЯ
Фабио РЕГОЛИ
Стефано БОРАККО
Давиде КОНТИ
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Publication of RU2019120983A publication Critical patent/RU2019120983A/ru
Publication of RU2019120983A3 publication Critical patent/RU2019120983A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2753716C2 publication Critical patent/RU2753716C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061—Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08—Building tyres
    • B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/32—Fitting the bead-rings or bead-cores; Folding the textile layers around the rings or cores
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/521—Depth or shape recovery from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061—Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • B29D2030/0066—Tyre quality control during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
    • B29D30/0662—Accessories, details or auxiliary operations
    • B29D2030/0665—Measuring, calculating and correcting tyre uniformity before vulcanization
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Claims (41)

1. Способ контроля формирования бортов (44) шин (39) на линии по производству шин, включающий:
размещение каркасного рукавного элемента (3), имеющего концевые клапаны (50), загнутые вверх вокруг соответствующих кольцевых удерживающих конструкций (43) для формирования соответствующих бортов (44);
поворот каркасного рукавного элемента вокруг его оси (2а);
получение, по меньшей мере, одного изображения, отображающего, по меньшей мере, одну окружную часть радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), во время указанного поворота, при этом указанная, по меньшей мере, одна окружная часть содержит соответствующие края (6) загнутых вверх концевых клапанов (50);
обработку указанного, по меньшей мере, одного изображения для определения тенденции изменения - вдоль окружности - осевого расстояния (sx, dx) от каждого края до базовой плоскости (11) на каркасном рукавном элементе (3), ортогональной к указанной оси (2а);
обнаружение возможных дефектов бортов (44) в зависимости от указанной тенденции.
2. Способ по п.1, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного изображения включает получение - во время указанного поворота - двух изображений, каждое из которых отображает соответствующую окружную часть радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), при этом каждая из соответствующих окружных частей содержит один соответствующий край из краев (6) загнутых вверх концевых клапанов (50), причем указанные два изображения получают посредством системы (4) получения изображений, которая содержит два устройства (5) получения изображений, при этом каждое из указанных устройств получает одно соответствующее изображение из указанных изображений, причем обработка указанного, по меньшей мере, одного изображения включает обработку указанных двух изображений для определения указанной тенденции изменения - вдоль окружности - осевого расстояния (sx, dx) для каждого края (6).
3. Способ по п.2, в котором каждая соответствующая окружная часть радиально наружной поверхности имеет осевую ширину, которая больше или равна приблизительно 20 мм и меньше или равна приблизительно 200 мм.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором размещение каркасного рукавного элемента включает размещение каркасного рукавного элемента на формообразующем барабане (2), при этом базовая плоскость (11) для одного или обоих из краев (6) находится в месте, центральном в аксиальном направлении по отношению к каркасному рукавному элементу (3), и в месте, центральном в аксиальном направлении по отношению к формообразующему барабану (2).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного изображения включает последовательное получение, по меньшей мере, последовательности изображений, отображающих, по меньшей мере, последовательность отдельных линейных участков указанной, по меньшей мере, одной окружной части радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), во время поворота каркасного рукавного элемента (3) и получение указанного, по меньшей мере, одного изображения, объединяющего указанную, по меньшей мере, последовательность изображений.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором указанное, по меньшей мере, одно изображение представляет собой трехмерное изображение.
7. Способ по п.6, в котором получение указанного, по меньшей мере, одного трехмерного изображения включает последовательное облучение, по меньшей мере, последовательности линейных участков указанной, по меньшей мере, одной окружной части радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), по меньшей мере, линейным лазерным пучком (13) и получение вдоль оптической оси, по меньшей мере, последовательности двумерных и матричных изображений, соответственно отображающих, по меньшей мере, последовательность соответствующих частей радиально наружной поверхности, каждая из которых содержит один соответствующий участок из указанных линейных участков, причем каждое из указанных двумерных и матричных изображений содержит соответствующую отраженную линию излучения лазера, которая отображает указанный, по меньшей мере, линейный лазерный пучок, отраженный одним соответствующим участком из указанных линейных участков указанной, по меньшей мере, одной окружной части поверхности, при этом способ включает идентификацию соответствующей отраженной линии излучения лазера в пределах каждого из указанных двумерных и матричных изображений и обработку отраженной линии излучения лазера посредством триангуляции для получения соответствующего трехмерного изображения соответствующего линейного участка поверхности, содержащего информацию, относящуюся к профилю высот указанного соответствующего линейного участка поверхности.
8. Способ по п.7, в котором направление (12) распространения линейного лазерного пучка (13) параллельно радиальному направлению каркасного рукавного элемента.
9. Способ по пп.2 и 6, в котором каждое устройство (5) получения изображений представляет собой триангуляционный 3D-датчик (5) с линейным лазерным пучком, причем соответствующие направления (12) распространения линейного лазерного пучка (13) указанных двух устройств получения изображений расположены параллельно друг другу во время получения изображений, при этом соответствующие плоскости распространения линейного лазерного пучка (13) указанных двух устройств получения изображений расположены так, что они являются взаимно копланарными во время получения изображений.
10. Способ по п.9, в котором соответствующие плоскости распространения линейного лазерного пучка (13) указанных двух устройств получения изображения расположены по существу параллельно указанной оси (2а) во время получения изображений, причем соответствующее направление (12) распространения каждого линейного лазерного пучка (13) направлено на соответствующий край (6) во время получения изображений.
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором обработка указанного, по меньшей мере, одного изображения включает вычисление одного или более из следующих количественных параметров: среднего расстояния вдоль направления по окружности, стандартного отклонения расстояния вдоль направления по окружности, минимального и максимального отклонения расстояния вдоль направления по окружности, амплитуды и фазы синусоидальной кривой отклонения расстояния вдоль направления по окружности.
12. Способ по любому из предшествующих пунктов, в котором обнаружение возможных дефектов указанных бортов включает обнаружение одного из более из следующих дефектов: асимметрии осевой длины концевых клапанов, загнутых вверх, неправильной осевой длины концевых клапанов, загнутых вверх, отверстий на концевых клапанах, загнутых вверх, и складок на концевых клапанах, загнутых вверх.
13. Способ формирования бортов (44) шин (39) на линии по производству шин, включающий:
размещение каркасного рукавного элемента (3), содержащего, по меньшей мере, слой (41а, 41b) каркаса, на формообразующем барабане (2) таким образом, чтобы противоположные концевые клапаны (50) каркасного рукавного элемента выступали в аксиальном направлении за формообразующий барабан;
установку в аксиальном направлении или формирование кольцевой удерживающей конструкции (43) на каждом концевом клапане (50) в месте, радиально наружном по отношению к последнему;
загибание вверх концевых клапанов (50) вокруг соответствующих кольцевых удерживающих конструкций (43) для формирования соответствующих бортов (44);
осуществление способа контроля формирования бортов по любому из предшествующих пунктов на каркасном рукавном элементе (3) на формообразующем барабане (2), причем каркасный рукавный элемент (3) имеет загнутые вверх концевые клапаны (50), для обнаружения возможных дефектов указанных бортов.
14. Способ по п.13, включающий, перед установкой в аксиальном направлении или формированием указанных кольцевых удерживающих конструкций (43), загибание указанных концевых клапанов (50) вниз в радиальном направлении.
15. Способ изготовления шин (39), включающий:
сборку каркасного рукавного элемента (3) на формообразующем барабане, при этом формообразующий барабан взаимодействует с двумя вспомогательными опорами, расположенными рядом с аксиально наружными сторонами формообразующего барабана, причем каркасный рукавный элемент содержит, по меньшей мере, слой (41а, 41b) каркаса;
аксиальное перемещение двух вспомогательных опор от формообразующего барабана таким образом, чтобы оставить противоположные концевые клапаны (50) каркасного рукавного элемента выступающими в аксиальном направлении за формообразующий барабан;
формирование бортов в соответствии со способом формирования бортов по п.13 или 14;
наложение дополнительных конструктивных компонентов (48) над загнутыми вверх концевыми клапанами (50) в радиально наружном месте после осуществления способа формирования бортов;
соединение каркасного рукавного элемента (3) с коронной конструкцией для получения полностью скомплектованной невулканизированной шины;
формование и вулканизацию полностью скомплектованной невулканизированной шины для получения готовой шины (39).
16. Способ по п.15, включающий прикатку загнутых вверх концевых клапанов после осуществления способа формирования бортов и перед наложением дополнительных конструктивных компонентов, изготовленных из эластомерной композиции, при этом дополнительные конструктивные компоненты содержат боковины (48).
17. Станция (1) для формирования бортов (44) шин (39), содержащая:
формообразующий барабан (2) и ротационные элементы для вращения барабана вокруг его оси (2а);
элементы для установки или формирования кольцевых удерживающих конструкций (43) на противоположных концевых клапанах (50) каркасного рукавного элемента (3), размещенного на формообразующем барабане (2);
элементы для загибания вверх концевых клапанов (50) вокруг кольцевых удерживающих конструкций (43);
систему (4) получения изображений, выполненную с возможностью получения, по меньшей мере, одного изображения, отображающего, по меньшей мере, одну окружную часть радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), размещенного на формообразующем барабане (2), при этом указанная, по меньшей мере, одна окружная часть содержит соответствующие края (6) концевых клапанов (50), загнутых вверх;
блок (10) обработки данных, выполненный с возможностью и запрограммированный для обработки указанного, по меньшей мере, одного изображения для определения тенденции изменения - вдоль окружности - осевого расстояния (dx, sx) от каждого края (6) до базовой плоскости (11) на каркасном рукавном элементе (3), ортогональной к указанной оси (2а), и обнаружения возможных дефектов бортов (44) в зависимости от указанной тенденции.
18. Станция (1) по п.17, в которой система (4) получения изображений содержит два устройства (5) получения изображений, каждое из которых выполнено с возможностью получения соответствующего изображения, отображающего соответствующую окружную часть радиально наружной поверхности каркасного рукавного элемента (3), причем каждая соответствующая окружная часть содержит один соответствующий край из краев (6) загнутых вверх концевых клапанов (50), и блок (10) обработки данных выполнен с возможностью и запрограммирован для обработки указанных двух изображений для определения тенденции изменения - вдоль окружности - осевого расстояния (sx, dx) для каждого края (6).
19. Станция (1) по п.18, в которой каждое устройство получения изображений выполнено с возможностью перемещения вдоль аксиального направления (7) независимо от другого устройства получения изображений.
20. Станция (1) по пп.17, 18 или 19, в которой система получения изображений содержит, по меньшей мере, триангуляционный 3D-датчик с линейным лазерным пучком.
21. Станция (1) по любому из пп.17-20, содержащая опорную раму (8), на которой смонтирована система (4) получения изображений, при этом опорная рама выполнена с возможностью перемещения вдоль радиального направления (9) относительно формообразующего барабана (2).
RU2019120983A 2016-12-20 2017-11-27 Способ контроля формирования бортов шин и соответствующая станция RU2753716C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102016000129048 2016-12-20
IT201600129048 2016-12-20
PCT/IB2017/057419 WO2018116031A1 (en) 2016-12-20 2017-11-27 Method for checking the formation of beads of tyres and related station

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019120983A true RU2019120983A (ru) 2021-01-22
RU2019120983A3 RU2019120983A3 (ru) 2021-03-23
RU2753716C2 RU2753716C2 (ru) 2021-08-20

Family

ID=58638952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019120983A RU2753716C2 (ru) 2016-12-20 2017-11-27 Способ контроля формирования бортов шин и соответствующая станция

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11027505B2 (ru)
EP (1) EP3558653B1 (ru)
CN (1) CN110035885B (ru)
BR (1) BR112019010473B1 (ru)
MX (1) MX2019005729A (ru)
RU (1) RU2753716C2 (ru)
WO (1) WO2018116031A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3558653B1 (en) 2016-12-20 2021-07-14 Pirelli Tyre S.p.A. Method for checking the formation of beads of tyres and related station
WO2018229805A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-20 Pirelli Tyre S.P.A. Method for checking tyres
JP2019191117A (ja) * 2018-04-27 2019-10-31 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム
EP4100725A1 (en) 2020-02-06 2022-12-14 The Steelastic Company LLC Systems and methods for three-hundred sixty degree inspection of an object
DE102021214038A1 (de) * 2021-12-09 2023-06-15 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zur Ermittlung von Abweichungen der Wulstkern- zu- Wulstkern- Länge der Karkasse eines rohen Reifens oder eines vulkanisierten Reifens und zugehörige Messanordnung

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1260244A1 (ru) * 1985-02-25 1986-09-30 Ярославский политехнический институт Устройство дл навивки протектора ленточкой
JPH06166121A (ja) * 1992-12-01 1994-06-14 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤ構成部材の接合異常検出処理方法
DE50008847D1 (de) * 1999-06-10 2005-01-05 Mpt Praez Steile Gmbh Mittweid Vorrichtung zur berührungslosen dreidimensionalen vermessung von körpern und verfahren zur bestimmung eines koordinatensystems für messpunktkoordinaten
US6219143B1 (en) * 1999-06-16 2001-04-17 Bandag, Incorporated Method and apparatus for analyzing shearogram images by animation
JP4532368B2 (ja) 2005-07-28 2010-08-25 東洋ゴム工業株式会社 製造途中の空気入りタイヤの検査方法および検査装置
CN101600562B (zh) * 2007-02-15 2014-09-10 倍耐力轮胎股份公司 用于制造轮胎的方法和设备
JP2010030243A (ja) * 2008-07-31 2010-02-12 Bridgestone Corp タイヤ構成部材の検査方法及び検査装置
JP5659162B2 (ja) 2008-12-02 2015-01-28 ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ 車両ホイール用タイヤを構築するための方法および装置
FR2974219A1 (fr) * 2011-04-18 2012-10-19 Michelin Soc Tech Analyse de l'image numerique de la surface externe d'un pneumatique - traitement des points de fausse mesure
ITMI20111320A1 (it) 2011-07-15 2013-01-16 Pirelli Metodo, processo e apparato per confezionare pneumatici per ruote di veicoli
ITMI20112253A1 (it) 2011-12-13 2013-06-14 Pirelli Metodo per controllare la deposizione di semilavorati elementari in un processo di confezione di pneumatici per ruote di veicoli
JP5524273B2 (ja) 2012-04-27 2014-06-18 住友ゴム工業株式会社 ビード貼付状態の検査方法
EP3558653B1 (en) 2016-12-20 2021-07-14 Pirelli Tyre S.p.A. Method for checking the formation of beads of tyres and related station

Also Published As

Publication number Publication date
EP3558653B1 (en) 2021-07-14
BR112019010473A2 (pt) 2019-09-10
US11370187B2 (en) 2022-06-28
CN110035885B (zh) 2022-02-11
RU2019120983A3 (ru) 2021-03-23
BR112019010473B1 (pt) 2022-11-16
US20210213695A1 (en) 2021-07-15
RU2753716C2 (ru) 2021-08-20
CN110035885A (zh) 2019-07-19
WO2018116031A1 (en) 2018-06-28
US20190283351A1 (en) 2019-09-19
US11027505B2 (en) 2021-06-08
EP3558653A1 (en) 2019-10-30
MX2019005729A (es) 2019-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019120983A (ru) Способ контроля формирования бортов шин и соответствующая станция
US10775273B2 (en) Method and line for checking tyres for vehicle wheels
RU2729453C2 (ru) Способ и линия для контроля шин колес транспортных средств
RU2737564C2 (ru) Способ и станция контроля шин для колес транспортных средств
US11701850B2 (en) Apparatus for applying noise-reducing elements to a tyre for vehicle wheels
JP6621411B2 (ja) 車両用車輪のタイヤの品質を制御する方法
RU2719084C2 (ru) Способ и устройство для контроля шин для колес транспортного средства
JP6998316B2 (ja) タイヤをチェックする装置および方法
JP5731898B2 (ja) ビードコア間の距離バラツキ判定方法
BR112020012235A2 (pt) método e aparelho para verificação de pneus
US11402299B2 (en) Method for setting up a tyre checking apparatus, setup device used in said method
CN106482661A (zh) 橡胶层叠体的形状测量方法以及充气轮胎的制造方法
JP5714310B2 (ja) 照明装置及びタイヤの検査装置
JP7327072B2 (ja) タイヤの走行時の内部構造の推定方法
JP2016090320A (ja) 車体の三次元位置測定方法及び三次元位置測定システム
JP2016001165A (ja) タイヤの外観検査方法