RU2019114127A

RU2019114127A - Подводные гаражи для необитаемых подводных аппаратов

Info

Publication number: RU2019114127A
Application number: RU2019114127A
Authority: RU
Inventors: Ли УИЛСОН; Джеймс Эндрю ДЖЕМИСОН; Уэйн ШЕРРИ
Original assignee: Сабси 7 Лимитед
Priority date: 2016-12-16
Filing date: 2017-12-12
Publication date: 2021-01-18
Also published as: WO2018109451A1; GB201621519D0; US11505294B2; EP3978355A1; EP3554941A1; BR112019009563A2; GB2557933A; EP3554941B1; GB2557933B; US20200086961A1; AU2017374757A1; CA3043140A1

Claims

1. Подводный гараж для необитаемого подводного аппарата, содержащий:

корпус, имеющий вместилище для необитаемого подводного аппарата, открытую верхнюю часть, обеспечивающую путь прохождения автономного подводного аппарата в вместилище и из него, и основание, противоположное открытой верхней части, причем основание выполнено с возможностью укладки на морское дно, и

по меньшей мере одну стойку, выполненную с возможностью перемещения под водой относительно корпуса в развернутое положение, выступающее вверх от корпуса над открытой верхней частью, и в убранное положение по существу под открытой верхней частью;

причем указанная или каждая стойка размещена внутри корпуса при нахождении в убранном положении.

2. Подводный гараж по п. 1, в котором указанная или каждая стойка перемещается поступательно при перемещении относительно корпуса в развернутое положение.

3. Подводный гараж по п. 1 или 2, в котором указанная или каждая стойка поворачивается при перемещении относительно корпуса в развернутое положение.

4. Подводный гараж по любому из предшествующих пунктов, в котором указанная или каждая стойка имеет подъемную конструкцию для крепления к подъемному тросу, чтобы поднимать подводный гараж.

5. Подводный гараж по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий поперечную конструкцию, прикрепленную к указанной или каждой стойке.

6. Подводный гараж по п. 5, в котором поперечная конструкция имеет подъемную конструкцию для крепления к подъемному тросу, чтобы поднимать подводный гараж.

7. Подводный гараж по любому из предшествующих пунктов, выполненный с возможностью реагирования на команду от необитаемого подводного аппарата или на его присутствие с перемещением указанной или каждой стойки в развернутое положение.

8. Подводный гараж по любому из предшествующих пунктов, дополнительно содержащий крышку, выполненную с возможностью перемещения под водой относительно корпуса между закрытым положением, в котором открытая верхняя часть закрыта, и открытым положением, которое позволяет необитаемому подводному аппарату перемещаться по пути прохождения через открытую верхнюю часть.

9. Подводный гараж по п. 8, в котором указанная или каждая стойка связана с крышкой для ее перемещения в открытое положение при развертывании стойки.

10. Подводный гараж по п. 8, в котором указанная или каждая стойка связана с крышкой для разворачивания в ответ на перемещение крышки в открытое положение.

11. Подводный гараж по п. 8, в котором указанная или каждая стойка выполнена с возможностью перемещения относительно корпуса для разворачивания после перемещения с открытием крышки.

12. Подводный гараж по любому из пп. 8-11, в котором крышка выполнена с возможностью подъема из закрытого положения в открытое положение, оставаясь при этом над открытой верхней частью корпуса.

13. Подводный гараж по любому из пп. 8-11, в котором крышка выполнена с возможностью поступательного перемещения в боковом направлении из закрытого положения в открытое положение.

14. Подводный гараж по любому из пп. 8-11, в котором крышка выполнена с возможностью поворота из закрытого положения в открытое положение.

15. Подводный гараж по п. 14, в котором крышка выполнена с возможностью поворота вокруг по существу горизонтальной оси, смещенной к боковой стороне корпуса.

16. Подводный гараж по п. 14, в котором крышка выполнена с возможностью поворота вокруг по существу вертикальной оси, смещенной к боковой стороне корпуса.

17. Подводный гараж по любому из пп. 8-16, в котором крышка выполнена с секциями, выполненными с возможностью отведения друг от друга при перемещении крышки из закрытого положения в открытое положение.

18. Подводный гараж по п. 17, в котором секции крышки выполнены с возможностью перемещения вниз при отведении друг от друга.

19. Подводный гараж по любому из пп. 8-18, в котором крышка имеет подъемную конструкцию для крепления к подъемному тросу для подъема подводного гаража.

20. Подводный гараж по любому из пп. 8-19, выполненный с возможностью реагирования на команду от необитаемого подводного аппарата или на его присутствие с перемещением крышки в открытое положение.

21. Подводный гараж для необитаемого подводного аппарата, содержащий:

корпус, имеющий вместилище для необитаемого подводного аппарата, открытую верхнюю часть, обеспечивающую путь прохождения необитаемого подводного аппарата во вместилище и из него, и основание, противоположное открытой верхней части, причем основание выполнено с возможностью укладки на морское дно;

по меньшей мере одну стойку, выступающую вверх от корпуса над открытой верхней частью, и

крышку, выполненную с возможностью перемещения под водой относительно корпуса между закрытым положением, в котором открытая верхняя часть закрыта, и открытым положением, которое позволяет необитаемому подводному аппарату перемещаться по пути прохождения через открытую верхнюю часть;

причем

крышка закрывает стойку, когда она находится в закрытом положении, и открывает стойку, когда она находится в открытом положении,

крышка содержит верхнюю пластину, которая расположена поверх стойки, и юбку, отходящую от верхней пластины, и

юбка находится рядом со стойкой, когда крышка находится в закрытом положении.

22. Подводный гараж по п. 21, в котором юбка крышки проходит от верхней пластины к открытой верхней части корпуса, когда крышка находится в закрытом положении.

23. Подводный гараж по п. 21 или 22, в котором крышка выполнена с возможностью подъема из закрытого положения в открытое положение, при этом оставаясь над открытой верхней частью корпуса.

24. Способ направления необитаемого подводного аппарата в подводный гараж, который имеет корпус с открытой верхней частью, или из указанного гаража, включающий:

перемещение по меньшей мере одной стойки относительно корпуса под водой из убранного положения в развернутое положение, проходящее вверх над открытой верхней частью корпуса; и

по отношению к указанной или каждой стойке, перемещение необитаемого подводного аппарата по пути прохождения через открытую верхнюю часть во вместилище внутри корпуса или из вместилища.

25. Способ по п. 24, включающий перемещение указанной или каждой стойки в ответ на команду от необитаемого подводного аппарата или на его присутствие.

26. Способ по п. 24 или 25, которому предшествует или за которым следует подъем подводного гаража, с опорой его массы по меньшей мере на одну стойку, находящуюся в развернутом положении.

27. Способ по любому из пп. 24-26, включающий перемещение крышки относительно корпуса под водой между закрытым положением, в котором открытая верхняя часть закрыта, и открытым положением, которое позволяет необитаемому подводному аппарату перемещаться по пути прохождения через открытую верхнюю часть.

28. Способ по п. 27, включающий перемещение указанной или каждой стойки в развернутое положение с крышкой, когда крышка перемещается в открытое положение.

29. Способ по п. 27, включающий перемещение указанной или каждой стойки в развернутое положение после перемещения крышки в открытое положение.

30. Способ по любому из пп. 24-29, которому предшествует или за которым следует подъем подводного гаража с опорой его массы на крышку, находящуюся в закрытом положении.

31. Способ по любому из пп. 24-30, согласно которому указанная или каждая стойка находится в развернутом положении во время любого из следующих этапов:

вход необитаемого подводного аппарата в подводный гараж;

выход необитаемого подводного аппарата из подводного гаража и

стыковка необитаемого подводного аппарата с подводным гаражом или отстыковка от него.

32. Способ по любому из пп. 24-31, согласно которому указанная или каждая стойка находится в убранном положении, когда:

необитаемый подводный аппарат не входит в подводный гараж или не выходит из него, и

подводный гараж не поднимают.

33. Способ направления необитаемого подводного аппарата в подводный гараж, имеющий корпус с открытой верхней частью, или из указанного гаража, включающий:

открытие под водой по меньшей мере одной ранее закрытой стойки, которая проходит вверх над открытой верхней частью корпуса, путем перемещении крышки относительно корпуса под водой между закрытым положением, в котором открытая верхняя часть закрыта, и открытым положением, которое позволяет необитаемому подводному аппарату перемещаться по пути прохождения через открытую верхнюю часть, причем крышка содержит верхнюю пластину, которая расположена поверх стойки, и юбку, отходящую от верхней пластины, причем юбка находится рядом со стойкой, когда крышка находится в закрытом положении; и

34. Способ по п. 33, включающий перемещение крышки в ответ на команду от необитаемого подводного аппарата или на его присутствие.