CN210734521U - 一种应用于指挥车的无人机起降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于指挥车的无人机起降结构，包括车体和无人机，车体上还包括滑盖滑动设置在所述车体的顶部，滑盖上设有把手；梯子底部设有转轴，转动设置在车体的地板上；收纳盒为碗状结构用于放置无人机，每个收纳盒对应一个无人机。本实用新型，指挥车的顶部打开将无人机放飞，避免了无人机在顶部放置不稳而掉落；手动放飞无人机，更加精准的确定放飞位置；收纳盒和无人机一一对应，方便回收和整理。

Description

一种应用于指挥车的无人机起降结构

技术领域

本实用新型涉及指挥车技术领域，具体涉及一种应用于指挥车的无人机起降结构技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。目前，无人机也广泛应用于各种指挥车上，在指挥车的顶部设置起降台，将无人机放在起降台上，指挥车行驶，当行驶速度达到无人机的起飞速度时，无人机自动起飞，但是，在指挥车上的起降方式存在以下缺点：起降过程无人机容易损坏，影响执行任务，增大研究成本。

有鉴于此，急需对现有的无人机在指挥车上的起降结构进行改进，使无人机在起降过程中不容易发生意外。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的无人机在起降过程中容易损坏的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种应用于指挥车的无人机起降结构，包括车体和无人机，所述车体上还包括：

滑盖，滑动设置在所述车体的顶部，所述滑盖上设有把手；

梯子，底部设有转轴，所述梯子转动设置在所述车体的地板上；

收纳盒，为碗状结构，用于放置所述无人机，每个所述收纳盒对应一个所述无人机。

在上述方案中，所述车体的顶部设有与所述滑盖等大的孔，所述滑盖通过滑轨滑动设置于所述车体上。

在上述方案中，所述梯子的上侧设有盖板，所述盖板滑动设置于所述车体的地板上。

在上述方案中，所述梯子的侧面设有滑槽，所述滑槽内滑动设置支撑杆，所述支撑杆转动设置在所述梯子的两侧。

在上述方案中，所述支撑杆的转动端为球形，转动设置在所述滑槽内，所述转动端上设有定位件，所述定位件用于与所述滑槽卡合固定，所述支撑杆的另一端为自由端。在上述方案中，所述收纳盒的后侧有弧形缺口。

在上述方案中，所述梯子竖直放置时，所述支撑杆支撑所述梯子，所述自由端设置在所述车体的地板上。

在上述方案中，所述收纳盒上喷涂二维码标识，扫描所述二维码标识显示对应的所述无人机的信息。

在上述方案中，所述收纳盒的后侧向下凹陷。

在上述方案中，所述滑盖的表面采用防水材质制成。

在上述方案中，所述滑盖的下表面设有两根阻尼管，所述阻尼管呈X型固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1.指挥车的顶部打开将无人机放飞，避免了无人机在顶部放置不稳而掉落；

2.手动放飞无人机，更加精准的确定放飞位置；

3.收纳盒和无人机一一对应，方便回收和整理。

附图说明

图1为本实用新型中无人机在升起或降落时指挥车的结构示意图；

图2为本实用新型中无人机在指挥车内时指挥车的结构示意图；

图3为本实用新型中指挥车内车顶的示意图；

图4为本实用新型中梯子的支撑杆在收起状态下的示意图；

图5为本实用新型中梯子的支撑杆在支撑状态下的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种应用于指挥车的无人机起降结构，保证无人机能够安全起降。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1～3所示，本实用新型提供的应用于指挥车的无人机起降结构，包括车体10和无人机20，车体10上还包括：

滑盖30滑动设置在车体10的顶部，滑盖30上设有把手31，用户通过握住把手31将滑盖30在车体10的顶部滑动。

梯子40底部设有转轴41，梯子40转动设置在车体10的地板上，使用时再将梯子40直立起来，使用完后再将梯子40转动平放在车底。这样放置节省空间。

收纳盒50为碗状结构，用于放置无人机20，每个收纳盒50对应一个无人机20，无人机20和收纳盒50配套使用，便于收纳和清点。

车体10的顶部设有与滑盖30等大的孔，滑盖30通过滑轨32滑动设置于车体10上。设置滑轨32方便滑盖30的开合。将滑盖30向后推，车体10顶部的天窗打开。

梯子40的上侧设有盖板42，盖板42滑动设置于车体10的地板上。梯子40平放在车底时，将盖板42盖在梯子40上，防止用户被梯子绊倒，不影响用户在车内的活动。

再结合图4和图5所示，梯子40的侧面设有滑槽44，滑槽44内滑动设置支撑杆43，支撑杆43转动设置在梯子40的两侧。支撑杆43的转动端431为球形，转动设置在滑槽44内，转动端431上设有定位件45，定位件45用于与滑槽44卡合固定，支撑杆43的另一端为自由端432，自由端432沿转动端431轴向转动。转动端431在滑槽44内滑动，当滑动到滑槽44的底部时，滑槽44与定位件45卡合。

支撑杆43用于支撑竖直放置的梯子40，需要支撑时，将支撑杆43的转动端431沿滑槽44向下滑动直至滑槽44与定位件45卡合，转动自由端432直至置于车体10的地板上，收起支撑杆时，需要松开滑槽44与定位件45，转动端431向上滑动至滑槽44的顶部，将自由端432向梯子40方向滑动收起。由于滑槽44为竖条状，因此当转动端431在滑槽44的顶部时，自由端432悬空，不接触车底，当转动端431在滑槽44底部时，自由端432可以转动固定角度置于车底，这样不仅可以支撑也方便收纳，收起后的支撑杆43紧靠在梯子40的两侧，收纳时通梯子40一同平放在车底，结构简单，节省空间。无人机20在升起或降落时需要用户登上梯子40，打开滑盖30，手持收纳盒50将无人机20放飞或收回。

收纳盒50上喷涂二维码标识，扫描二维码标识显示对应的无人机20的信息。由于无人机20上有定位装置，因此可以对已经升起的无人机20进行定位，并可以对其情况进行实时监控，无人机20也可以将探测到的情况实时发送回来。

收纳盒50的后侧向下凹陷，方便用户放置、取出无人机20或对无人机20进行检查、维修。收纳盒50的前侧和两侧设计的较后侧高些，对无人机20起到了更好的保护作用，方便回收，防止掉落。

滑盖30的表面为防水材质，防止雨天漏水，对车内部件造成损坏。滑盖30的下表面设有两根阻尼管33，阻尼管33摆放呈X型固定，加强滑动时的阻力，防止滑盖30打开后由于车体10行驶的惯性而造成的滑盖30向前滑动将天窗关闭。

本实用新型具有以下优点：

1.指挥车的顶部打开将无人机放飞，避免了无人机在顶部放置不稳而掉落；

2.手动放飞无人机，更加精准的确定放飞位置；

3.收纳盒和无人机一一对应，方便回收和整理。

本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于指挥车的无人机起降结构，包括车体和无人机，其特征在于，所述车体上还包括：

滑盖，滑动设置在所述车体的顶部，所述滑盖上设有把手；

梯子，底部设有转轴，所述梯子转动设置在所述车体的地板上；

收纳盒，为碗状结构，用于放置所述无人机，每个所述收纳盒对应一个所述无人机。

2.根据权利要求1所述的一种应用于指挥车的无人机起降结构，其特征在于，所述车体的顶部设有与所述滑盖等大的孔，所述滑盖通过滑轨滑动设置于所述车体上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于指挥车的无人机起降结构，其特征在于，所述梯子的上侧设有盖板，所述盖板滑动设置于所述车体的地板上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于指挥车的无人机起降结构，其特征在于，所述梯子的侧面设有滑槽，所述滑槽内滑动设置支撑杆，所述支撑杆转动设置在所述梯子的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种应用于指挥车的无人机起降结构，其特征在于，所述支撑杆的转动端为球形，转动设置在所述滑槽内，所述转动端上设有定位件，所述定位件用于与所述滑槽卡合固定，所述支撑杆的另一端为自由端。

6.根据权利要求5所述的一种应用于指挥车的无人机起降结构，其特征在于，所述梯子竖直放置时，所述支撑杆支撑所述梯子，所述自由端设置在所述车体的地板上。

7.根据权利要求1所述的一种应用于指挥车的无人机起降结构，其特征在于，所述收纳盒上喷涂二维码标识，扫描所述二维码标识显示对应的所述无人机的信息。

8.根据权利要求1所述的一种应用于指挥车的无人机起降结构，其特征在于，所述收纳盒的后侧向下凹陷。

9.根据权利要求1所述的一种应用于指挥车的无人机起降结构，其特征在于，所述滑盖的表面采用防水材质制成。

10.根据权利要求1所述的一种应用于指挥车的无人机起降结构，其特征在于，所述滑盖的下表面设有两根阻尼管，所述阻尼管呈X型固定。

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