RU2018145724A - Система для стерильного обращения с нестерильными приборами в стерильном окружении - Google Patents

Система для стерильного обращения с нестерильными приборами в стерильном окружении Download PDF

Info

Publication number
RU2018145724A
RU2018145724A RU2018145724A RU2018145724A RU2018145724A RU 2018145724 A RU2018145724 A RU 2018145724A RU 2018145724 A RU2018145724 A RU 2018145724A RU 2018145724 A RU2018145724 A RU 2018145724A RU 2018145724 A RU2018145724 A RU 2018145724A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sterile
endoscope
plug connector
cable
lock
Prior art date
Application number
RU2018145724A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018145724A3 (ru
RU2741927C2 (ru
Inventor
Фабиан ВАЙЗЕ
Мартин ЛЮК
Хартмут ФОГЕЛЬЗАНГ
Original Assignee
Аватерамедикал Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Аватерамедикал Гмбх filed Critical Аватерамедикал Гмбх
Publication of RU2018145724A publication Critical patent/RU2018145724A/ru
Publication of RU2018145724A3 publication Critical patent/RU2018145724A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2741927C2 publication Critical patent/RU2741927C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00142—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with means for preventing contamination, e.g. by using a sanitary sheath
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00117—Optical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B34/35—Surgical robots for telesurgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B46/00—Surgical drapes
    • A61B46/10—Surgical drapes specially adapted for instruments, e.g. microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B2034/301—Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0813—Accessories designed for easy sterilising, i.e. re-usable
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/44—Means for preventing access to live contacts
    • H01R13/447—Shutter or cover plate
    • H01R13/453—Shutter or cover plate opened by engagement of counterpart
    • H01R13/4536—Inwardly pivoting shutter
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/44—Means for preventing access to live contacts
    • H01R13/447—Shutter or cover plate
    • H01R13/453—Shutter or cover plate opened by engagement of counterpart
    • H01R13/4538—Covers sliding or withdrawing in the direction of engagement
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/5213—Covers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/46—Bases; Cases
    • H01R13/52—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases
    • H01R13/5224—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof cases for medical use
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/12—Connectors or connections adapted for particular applications for medicine and surgery

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Claims (44)

1. Система для стерильного обращения с нестерильным эндоскопом в стерильном окружении, содержащая
стерильную оболочку (12, 112) эндоскопа для размещения эндоскопа (14, 114),
кабель (18, 118), который соединен с эндоскопом (14, 114),
стерильную оболочку (16, 116) кабеля для размещения по меньшей мере одного участка кабеля (18, 118),
отличающаяся тем, что
оболочка (12, 112) эндоскопа содержит первый стерильный шлюз (42, 142), который содержит по меньшей мере одну первую стерильную заслонку (44, 46, 144, 146), которая в закрытом состоянии стерильно экранирует расположенный в оболочке (12, 112) эндоскопа эндоскоп (14, 114).
оболочка (16, 116) кабеля содержит второй стерильный шлюз (48, 148), который имеет вторую стерильную заслонку (50, 52, 150, 152), которая в закрытом состоянии стерильно экранирует кабель (18, 118) и/или имеющийся на кабеле штекерный соединитель (156),
при соединении кабеля (18, 118) или, соответственно, штекерного соединителя (156) с эндоскопом (14, 114) происходит движение первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146) из закрытого состояния в открытое состояние и движение второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152) из закрытого состояния в открытое состояние, так что возможно непосредственное соединение кабеля (18, 118) с эндоскопом (14, 114) или соединенного с кабелем (18, 118) штекерного соединителя (156) с комплементарным штекерным соединителем (138) эндоскопа (14, 114), и
при отделении кабеля (18, 118) от эндоскопа (14, 114) происходит движение первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146) из открытого состояния в закрытое состояние и движение второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152) из открытого состояния в закрытое состояние, так что первая стерильная заслонка (44, 46, 144, 146) после отделения стерильно экранирует расположенный в оболочке (12, 112) эндоскопа эндоскоп (14, 114), и вторая стерильная заслонка (50, 52, 150, 152) после отделения стерильно экранирует расположенный в оболочке (16, 116) кабеля кабель (18, 118) и/или штекерный соединитель (156).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность соединения второго стерильного шлюза (48, 148) с кабелем (18, 118) или с имеющимся на кабеле (18, 118) штекерным соединителем (156) с помощью разъемного фиксирующего соединения (154, 155).
3. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что оболочка (12, 112) эндоскопа имеет отверстие (136), предназначенное для введения эндоскопа (14, 114), и предусмотрена возможность стерильного закрывания отверстия (136) оболочки (12, 112) эндоскопа с помощью закрывающего элемента (125), при этом закрывающий элемент (125) содержит первый стерильный шлюз (42, 142).
4. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что кабель (18, 118) является электрическим кабелем (18, 118) по меньшей мере с одним электрическим проводником, оптическим кабелем (18, 118), световодным кабелем (18, 118) или гибридным кабелем (18, 118) по меньшей мере с одним электрическим проводником и по меньшей мере с одним оптическим волокном,
причем штекерный соединитель (156) кабеля (18, 118) соединяет по меньшей мере одно оптическое волокно кабеля (18, 118) по меньшей мере с одним оптическим элементом эндоскопа (14, 114), и/или штекерный соединитель (156) соединяет по меньшей мере один электрический провод кабеля (18, 118) по меньшей мере с одним электрическим соединительным выводом эндоскопа (14, 114).
5. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что эндоскоп (14, 114) имеет первый штекерный соединитель (138), причем по меньшей мере на одном конце кабеля (18, 118) предусмотрен комплементарный первому штекерному соединителю (138) второй штекерный соединитель (156), который предназначен для соединения с первым штекерным соединителем (138) эндоскопа (14, 114), и причем с помощью первого штекерного соединителя (138) и второго штекерного соединителя (156) обеспечивается возможность соединения по меньшей мере одного оптического волокна кабеля (18, 118) по меньшей мере с одним оптическим элементом эндоскопа (14, 114), и/или причем с помощью первого штекерного соединителя (138) или второго штекерного соединителя (156) обеспечивается возможность соединения по меньшей мере одного электрического провода кабеля (18, 118) по меньшей мере с одним соединительным выводом эндоскопа (14, 114).
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что при соединении второго штекерного соединителя (156) кабеля (18, 118) с первым штекерным соединителем (138) эндоскопа (14, 114) между первым штекерным соединителем (138) и вторым штекерным соединителем (156) происходит разъемное фиксирующее соединение,
причем для отделения второго штекерного соединителя (156) кабеля (18, 118) от первого штекерного соединителя (138) эндоскопа (14, 114) необходимо разъединение по меньшей мере фиксирующего соединения.
7. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что первый стерильный шлюз (42, 142) при размещении эндоскопа (14, 114) в оболочке (12, 112) эндоскопа имеет определенное положение относительно места (138) соединительного сопряжения эндоскопа (14, 114), при этом место (138) соединительного сопряжения эндоскопа (14, 114) содержит по меньшей мере один электрический соединительный вывод эндоскопа (14, 114) или один оптический элемент.
8. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что второй стерильный шлюз (48, 148) имеет первую соединительную зону (210), предназначенную для соединения с кабелем (18, 118) и/или штекерным соединителем (156), второй стерильный шлюз (48, 148) имеет вторую соединительную зону, предназначенную для соединения с комплементарной соединительной зоной первого стерильного шлюза (42, 142),
при этом первая соединительная зона (210) второго стерильного шлюза (48, 148) и вторая соединительная зона второго стерильного шлюза (48, 148) расположены на противоположных друг другу сторонах второго стерильного шлюза (48, 148).
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность соединения первой соединительной зоны (210) второго стерильного шлюза (48, 148) через первое разъемное фиксирующее соединение с кабелем (14, 114) и/или со штекерным соединителем (156), причем второй стерильный шлюз (48, 148) имеет вторую соединительную зону, предназначенную для соединения с комплементарной соединительной зоной первого стерильного шлюза (42, 142).
10. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что первая стерильная заслонка (44, 46, 144, 146) при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) автоматически открывается, вторая стерильная заслонка (50, 52, 150, 152) при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) автоматически открывается, причем первая стерильная заслонка (44, 46, 144, 146) при отделении первого стерильного шлюза (42, 142) от второго стерильного шлюза (48, 148) автоматически закрывается, и причем вторая стерильная заслонка (50, 52, 150, 152) при отделении первого стерильного шлюза (42, 142) от второго стерильного шлюза (48, 148) автоматически закрывается.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) происходит автоматическое деблокирование первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146),
при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) происходит автоматическое деблокирование второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152),
при отделении первого стерильного шлюза (42, 142) от второго стерильного шлюза (48, 148) происходит автоматическое блокирование первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146), и
при отделении первого стерильного шлюза (42, 142) от второго стерильного шлюза (48, 148) происходит автоматическое блокирование второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152).
12. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что стерильная наружная сторона первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146) при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) расположена противоположно на наружной стороне второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152), когда как первая стерильная заслонка (44, 46, 144, 146), так и вторая стерильная заслонка (50, 52, 150, 152) открыты, при этом наружная сторона первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146) и наружная сторона второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152) обращены друг к другу в открытом состоянии.
13. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что участок оболочки (12, 112) эндоскопа предназначен для размещения и предпочтительно окружения хвостовика (126) выполненного в форме стержня эндоскопа (14, 114), при этом оболочка (12, 112) эндоскопа содержит оптический элемент (30, 130), который расположен противоположно концу (28, 128) хвостовика эндоскопа (14, 114), когда эндоскоп (14, 114) размещен в оболочке (12, 112) эндоскопа.
14. Система для роботизированной хирургии, в частности, для дистанционно роботизированной процедуры внутри стерильной зоны (110), содержащая
по меньшей мере одну систему (10, 100) по любому из пп. 1-13,
по меньшей мере один манипулятор (1200), который имеет руку (1600а-1600d) манипулятора,
по меньшей мере одно устройство (4200) ввода для ввода по меньшей мере одной команды ввода,
отличающаяся тем, что размещенный в оболочке (12, 112) эндоскопа эндоскоп (14, 114) соединен с рукой (1600а-1600d) манипулятора,
система (1000) содержит управляющий модуль (4000), который позиционирует руку (1600а-1600d) манипулятора и соединенный с рукой (1600а-1600d) манипулятора эндоскоп (14, 114) в зависимости от введенной команды с помощью по меньшей мере одного приводного блока.
15. Система для создания и разъединения штекерного соединения между первым нестерильным штекерным соединителем (138) и комплементарным первому стерильному соединителю (138) вторым нестерильным штекерным соединителем (156) в стерильном окружении (110), содержащая
первую стерильную оболочку (112) для размещения первого штекерного соединителя (138),
вторую стерильную оболочку (116) для размещения по меньшей мере второго штекерного соединителя (156),
отличающаяся тем, что первая оболочка (112) содержит первый стерильный шлюз (142), который имеет по меньшей мере одну первую стерильную заслонку (144, 146), которая в закрытом состоянии стерильно экранирует первый штекерный соединитель (138),
вторая оболочка (116) содержит второй стерильный шлюз (148), который имеет по меньшей мере одну вторую стерильную заслонку (150, 152), которая в закрытом состоянии стерильно экранирует второй штекерный соединитель (156),
при соединении первого штекерного соединителя (138) со вторым штекерным соединителем (156) происходит движение первой стерильной заслонки (144, 146) из закрытого состояния в открытое состояние, и происходит движение второй стерильной заслонки (150, 152) из ее закрытого состояния в открытое состояние, так что возможно непосредственное соединение первого штекерного соединителя (138) со вторым штекерным соединителем (156), и
при отделении первого штекерного соединителя (138) от второго штекерного соединителя (156) происходит движение первой стерильной заслонки (144, 146) из открытого состояния в закрытое состояние, а также движение второй стерильной заслонки (150, 152) из открытого состояния в закрытое состояние, так что первая стерильная заслонка (144, 146) после отделения стерильно экранирует по меньшей мере первый штекерный соединитель (138), и вторая стерильная заслонка (150, 152) после отделения стерильно экранирует по меньшей мере второй штекерный соединитель (156).
16. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что первый штекерный соединитель (138) имеет по меньшей мере один первый электрический контактный элемент (174) для создания электрического соединения или по меньшей мере один оптический элемент (172) для создания оптического соединения,
второй штекерный соединитель (156) имеет по меньшей мере один второй электрический контактный элемент (202) для создания электрического соединения с первым электрическим контактным элементом (174) или по меньшей мере один второй оптический элемент (200) для создания оптического соединение с первым оптическим элементом (172),
по меньшей мере первый электрический контактный элемент (174) и по меньшей мере один второй электрический контактный элемент (202), и/или по меньшей мере один первый оптический элемент (172) и по меньшей мере один второй оптический элемент (200) расположен и выполнен так, что при соединении между первым штекерным соединителем (138) и вторым штекерным соединителем (156) происходит электрическое соединение между первым электрическим контактным элементом (174) и вторым электрическим контактным элементом (202) или оптическое соединение между первым оптическим элементом (172) и вторым оптическим элементом (200).
17. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что первый штекерный соединитель (138) и второй штекерный соединитель (156) выполнены симметрично так, что электрическое соединение между первым электрическим контактным элементом (174) и вторым электрическим контактным элементом (202) и/или оптическое соединение между первым оптическим элементом (174) и вторым оптическим элементом (200) возможно как при сведении вместе штекерных соединителей (138, 156) в первом положении, так и при сведении вместе штекерных соединителей (138, 156) во втором положении, при котором один из штекерных соединителей (138, 156) повернут на 180° вокруг проходящей перпендикулярно контактной плоскости штекерных соединителей (138, 156) оси.
RU2018145724A 2016-05-25 2017-05-23 Система для стерильного обращения с нестерильными приборами в стерильном окружении RU2741927C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016109601.6A DE102016109601A1 (de) 2016-05-25 2016-05-25 Anordnung zur sterilen Handhabung von nicht sterilen Einheiten in einer sterilen Umgebung
DE102016109601.6 2016-05-25
PCT/EP2017/062379 WO2017202831A1 (de) 2016-05-25 2017-05-23 Anordnung zur sterilen handhabung von nicht sterilen einheiten in einer sterilen umgebung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018145724A true RU2018145724A (ru) 2020-06-25
RU2018145724A3 RU2018145724A3 (ru) 2020-08-25
RU2741927C2 RU2741927C2 (ru) 2021-01-29

Family

ID=59061958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018145724A RU2741927C2 (ru) 2016-05-25 2017-05-23 Система для стерильного обращения с нестерильными приборами в стерильном окружении

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11547282B2 (ru)
EP (1) EP3463034B1 (ru)
JP (1) JP6968102B2 (ru)
CN (1) CN109195497B (ru)
CA (1) CA3025240A1 (ru)
DE (1) DE102016109601A1 (ru)
HU (1) HUE051960T2 (ru)
RU (1) RU2741927C2 (ru)
WO (1) WO2017202831A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10869592B2 (en) 2015-02-23 2020-12-22 Uroviu Corp. Handheld surgical endoscope
DE102016109601A1 (de) * 2016-05-25 2017-11-30 avateramedical GmBH Anordnung zur sterilen Handhabung von nicht sterilen Einheiten in einer sterilen Umgebung
US11832797B2 (en) 2016-09-25 2023-12-05 Micronvision Corp. Endoscopic fluorescence imaging
US11684248B2 (en) 2017-09-25 2023-06-27 Micronvision Corp. Endoscopy/stereo colposcopy medical instrument
JP7048628B2 (ja) 2016-11-28 2022-04-05 アダプティブエンドウ エルエルシー 分離可能使い捨てシャフト付き内視鏡
US11980342B2 (en) * 2020-11-12 2024-05-14 Micronvision Corp. Minimally invasive endoscope
US11771304B1 (en) 2020-11-12 2023-10-03 Micronvision Corp. Minimally invasive endoscope
CN111565667B (zh) * 2018-01-09 2023-11-07 柯惠Lp公司 用于机器人手术组件的无菌接口模块
GB2570518B8 (en) * 2018-01-30 2023-05-24 Cmr Surgical Ltd Interfacing a surgical robotic arm and instrument
ES2960355T3 (es) * 2018-04-04 2024-03-04 Coopersurgical Inc Dispositivos endoscópicos y métodos relacionados
EP3914141A4 (en) * 2019-01-24 2022-10-12 Noah Medical Corporation SINGLE-USE DEVICES WITH BUILT-IN VISION CAPABILITIES
CN110215180B (zh) * 2019-07-04 2024-06-07 上海安清医疗器械有限公司 硬性内窥镜装置
US11751753B2 (en) * 2019-07-15 2023-09-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems and devices for physically and electronically coupling medical devices
EP4003138A4 (en) 2019-07-25 2023-08-30 Uroviu Corp. DISPOSABLE ENDOSCOPY CANNULA WITH INTEGRATED FORCEPS
CA3150788A1 (en) 2019-08-12 2021-02-18 Bard Access Systems, Inc. Shape-sensing systems and methods for medical devices
US11525670B2 (en) 2019-11-25 2022-12-13 Bard Access Systems, Inc. Shape-sensing systems with filters and methods thereof
WO2021108697A1 (en) 2019-11-25 2021-06-03 Bard Access Systems, Inc. Optical tip-tracking systems and methods thereof
USD1018844S1 (en) 2020-01-09 2024-03-19 Adaptivendo Llc Endoscope handle
CN215340440U (zh) * 2020-02-28 2021-12-28 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 电学和光学连接系统及光学连接系统
EP4127798A1 (en) 2020-03-30 2023-02-08 Bard Access Systems, Inc. Optical and electrical diagnostic systems and methods thereof
US11622816B2 (en) 2020-06-26 2023-04-11 Bard Access Systems, Inc. Malposition detection system
CN216136534U (zh) 2020-06-29 2022-03-29 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于将医疗装置放置入患者身体内的医疗装置系统
CN216317552U (zh) 2020-07-10 2022-04-19 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于检测医疗装置的光纤技术的损坏和潜在损坏的医疗装置系统
US11630009B2 (en) 2020-08-03 2023-04-18 Bard Access Systems, Inc. Bragg grated fiber optic fluctuation sensing and monitoring system
CN216985791U (zh) 2020-10-13 2022-07-19 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于光纤连接器的消毒罩
CN114431959B (zh) * 2020-10-30 2023-12-29 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 隔离装置和手术机器人系统
CN112716621B (zh) * 2021-01-20 2024-03-12 威海威高骨科手术机器人有限公司 一种无菌隔离及定位装置
JP2022133045A (ja) * 2021-03-01 2022-09-13 矢崎総業株式会社 コネクタ
USD1031035S1 (en) 2021-04-29 2024-06-11 Adaptivendo Llc Endoscope handle

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4176897A (en) * 1976-11-19 1979-12-04 Bunker Ramo Corporation EMI protected connector assembly
US4217019A (en) * 1976-11-19 1980-08-12 Bunker Ramo Corporation EMI protected connector assembly
US4345808A (en) * 1980-11-20 1982-08-24 International Telephone And Telegraph Corporation Electrical connector
US4877033A (en) * 1988-05-04 1989-10-31 Seitz Jr H Michael Disposable needle guide and examination sheath for transvaginal ultrasound procedures
US5168863A (en) * 1990-08-27 1992-12-08 Medical Concepts, Inc. Sterile endoscopic system
JP2564223Y2 (ja) * 1991-06-04 1998-03-04 株式会社トップ 弁 体
JPH0528351A (ja) 1991-07-19 1993-02-05 Fuji Electric Co Ltd 自動販売機の展示室内商品見本保持構造
US5554098A (en) * 1993-02-26 1996-09-10 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope system including endoscope and disposable protection cover
US5792045A (en) * 1994-10-03 1998-08-11 Adair; Edwin L. Sterile surgical coupler and drape
US5591119A (en) * 1994-12-07 1997-01-07 Adair; Edwin L. Sterile surgical coupler and drape
US5695449A (en) * 1995-04-18 1997-12-09 Olympus Optical Co., Ltd. Cover-sheathed endoscope
US5873814A (en) * 1996-07-12 1999-02-23 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor and method
US5957831A (en) * 1996-07-12 1999-09-28 Adair; Edwin L. Sterile encapsulated endoscopic video monitor
US7666191B2 (en) * 1996-12-12 2010-02-23 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical system with sterile surgical adaptor
US5876328A (en) * 1997-04-23 1999-03-02 Endolap, Inc. Surgical camera drape assembly and method
US5980450A (en) * 1997-05-07 1999-11-09 Pinotage, Llc Coupling device for use in an imaging system
WO1999040466A1 (en) * 1998-02-05 1999-08-12 Alcoa Fujikura Ltd. Fiber optic adapter shutter door assembly
US6594971B1 (en) * 1998-12-30 2003-07-22 Ethicon, Inc. Sterile packaging for flexible endoscopes
DE29905355U1 (de) * 1999-03-24 1999-07-08 Olympus Winter & Ibe Gmbh, 22045 Hamburg Medizinisches Endoskop mit durch Sterilschlauch abgedeckter Videokamera
US8317689B1 (en) * 1999-09-13 2012-11-27 Visionscope Technologies Llc Miniature endoscope system
US20020133058A1 (en) * 2000-09-26 2002-09-19 Calderwood Mitchell C. Prophylactic cover and drape for endoscopic camera system
JP2002119517A (ja) * 2000-10-18 2002-04-23 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡手術装置
JP4629260B2 (ja) * 2001-04-05 2011-02-09 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡洗浄装置
US7160246B2 (en) * 2002-10-17 2007-01-09 Microtek Medical, Inc. System and method for removing a protective cover from a medical instrument
US8019420B2 (en) * 2003-08-21 2011-09-13 Medtronic, Inc. Medical lead connector systems with adapters
US20050101838A1 (en) * 2003-11-12 2005-05-12 Camillocci Philip L. Endoscope cover
US7803109B2 (en) * 2004-04-16 2010-09-28 Ricardo Alexander Gomez Method and apparatus for protecting the distal lens of endoscopes
JP2007097767A (ja) * 2005-10-03 2007-04-19 Olympus Corp 電子内視鏡システム
EP1772104A2 (en) * 2005-10-07 2007-04-11 Tsion Israel Medical Systems Ltd. Contamination protection device and method for use
JP5355094B2 (ja) * 2006-01-27 2013-11-27 スターテック インコーポレイテッド 組織閉鎖装置および方法
US20070185383A1 (en) * 2006-02-08 2007-08-09 Vision-Sciences, Inc. Tapered endoscopic protective sheath
FR2899087B1 (fr) 2006-04-03 2008-06-20 V I M S Video Interventionnell Protection pour endoscope et endoscope correspondant
ITMI20070544A1 (it) * 2007-03-20 2008-09-21 F A R O Fabbrica Apparecchiatur Dispositivo perfezionato per gli interventi odontoiatrici
DE102007026235A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur sterilen Umhüllung eines sterilisationsempfindlichen Bedienteils
JP5000549B2 (ja) * 2008-02-27 2012-08-15 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 電気コネクタ
FR2934423B1 (fr) * 2008-07-24 2010-08-20 Sagem Defense Securite Dispositif de protection des elements emboitables d'un connecteur
US20100234733A1 (en) * 2009-03-13 2010-09-16 Paul Wahlheim Sterile Ultrasound Probe Cover and Method of Releasing Coupling Agent from a Sealed Compartment
DE102010022429B4 (de) 2010-06-01 2020-10-29 Karl Storz Se & Co. Kg Hülle für ein Endoskop
US20120010468A1 (en) * 2010-07-06 2012-01-12 Adel Afridi System of disposable contoured sleeves for flexible endoscopes
DE102010053814B4 (de) 2010-12-08 2018-03-22 Markus Friedrich Endoskop für medizinische Zwecke
WO2012097181A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-19 King Systems Corporation Visualization instrument
DE102012207060A1 (de) 2012-04-27 2013-10-31 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Roboteranordnung zum Einsatz in medizinischen Bereichen
DE102012008535A1 (de) 2012-04-27 2013-10-31 Kuka Laboratories Gmbh Chirurgierobotersystem
CN104605936B (zh) * 2012-04-27 2018-05-25 库卡实验仪器有限公司 机器人手术系统
US20150157196A1 (en) * 2012-06-07 2015-06-11 Koninklijke Philips N.V. Flushed medical connector with optical and electrical connections
EP2875553B1 (en) * 2012-07-20 2018-05-23 Acist Medical Systems, Inc. Connector system for protecting a connection from contaminants and method thereof
US8910637B2 (en) * 2012-12-12 2014-12-16 Marilyn Winer Sterile drape for robotic surgical equipment
CA2836223A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-17 Gerald Gestetner Endoscope sheath
EP2956078B1 (en) * 2013-02-13 2022-04-06 biolitec Unternehmensbeteiligungs II AG Enclosed laser medical device/system
ITMI20130516A1 (it) * 2013-04-05 2014-10-06 Sofar Spa Sistema chirurgico con teli sterili
US20150094713A1 (en) * 2013-09-30 2015-04-02 Covidien Lp Systems and methods for electrical coupling in a medical device
WO2015110542A1 (en) * 2014-01-22 2015-07-30 KB Medical SA Sterile drape and adapter for covering a robotic surgical arm and preventing contamination of a sterile field
WO2015191954A1 (en) * 2014-06-12 2015-12-17 Endoluxe Inc. Encasement platform for smartdevice for attachment to endoscope
GB201412910D0 (en) * 2014-07-21 2014-09-03 Creo Medical Ltd Electrical connector for an electrosurgical apparatus
DE102014117407A1 (de) * 2014-11-27 2016-06-02 avateramedical GmBH Vorrichtung zur robotergestützten Chirurgie
US20160174821A1 (en) * 2014-12-22 2016-06-23 Heidi Homze Disposable Protective Sleeve for Equine Endoscope
DE102015109368A1 (de) * 2015-06-12 2016-12-15 avateramedical GmBH Vorrichtung und Verfahren zur robotergestützten Chirurgie sowie Positionierhilfseinheit
DE102015109371A1 (de) * 2015-06-12 2016-12-15 avateramedical GmBH Vorrichtung und Verfahren zur robotergestützten Chirurgie
DE102015119695A1 (de) * 2015-11-13 2017-05-18 Xion Gmbh Steriladapter
US20170209027A1 (en) * 2016-01-26 2017-07-27 Muruga Raj Measurement device
US11369450B2 (en) * 2016-05-20 2022-06-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument drape
DE102016109601A1 (de) * 2016-05-25 2017-11-30 avateramedical GmBH Anordnung zur sterilen Handhabung von nicht sterilen Einheiten in einer sterilen Umgebung
US20190167078A1 (en) * 2017-12-04 2019-06-06 Ethicon, Inc. Sterilization package

Also Published As

Publication number Publication date
EP3463034A1 (de) 2019-04-10
DE102016109601A1 (de) 2017-11-30
US20200275827A1 (en) 2020-09-03
CN109195497A (zh) 2019-01-11
RU2018145724A3 (ru) 2020-08-25
HUE051960T2 (hu) 2021-03-29
EP3463034B1 (de) 2020-04-01
JP6968102B2 (ja) 2021-11-17
JP2019521729A (ja) 2019-08-08
CA3025240A1 (en) 2017-11-30
CN109195497B (zh) 2021-10-12
WO2017202831A1 (de) 2017-11-30
US11547282B2 (en) 2023-01-10
RU2741927C2 (ru) 2021-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018145724A (ru) Система для стерильного обращения с нестерильными приборами в стерильном окружении
US10110785B2 (en) Deployable imaging system equipped with solid state imager
RU2015150714A (ru) Устройство для роботизированной хирургии
US11653818B2 (en) Camera positioning system, method, and apparatus for capturing images during a medical procedure
US8968014B2 (en) Connector cover for protecting a connection from contaminants
BR112015025299B1 (pt) sistema cirúrgico com envoltórios estéries
EP3220799B1 (en) Medical device assembly and related methods
BRPI0621975B1 (pt) Adaptador de cabo para um cabo de fibras ópticas, sistema para plugar um cabo de fibra óptica em um receptáculo de fibra óptica, e, método para instalar um cabo de fibras ópticas em um receptáculo de fibras ópticas
CN112788977B (zh) 内窥镜弯曲部和内窥镜
EP3257431A1 (en) Endoscope device
CN106061364A (zh) 电子内窥镜装置
US11633243B2 (en) Instrument insertion system, method, and apparatus for performing medical procedures
US20220022729A1 (en) Medical apparatus and method of manufacturing medical apparatus
US20220007923A1 (en) Systems, methods, and apparatuses for capturing images during a medical procedure
US20180317755A1 (en) In-body image capturing device and in-body monitoring camera system
ES2964716T3 (es) Dispositivo endoscópico suave
JP6254588B2 (ja) 接続部を汚染物質から保護するコネクタカバー
JP6462734B2 (ja) 体内監視カメラシステム
CN207753779U (zh) 固体绝缘环网柜便携式光纤内窥装置
JP2016195649A (ja) 体内監視カメラシステム
CN209774702U (zh) 具有供应管线连接插座的机器人臂
KR101392244B1 (ko) 광드롭케이블 연결 장치 및 방법
JP6703684B2 (ja) 体内監視カメラシステム
CN113069213A (zh) 无菌围帘及具有其的手术机器人组件

Legal Events

Date Code Title Description
TC4A Change in inventorship

Effective date: 20210824