RU2018139323A - Лифт - Google Patents

Лифт Download PDF

Info

Publication number
RU2018139323A
RU2018139323A RU2018139323A RU2018139323A RU2018139323A RU 2018139323 A RU2018139323 A RU 2018139323A RU 2018139323 A RU2018139323 A RU 2018139323A RU 2018139323 A RU2018139323 A RU 2018139323A RU 2018139323 A RU2018139323 A RU 2018139323A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elevator
backup power
switch
control device
power source
Prior art date
Application number
RU2018139323A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018139323A3 (ru
RU2760796C2 (ru
Inventor
Арто Накари
Олли Поккинен
Original Assignee
Коне Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=60269776&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2018139323(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Коне Корпорейшн filed Critical Коне Корпорейшн
Publication of RU2018139323A publication Critical patent/RU2018139323A/ru
Publication of RU2018139323A3 publication Critical patent/RU2018139323A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2760796C2 publication Critical patent/RU2760796C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B66B1/306Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor with DC powered elevator drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J9/00Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
    • H02J9/04Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
    • H02J9/06Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
    • H02J9/061Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems for DC powered loads
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M3/00Conversion of dc power input into dc power output
    • H02M3/02Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
    • H02M3/04Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
    • H02M3/10Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M3/145Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M3/155Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
    • H02M3/158Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load
    • H02M3/1588Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators including plural semiconductor devices as final control devices for a single load comprising at least one synchronous rectifier element
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Claims (35)

1. Лифт, содержащий:
- двигатель (12) лифта,
- привод (14) для двигателя (12) лифта, имеющий преобразователь частоты, который содержит выпрямительный мост (16), инверторный мост (18) и линию (20) постоянного тока между ними, при этом преобразователь частоты управляется через контроллер (34), выпрямительный мост (16) связан с сетью (42) переменного тока через три линии (38а-с) питания, содержащие дроссели (44а, b), а выпрямительный мост (16) реализован посредством управляемых полупроводниковых переключателей (17a-f),
- контактор (40), расположенный между линиями (38а-с) питания и сетью (42) переменного тока,
- источник (48) резервного питания, предназначенный по меньшей мере для работы аварийного привода,
- аварийное управляющее устройство (35), предназначенное для реализации автоматического аварийного привода,
при этом источник (48) резервного питания через первый выключатель (52) имеет возможность соединения только с первой (38а) из указанных линий (38а-с) питания, отличающийся тем, что
- вторая и/или третья (38b, с) из указанных линий (38а-с) питания имеет возможность соединения через второй выключатель (54а, b), в качестве источника питания, с узлом (56) двери, когда вторая и третья линии (38b, с) отключены от сети (42) переменного тока контактором (40),
- первым выключателем (52), а также вторым выключателем (54а, b) управляет аварийное управляющее устройство (34), и
- аварийное управляющее устройство (35) связано с цепью (78) ручного привода, имеющей выключатель (82) ручного привода для включения ручного аварийного привода.
2. Лифт по п. 1, в котором аварийное управляющее устройство (35) объединено с контроллером (34).
3. Лифт по одному из предыдущих пунктов, в котором источник (48) резервного питания связан с линией (20) постоянного тока через преобразователь (50) напряжения постоянного тока, предпочтительно в топологии обратного хода.
4. Лифт по п. 3, в котором преобразователь (50) напряжения постоянного тока является двунаправленным и конфигурирован для генерирования такого напряжения постоянного тока для линии (20) постоянного тока, которое выше, чем напряжение источника (48) резервного питания, при этом преобразователь (50) напряжения постоянного тока дополнительно работает как схема зарядки для источника (48) резервного питания от линии (20) постоянного тока.
5. Лифт по п. 3, в котором преобразователь (51) напряжения постоянного тока является однонаправленным, а между источником (48) резервного питания и положительным проводом (DC+) линии (20) постоянного тока подключена линия (83) предварительной зарядки, предпочтительно через третий выключатель (66) цепи (64) запуска.
6. Лифт по одному из пп. 3-5, в котором преобразователь (50) напряжения постоянного тока содержит по меньшей мере один контроллер широтно-импульсной модуляции (ШИМ), управляемый контроллером (34).
7. Лифт по одному из предыдущих пунктов, в котором контроллер (34) содержит вход (58) резервного питания, выполненный с возможностью связи с источником (48) резервного питания.
8. Лифт по п. 7, в котором второй преобразователь (60) напряжения постоянного тока расположен во входе (58) резервного питания.
9. Лифт по одному из пп. 3-6 и одному из пп. 7-8, в котором преобразователь (50) напряжения постоянного тока связан с входом (58) резервного питания, предпочтительно со вторым преобразователем (60) напряжения постоянного тока, предпочтительно через первый диод (62).
10. Лифт по одному из пп. 7-9, в котором между источником (48) резервного питания и входом (58) резервного питания включена цепь (64) запуска, при этом в цепи (64) запуска имеется третий выключатель (66), управляемый через аварийное управляющее устройство (35) и через цепь (76) ручного привода.
11. Лифт по одному из пп. 7-9 и п. 10, в котором третий выключатель (66) связан со вторым преобразователем (60) напряжения постоянного тока через второй диод (68).
12. Лифт по п. 10 или 11, в котором третий выключатель (66) управляется через по меньшей мере один транзистор (70), управляемый аварийным управляющим устройством (35).
13. Лифт по п. 12, в котором параллельно транзистору (70) установлен четвертый выключатель (74) цепи (78) ручного привода, который предпочтительно представляет собой оптрон.
14. Лифт по п. 13, в котором цепь (78) ручного привода содержит второй источник (80) резервного питания и выключатель (82) ручного привода, при этом цепь (78) ручного привода управляет работой третьего выключателя (66) через оптрон (74).
15. Лифт по одному из предыдущих пунктов, в котором источник (48) резервного питания представляет собой или содержит аккумулятор.
16. Способ проведения спасательной операции в лифте, выполненном по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он включает следующие шаги:
- в случае пропадания питания в сети размыкают контактор (40) и заставляют источник (48) резервного питания подавать постоянный ток в линию (20) постоянного тока через преобразователь (50) напряжения постоянного тока,
- подают питание в цепь (64) запуска через аварийное управляющее устройство (35) или через цепь (78) ручного привода, при этом цепь (64) запуска соединяет источник (48) резервного питания с входом (58) резервного питания аварийного управляющего устройства (35) для выполнения автоматического или ручного аварийного привода по выбору,
- соединяют источник (48) резервного питания с первой линией (38а) питания, а нижним полупроводниковым переключателем (17f) выпрямительного моста (16), связанного с первой линией питания (38а), управляют так, чтобы он переключался с частотой между 100 Гц и 100 кГц,
- в результате чего при автоматическом аварийном приводе аварийное управляющее устройство (35) подает питание на тормоза (32а, b) лифта так, чтобы они отпустили, управляя питанием с линии (20) постоянного тока к тормозам (32а, b), и начинает вращать двигатель (12) лифта путем управления инверторным мостом (18),
- а при ручном аварийном приводе, аварийное управляющее устройство (35) по меньшей мере подает питание на тормоза (32а, b) лифта так, чтобы отпустить их, управляя подачей питания из линии (20) постоянного тока к тормозам (32а, b),
- через полупроводниковые переключатели (17а, b, d, е), связанные со второй и третьей линиями (38b, с) питания, создают напряжение переменного тока на второй и/или третьей линиях питания (38b, с), которые соединены, как источник (48) питания, с узлом (56)двери кабины (28) лифта,
- после того, как кабина (28) лифта достигнет зоны посадочной площадки, открывают двери для выпуска пассажиров, подавая напряжение питания через вторую и/или третью линию питания (38b, с).
17. Способ по п. 16, в котором при ручном аварийном приводе аварийное управляющее устройство (34) подает питание на тормоза (32а, b), чтобы отпустить их, управляя подачей питания из линии (20) постоянного тока к тормозам (32а, b), и начинает вращать двигатель (12) лифта путем управления инверторным мостом (18).
18. Способ по п. 17, в котором, если аварийное управляющее устройство (35) выключено так, что питание в цепь (64) запуска не подается, нажимают выключатель (82) ручного привода в цепи (78) ручного привода, что приводит к замыканию цепи (64) запуска.
19. Способ управления лифтом, выполненным по одному из пп. 1-15 и разработанному с возможностью использования способа проведения спасательной операции по п. 16, 17 или 18, в котором в нормальном режиме работы лифта преобразователь (50) напряжения постоянного тока используют для зарядки источника (48) резервного питания.
RU2018139323A 2017-11-08 2018-11-08 Лифт RU2760796C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17200594.4 2017-11-08
EP17200594.4A EP3483106B1 (en) 2017-11-08 2017-11-08 Elevator automatic and manual rescue operation

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018139323A true RU2018139323A (ru) 2020-05-12
RU2018139323A3 RU2018139323A3 (ru) 2021-11-03
RU2760796C2 RU2760796C2 (ru) 2021-11-30

Family

ID=60269776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139323A RU2760796C2 (ru) 2017-11-08 2018-11-08 Лифт

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11577934B2 (ru)
EP (2) EP3483106B1 (ru)
CN (2) CN109748161B (ru)
DK (1) DK3483106T3 (ru)
ES (1) ES2812804T3 (ru)
RU (1) RU2760796C2 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108092371B (zh) * 2016-11-15 2020-04-03 华为技术有限公司 充放电装置
EP3722239B1 (en) * 2019-04-09 2021-09-01 KONE Corporation Elevator
CN110127483A (zh) * 2019-05-28 2019-08-16 苏州台菱电梯有限公司 一种电梯故障救援系统
CN112249827B (zh) * 2020-10-27 2023-08-29 杭州优迈科技有限公司 一种电梯应急救援控制电路和控制方法
CN112357716B (zh) * 2020-11-12 2022-07-26 苏州汇川技术有限公司 电梯救援电路、方法、装置及计算机存储介质
WO2022258167A1 (en) 2021-06-09 2022-12-15 Kone Corporation An elevator drive for an elevator and a method for operating an elevator in a power-outage situation

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5058710A (en) 1990-08-14 1991-10-22 Otis Elevator Company Elevator power source device
JPH04182288A (ja) * 1990-11-16 1992-06-29 Mitsubishi Electric Corp 交流エレベーターの制御装置
JP2656684B2 (ja) 1991-06-12 1997-09-24 三菱電機株式会社 エレベータの停電時運転装置
JPH0578052A (ja) * 1991-09-20 1993-03-30 Hitachi Ltd エレベータの非常時救出運転装置
JPH0632553A (ja) * 1992-07-16 1994-02-08 Hitachi Ltd エレベータ装置
JP3028907B2 (ja) * 1994-03-18 2000-04-04 株式会社日立製作所 エレベーターの停電時運転装置
KR100202709B1 (ko) * 1996-11-04 1999-06-15 이종수 엘리베이터의 정전시 비상 운전 방법 및 장치
ATE220258T1 (de) * 1998-09-02 2002-07-15 Wittenstein Motion Contr Gmbh Notbetriebseinrichtung für eine vorrichtung mit einem elektromotor
US6196355B1 (en) 1999-03-26 2001-03-06 Otis Elevator Company Elevator rescue system
PT1272418E (pt) 2000-03-31 2009-01-29 Inventio Ag Dispositivo de alimentação de corrente de emergência para instalações de ascensores
DE60142274D1 (de) * 2000-04-27 2010-07-15 Inventio Ag Signaleinrichtung zur Positionierung einer Aufzugsanlage während einer Passagierevakuation
JP4718561B2 (ja) 2005-01-13 2011-07-06 オーチス エレベータ カンパニー エレベータシステム用作動装置
US8146714B2 (en) 2006-12-14 2012-04-03 Otis Elevator Company Elevator system including regenerative drive and rescue operation circuit for normal and power failure conditions
EP2117983B1 (en) 2007-02-13 2018-09-19 Otis Elevator Company Automatic rescue operation for a regenerative drive system
FI120144B (fi) 2008-05-20 2009-07-15 Kone Corp Hissin tehonsyöttöjärjestely
KR101242527B1 (ko) 2008-07-25 2013-03-12 오티스 엘리베이터 컴파니 비상 모드에서 엘리베이터를 작동시키는 방법
US8013548B2 (en) * 2008-10-14 2011-09-06 General Electric Company System, vehicle and related method
FR2937479B1 (fr) * 2008-10-21 2010-10-29 Schneider Toshiba Inverter Dispositif de recuperation d'energie dans un variateur de vitesse
ES2625493T5 (es) 2009-06-30 2021-02-11 Otis Elevator Co Fase inicial impulsada por gravedad en operación de rescate de elevador limitada por alimentación
CN103068710B (zh) * 2010-10-01 2015-07-22 三菱电机株式会社 电梯的运转模式切换系统
CN102372219A (zh) 2011-11-28 2012-03-14 苏州富士电梯有限公司 电机驱动电梯的手动救援装置
CN202495802U (zh) * 2012-01-17 2012-10-17 漳州科华技术有限责任公司 一种交、直流混合供电的电梯应急平层电源装置
US9120390B2 (en) * 2012-03-08 2015-09-01 General Electric Company Apparatus for transferring energy using onboard power electronics and method of manufacturing same
CN110203784A (zh) * 2012-05-15 2019-09-06 奥的斯电梯公司 电梯备份电源
US9025352B2 (en) * 2012-05-18 2015-05-05 General Electric Company Transformer tap-changing circuit and method of making same
CN202829191U (zh) 2012-09-18 2013-03-27 浙江西屋电梯股份有限公司 一种电梯应急电源系统
EP2944013B1 (en) 2013-01-09 2021-10-13 KONE Corporation Electric power system
US9174525B2 (en) * 2013-02-25 2015-11-03 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Hybrid electric vehicle
JP5788472B2 (ja) 2013-12-06 2015-09-30 東芝エレベータ株式会社 エレベータ
IN2014DE00843A (ru) * 2014-03-24 2015-10-02 Otis Elevator Co
EP3245150B1 (en) 2015-01-16 2021-04-14 KONE Corporation A rescue apparatus and an elevator
FI125887B (en) 2015-01-16 2016-03-31 Kone Corp Elevator rescue device
EP3072842B1 (en) 2015-03-23 2019-09-25 Kone Corporation Elevator rescue system
JP6495783B2 (ja) * 2015-08-25 2019-04-03 太陽誘電株式会社 制御装置、蓄電装置及び移動体
US11305965B2 (en) * 2016-07-14 2022-04-19 Inventio Ag Elevator with safety chain overlay control unit with a safety PLC separately monitoring various safety switches for increasing a safety integrity level
KR101738862B1 (ko) 2016-09-12 2017-05-24 그린엘리베이터(주) 엘리베이터의 비상탈출 시스템
CN107055230A (zh) * 2017-03-10 2017-08-18 黄宸 一种电梯火灾救援和日常使用节能系统及该系统使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109748161B (zh) 2022-10-14
CN109748166A (zh) 2019-05-14
ES2812804T3 (es) 2021-03-18
EP3483107A1 (en) 2019-05-15
EP3483107B1 (en) 2022-06-08
EP3483106A1 (en) 2019-05-15
DK3483106T3 (da) 2020-08-31
RU2018139323A3 (ru) 2021-11-03
US11577934B2 (en) 2023-02-14
US11498806B2 (en) 2022-11-15
CN109748166B (zh) 2023-03-24
RU2760796C2 (ru) 2021-11-30
US20190135585A1 (en) 2019-05-09
US20190135584A1 (en) 2019-05-09
EP3483106B1 (en) 2020-07-15
CN109748161A (zh) 2019-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018139323A (ru) Лифт
JP5240684B2 (ja) エレベータの電力供給システム
JP4718561B2 (ja) エレベータシステム用作動装置
RU2011102342A (ru) Способ эксплуатации лифта в аварийном режиме
US11511965B2 (en) Backup power supply for elevator
JP5080161B2 (ja) インバータ装置
JPH05338947A (ja) エレベータの制御装置
JP5788472B2 (ja) エレベータ
KR102345574B1 (ko) 전력 회생 기능이 부가된 엘리베이터의 비상구출장치
CN111162598B (zh) 大功率电力机车的辅助供电装置
JPH0632553A (ja) エレベータ装置
JP6336250B2 (ja) インバータ装置
JP2575820B2 (ja) エレベータの停電時運転装置
JP2014009041A (ja) エレベーター制御装置
JP2820564B2 (ja) 電気車制御装置
JP2005104608A (ja) エレベーター用ドアモータの停電時運転装置
WO2022258167A1 (en) An elevator drive for an elevator and a method for operating an elevator in a power-outage situation
JPH0368637B2 (ru)
US10193433B2 (en) Railway vehicle control apparatus
JP2016013019A5 (ru)
JPH0379573A (ja) エレベータ電源装置
JP2008184278A (ja) エレベーターの制御装置