RU2018129835A - Малогабаритная четырехосная машина для укладки волокон - Google Patents

Малогабаритная четырехосная машина для укладки волокон Download PDF

Info

Publication number
RU2018129835A
RU2018129835A RU2018129835A RU2018129835A RU2018129835A RU 2018129835 A RU2018129835 A RU 2018129835A RU 2018129835 A RU2018129835 A RU 2018129835A RU 2018129835 A RU2018129835 A RU 2018129835A RU 2018129835 A RU2018129835 A RU 2018129835A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
composite material
laying
axis
along
head
Prior art date
Application number
RU2018129835A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018129835A3 (ru
RU2723124C2 (ru
Inventor
Мило ВАНИЛЬЯ
Ричард А. КЕРЛЕСС
Даниел ОЛЛМАН
Original Assignee
Файвз Машининг Системз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Файвз Машининг Системз, Инк. filed Critical Файвз Машининг Системз, Инк.
Publication of RU2018129835A publication Critical patent/RU2018129835A/ru
Publication of RU2018129835A3 publication Critical patent/RU2018129835A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2723124C2 publication Critical patent/RU2723124C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B29C70/384—Fiber placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B29C70/541—Positioning reinforcements in a mould, e.g. using clamping means for the reinforcement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18—Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20—Package-supporting devices
    • B65H49/32—Stands or frameworks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/02—Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04—Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/38—Thread sheet, e.g. sheet of parallel yarns or wires

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)

Claims (39)

1. Машина для укладки композиционного материала с упрощенной траекторией подачи волокна от шпулярника к укладочному столу, включающая в себя:
стационарный мост, содержащий вертикальные опоры, расположенные на расстоянии друг от друга, и верхнюю балку, проходящую по длине вдоль горизонтальной оси Y, охватывая рабочую зону;
каретку, установленную с возможностью перемещения вдоль горизонтальной оси Y по длине верхней балки;
головку для укладки композиционного материала, поддерживаемую кареткой для перемещения только вдоль горизонтальной оси Y и ограниченного вертикального перемещения вдоль оси Z;
перенаправляющий ролик каретки, поддерживаемый кареткой и установленный с возможностью вращения относительно оси X;
множество перенаправляющих роликов головки, которые перенаправляют композиционный материал от перенаправляющего ролика каретки на смещающийся уплотнительный ролик;
V-образную траекторию прохождения композиционного материала между перенаправляющими роликами каретки и смещающимся уплотнительным роликом, симметричную относительно вертикальной центральной линии головки;
стационарный шпулярник, расположенный рядом с одной из вертикальных опор, формирующий полосу композиционного материала с шириной, проходящей вдоль оси X и длиной, проходящей вдоль оси Y;
накопитель, установленный между шпулярником и кареткой;
укладочный стол в рабочей зоне, установленный с возможностью перемещения вдоль горизонтальной оси X и вращения относительно оси C вокруг вертикальной оси, перпендикулярной оси Y и оси X, причем перемещение головки вдоль оси Y и перемещение укладочного стола вдоль оси X и вращение укладочного стола относительно вертикальной оси C позволяет головке производить укладку композиционного материала на укладочный стол в любой ориентации без перекручивания по ширине полосы композиционного материала относительно осей X и Y, причем смещающийся уплотнительный ролик выполнен с возможностью смещения в любую сторону от вертикальной центральной линии головки для укладки композиционного материала на укладочный стол в обоих направлениях вдоль оси Y.
2. Машина для укладки композиционного материала по п.1, в которой ограниченное перемещение головки для укладки композиционного материала вдоль вертикальной оси Z используется для касания и отвода головки от укладочного стола.
3. Машина для укладки композиционного материала по п.1, в которой перемещение головки для укладки композиционного материала вдоль вертикальной оси Z используется для обеспечения размещения композиционного материала, наслаивающегося на укладочном столе в процессе формирования детали из композиционного материала.
4. Машина для укладки композиционного материала с упрощенной траекторией подачи волокна от шпулярника к укладочному столу, включающая в себя:
стационарный мост, содержащий вертикальные опоры, расположенные на расстоянии друг от друга, и верхнюю балку, проходящую по длине вдоль горизонтальной оси Y, охватывая рабочую зону;
каретку, установленную с возможностью горизонтального перемещения вдоль первого направления линейного перемещения по длине верхней балки;
головку для укладки композиционного материала, поддерживаемую кареткой;
перенаправляющий ролик каретки, установленный в каретке с возможностью вращения относительно оси X;
первый стационарный шпулярник, расположенный рядом с одной из вертикальных опор с одной стороны верхней балки, причем указанный первый стационарный шпулярник формирует полосу композиционного материала с шириной, проходящей вдоль оси X; и
укладочный стол, установленный с возможностью горизонтального перемещения во втором направлении линейного перемещения, перпендикулярном первому направлению линейного перемещения, а также с возможностью вращения в третьем направлении относительно центральной линии, перпендикулярной первому направлению линейного перемещения и второму направлению линейного перемещения, причем перемещение головки в первом направлении линейного перемещения и перемещение укладочного стола во втором направлении линейного перемещения и вращение укладочного стола в третьем направлении позволяет головке укладывать композиционный материал на укладочный стол в любой ориентации без перекручивания полосы композиционного материала по ширине относительно осей X и Y между шпулярником и головкой;
причем первое направление линейного перемещения головки обеспечено исключительно перемещением каретки поперек верхней балки.
5. Машина для укладки композиционного материала по п.4, в которой первое направление линейного перемещения проходит вдоль оси Y машины.
6. Машина для укладки композиционного материала по п.5, в которой второе направление линейного перемещения проходит вдоль оси X машины.
7. Машина для укладки композиционного материала по п.6, в которой вращение в третьем направлении происходит относительно вертикальной оси C, перпендикулярной первому и второму направлениям линейного перемещения.
8. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя накопитель, расположенный между шпулярником и кареткой, обеспечивающий натяжение без провисания композиционного материала при перемещении головки вдоль оси Y к шпулярнику и в сторону от него.
9. Машина для укладки композиционного материала по п.8, дополнительно включающая в себя:
первый перенаправляющий ролик накопителя, расположенный на выходе из шпулярника; второй перенаправляющий ролик накопителя, расположенный в нижней части накопителя; и
третий перенаправляющий ролик накопителя, расположенный на выходе из накопителя, причем оси вращения первого, второго и третьего перенаправляющих роликов накопителя параллельны оси X.
10. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя четвертое направление перемещения головки для укладки композиционного материала, представляющее собой вертикальное направление перемещения вдоль оси Z, используемое для касания и отвода головки от укладочного стола.
11. Машина для укладки композиционного материала по п.10, в которой четвертое направление перемещения используется для обеспечения размещения композиционного материала, наслаивающегося на укладочном столе в процессе формирования детали из композиционного материала.
12. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя второй стационарный шпулярник, расположенный рядом с другой из вертикальных опор с другой стороны верхней балки.
13. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя вертикальную направляющую в каретке, обеспечивающую поднятие и опускание головки для укладки композиционного материала относительно укладочного стола.
14. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая себя прямолинейную траекторию подачи волокна между шпулярником и головкой для укладки композиционного материала, параллельную первому направлению линейного перемещения головки вдоль верхней балки, причем на указанной траектории подачи волокна отсутствует какое-либо изменение направления перемещения композиционного материала, вызывающее перекручивание композиционного материала по длине при укладке материала и изменении положения головки.
15. Машина для укладки композиционного материала по п.6, в которой головка для укладки композиционного материала способна совершать ограниченное перемещение вдоль оси Z, перпендикулярной осям X и Y.
16. Машина для укладки композиционного материала по п.4, в которой перемещение композиционного материала при прохождении через перенаправляющий ролик каретки всегда происходит в плоскости вращения перенаправляющего ролика каретки, благодаря чему на композиционный материал при прохождении через перенаправляющий ролик каретки не воздействуют никакие боковые нагрузки.
17. Машина для укладки композиционного материала по п.4, в которой вращение укладочного стола является достаточным для укладки композиционного материала в двух направлениях без необходимости вращения головки для укладки композиционного материала относительно верхней балки.
18. Машина для укладки композиционного материала по п.4, дополнительно включающая в себя смещающийся уплотнительный ролик, поддерживаемый кареткой с возможностью перемещения вдоль оси Y, благодаря чему смещающийся уплотнительный ролик способен смещаться в любую сторону от вертикальной центральной линии головки для укладки композиционного материала на укладочный стол в обоих направлениях вдоль оси Y.
19. Машина для укладки композиционного материала по п.18, дополнительно включающая в себя:
линейные направляющие, проходящие вдоль оси X в рабочей зоне и поддерживающие укладочный стол с возможностью перемещения вдоль оси X; и
второй укладочный стол в рабочей зоне, поддерживаемый на линейных направляющих и расположенный на расстоянии от первого укладочного стола для обеспечения возможности снятия детали из композиционного материала со второго укладочного стола, в то время как первый укладочный стол находится под головкой для укладки композиционного материала.
RU2018129835A 2016-01-18 2017-01-12 Малогабаритная четырехосная машина для укладки волокон RU2723124C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/997,627 2016-01-18
US14/997,627 US10059067B2 (en) 2016-01-18 2016-01-18 Small 4-axis fiber placement machine
PCT/US2017/013088 WO2017127276A1 (en) 2016-01-18 2017-01-12 Small 4-axis fiber placement machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018129835A true RU2018129835A (ru) 2020-02-20
RU2018129835A3 RU2018129835A3 (ru) 2020-04-17
RU2723124C2 RU2723124C2 (ru) 2020-06-08

Family

ID=59314348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018129835A RU2723124C2 (ru) 2016-01-18 2017-01-12 Малогабаритная четырехосная машина для укладки волокон

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10059067B2 (ru)
EP (1) EP3405331B1 (ru)
JP (1) JP2019509190A (ru)
CN (1) CN108472885B (ru)
DE (1) DE202017007175U1 (ru)
ES (1) ES2963454T3 (ru)
RU (1) RU2723124C2 (ru)
WO (1) WO2017127276A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT519766B1 (de) * 2017-09-08 2018-10-15 Fill Gmbh Fertigungsanlage zum Legen von Faserbändern
US10933600B2 (en) * 2018-03-08 2021-03-02 The Boeing Company Three-dimensional printing of composite repair patches and structures
DE102018115392B4 (de) * 2018-06-26 2022-09-22 Azl Aachen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Produktion von Faserverbundwerkstoff aufweisenden Werkstücken
US10960615B2 (en) * 2018-11-13 2021-03-30 The Boeing Company System and method for laminating a composite laminate along a continuous loop lamination path
CN111302108A (zh) * 2020-03-16 2020-06-19 江苏奇一科技有限公司 单向预浸带材的自动布料设备及其工艺
GB2600118A (en) * 2020-10-21 2022-04-27 Mclaren Automotive Ltd Tape deposition system
CN114043749B (zh) * 2021-11-12 2023-05-23 中航西安飞机工业集团股份有限公司 一种复合材料旋转铺丝装置及使用方法
CN115091779A (zh) * 2022-06-16 2022-09-23 安徽伯拉复合材料有限公司 一种复合材料铺层用的定形装置及其使用方法
FR3141877B1 (fr) 2022-11-15 2024-10-04 Coriolis Group Machine de placement de fibres

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3574040A (en) * 1967-06-29 1971-04-06 Gen Dynamics Corp Apparatus for making laminated structural shapes by the controlled detrusive placement and polymerization of tectonic filamentous tapes
US4208238A (en) * 1977-07-11 1980-06-17 Grumman Aerospace Corporation Gantry for use in the manufacture of laminar structures
US4351688A (en) 1979-12-10 1982-09-28 General Dynamics Corporation Composite tape laying machine
US4292108A (en) 1979-12-10 1981-09-29 General Dynamics Corporation Composite tape laying apparatus including means for plural longitudinal and transverse cuts
US4591402A (en) * 1981-06-22 1986-05-27 Ltv Aerospace And Defense Company Apparatus and method for manufacturing composite structures
US4419170A (en) * 1982-05-27 1983-12-06 Lockheed Corporation Automated lay-up machine
US4877193A (en) 1988-08-25 1989-10-31 Cincinnati Milacron Inc. Redirect roller apparatus for fiber placement machine
US4872619A (en) 1988-11-02 1989-10-10 Cincinnati Milacron Inc. Serco driven redirect roller apparatus for fiber placement machine
US4943338A (en) 1988-09-26 1990-07-24 Cincinnati Milacron Inc. Multi-tow fiber placement machine with full band width clamp, cut, and restart capability
US4990213A (en) 1988-11-29 1991-02-05 Northrop Corporation Automated tape laminator head for thermoplastic matrix composite material
US5239457A (en) 1990-07-16 1993-08-24 Cincinnati Milacron Inc. Redirect roller control for fiber placement machine
FR2705655B1 (fr) * 1993-05-26 1995-08-25 Aerospatiale Machine pour le bobinage-déposé au contact simultané d'une pluralité de fils individuels.
ES2212878B1 (es) 2002-03-05 2005-07-16 Manuel Torres Martinez Cabezal multiaplicador de tiras de fibra.
US6994324B2 (en) * 2003-05-02 2006-02-07 Alliant Techsystems Inc. Fiber redirect system, multi-axis robotic wrist and fiber placement apparatus incorporating same and related methods
US8003034B2 (en) * 2004-04-21 2011-08-23 Ingersoll Machine Tools, Inc. Forming a composite structure by filament placement on a tool surface of a tablet
US7353853B2 (en) 2005-05-03 2008-04-08 Cincinnati Machine, Llc Fiber placement machine
RU2420405C2 (ru) * 2006-07-31 2011-06-10 Айрбус Эспанья, С.Л. Инструмент и способ для изготовления деталей из композиционных материалов вне автоклава (варианты)
DE102006035847B4 (de) * 2006-08-01 2009-11-19 Airbus Deutschland Gmbh Strukturanordnung sowie Verfahren zum Herstellen eines Bauteils für die Luft-und Raumfahrt
US8151854B2 (en) * 2007-10-16 2012-04-10 Ingersoll Machine Tools, Inc. Fiber placement machine platform system having interchangeable head and creel assemblies
US20100200168A1 (en) 2009-02-06 2010-08-12 Ingersoll Machine Tools, Inc. Fiber delivery apparatus and system having a creel and fiber placement head sans fiber redirect
US8758538B2 (en) * 2010-05-12 2014-06-24 Fives Machining Systems, Inc. Robotic based fiber placement cell with stationary dispensing head and creel
US8534338B2 (en) 2010-10-15 2013-09-17 Ingersoll Machine Tools, Inc. Fiber delivery apparatus and system having a creel and fiber placement head with polar axis of rotation
US8613302B2 (en) 2011-03-02 2013-12-24 Fives Machining Systems, Inc. Reversing fiber placement head
US8684720B2 (en) 2011-12-05 2014-04-01 Fives Machining Systems, Inc. Fiber delivery system for composite part manufacture
US8919410B2 (en) 2012-03-08 2014-12-30 Fives Machining Systems, Inc. Small flat composite placement system
US8997818B2 (en) 2013-02-27 2015-04-07 Fives Machining Systems, Inc. Device for fabricating a composite structure
CN104275806A (zh) * 2013-07-01 2015-01-14 李苗 一种纤维铺放装置
DE102014201060A1 (de) * 2014-01-22 2015-07-23 Broetje-Automation Gmbh Faserlegemaschine und Verfahren zur Herstellung von Fasergelegen

Also Published As

Publication number Publication date
CN108472885B (zh) 2021-02-02
RU2018129835A3 (ru) 2020-04-17
ES2963454T3 (es) 2024-03-27
EP3405331B1 (en) 2023-09-27
EP3405331A1 (en) 2018-11-28
EP3405331A4 (en) 2021-01-13
JP2019509190A (ja) 2019-04-04
US10059067B2 (en) 2018-08-28
WO2017127276A1 (en) 2017-07-27
DE202017007175U1 (de) 2019-11-26
CN108472885A (zh) 2018-08-31
RU2723124C2 (ru) 2020-06-08
US20170203522A1 (en) 2017-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018129835A (ru) Малогабаритная четырехосная машина для укладки волокон
RU2017142633A (ru) Машина для настилания ткани
ITBO990143A1 (it) Dispositivo per il caricamento di film su macchine per l' avvolgimento di prodotti .
CN104213297A (zh) 一种整经装置
ITBO20010284A1 (it) Apparecchiatura per l'avvolgimento di gruppi di prodotti con film plastico
US10145032B2 (en) Cross lapper
WO2012133532A1 (ja) ワイヤソー及びワイヤソーにおけるローラ位置合わせ方法
CN204434841U (zh) 整经机纱架
RU2018119080A (ru) Способ и устройство для производства и вытягивания полотнообразного продукта
JP6351712B2 (ja) テクスチャリング加工機
US2135072A (en) Apparatus for making glass fiber mats
JP2015086044A (ja) ゲート式テンション付与装置、糸巻取装置、テンション部材、及びテンション付与方法
ITMI20111590A1 (it) Apparecchiatura per il trattamento termico di articoli tessili tubolari
CN105712126A (zh) 纺织机、自动绕线器及纱线引导机构
CN103201070B (zh) 线状锯
EP4046734B1 (en) Multi-wire frame for cutting blocks of stone material in slabs
CN107653553B (zh) 帘子布机配纱导向装置及配纱导向方法
ITUA20163482A1 (it) Dispositivo per la produzione di fili o filati fiammati
ITFI20120078A1 (it) "macchina per il taglio di blocchi lapidei e simili"
CA2916644C (en) Device for manipulating paper strips and machine for producing booklets of paper sheets
EP3003938B1 (en) A module for a machine for producing bobbins of yarn
JP2014108467A (ja) シングルワイヤソー
ITMI962181A1 (it) Macchina per il taglio plurimo di blocchi di pietra
CN206735509U (zh) 一种纺织机械防绞纱装置
ITMI971570A1 (it) Convogliatore per macchine cucitrici per la chiusura della punta di calze o simili,ad elevata versatilita' di impiego