RU2018128141A - Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика - Google Patents

Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика Download PDF

Info

Publication number
RU2018128141A
RU2018128141A RU2018128141A RU2018128141A RU2018128141A RU 2018128141 A RU2018128141 A RU 2018128141A RU 2018128141 A RU2018128141 A RU 2018128141A RU 2018128141 A RU2018128141 A RU 2018128141A RU 2018128141 A RU2018128141 A RU 2018128141A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
simulator according
simulator
module
depending
Prior art date
Application number
RU2018128141A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018128141A3 (ru
RU2730697C2 (ru
Inventor
Михаель ПАЛБЕРГ
Юрген РЕШ
Свен БРАНДТ
Томас ШТАЙБ
Original Assignee
Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх filed Critical Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Publication of RU2018128141A publication Critical patent/RU2018128141A/ru
Publication of RU2018128141A3 publication Critical patent/RU2018128141A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2730697C2 publication Critical patent/RU2730697C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/04—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles
    • G09B9/05—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of land vehicles the view from a vehicle being simulated
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
    • G09B9/16—Ambient or aircraft conditions simulated or indicated by instrument or alarm
    • G09B9/165—Condition of cabin, cockpit or pilot's accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Claims (19)

1. Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика с кабиной (2) управления, включающей средства (18) ввода команд управления, графический модуль (9) симуляции для расчета виртуального отображения окружающей строительную машину среды и/или видимых из кабины (2) управления машинных компонентов, а также с устройством (3) индикации рассчитанного виртуального отображения, причем модуль (10) симуляции движения предназначен для определения движений и/или деформации машинных компонентов, например стрелы крана или грузового крюка, в зависимости от введенных команд управления, а графический модуль (9) симуляции выполнен для расчета виртуального отображения в зависимости от определенных движений и/или деформации, отличающийся тем, что модуль (10) симуляции движений включает устройство (19) эмуляции данных для эмуляции данных движения симулированной техники, причем это устройство (19) эмуляции данных включает, по меньшей мере, компонент сервопривода для выполнения установочного движения привода в зависимости от введенной в кабине (2) управления команды управления, а графическое устройство симуляции выполнено для генерирования виртуального отображения с учетом выполненного установочного движения привода.
2. Симулятор по п. 1, в котором устройство (19) эмуляции данных включает, по меньшей мере, приводной блок (12) для выполнения установочного движения привода в зависимости от веденной в кабине (2) команды управления и устройство (13) фиксации движений приводного блока (12) и для генерирования сигнала движения и/или позиционного сигнала.
3. Симулятор по п. 2, в котором модуль (10) симуляции движений включает, по меньшей мере, дополнительный приводной блок (14) для обеспечения противодействующего момента и/или противовеса, выполненный с возможностью состыковки с указанным приводным модулем (12).
4. Симулятор по п. 2 или 3, в котором модуль (10) симуляции движений включает, по меньшей мере, силовой компонент управления, в частности, в виде инвертора (15) для подачи команд управления, по меньшей мере, на один приводной блок (12).
5. Симулятор по п. 4, в котором модуль (10) симуляции движений включает коммутационный шкаф и/или блок управления, соответствующий коммутационному шкафу симулированной техники или выполненный по его образцу.
6. Симулятор по любому из пп. 1-5, в котором кабина (2) управления установлена подвижно, а приводное устройство (8) предназначено для обеспечения движения кабины (2) управления в зависимости от движений и/или деформаций, определенных модулем (10) симуляции движений.
7. Симулятор по п. 6, в котором кабина (2) управления установлена с многоосевой подвижностью, а приводное устройство (8) имеет несколько осей (x, y, z), движения, включающих предпочтительно несколько осей поворотного движения и/или несколько осей поступательного движения, которые задействованы в зависимости отведенных в кабине (2) управления команд управления.
8. Симулятор по п. 6 или 7, в котором кабина (2) управления установлена на подвижной платформе (7), в которую встроено приводное устройство (8).
9. Симулятор по любому из пп. 1-8, причем модуль (10) симуляции движений включает устройство идентификации для определения деформаций структурных элементов симулированной техники в зависимости от введенных в кабине (2) управления команд управления, причем это устройство идентификации включает ЭВМ (11) для расчета деформаций на основе записанной в память модели деформирования структурных элементов.
10. Симулятор по п. 9, в котором графический модуль (9) симуляции предназначен для генерирования виртуального отображения в зависимости от рассчитанных деформаций структурных элементов и/или установлено устройство управления для подачи команд на приводное устройство (8) в зависимости от рассчитанных деформаций структурных элементов.
11. Симулятор по любому из пп. 1-10, в котором установлена, по меньшей мере, камера (16) для фиксирования реального изображения кабины (2) управления и, по меньшей мере, с устройством индикации (3) сопряжено устройство (17) наложения, предназначенное для наложения в устройстве (3) индикации генерированного графическим модулем (9) симуляции виртуального отображения на предоставленную камерой (16) живую картинку.
12. Симулятор по п. 11, в котором камера (16) имеет головной держатель для ношения камеры на голове пользователя симулятором и/или выполнена в виде головной и/или нашлемной камеры.
13. Симулятор по п. 11 или 12, в котором камера (16) выполнена в виде стереоскопической камеры для обеспечения стереоскопического изображения, по меньшей мере, в основном, в направлении взгляда пользователя симулятором.
14. Симулятор по любому из пп. 1-13, в котором, по меньшей мере, устройство (3) индикации имеет головной держатель для ношения на голове пользователя симулятором и/или выполнено в виде очков виртуальной реальности со встроенной камерой (16).
15. Симулятор по любому из пп. 1-14, в котором кабина (2) управления включает стенки кабины крановщика с выполненными в них обзорными окнами, причем графический модуль (9) симуляции и/или устройство (17) наложения имеет цветочувствительный блок наложения для наложения виртуального отображения на окрашенные в указанный определенный цвет площади изображения предоставленной камерой (16) живой картинки.
16. Симулятор по любому из пп. 1-15, причем графический модуль (9) симуляции включает интерфейс данных для введения данных о строящемся объекте и/или о стройплощадке и устройство обработки изображений для генерирования и/или адаптации виртуального отображения окружающей технику среды в зависимости отведенных данных о строящемся объекте и/или о стройплощадке.
17. Симулятор по п. 16, причем указанный интерфейс данных является интерфейсом данных САПР, а устройство обработки изображений предназначено для генерирования или адаптации виртуального отображения окружающей технику среды в зависимости от введенных через САПР-интерфейс данных САПР, и/или является графическим интерфейсом, а устройство обработки изображений предназначено для генерирования или адаптации виртуального отображения окружающей технику среды в зависимости от введенных через графический интерфейс цифровых графических данных
18. Применение симулятора по любому из пп. 1-17 в качестве устройства дистанционного управления подъемным краном, строительной машиной или вилочным погрузчиком.
19. Система, содержащая симулятор (1), выполненный по любому из пп. 1-17, а также подъемный кран, строительную машину или вилочный погрузчик, причем между подъемным краном, строительной машиной и/или вилочным погрузчиком, с одной стороны и симулятором (1) с другой стороны, выполнена коммуникационная связь, обеспечивающая возможность передачи введенных в кабине (2) управления команд управления на устройство управления подъемного крана, строительной машины и/или вилочного погрузчика.
RU2018128141A 2016-01-14 2017-01-10 Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика RU2730697C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016000353.7A DE102016000353A1 (de) 2016-01-14 2016-01-14 Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator
DE102016000353.7 2016-01-14
PCT/EP2017/000024 WO2017121636A1 (de) 2016-01-14 2017-01-10 Kran-, baumaschinen- oder flurförderzeug-simulator

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018128141A true RU2018128141A (ru) 2020-02-03
RU2018128141A3 RU2018128141A3 (ru) 2020-05-26
RU2730697C2 RU2730697C2 (ru) 2020-08-25

Family

ID=57838340

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018128141A RU2730697C2 (ru) 2016-01-14 2017-01-10 Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика
RU2021100284A RU2021100284A (ru) 2016-01-14 2017-04-07 Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика
RU2018138301A RU2741456C2 (ru) 2016-01-14 2017-04-07 Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021100284A RU2021100284A (ru) 2016-01-14 2017-04-07 Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика
RU2018138301A RU2741456C2 (ru) 2016-01-14 2017-04-07 Устройство дистанционного управления для крана, строительной машины и/или автопогрузчика

Country Status (8)

Country Link
US (3) US10968082B2 (ru)
EP (2) EP3381027B1 (ru)
CN (2) CN108701425B (ru)
BR (2) BR112018013923A2 (ru)
DE (2) DE102016000353A1 (ru)
ES (1) ES2904634T3 (ru)
RU (3) RU2730697C2 (ru)
WO (2) WO2017121636A1 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6306552B2 (ja) * 2015-10-13 2018-04-04 株式会社タダノ 遠隔操作装置、及び案内システム
DE102016000353A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator
DE102017112765A1 (de) * 2017-06-09 2018-12-13 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Heben einer Last
CN107403580B (zh) * 2017-07-20 2023-05-23 兰州安信铁路科技有限公司 一种铁路信号综合系统实验平台
PL3687936T3 (pl) 2017-09-26 2024-02-12 Palfinger Ag Urządzenie sterownicze oraz dźwig załadunkowo-wyładowczy z urządzeniem sterowniczym
JP7206622B2 (ja) * 2018-04-20 2023-01-18 コベルコ建機株式会社 作業受発注システム、サーバ、及び作業受発注方法
JP7143634B2 (ja) * 2018-05-29 2022-09-29 コベルコ建機株式会社 技能評価システム及び技能評価方法
CN108510831A (zh) * 2018-06-04 2018-09-07 上海振华重工(集团)股份有限公司 自动化桥吊远程操作模拟器
JP7040304B2 (ja) * 2018-06-12 2022-03-23 コベルコ建機株式会社 施工管理システム
CN108877379A (zh) * 2018-09-10 2018-11-23 苏州大成有方数据科技有限公司 一种活动式工程模拟器的自动控制系统
CN109972674B (zh) * 2019-03-04 2020-10-02 华中科技大学 基于自然交互的复杂施工环境下的无人挖掘系统及方法
DE102019108689A1 (de) * 2019-04-03 2020-10-08 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine
JP7302244B2 (ja) * 2019-04-05 2023-07-04 コベルコ建機株式会社 スキル情報提示システム及びスキル情報提示方法
JP2020170474A (ja) * 2019-04-05 2020-10-15 コベルコ建機株式会社 スキル情報提示システム及びスキル情報提示方法
CN110555913B (zh) * 2019-08-27 2023-04-14 正知（上海）智能技术有限公司 一种基于工业人机界面的虚拟成像方法及装置
JP7415480B2 (ja) * 2019-11-25 2024-01-17 コベルコ建機株式会社 作業支援サーバおよび作業支援システム
JP7310595B2 (ja) * 2019-12-24 2023-07-19 コベルコ建機株式会社 作業支援サーバおよび作業支援システム
US11486115B2 (en) * 2020-02-13 2022-11-01 Caterpillar Inc. Remote training system and method
CN111402559A (zh) * 2020-02-28 2020-07-10 三一重型装备有限公司 遥控系统和采矿系统
DE102020108592A1 (de) 2020-03-27 2021-09-30 Jungheinrich Aktiengesellschaft Vorrichtung sowie Verfahren zum Fernsteuern eines Flurförderzeugs
US11595618B2 (en) 2020-04-07 2023-02-28 Caterpillar Inc. Enhanced visibility system for work machines
CN111524414A (zh) * 2020-04-22 2020-08-11 江苏桅杆电子科技有限公司 一种用于汽车雷达的电控模拟系统
US12019150B2 (en) * 2020-09-25 2024-06-25 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Radar target simulation system and radar target simulation method
CN112479037B (zh) * 2020-12-01 2023-05-09 徐州重型机械有限公司 一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械
EP4033035A1 (en) * 2021-01-20 2022-07-27 Volvo Construction Equipment AB A system and method therein for remote operation of a working machine comprising a tool
CN112764357A (zh) * 2021-01-22 2021-05-07 郑州捷安高科股份有限公司 工程机械仿真方法、装置、设备及存储介质
CN113192382A (zh) * 2021-03-19 2021-07-30 徐州九鼎机电总厂 一种基于沉浸式人机交互的车辆机动性仿真系统及方法
US11893902B1 (en) 2021-05-11 2024-02-06 Prabhu Swaminathan Educational training system using mechanical models
CN114327076B (zh) * 2022-01-04 2024-08-13 上海三一重机股份有限公司 作业机械与作业环境的虚拟交互方法、装置及系统
JP2024007313A (ja) 2022-07-05 2024-01-18 吉谷土木株式会社 作付け支援方法と圃場作業支援システム等
CN115376378A (zh) * 2022-08-15 2022-11-22 杭州大杰智能传动科技有限公司 一种基于虚拟现实的塔式起重机操作方法
US20240144588A1 (en) * 2022-11-02 2024-05-02 Rovi Guides, Inc. Systems and methods for emulating a user device in a virtual environment
WO2024135603A1 (ja) * 2022-12-20 2024-06-27 住友建機株式会社 ショベルの施工支援システム

Family Cites Families (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3557304A (en) * 1967-10-24 1971-01-19 Richard O Rue Remote control flying system
US4884137A (en) * 1986-07-10 1989-11-28 Varo, Inc. Head mounted video display and remote camera system
US20030224333A1 (en) * 2002-05-31 2003-12-04 Jan Vastvedt Suspended Motion system simulation theater
US20060040239A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-23 J. J. Keller & Associates, Inc. Driving simulator having articial intelligence profiles, replay, hazards, and other features
US20060265664A1 (en) * 2005-05-17 2006-11-23 Hitachi, Ltd. System, method and computer program product for user interface operations for ad-hoc sensor node tracking
US7848698B2 (en) * 2005-07-22 2010-12-07 Appareo Systems Llc Flight training and synthetic flight simulation system and method
AU2006322640B2 (en) * 2005-12-06 2011-06-30 Andrew Warburton Swan Video-captured model vehicle simulator
DE102006044086B4 (de) * 2006-09-20 2013-05-29 Audi Ag System und Verfahren zur Simulation von Verkehrssituationen, insbesondere unfallkritischen Gefahrensituationen, sowie ein Fahrsimulator
US8139108B2 (en) * 2007-01-31 2012-03-20 Caterpillar Inc. Simulation system implementing real-time machine data
US20080249756A1 (en) * 2007-04-06 2008-10-09 Pongsak Chaisuparasmikul Method and system for integrating computer aided design and energy simulation
CN101046926A (zh) * 2007-04-28 2007-10-03 武汉科技大学 一种起重机虚拟操纵系统
CN101231790A (zh) * 2007-12-20 2008-07-30 北京理工大学 基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器
TWI444939B (zh) * 2008-01-10 2014-07-11 Univ Nat Taiwan 工程吊車之模擬系統及其方法
CN201172591Y (zh) * 2008-01-29 2008-12-31 黎峰 塔机远程智能操作装置
WO2010047562A2 (ko) * 2008-10-23 2010-04-29 Oh Seung-Kug 시뮬레이터
US8195368B1 (en) * 2008-11-07 2012-06-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Coordinated control of two shipboard cranes for cargo transfer with ship motion compensation
CN101419756A (zh) * 2008-11-24 2009-04-29 常州基腾电气有限公司 港口起重机模拟操作系统
US9206589B2 (en) * 2009-03-31 2015-12-08 Caterpillar Inc. System and method for controlling machines remotely
EP2280359A1 (en) 2009-07-31 2011-02-02 EADS Construcciones Aeronauticas, S.A. Training method and system using augmented reality
CN101661676B (zh) * 2009-09-16 2011-07-20 山东建筑大学 塔式起重机操作模拟培训系统
DE102009045452B4 (de) * 2009-10-07 2011-07-07 Winter, York, 10629 Anordnung und Verfahren zur Durchführung einer interaktiven Simulation sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium
WO2011049079A1 (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 日立建機株式会社 作業機械
FI129431B (fi) * 2009-12-03 2022-02-15 John Deere Forestry Oy Menetelmä, laitteisto ja järjestelmä puomilla varustettua simuloitua metsäkonetta varten
BRPI0914277A2 (pt) * 2009-12-11 2012-05-02 Petroleo Brasileiro Sa simulador de operação de guindastes
CN201796514U (zh) * 2010-03-12 2011-04-13 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 挖掘机模拟训练平台
DE102010016113A1 (de) * 2010-03-24 2011-09-29 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ausbildung eines Besatzungsmitglieds eines insbesondere militärischen Fahrzeugs
US8909467B2 (en) * 2010-06-07 2014-12-09 Industry-Academic Cooperation Foundation, Yonsei University Tower crane navigation system
DE102010034671A1 (de) * 2010-08-18 2012-02-23 Volkswagen Ag Fahrzeugbremsanlage mit Pedalsimulator
DE102010035814B3 (de) * 2010-08-30 2011-12-29 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Flugsimulators mit besonderer Realitäts-Anmutung
DE202010014309U1 (de) * 2010-10-14 2012-01-18 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh Kran, insbesondere Raupen- oder Mobilkran
CN201864485U (zh) * 2010-11-12 2011-06-15 卫华集团有限公司 起重机三维组态仿真控制系统
CN103563358A (zh) * 2011-06-02 2014-02-05 日立建机株式会社 作业机械的周围监视装置
CN102360396A (zh) * 2011-09-27 2012-02-22 浙江工业大学 一种基于Virtools的虚拟双梁桥式起重机的构建方法
JP2013116773A (ja) * 2011-12-01 2013-06-13 Shimizu Corp タワークレーンの遠隔操作システム
KR101220787B1 (ko) * 2012-02-01 2013-01-09 씨제이포디플렉스 주식회사 4자유도 모션 장치
DE102012004802A1 (de) * 2012-03-09 2013-09-12 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Kransteuerung mit Aufteilung einer kinematisch beschränkten Größe des Hubwerks
US8768583B2 (en) * 2012-03-29 2014-07-01 Harnischfeger Technologies, Inc. Collision detection and mitigation systems and methods for a shovel
DE102012205291A1 (de) * 2012-03-30 2013-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Sicherstellen der Positioniergenauigkeit von C-Bogensystemen durch numerische Optimierung
US10162797B1 (en) * 2012-04-13 2018-12-25 Design Data Corporation System for determining structural member liftability
DE102012216489A1 (de) 2012-09-17 2014-03-20 Terex Cranes Germany Gmbh Verfahren zum Bedienen eines Fernsteuerungssystems sowie derartiges Fernsteuerungssystem
US10410124B1 (en) * 2013-01-21 2019-09-10 Link-Belt Cranes, L.P., Lllp Display for displaying lifting capacity of a lifting machine and related methods
CN103150939B (zh) * 2013-03-01 2014-11-19 北京交通大学 一种冗余驱动的六自由度运动模拟器
JP6284302B2 (ja) * 2013-04-02 2018-02-28 株式会社タダノ ブームの伸縮パターン選択装置
DE102013011818B4 (de) 2013-07-15 2023-07-06 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Simulator für eine Arbeitsmaschine
KR101483106B1 (ko) * 2013-07-31 2015-01-16 한국항공우주산업 주식회사 표시영상화면의 시점변경기능이 구비된 비행시뮬레이터장치 및 그 제어방법
US20150321758A1 (en) * 2013-08-31 2015-11-12 II Peter Christopher Sarna UAV deployment and control system
CN103531051A (zh) * 2013-10-21 2014-01-22 武汉湾流新技术有限公司 一种起重机操作的虚拟现实训练方法及模拟器
ITVR20130046U1 (it) * 2013-10-25 2015-04-26 Giovanni Nicola Lopreiato Simulatore di volo trasportabile
MX363593B (es) * 2014-02-14 2019-03-28 Sandvik Mining & Construction Oy Arreglo para iniciar un modo de operación remoto.
DE202014001801U1 (de) * 2014-02-26 2015-05-27 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran
CN103794103B (zh) * 2014-02-26 2016-08-17 上海海事大学 一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法
CN103871291A (zh) * 2014-04-06 2014-06-18 门立山 一种学驾照用的驾驶模拟系统
JP6220961B2 (ja) * 2014-04-09 2017-10-25 株式会社日立製作所 作業機械の遠隔操縦システム
WO2015155878A1 (ja) * 2014-04-11 2015-10-15 株式会社日立製作所 遠隔操縦作業機
US20150310758A1 (en) * 2014-04-26 2015-10-29 The Travelers Indemnity Company Systems, methods, and apparatus for generating customized virtual reality experiences
US9741169B1 (en) * 2014-05-20 2017-08-22 Leap Motion, Inc. Wearable augmented reality devices with object detection and tracking
CN103995478B (zh) * 2014-05-30 2016-05-18 山东建筑大学 基于现实虚拟互动的模块化液压机械臂实验平台及方法
US20160035251A1 (en) * 2014-07-31 2016-02-04 Trimble Navigation Limited Crane operator guidance
US9227821B1 (en) * 2014-07-31 2016-01-05 Trimble Navigation Limited Crane operation simulation
US9690375B2 (en) * 2014-08-18 2017-06-27 Universal City Studios Llc Systems and methods for generating augmented and virtual reality images
CN204143671U (zh) * 2014-09-15 2015-02-04 孙波 赛车模拟器
DE102014218749A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Unterstützung eines Bedieners einer Arbeitsmaschine mittels eines unbemannten Flugobjektes
US9446858B2 (en) * 2014-09-18 2016-09-20 Kevin Hess Apparatus and methods for tethered aerial platform and system
WO2016053220A1 (en) * 2014-10-01 2016-04-07 Turgay Gürbüz Ground controlled tower crane with camera system
CN104361781A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 上海建工五建集团有限公司 塔机仿真模拟系统
US10057534B2 (en) * 2015-02-27 2018-08-21 Badu Networks, Inc. Hybrid modular device
US9685009B2 (en) * 2015-04-01 2017-06-20 Caterpillar Inc. System and method for managing mixed fleet worksites using video and audio analytics
CN204557842U (zh) * 2015-04-13 2015-08-12 庄荣发 驾驶操纵模拟室
JP6496182B2 (ja) * 2015-04-28 2019-04-03 株式会社小松製作所 施工計画システム
CN105185184B (zh) * 2015-07-17 2018-06-12 北京大华旺达科技有限公司 一种六自由度并联动感平台
DE102016000353A1 (de) 2016-01-14 2017-07-20 Liebherr-Components Biberach Gmbh Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator
DE102016000351A1 (de) * 2016-01-14 2017-07-20 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran-, Baumaschinen- oder Flurförderzeug-Simulator
CN107466384A (zh) * 2016-05-25 2017-12-12 深圳市大疆创新科技有限公司 一种追踪目标的方法及装置
US10242562B2 (en) * 2017-02-22 2019-03-26 Thames Technology Holdings, Inc. Control systems with modular configurable devices

Also Published As

Publication number Publication date
CN108701425A (zh) 2018-10-23
CN109311639B (zh) 2021-01-12
RU2021100284A (ru) 2021-02-03
DE102016000353A1 (de) 2017-07-20
WO2017121636A1 (de) 2017-07-20
CN108701425B (zh) 2021-10-19
US11634306B2 (en) 2023-04-25
US10968082B2 (en) 2021-04-06
RU2018138301A3 (ru) 2020-09-17
RU2741456C2 (ru) 2021-01-26
BR112018070471A2 (pt) 2019-01-29
RU2018128141A3 (ru) 2020-05-26
RU2018138301A (ru) 2020-05-12
US20190019429A1 (en) 2019-01-17
US20210139293A1 (en) 2021-05-13
US10850949B2 (en) 2020-12-01
CN109311639A (zh) 2019-02-05
EP3381027A1 (de) 2018-10-03
BR112018013923A2 (pt) 2018-12-11
EP3381027B1 (de) 2021-07-21
US20190039862A1 (en) 2019-02-07
DE202016002295U1 (de) 2017-04-20
WO2017174205A3 (de) 2018-01-25
EP3950558A1 (de) 2022-02-09
WO2017174205A2 (de) 2017-10-12
ES2904634T3 (es) 2022-04-05
RU2730697C2 (ru) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018128141A (ru) Симулятор подъемного крана, строительной машины или вилочного погрузчика
RU2018129455A (ru) Моделирующее устройство для крана, строительной машины или средства напольного транспорта
RU2753165C2 (ru) Способ и устройство для проектирования и/или управления, и/или имитации работы строительной машины
CN110253570A (zh) 基于视觉的工业机械臂人机安全系统
WO2022166264A1 (zh) 作业机械的模拟训练系统、方法、装置和电子设备
Juang et al. SimCrane 3D+: A crane simulator with kinesthetic and stereoscopic vision
CN103794103B (zh) 一种便携式两通道港口起重机模拟器构建方法
CN101944299B (zh) 全断面掘进机虚拟施工系统
Dymarek et al. Geometric analysis of motions exercised by the Stewart platform
CN112105486A (zh) 用于工业机器人的增强现实
CN111598273B (zh) 一种基于vr技术的环控生保系统维修性检测方法及装置
JP7167518B2 (ja) 制御装置、ヘッドマウントディスプレイおよびロボットシステム
CN100389013C (zh) 基于多信息融合的仿人型机器人作业场景重构方法
CN103592853B (zh) 一种动力定位半实物仿真方法
Kryuchkov et al. Simulation of the «cosmonaut-robot» system interaction on the lunar surface based on methods of machine vision and computer graphics
RU156428U1 (ru) Универсальный динамический стенд для отработки комплекса задач по исследованию астрономического объекта участниками космической экспедиции
Huang et al. Teleoperate system of underwater cleaning robot based on HUD
KR20140094284A (ko) 물체특성의 계층화를 통한 원격 조작용 환경가시화 방법 및 그 장치
KR20170082028A (ko) 림 모션 장치
CN115148063A (zh) 一种基于unity3D的虚拟挖掘机系统
Basso et al. Virtual reality applications as design & validation support for A&R exploration
JP2023168678A (ja) シミュレーション装置、制御方法、及び制御プログラム
RU80050U1 (ru) Интерактивная система управления робототехнической системой
Xie et al. Research and Implementation of Training Integrated Simulator for Large Scale Cranes
Villaverde et al. CONTROLO 2008