CN111402559A - 遥控系统和采矿系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种遥控系统和采矿系统，其中，遥控系统包括：接收装置，接收装置被配置为用于获取被控设备的运行数据；发射装置，发射装置设有存储器，发射装置与接收装置通讯连接，发射装置被配置为用于控制被控设备运行，以及接收并储存接收装置发送的运行数据。本发明提供的遥控系统通过接收装置获取被控设备的运行数据，以及发射装置控制被控设备并与接收装置通讯连接，发射装置的存储器可以存储接收装置发送的被控设备的运行数据，实现了发射装置和接收装置的双向通讯，使原本保存在接收装置中不易提取的被控设备的运行数据传输至发射装置并存储于存储器中，从而可以方便快捷地从发射装置中提取数据。

Description

遥控系统和采矿系统

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，具体而言，涉及一种遥控系统和采矿系统。

背景技术

目前，大部分煤矿设备在井下工作。设备运行数据一般存储在控制器内部。定期通过拆除防爆盖板方式将存储器取出来获取运行数据，费时费力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提供了一种遥控系统。

本发明的第二方面提供了一种采矿系统。

有鉴于此，本发明的第一方面提供的一种遥控系统包括：接收装置，接收装置被配置为用于获取被控设备的运行数据；发射装置，发射装置设有存储器，发射装置与接收装置通讯连接，发射装置被配置为用于控制被控设备运行，以及接收并储存接收装置发送的运行数据。

本发明提供的遥控系统包括接收装置和发射装置。通过接收装置获取被控设备的运行数据，以及发射装置控制被控设备并与接收装置通讯连接，发射装置的存储器可以存储接收装置发送的被控设备的运行数据，实现了发射装置和接收装置的双向通讯，使原本保存在接收装置中不易提取的被控设备的运行数据传输至发射装置并存储于存储器中，从而可以方便快捷地从发射装置中提取数据。

具体地，接收装置设置在被控设备的电控箱中，能够实时记录被控设备的运行数据，发射装置与接收装置通讯连接，既实现了发射装置控制被控设备的运行，也可以同时将被控设备的运行数据从接收装置传输至发射装置并存储于发射装置的存储器中。由于发射装置可随操作人员移动，当需要获取被控设备的数据时，可以随时从发射装置的存储器中获取数据，从而克服了现有技术只能通过定期拆除防爆盖板的方式将接收装置中的存储器取出来获取设备运行数据费时费力的弊端，实现了方便快捷地获取被控设备的运行数据。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的遥控系统，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，发射装置还包括：控制器，控制器用于接收运行数据，并控制被控设备的运行；第一网络连接模块，第一网络连接模块用于发射装置连接网络；第一显示屏，第一显示屏与控制器相连接。

在该技术方案中，发射装置中的控制器发出遥控信号控制被控设备的运行，同时控制器还用于接收接收装置发出的被控设备的运行数据，打破了传统的发射装置仅能够发出遥控信号而不能传输数据的限制。控制器还能够记录被控设备的操控数据，使发射装置能够完整地获取被控设备的操控数据和运行数据，为被控设备数据分析提供了相对全面的数据。第一网络连接模块可以使发射装置连接网络，从而使发射装置存储的数据能够通过网络传输出去，从而避免了在没有联网的工作环境下被控设备的运行数据不容易及时获取的情况。由于发射装置可以随操作人员移动，在需要获取被控设备的运行数据时，仅需携带发射装置到地面上，则可以通过第一网络连接模块使发射装置连接网络，将存储器中的数据提取出来。第一显示屏与控制器连接，可以使控制信息在第一显示屏上显示出来，避免误操作，也可以显示其他与设备有关的信息等。

在上述任一技术方案中，进一步地，存储器可拆卸地设置在发射装置上。

在该技术方案中，存储器可拆卸地设置在发射装置上，提供了另一种传输数据的方式，即在不方便网络连接的情况下，可以将存储器从发射装置中取下，直接从存储器中将数据提取出来，更方便了数据的提取。

本发明的第二方面提供的一种采矿系统包括：被控设备；以及如本发明第一方面任一技术方案中的遥控系统，接收装置设置于被控设备上。

在该技术方案中，采矿系统包括被控设备和本发明第一方面任一技术方案中的遥控系统，因此具有本发明第一方面任一技术方案中的遥控系统的全部技术效果。接收装置设置于被控设备上，便于接收遥控信号直接控制被控设备的运行。

在上述任一技术方案中，进一步地，采矿系统还包括处理终端，处理终端与发射装置相连接，处理终端被配置为用于接收并分析发射装置发送的运行数据，并生成分析结果反馈至发射装置。

在该技术方案中，采矿系统还包括处理终端。具体地，处理终端设置于地面上的合适位置，在操作者携带遥控系统中的发射装置回到地面时，可使发射装置与处理终端相连接，从而使处理终端接收并分析保存在发射装置存储器中的数据，并生成分析结果，将分析结果反馈至发射终端。由于存储器中的数据包括被控设备的运行数据和遥控系统的操控数据，因此生成的分析结果可以包括被控设备的运行情况、故障排除建议、设备升级信息等与设备有关的信息。一方面有利于了解煤矿工作环境，便于进行设备技术升级及设备预警，提高产品生产效率；另一方面可以对运行及操作数据进行深度挖掘，给出诊断意见及操作指导，便于更好地对设备进行维护。同时，使用本发明提供的采矿系统避免了在煤矿井下组网的复杂投入，成本低，容易推广易于实施。

在上述任一技术方案中，进一步地，采矿系统还包括：第二显示屏，设置于被控设备上，第二显示屏被配置为用于显示分析结果。

在该技术方案中，第二显示屏设置于被控设备上，便于操作人员观察被控设备的工作情况。第二显示屏可以显示分析结果，便于操作者对被控设备运行情况的掌控和对设备的维护。

在上述任一技术方案中，进一步地，采矿系统还包括：充电装置，充电装置被配置为适于为发射装置供电。

在该技术方案中，充电装置为遥控系统中的发射装置供电，使发射装置在电量不足时进行充电，从而在发射装置不损坏的情况下进行重复使用，大大延长了遥控装置的使用寿命。

在上述任一技术方案中，进一步地，充电装置设置有第二网络连接模块，第二网络连接模块用于发射装置连接网络。

在该技术方案中，充电装置中设有第二网络连接模块，使发射装置在与充电装置连接的同时与网络连接，方便了数据的传输。

在上述任一技术方案中，进一步地，接收装置与发射装置采用双向通信；发射装置与处理终端采用无线连接。

在该技术方案中，接收装置与发射装置双向通信，即接收装置与发射装置能够互相发送并接收对方的数据，从而方便了被控设备的数据从接收装置中传输至发射装置，通过可移动的发射装置提取出来。发射装置与处理终端可以采用无线连接，避免了布网的繁琐，简化了数据传输过程，更加方便了使用。

在上述任一技术方案中，进一步地，发射装置为遥控器，被控设备为矿用设备。

在该技术方案中，发射装置为遥控器，因此便于遥控被控设备的运行，并有便于携带的优点，从而可以利用其便携性将存储在遥控器中的与被控设备相关的运行数据和操控数据方便地提取出来。被控设备为矿用设备，即利用遥控器控制矿用设备，实现了人的操控与设备的运行相分离，大大提高了操作者的安全性。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的采矿系统的示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1采矿系统，100发射装置，102第一显示屏，200接收装置，300电控箱，400第二显示屏，500充电装置，600处理终端。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1来描述根据本发明一些实施例提供的遥控系统和采矿系统1。

实施例一

如图1所示，本发明第一个实施例提出的一种遥控系统包括接收装置200和发射装置100。

其中，接收装置200被配置为用于获取被控设备的运行数据；发射装置100设有存储器，发射装置100与接收装置200通讯连接，发射装置100被配置为用于控制被控设备运行，以及接收并储存接收装置200发送的运行数据。

本实施例提供的遥控系统通过接收装置200获取被控设备的运行数据，以及发射装置100控制被控设备并与接收装置200通讯连接，发射装置100的存储器可以存储接收装置200发送的被控设备的运行数据，实现了发射装置100和接收装置200的双向通讯，使原本保存在接收装置200中不易提取的被控设备的运行数据传输至发射装置100并存储于存储器中，从而可以方便快捷地从发射装置100中提取数据。

具体地，接收装置200设置在被控设备的电控箱300中，能够实时记录被控设备的运行数据，发射装置100与接收装置200通讯连接，既实现了发射装置100控制被控设备的运行，也可以同时将被控设备的运行数据从接收装置200传输至发射装置100并存储于发射装置100的存储器中。由于发射装置100可随操作人员移动，当需要获取被控设备的数据时，可以随时从发射装置100的存储器中获取数据，从而克服了现有技术只能通过定期拆除防爆盖板的方式将接收装置200中的存储器取出来获取设备运行数据费时费力的弊端，实现了方便快捷地获取被控设备的运行数据。

实施例二

如图1所示，在上述实施例中，进一步地，发射装置100还包括控制器、第一网络连接模块和第一显示屏102。

其中，控制器用于接收运行数据，并控制被控设备的运行；第一网络连接模块用于发射装置100连接网络；第一显示屏102与控制器相连接。

在该实施例中，发射装置100中的控制器发出遥控信号控制被控设备的运行，同时控制器还用于接收接收装置200发出的被控设备的运行数据，打破了传统的发射装置100仅能够发出遥控信号而不能传输数据的限制。控制器还能够记录被控设备的操控数据，使发射装置100能够完整地获取被控设备的操控数据和运行数据，为被控设备数据分析提供了相对全面的数据。第一网络连接模块可以使发射装置100连接网络，从而使发射装置100存储的数据能够通过网络传输出去，从而避免了在没有联网的工作环境下被控设备的运行数据不容易及时获取的情况。由于发射装置100可以随操作人员移动，在需要获取被控设备的运行数据时，仅需携带发射装置100到地面上，则可以通过第一网络连接模块使发射装置100连接网络，将存储器中的数据提取出来。第一显示屏102与控制器连接，可以使控制信息在第一显示屏102上显示出来，避免误操作，也可以显示其他与设备有关的信息等。

进一步地，存储器可拆卸地设置在发射装置100上。

在该实施例中，存储器可拆卸地设置在发射装置100上，提供了另一种传输数据的方式，即在不方便网络连接的情况下，可以将存储器从发射装置100中取下，直接从存储器中将数据提取出来，更方便了数据的提取。

实施例三

如图1所示，本发明第三个实施例提供的一种采矿系统1包括被控设备以及上述任一实施例中的遥控系统。

其中，接收装置200设置于被控设备上。

在该实施例中，由于采矿系统1包括被控设备和上述任一实施例中的遥控系统，因此具有本发明第一方面任一技术方案中的遥控系统的全部技术效果。接收装置200设置于被控设备上，便于接收遥控信号直接控制被控设备的运行。

实施例四

如图1所示，在上述实施例中，进一步地，采矿系统1还包括处理终端600，处理终端600与发射装置100相连接，处理终端600被配置为用于接收并分析发射装置100发送的运行数据，并生成分析结果反馈至发射装置100。

在该实施例中，采矿系统1还包括处理终端600。具体地，处理终端600设置于地面上的合适位置，在操作者携带遥控系统中的发射装置100回到地面时，可使发射装置100与处理终端600相连接，从而使处理终端600接收并分析保存在发射装置100存储器中的数据，并生成分析结果，将分析结果反馈至发射终端。由于存储器中的数据包括被控设备的运行数据和遥控系统的操控数据，因此生成的分析结果可以包括被控设备的运行情况、故障排除建议、设备升级信息等与设备有关的信息。一方面有利于了解煤矿工作环境，便于进行设备技术升级及设备预警，提高产品生产效率；另一方面可以对运行及操作数据进行深度挖掘，给出诊断意见及操作指导，便于更好地对设备进行维护。同时，使用本发明提供的采矿系统1避免了在煤矿井下组网的复杂投入，成本低，容易推广易于实施。

进一步地，采矿系统1还包括第二显示屏400。第二显示屏400设置于被控设备上，被配置为用于显示分析结果。

在该实施例中，第二显示屏400设置于被控设备上，便于操作人员观察被控设备的工作情况。第二显示屏400可以显示分析结果，便于操作者对被控设备运行情况的掌控和对设备的维护。

实施例五

如图1所示，在上述任一实施例中，进一步地，采矿系统1还包括充电装置500。充电装置500被配置为适于为发射装置100供电。

在该实施例中，充电装置500为遥控系统中的发射装置100供电，使发射装置100在电量不足时进行充电，从而在发射装置100不损坏的情况下进行重复使用，大大延长了遥控装置的使用寿命。

进一步地，充电装置500设置有第二网络连接模块，第二网络连接模块用于发射装置100连接网络。

在该实施例中，充电装置500中设有第二网络连接模块，使发射装置100在与充电装置500连接的同时与网络连接，方便了数据的传输。

实施例六

在上述任一实施例中，进一步地，接收装置200与发射装置100采用双向通信；发射装置100与处理终端600采用无线连接。

在该实施例中，接收装置200与发射装置100双向通信，即接收装置200与发射装置100能够互相发送并接收对方的数据，从而方便了被控设备的数据从接收装置200中传输至发射装置100，通过可移动的发射装置100提取出来。发射装置100与处理终端600可以采用无线连接，避免了布网的繁琐，简化了数据传输过程，更加方便了使用。

进一步地，发射装置100为遥控器，被控设备为矿用设备。

在该实施例中，发射装置100为遥控器，因此便于遥控被控设备的运行，并有便于携带的优点，从而可以利用其便携性将存储在遥控器中的与被控设备相关的运行数据和操控数据方便地提取出来。被控设备为矿用设备，即利用遥控器控制矿用设备，实现了人的操控与设备的运行相分离，大大提高了操作者的安全性。

具体实施例

如图1所示，具体实施例中，本发明提出的采矿系统1包括被控设备、遥控系统、充电装置500和处理终端600。其中，遥控系统包括发射装置100、第一显示屏102和接收装置200，被控设备上设有第二显示屏400。

煤矿设备工作时，接收装置200和被控设备通讯，实时接收被控设备的运行数据，并将数据通过无线方式发射出去。发射装置100接收到接收装置200传输的数据，存储在其内部存储器内。同时，发射装置100记录操作者的所有动作，将操作者的操控数据保存在其内部的存储器内。当操作者将发射装置100拿到地面和充电装置500连接时，发射装置100利用网络将存储的运行数据自动发送到处理终端600，处理终端600收到运行数据后自动对被控设备进行分析，得到目前被控设备的健康状态及维护指导，并将以上信息通过网络发送给发射装置100，并显示在第一显示屏102上。发射装置100充电完毕后，被操作者拿到井下，当开机后发射装置100和接收装置200相互通讯，将终端的数据分析结果及维护建议等信息再次显示在第二显示屏400上，便于维护者进行针对性的维修。

具体地，在上述过程中，遥控系统中的发射装置100和接收装置200双向通讯。其中接收装置200将电控箱300内的运行数据通过无线天线实时发送出来，发射装置100接收运行数据并存储。此外，发射装置100内部的存储器可以取下，通过读卡器直接读取数据，人工将数据发送至处理终端600；或者发射装置100与充电装置500连接后，自动连接网络，通过网络将数据传输至处理终端600。处理终端600在收到数据后自动分析，给出诊断意见并存储在发射装置100内，同时将数据分析结果显示在第一显示屏102上。在发射装置100和煤矿下的接收装置200通讯连接后，在被控设备的第二显示屏400界面上显示处理终端600的分析结果及指导。

本实施例提供的采矿系统利用遥控系统控制被控设备，使设备的运行数据获取方式简单方便，无需拆设备即可获取人工操作数据及设备运行数据，减轻工人负担；遥控系统具有多种数据传输方式，适应性广；遥控系统中的发射装置在控制设备的同时记录操作手的操作信息，有利于建立机器学习数据库，实现无人化、智能化操作；处理终端读取运行数据后，有利于了解煤矿工作环境，便于进行设备技术升级及设备预警，提高产品生产效率；处理终端对设备的运行及操作数据进行深度挖掘，给出诊断意见及操作指导，便于更好地维护设备；此外，该采矿系统无需在井下组网，大大节约了投入成本，易于实施和推广。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控系统，其特征在于，包括：

接收装置，所述接收装置被配置为用于获取被控设备的运行数据；

发射装置，所述发射装置设有存储器，所述发射装置与所述接收装置通讯连接，所述发射装置被配置为用于控制所述被控设备运行，以及接收并储存所述接收装置发送的所述运行数据。

2.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，所述发射装置还包括：

控制器，所述控制器用于接收所述运行数据，并控制所述被控设备的运行以及记录与控制所述被控设备的运行相对应的操控数据；

第一网络连接模块，所述第一网络连接模块用于所述发射装置连接网络；

第一显示屏，所述第一显示屏与所述控制器相连接。

3.根据权利要求1所述的遥控系统，其特征在于，

所述存储器可拆卸地设置在所述发射装置上。

4.一种采矿系统，其特征在于，包括：

被控设备；以及

如权利要求1至3中任一项所述的遥控系统，所述接收装置设置于所述被控设备上。

5.根据权利要求4所述的采矿系统，其特征在于，还包括：

处理终端，所述处理终端与所述发射装置相连接，所述处理终端被配置为用于接收并分析所述发射装置发送的所述运行数据，并生成分析结果反馈至发射装置。

6.根据权利要求5所述的采矿系统，其特征在于，还包括：

第二显示屏，设置于所述被控设备上，所述第二显示屏被配置为用于显示所述分析结果。

7.根据权利要求4所述的采矿系统，其特征在于，还包括：

充电装置，所述充电装置被配置为适于为所述发射装置供电。

8.根据权利要求5所述的采矿系统，其特征在于，所述充电装置设置有第二网络连接模块，所述第二网络连接模块用于所述发射装置连接网络。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的采矿系统，其特征在于，

所述接收装置与所述发射装置采用双向通信；

所述发射装置与所述处理终端采用无线连接。

10.根据权利要求4至8中任一项所述的采矿系统，其特征在于，所述发射装置为遥控器，所述被控设备为矿用设备。

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