RU2018126279A - Устройство контроля и измерения дефектов сварного шва цилиндрической стенки и способ применения такого устройства - Google Patents

Устройство контроля и измерения дефектов сварного шва цилиндрической стенки и способ применения такого устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2018126279A
RU2018126279A RU2018126279A RU2018126279A RU2018126279A RU 2018126279 A RU2018126279 A RU 2018126279A RU 2018126279 A RU2018126279 A RU 2018126279A RU 2018126279 A RU2018126279 A RU 2018126279A RU 2018126279 A RU2018126279 A RU 2018126279A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
specified
head
wall
longitudinal
cylinder
Prior art date
Application number
RU2018126279A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2717382C2 (ru
RU2018126279A3 (ru
Inventor
Фабьен РЮПЭН
Гийеметт РИБЭ
Original Assignee
Электрисите Де Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Электрисите Де Франс filed Critical Электрисите Де Франс
Publication of RU2018126279A3 publication Critical patent/RU2018126279A3/ru
Publication of RU2018126279A publication Critical patent/RU2018126279A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2717382C2 publication Critical patent/RU2717382C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/002Detection of leaks
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/043Analysing solids in the interior, e.g. by shear waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/221Arrangements for directing or focusing the acoustical waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/225Supports, positioning or alignment in moving situation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2456Focusing probes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2487Directing probes, e.g. angle probes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/003Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/10Number of transducers
    • G01N2291/106Number of transducers one or more transducer arrays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26Scanned objects
    • G01N2291/263Surfaces
    • G01N2291/2636Surfaces cylindrical from inside
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26Scanned objects
    • G01N2291/267Welds
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04Analysing solids
    • G01N29/045Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Claims (12)

1. Устройство (3) контроля и измерения дефектов сварного шва, присутствующих в цилиндрической стенке (140), такой как стенка (140) прохода дна бака (14) ядерного реактора, содержащее головку (4) контроля, образующую зонд, которая имеет вдоль продольной оси (X-X') проксимальный конец (ЕР) и дистальный конец (ED) и первая сторона (42) которой, называемая внутренней стороной, оснащена по меньшей мере одним преобразователем ультразвуковых волн, отличающееся тем, что:
указанная головка (4) контроля содержит вторую сторону (43), называемую наружной стороной и противоположную первой стороне (42), которая имеет криволинейную поверхность в виде участка цилиндра с продольной осью, параллельной продольной оси (X-X') головки (4), и вогнутость которой обращена наружу;
указанный преобразователь волн состоит из набора (5) расположенных рядом элементов (50), при этом каждый элемент (50) является одновременно излучающим и принимающим, при этом поверхность набора (5) является криволинейной и имеет форму участка цилиндра, который имеет такое же направление, что и продольная ось (X-X'), и вогнутость которого обращена наружу;
плоскость (Р1), которая содержит две крайние образующие участка цилиндра второй стороны (43), и образует с плоскостью (Р2), которая содержит две крайние образующие указанного участка цилиндра преобразователя (5) волн, не равный нулю острый угол β.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный угол β составляет около 21°.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанные элементы (50) расположены один за другим с небольшим промежутком
4. Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что каждый элемент (50) подразделяется на несколько субэлементов (501), расположенных в виде двухмерной матрицы таким образом, что каждый субэлемент (501) имеет по меньшей мере один субэлемент, смежный с ним в продольном направлении, и по меньшей мере один субэлемент, смежный с ним в поперечном направлении.
5. Устройство по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что содержит манипуляционную штангу (30), на дистальном конце которой находится указанная головка (4) контроля.
6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что радиус кривизны набора (5) элементов (50) составляет от 8 до 30 мм и предпочтительно равен примерно 10 мм.
7. Способ измерения дефектов сварного шва в цилиндрическом канале (140), таком как проход дна бака (4) ядерного реактора, в котором применяют устройство (3) по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что содержит этап введения указанной головки (4) контроля внутрь указанного цилиндрического канала (140), причем эта головка (4) контроля содержит наружную сторону (43), имеющую такой же радиус кривизны, что и внутренняя стенка указанного канала (140), этап приложения указанной наружной стороны (43) к указанной внутренней стенке, а также этап сканирования по меньшей мере части указанной внутренней стенки, в ходе которого указанная наружная сторона (43) остается в контакте с указанной внутренней стенкой.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что производят последовательные продольные перемещения указанной головки (4) внутри указанного канала (140), между которыми производят угловое перемещение этой головки (4).
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что производят последовательные угловые перемещения указанной головки (4) внутри указанного канала (140), между которыми производят продольное перемещение этой головки (4).
RU2018126279A 2015-12-18 2016-12-19 Устройство контроля и измерения дефектов сварного шва цилиндрической стенки и способ применения такого устройства RU2717382C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1562722A FR3045833B1 (fr) 2015-12-18 2015-12-18 Dispositif de controle et de mesure de defauts de soudure d'une paroi cylindrique et procede qui en fait usage
FR1562722 2015-12-18
PCT/EP2016/081695 WO2017103253A1 (fr) 2015-12-18 2016-12-19 Dispositif de controle et de mesure de defauts de soudure d'une paroi cylindrique et procede qui en fait usage

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018126279A3 RU2018126279A3 (ru) 2020-01-22
RU2018126279A true RU2018126279A (ru) 2020-01-22
RU2717382C2 RU2717382C2 (ru) 2020-03-23

Family

ID=55806480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018126279A RU2717382C2 (ru) 2015-12-18 2016-12-19 Устройство контроля и измерения дефектов сварного шва цилиндрической стенки и способ применения такого устройства

Country Status (9)

Country Link
US (1) US11081243B2 (ru)
EP (1) EP3391039B1 (ru)
JP (1) JP2019506597A (ru)
KR (1) KR20180095049A (ru)
CN (1) CN108431592A (ru)
FR (1) FR3045833B1 (ru)
RU (1) RU2717382C2 (ru)
WO (1) WO2017103253A1 (ru)
ZA (1) ZA201803852B (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2760223B2 (es) * 2018-11-13 2021-12-28 Ideko S Coop Sistema de inspeccion por ultrasonidos
CN114166742B (zh) * 2019-09-29 2023-06-30 安徽万磁电子股份有限公司 一种磁瓦表面缺陷检查系统的磁瓦凸面的缺陷判定方法
CN110687205A (zh) * 2019-10-18 2020-01-14 哈电集团(秦皇岛)重型装备有限公司 一种超声波纵波反射法与衍射时差法联合检测方法及其中所应用的tofd探头
CN117916819A (zh) * 2021-09-29 2024-04-19 罗森内戈艾托姆联合股份公司 测量垂直方向延伸通道挠度的方法
RU2768260C1 (ru) * 2021-09-29 2022-03-23 Акционерное Общество "Российский Концерн По Производству Электрической И Тепловой Энергии На Атомных Станциях" (Ао "Концерн Росэнергоатом") Способ измерения прогиба технологического канала ядерного реактора

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0047239B1 (en) * 1980-03-03 1986-04-09 LTV Steel Company, Inc. Ultrasonic inspection
US4368644A (en) * 1981-05-26 1983-01-18 Combustion Engineering, Inc. Tool for inspecting defects in irregular weld bodies
FR2595501B1 (fr) * 1986-03-07 1988-06-10 Framatome Sa Equipements internes de reacteurs nucleaires a cuve allongee
US5145637A (en) * 1990-05-24 1992-09-08 General Electric Company Incore housing examination system
JP3489036B2 (ja) * 1994-03-07 2004-01-19 バブコック日立株式会社 スタブ溶接部用超音波探傷装置とその探傷方法
FR2717578B1 (fr) 1994-03-17 1996-06-07 Framatome Sa Dispositif de contrôle non destructif par ultrasons d'une paroi cylindrique accessible par un passage annulaire de faible largeur.
JPH08292176A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 超音波探触子
US5913243A (en) * 1997-09-30 1999-06-15 General Electric Co. Ultrasonic transducer for nondestructive testing of generator field coils of dynamoelectric machines
RU2166755C2 (ru) * 1998-06-04 2001-05-10 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Способ ультразвукового контроля сварных соединений тепловыделяющих элементов
JP2000105225A (ja) * 1998-09-30 2000-04-11 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 超音波探傷器
RU2195722C2 (ru) * 2000-07-03 2002-12-27 Открытое акционерное общество "Новосибирский завод химконцентратов" Способ контроля, разбраковки и переработки брака тепловыделяющих элементов
JP2004163125A (ja) * 2002-11-11 2004-06-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 超音波探傷装置および超音波探傷方法
US7293461B1 (en) * 2003-10-22 2007-11-13 Richard Girndt Ultrasonic tubulars inspection device
JP4770386B2 (ja) * 2005-10-21 2011-09-14 株式会社日立製作所 超音波探傷装置の超音波探触子
DE102006020352A1 (de) * 2006-04-28 2007-10-31 Intelligendt Systems & Services Gmbh & Co Kg Verfahren und Einrichtung zum Prüfen einer an der Innenoberfläche eines Reaktordruckbehälters befindlichen Schweißnaht
JP4839333B2 (ja) * 2008-03-19 2011-12-21 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 超音波検査方法および超音波検査装置
JP5748417B2 (ja) 2010-06-01 2015-07-15 三菱重工業株式会社 超音波探傷システム
CN101916597B (zh) * 2010-08-19 2012-08-22 中广核检测技术有限公司 核反应堆压力容器安全端焊缝自动化检查设备及定位方法
CN201873082U (zh) * 2010-12-02 2011-06-22 核动力运行研究所 接管焊缝超声自动检查耦合剂储存装置
CN201876440U (zh) * 2010-12-02 2011-06-22 核动力运行研究所 压力容器接管焊缝超声检查装置
CN202141698U (zh) * 2011-06-14 2012-02-08 浙江省特种设备检验研究院 一种用于厚壁筒形件周向超声检测的曲面线聚焦探头装置
KR102061770B1 (ko) 2012-02-28 2020-01-02 스마트 어플리케이션즈 리미티드 검사 및 보수 모듈
JP5931551B2 (ja) 2012-04-09 2016-06-08 株式会社東芝 超音波探傷装置、超音波センサ支持装置、および超音波探傷方法
CN202661446U (zh) * 2012-07-05 2013-01-09 北京中唐电工程咨询有限公司 厚壁联箱及管道超声波探伤装置
JP6014525B2 (ja) * 2013-03-22 2016-10-25 Jfeスチール株式会社 超音波探傷の探触子および超音波探傷方法
CN103543203B (zh) * 2013-10-30 2015-09-30 吉林大学 自动超声波探伤仪
CN103969341B (zh) * 2014-04-12 2017-03-29 化学工业设备质量监督检验中心 奥氏体不锈钢管对接环焊缝超声波检测特种探头
WO2016030949A1 (ja) 2014-08-25 2016-03-03 株式会社エスジー センサ装置及びセンサシステム用の機器
CN204302241U (zh) * 2014-10-15 2015-04-29 缪洪生 用于管孔内检测的超声波探头

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180095049A (ko) 2018-08-24
FR3045833B1 (fr) 2018-02-09
US20180277266A1 (en) 2018-09-27
CN108431592A (zh) 2018-08-21
EP3391039B1 (fr) 2023-02-15
JP2019506597A (ja) 2019-03-07
ZA201803852B (en) 2020-01-29
RU2717382C2 (ru) 2020-03-23
EP3391039A1 (fr) 2018-10-24
WO2017103253A1 (fr) 2017-06-22
RU2018126279A3 (ru) 2020-01-22
FR3045833A1 (fr) 2017-06-23
US11081243B2 (en) 2021-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018126279A (ru) Устройство контроля и измерения дефектов сварного шва цилиндрической стенки и способ применения такого устройства
DE10262232B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Untersuchen von Rohrleitungen
ATE488761T1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überprüfung einer rohrschweissverbindung mittels einer ultraschallsonde
ES2472792T3 (es) Procedimiento y dispositivo automático de control no destructivo de ejes motores tubulares con perfiles de radios interno y externo variables
RU2017134991A (ru) Системы и способы, используемые при сварке сегментов трубы в трубопроводе
WO2015053014A1 (ja) 探触子、超音波探傷装置及び超音波探傷制御方法
EP1850127B1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Ultraschallprüfung einer an der Innenoberfläche eines Reaktordruckbehälters befindlichen Schweissnaht
JP2019514501A5 (ru)
RU2017119023A (ru) Имплантат для стабилизации сломанных или несломанных костей
JP2019095438A5 (ru)
EP3078963B1 (en) System for non-destructive inspection of structural components
RU2013136916A (ru) Уменьшение остаточного напряжения при сварке
CN105424817B (zh) 一种导波检测用集成式管内机器人
EP3006153A3 (en) System and method of making a welded assembly
CN207488244U (zh) 一种插入式联箱管座角焊缝超声相控阵检测模拟试块
KR102460725B1 (ko) 발전소 보일러의 비파괴검사 장치
RU2015136478A (ru) Способ обработки материалов с использованием многолучевого источника лазерного излучения
RU2018121409A (ru) Способы, системы и приспособления для контроля сварных швов прокладок
RU2564504C1 (ru) Способ лазерной сварки труб большого диаметра
US9116097B2 (en) Part fixture for nondestructive inspection
JP5064280B2 (ja) 超音波検査装置及び超音波検査方法
CN102580259B (zh) 小腿疾病超声波治疗辅助水槽
CN105606714A (zh) 列车轮对探伤用超声波探头的标定块和标定方法
CN206906325U (zh) 石油钻杆管体超声波检测用校准样管
JP7370353B2 (ja) 非破壊検査装置、及び非破壊検査方法