RU2018121513A - Машина для завинчивания и отвинчивания крепёжных болтов шпал - Google Patents

Машина для завинчивания и отвинчивания крепёжных болтов шпал Download PDF

Info

Publication number
RU2018121513A
RU2018121513A RU2018121513A RU2018121513A RU2018121513A RU 2018121513 A RU2018121513 A RU 2018121513A RU 2018121513 A RU2018121513 A RU 2018121513A RU 2018121513 A RU2018121513 A RU 2018121513A RU 2018121513 A RU2018121513 A RU 2018121513A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
machine
unscrewing
screwing
fastening bolts
Prior art date
Application number
RU2018121513A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018121513A3 (ru
RU2734663C2 (ru
Inventor
Отто Видлройтер
Дитер КАММИ
Original Assignee
Робел Банбаумашинен Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Робел Банбаумашинен Гмбх filed Critical Робел Банбаумашинен Гмбх
Publication of RU2018121513A publication Critical patent/RU2018121513A/ru
Publication of RU2018121513A3 publication Critical patent/RU2018121513A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2734663C2 publication Critical patent/RU2734663C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00—Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/24—Fixing or removing detachable fastening means or accessories thereof; Pre-assembling track components by detachable fastening means
    • E01B29/28—Fixing or removing detachable fastening means or accessories thereof; Pre-assembling track components by detachable fastening means the fastening means being of screw-and-nut type; Apparatus therefor, adapted to additionally drilling holes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/065—Arrangements for torque limiters or torque indicators in screw or nut setting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2201/00—Fastening or restraining methods
    • E01B2201/04—Fastening or restraining methods by bolting, nailing or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Claims (45)

1. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов (9) шпал, имеющая машинную раму (5), перемещающуюся по рельсовому пути (3), ручной захват (8) для перемещения машины и двигатель (7) для воздействия на головку (11) болта с помощью момента вращения (16), а также устройство для ограничения момента вращения,
отличающаяся тем, что
измерительное устройство (17) для определения реактивного момента (21) двигателя (7) расположено напротив машинной рамы (5) и что двигатель (7) включается для ограничения момента вращения (16) в зависимости от реактивного момента (21).
2. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 1,
отличающаяся тем, что
измерительное устройство (15) включает в себя датчик усилия для измерения усилия, воздействующего на двигатель (7).
3. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 1 или 2,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) является гидравлическим двигателем или электромотором.
4. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 1-3,
отличающаяся тем, что
установлен блок управления (15), в который подается заданная величина, пропорциональная реактивному моменту (21) и что блок управления (15) установлен для управления мотором (7) в зависимости от заданной величины.
5. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 1-4,
отличающаяся тем, что
головка (1) болта жестко захватывается приводным валом (10) двигателя (7).
6. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 1-5,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) установлен на машинной раме (5) с возможность вращения вокруг заданной оси.
7. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 6,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) установлен с возможностью вращения вокруг оси вала (20) двигателя (7).
8. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 6 или 7,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) установлен на машинной раме (5) с помощью подшипника качения (19).
9. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 6-8,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) опирается на машинной раме (5) с помощью упора (18) против момента вращения и что измерительное устройство (17) выполнено для измерения опорной силы (22), вызываемой упором (18) против момента вращения.
10. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по п. 9,
отличающаяся тем, что
измерительное (17) интегрировано в упоре (18) против момента вращения.
11. Машина (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по пп. 1-5,
отличающаяся тем, что
двигатель (7) закреплен на приемном устройстве машинной рамы (5) и что измерительное устройство (7) интегрировано, в частности, в приемном устройстве.
12. Способ эксплуатации машины (1) для завинчивания и отвинчивания крепежных болтов шпал по одному из пп. 1-11, при этом на головку (11) болта оказывается усилие с помощью момента вращения (16), создаваемого двигателем (7),
отличающийся тем, что
с помощью измерительного устройства (17) определяют реактивный момент (21) двигателя (7) по отношению к машинной раме (5) и что включают двигатель (7) для ограничения момента (16) в зависимости от реактивного момента (21).
13. Способ по п. 1,
отличающийся тем, что
для определения реактивного момента (21) с помощью датчика усилия замеряют заданную величину усилия, воздействующего на двигатель (7), что заданную величину подают в блок управления (15) и что блок управления (15) управляет двигателем (7) в зависимости от заданной величины.
14. Способ по п. 13,
отличающийся тем, что
в блок управления (15) подают предварительно регулируемую ограничивающую величину и что деактивируют двигатель (7), как только заданная величина достигнет граничной величины.
15. Способ по п. 12 или 13,
отличающийся тем, что
блок управления (15) задает предварительно ограничивающую величину гидравлическому вентилю ограничения давления, что гидравлический двигатель работает до достижения ограничивающей величины, что определенный при остановке гидравлического двигателя реактивный момент сравнивают с заданным моментом и что в зависимости от этого сравнения блок управления (15) задает соответствующую ограничивающую величину.
RU2018121513A 2016-01-29 2016-12-22 Машина для завинчивания и отвинчивания крепёжных болтов шпал RU2734663C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016000968.3A DE102016000968A1 (de) 2016-01-29 2016-01-29 Schraubmaschine
DE102016000968.3 2016-01-29
PCT/EP2016/002170 WO2017129213A1 (de) 2016-01-29 2016-12-22 Schraubmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018121513A true RU2018121513A (ru) 2020-03-02
RU2018121513A3 RU2018121513A3 (ru) 2020-09-10
RU2734663C2 RU2734663C2 (ru) 2020-10-21

Family

ID=57882042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018121513A RU2734663C2 (ru) 2016-01-29 2016-12-22 Машина для завинчивания и отвинчивания крепёжных болтов шпал

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10934666B2 (ru)
EP (1) EP3408451B1 (ru)
JP (1) JP2019507259A (ru)
CN (1) CN108603347B (ru)
AU (1) AU2016389115B2 (ru)
BR (1) BR112018015087B1 (ru)
DE (1) DE102016000968A1 (ru)
PL (1) PL3408451T3 (ru)
RU (1) RU2734663C2 (ru)
WO (1) WO2017129213A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL3516116T3 (pl) * 2016-09-19 2021-05-31 Schwihag Ag Mechanizm chwytający do maszyny do mocowania z wrzecionem i śrubą
JP7287981B2 (ja) * 2018-05-29 2023-06-06 ローベル バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 軌道のナットおよびねじを締め付けるためおよび緩めるためのインパクトレンチ
US20220196041A1 (en) * 2020-12-21 2022-06-23 One Pass Innovators, LLC Forklift hydraulic motor based industrial driver apparatus
CN112779829B (zh) * 2021-01-05 2022-02-11 中国铁建重工集团股份有限公司 一种扣件操作机器人的控制方法和控制装置
CN114808571B (zh) * 2022-06-29 2022-10-14 中优利康(北京)科技有限公司 一种铁路扣轨加固设备

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5726184Y2 (ru) 1975-12-12 1982-06-07
FR2349401A3 (fr) 1976-04-30 1977-11-25 Robel & Co G Machine a visser avec tete pivotante
US4215636A (en) 1978-06-12 1980-08-05 Florida East Coast Railway Company Machine for engaging and rotating concrete crosstie bolts
SU1046378A2 (ru) * 1982-04-27 1983-10-07 Проектно-конструкторско-технологическое бюро путевых машин Хабаровского института инженеров железнодорожного транспорта Устройство дл завинчивани и отвинчивани элементов промежуточного креплени рельсового звена
JPH064298Y2 (ja) 1985-12-04 1994-02-02 鉄友工業株式会社 締付トルク測定機構付ボルト緊解機
DE3620137A1 (de) 1986-06-14 1987-12-17 Raimund Wilhelm Schraubmaschine und verfahren zu ihrem betrieb
JP2849254B2 (ja) 1991-11-26 1999-01-20 東海旅客鉄道株式会社 レール締結金具緊解装置
DE4414886C2 (de) 1994-04-28 2003-06-18 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Schraubmaschine
RU2213823C2 (ru) * 2001-02-09 2003-10-10 Государственное унитарное предприятие Научно-внедренческий центр "Путевые машины" Устройство для завинчивания и отвинчивания гаек промежуточного рельсового скрепления железнодорожного пути
JP2002292577A (ja) * 2001-03-29 2002-10-08 Nishi Nippon Kikai Hosen Kk レール締結ボルトのボルト緊解機及びこれに用いるインパクトレンチ
CN2681860Y (zh) 2004-01-14 2005-03-02 王福顺 双速钢轨螺栓机动扳手
EA010555B1 (ru) 2004-12-03 2008-10-30 Робел Банбаумашинен Гмбх Гайковерт
DE102010023798A1 (de) 2010-06-15 2011-12-15 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren zum Anziehen von Schraubverbindungen
CN202577075U (zh) 2012-02-20 2012-12-05 重庆运达科技有限公司 一种轨枕螺帽机动螺栓双头扳手
JP6039938B2 (ja) 2012-07-06 2016-12-07 東日本旅客鉄道株式会社 ボルト締結装置
RU124269U1 (ru) * 2012-07-16 2013-01-20 Сергей Николаевич Коновалюк Устройство для отвинчивания, завинчивания и срезания гаек соединений железнодорожного пути

Also Published As

Publication number Publication date
US20190003131A1 (en) 2019-01-03
EP3408451B1 (de) 2019-10-30
WO2017129213A1 (de) 2017-08-03
JP2019507259A (ja) 2019-03-14
AU2016389115B2 (en) 2021-10-21
BR112018015087B1 (pt) 2022-09-13
AU2016389115A1 (en) 2018-07-12
BR112018015087A2 (pt) 2018-12-11
EP3408451A1 (de) 2018-12-05
CN108603347B (zh) 2020-07-07
US10934666B2 (en) 2021-03-02
PL3408451T3 (pl) 2020-05-18
CN108603347A (zh) 2018-09-28
RU2018121513A3 (ru) 2020-09-10
RU2734663C2 (ru) 2020-10-21
DE102016000968A1 (de) 2017-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018121513A (ru) Машина для завинчивания и отвинчивания крепёжных болтов шпал
US20200156194A1 (en) Method of Torque Control and Apparatus Thereof
ES2627279T3 (es) Procedimiento para el atornillado directo de componentes, especialmente para el atornillado de perforación continua, así como dispositivo para el atornillado directo de componentes
US11529718B2 (en) Method and device for tightening screw joints
CN104359443B (zh) 一种汽车转向器齿轮齿条啮合间隙自动检测及调整机台
CN103495860B (zh) 双头螺柱及螺母的自动拧紧装置
CN103728082B (zh) 制动钳总成滑移阻力测试装置及测试方法
CN203117058U (zh) 一种多功能扭转试验台
AU2011267433B2 (en) Method for tightening screw connections
JP2011033540A5 (ru)
CN206694511U (zh) 一种用于皮带张紧度调节的抽油机用电机驱动装置
BRPI1106271B1 (pt) processo e dispositivo de comando de um meio de acionamento ligado mecanicamente a uma bomba de duplo efeito com movimento linear alternativo
WO2009043589A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur in-situ-bestimmung der betriebszustände von arbeitsmaschinen
JP5775480B2 (ja) ネジ締付方法及びネジ締付装置
CN202158921U (zh) 一种飞机机轮螺母自锁力矩测试台
CN104053525B (zh) 预拉紧工具和用于拧紧螺母的方法
CN204789129U (zh) 一种车辙试验仪的试验车机构
CN102183419A (zh) 轮扳手测试机
CN104389847A (zh) 防止行程调节杆脱落的旋转油缸
DE602006004414D1 (de) Automatische Gewindebohreinrichtung
CN203818067U (zh) 一种拧紧扭矩测量装置
CN204725111U (zh) 一种数字式智能伺服拧紧装置
CN208780794U (zh) 提供可调旋转负载的电机测试装置
DK177107B1 (da) Vibrations test maskine
CN104316018B (zh) 一种喷口偏转角度检测装置