CN204725111U - 一种数字式智能伺服拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
一种数字式智能伺服拧紧装置，包括底板，所述的底板上设置有伺服动力装置，所述的伺服动力装置螺栓连接保持滑动座，所述的保持滑动座连接有滑动法兰轴承座，所述的滑动法兰轴承座内部安装有与转轴配合连接的轴承，所述的转轴连接拧紧执行机构，所述的拧紧执行机构包括螺丝入管、螺丝扶正机构和螺丝批头，所述的螺丝入管与螺丝扶正机构螺纹连接，所述的保持滑动座上连接有深度反馈装置，所述的保持滑动座与固定安装在底板上的直线滑轨连接，所述的保持滑动座一端连接有行程调节装置，能够精确的控制螺丝拧紧力，并且通过反馈装置来实现整个拧紧过程的监控，保证拧紧的质量，适用于高精度、高质量拧紧场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拧紧装置，具体地说就是一种数字式智能伺服拧紧装置。
背景技术
目前螺丝拧紧一般需要人力操作，劳动强度大，而且不太安全，市场上虽然出现了一些机械拧紧的装置，但是在高精度的电子装备和设备上需要精确的拧紧，需要对拧紧的力矩大小和拧紧的深度进行精确的控制，普通的拧紧装置拧紧过程中会产生粉尘、静电和噪音，而且在拧紧时会产生冲击和震动，会影响产品的质量，需要一种拧紧装置，能够精确的控制螺丝拧紧力，并且对力量反馈来实现整个拧紧过程的监控，保证拧紧的质量，适用于高精度、高质量拧紧场合。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数字式智能伺服拧紧装置，能够精确的控制螺丝拧紧力，并且通过反馈装置来实现整个拧紧过程的监控，保证拧紧的质量，适用于高精度、高质量拧紧场合。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种数字式智能伺服拧紧装置，包括底板，所述的底板上设置有伺服动力装置，所述的伺服动力装置螺栓连接保持滑动座，所述的保持滑动座连接有滑动法兰轴承座，所述的滑动法兰轴承座内部安装有与转轴配合连接的轴承，所述的转轴连接拧紧执行机构，所述的拧紧执行机构包括螺丝入管、螺丝扶正机构和螺丝批头，所述的螺丝入管与螺丝扶正机构螺纹连接，所述的保持滑动座上连接有深度反馈装置，所述的保持滑动座与固定安装在底板上的直线滑轨连接，所述的保持滑动座一端连接有行程调节装置。
作为优化，所述的行程调节装置包括气缸和连接辅件，所述的气缸通过固定板与底板连接，所述的固定板与底板通过螺栓连接。
作为优化，所述的底板上安装有螺丝检测传感器，所述的螺丝检测传感器对应螺丝入管的管口，所述的螺丝检测传感器通过固定板与底板连接，所述的固定板与底板通过螺栓连接。
作为优化，所述的保持滑动座一端安装有弹簧。
作为优化，所述的伺服动力装置、深度反馈装置、行程调节装置和螺丝检测传感器均外接计算机控制装置。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种数字式智能伺服拧紧装置，能够精确的控制螺丝拧紧力，并且通过反馈装置来实现整个拧紧过程的监控，保证拧紧的质量，适用于高精度、高质量拧紧场合。
附图说明
图1为本实用新型总体结构图；
其中，1伺服动力装置、2深度反馈装置、3行程调节装置、4底板、5直线滑轨、6气缸、7螺丝检测传感器、8滑动法兰轴承座、9螺丝入管、10螺丝批头、11螺丝扶正机构、12保持滑动座、13弹簧、14转轴、15连接辅件、16固定板。
具体实施方式
如图1所示实施例中，一种数字式智能伺服拧紧装置，包括底板4，底板4上设置有伺服动力装置1，伺服动力装置1螺栓连接保持滑动座12，保持滑动座12连接有滑动法兰轴承座8，滑动法兰轴承座8内部安装有与转轴配合连接的轴承，转轴14连接拧紧执行机构，拧紧执行机构包括螺丝入管9、螺丝扶正机构11和螺丝批头10，螺丝入管9与螺丝扶正机构11螺纹连接，保持滑动座12上连接有深度反馈装置2，保持滑动座12与固定安装在底板4上的直线滑轨5连接，保持滑动座12一端连接有行程调节装置3。
行程调节装置3包括气缸6和连接辅件15，气缸通过固定板16与底板4连接，固定板16与底板4通过螺栓连接。
底板4上安装有螺丝检测传感器7，螺丝检测传感器7对应螺丝入管9的管口，螺丝检测传感器7通过固定板16与底板4连接，固定板16与底板4通过螺栓连接。
保持滑动座12一端安装有弹簧13。
伺服动力装置1、深度反馈装置2、行程调节装置3和螺丝检测传感器7均外接计算机控制装置。
本实用新型的一种数字式智能伺服拧紧装置，能够精确的控制螺丝拧紧力，并且通过反馈装置来实现整个拧紧过程的监控，保证拧紧的质量，适用于高精度、高质量拧紧场合。
当螺丝从螺丝入管通过是螺丝检测传感器会发出信号，气缸下压，当气缸下压到达底面时滑动法兰轴承座向上移动，深度反馈装置会读取深度数值，判断螺丝位置是否正确，当各种条件满足时伺服动力装置通过转轴带动螺丝批头旋转，实现螺丝拧紧。
伺服动力装置1、深度反馈装置2、行程调节装置3和螺丝检测传感器7均外接计算机控制装置，在控制界面可以进行拧紧力、缓慢启动、转速、连续拧紧和着座检测等功能的设置。
缓慢启动的设置：螺丝批头会以一定的斜率缓慢上升，当达到一定值后，才会快速上升到设定的转速值。
转速控制的设置：控制装置提供两种转速控制模式，自动转速和固定转速，自动转速是系统根据当前设定的扭力值，计算出来的最快且不会产生扭力冲击的转速，自动转速值与设置的扭力有关，当扭力设定越低时，自动转速会越慢，以确保不产生冲击扭力。
连续拧紧的设置：当某些拧紧环境需要在首次拧紧后，进行加固拧紧，可以设定连续拧紧，需要设定连续拧紧的次数。
着座检测的设置：当螺丝底部与被拧紧物件接触到时，即为螺丝着座，螺丝着座后螺丝不再旋转，扭力升高，设定最大扭力，超过最大值时，停止拧紧，起到保护作用。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种数字式智能伺服拧紧装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
Claims (5)
1.一种数字式智能伺服拧紧装置，包括底板（4），其特征在于：所述的底板（4）上设置有伺服动力装置（1），所述的伺服动力装置（1）螺栓连接保持滑动座（12），所述的保持滑动座（12）连接有滑动法兰轴承座（8），所述的滑动法兰轴承座（8）内部安装有与转轴配合连接的轴承，所述的转轴（14）连接拧紧执行机构，所述的拧紧执行机构包括螺丝入管（9）、螺丝扶正机构（11）和螺丝批头（10），所述的螺丝入管（9）与螺丝扶正机构（11）螺纹连接，所述的保持滑动座（12）上连接有深度反馈装置（2），所述的保持滑动座（12）与固定安装在底板（4）上的直线滑轨（5）连接，所述的保持滑动座（12）一端连接有行程调节装置（3）。
2.根据权利要求1所述的一种数字式智能伺服拧紧装置，其特征在于：所述的行程调节装置（3）包括气缸（6）和连接辅件（15），所述的气缸通过固定板（16）与底板（4）连接，所述的固定板（16）与底板（4）通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种数字式智能伺服拧紧装置，其特征在于：所述的底板（4）上安装有螺丝检测传感器（7），所述的螺丝检测传感器（7）对应螺丝入管（9）的管口，所述的螺丝检测传感器（7）通过固定板（16）与底板（4）连接，所述的固定板（16）与底板（4）通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种数字式智能伺服拧紧装置，其特征在于：所述的保持滑动座（12）一端安装有弹簧（13）。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种数字式智能伺服拧紧装置，其特征在于：所述的伺服动力装置（1）、深度反馈装置（2）、行程调节装置（3）和螺丝检测传感器（7）均外接计算机控制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520280101.9U CN204725111U (zh) | 2015-05-05 | 2015-05-05 | 一种数字式智能伺服拧紧装置 |
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| CN201520280101.9U CN204725111U (zh) | 2015-05-05 | 2015-05-05 | 一种数字式智能伺服拧紧装置 |
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| CN204725111U true CN204725111U (zh) | 2015-10-28 |
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| CN201520280101.9U Expired - Fee Related CN204725111U (zh) | 2015-05-05 | 2015-05-05 | 一种数字式智能伺服拧紧装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204725111U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106607934A (zh) * | 2016-05-23 | 2017-05-03 | 北京卫星环境工程研究所 | 工业机器人紧固件安装末端执行器 |
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2015
- 2015-05-05 CN CN201520280101.9U patent/CN204725111U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN106607934A (zh) * | 2016-05-23 | 2017-05-03 | 北京卫星环境工程研究所 | 工业机器人紧固件安装末端执行器 |
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