RU2018116895A - Формовочное устройство, в частности, шпиндельный пресс и способ формования заготовок - Google Patents

Формовочное устройство, в частности, шпиндельный пресс и способ формования заготовок Download PDF

Info

Publication number
RU2018116895A
RU2018116895A RU2018116895A RU2018116895A RU2018116895A RU 2018116895 A RU2018116895 A RU 2018116895A RU 2018116895 A RU2018116895 A RU 2018116895A RU 2018116895 A RU2018116895 A RU 2018116895A RU 2018116895 A RU2018116895 A RU 2018116895A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stamp
workpiece
axis
working position
molding
Prior art date
Application number
RU2018116895A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018116895A3 (ru
RU2723877C2 (ru
Inventor
Маркус ОТТО
Кай КРЖИЖАНОВСКИ
Зигфрид ХАУСДЁРФЕР
Original Assignee
Лангенштайн И Шеманн Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лангенштайн И Шеманн Гмбх filed Critical Лангенштайн И Шеманн Гмбх
Publication of RU2018116895A3 publication Critical patent/RU2018116895A3/ru
Publication of RU2018116895A publication Critical patent/RU2018116895A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2723877C2 publication Critical patent/RU2723877C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J9/00—Forging presses
    • B21J9/10—Drives for forging presses
    • B21J9/18—Drives for forging presses operated by making use of gearing mechanisms, e.g. levers, spindles, crankshafts, eccentrics, toggle-levers, rack bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/20—Drives for hammers; Transmission means therefor
    • B21J7/22—Drives for hammers; Transmission means therefor for power hammers
    • B21J7/32—Drives for hammers; Transmission means therefor for power hammers operated by rotary drive, e.g. by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/181—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means the screw being directly driven by an electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B11/00—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses
    • B30B11/02—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space
    • B30B11/08—Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space co-operating with moulds carried by a turntable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/085—Accessories for handling work or tools handling of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/14—Ejecting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Claims (41)

1. Шпиндельный пресс (13), содержащий:
a) обрабатывающую головку (16), имеющую несколько различных обрабатывающих инструментов (22) и направляемую с возможностью перемещения вдоль оси (MS) перемещения для обработки формованием по меньшей мере одной заготовки (11), при этом
а') шпиндельный пресс (13) содержит ползун (9), а обрабатывающая головка (16) образована на ползуне (9) или прикреплена к нему, и
b) область (17) обработки, расположенную напротив обрабатывающей головки (16) и имеющую по меньшей мере один участок обработки, выполненный с возможностью обработки формованием указанной заготовки (11), при этом формовочное устройство дополнительно содержит
c) поворотный стол (1), имеющий поворотную ось (MD), параллельную направлению перемещения, и содержащий несколько нижних частей (8) штампа, расположенных относительно поворотной оси (MD) со смещением по отношению друг к другу в окружном направлении, при этом
d) поворотный стол (1) выполнен и установлен с возможностью поворота так, что при повороте поворотного стола (1) каждая из нижних частей (8) штампа может быть перемещена по меньшей мере в одно первое рабочее положение (19), находящееся в пределах области (17) обработки, и по меньшей мере в одно второе рабочее положение (20), находящееся по меньшей мере частично сбоку за пределами поперечного сечения (Q) обрабатывающей головки (16) в осевой проекции по отношению к оси (MS) перемещения, при этом
e) угловое расстояние между нижними частями (8) штампа на поворотном столе таково, что можно обеспечить выполнение этапов формования, по меньшей мере частично параллельно во времени, и при этом
f) обрабатывающие инструменты (22) размещены так, что возможно осуществление операций формования, требующих сравнительно высоких усилий формирования, в области центра ползуна, а операций формования, требующих сравнительно низких усилий формования, в областях, находящихся на удалении от центра ползуна.
2. Шпиндельный пресс (13) по п. 1, в котором поворотный стол (1) и обрабатывающая головка (16) выполнены так, что монтажное отверстие (8) для приема заготовок, выполненное с возможностью подачи и/или удержания заготовки (11) в нижней части (8) штампа, расположено сбоку за пределами поперечного сечения (Q) обрабатывающей головки (16) во втором рабочем положении (20).
3. Шпиндельный пресс (13) по любому из пп. 1 или 2, в котором указанное по меньшей мере одно второе рабочее положение (20) находится, кроме того, по меньшей мере частично сбоку за пределами поперечного сечения (Q) ползуна (9) в осевом направлении относительно оси (MS) перемещения, при этом
поперечное сечение (Q) является, необязательно, минимальным поперечным сечением обрабатывающей головки (16) и/или соединенного с ней ползуна (9), и/или
поперечное сечение (Q), необязательно, задано поперечным сечением обрабатывающей головки (16) и/или ползуна (9) на торце обрабатывающей головки (16) или ползуна (9), обращенном к области (17) обработки.
4. Шпиндельный пресс (13) по любому из пп. 1-3, содержащий поворотный стол (1) с нижними частями (8) штампа, расположенными вдоль круговой линии (2) на поворотном столе (1) шпиндельного пресса (13) на заданных угловых расстояниях по отношению друг к другу относительно поворотной оси (MD) поворотного стола (1), при этом
угловое расстояние между двумя смежными нижними частями (8) штампа составляет предпочтительно 60 градусов, 90 градусов или 120 градусов,
нижние части (8) штампа предпочтительно равномерно расположены вдоль круговой линии (2),
поворотная ось (MD) поворотного стола (1), необязательно, расположена на расстоянии от оси ползуна, оси шпинделя и/или центральной оси обрабатывающей головки (16),
указанные оси проходят параллельно оси перемещения в направлении, поперечном к поворотной оси (MD), и/или
ось шпинделя или ось ползуна в некоторых случаях расположена, если смотреть в осевой проекции, в пределах круговой линии (2), на которой находятся центры нижних частей (8) штампа поворотного стола (1).
5. Шпиндельный пресс (13) по любому из пп. 1-4, в котором по меньшей мере одно из положений, а именно указанное по меньшей мере одно второе рабочеео положение (20) предназначено и выполнено для осуществления технического обслуживания на нижней части (8) штампа, расположенной в этом одном втором рабочем положении (20), при этом шпиндельный пресс (13), необязательно, содержит устройство для технического обслуживания, выполненное с возможностью осуществления по меньшей мере одной соответствующей операции технического обслуживания, и выполненное, в некоторых случаях, с возможностью осуществления смазки, очистки, и/или охлаждения указанной нижней части (8) штампа.
6. Шпиндельный пресс (13), по любому из пп. 1-5, содержащий поворотный стол (1) с нижними частями (8) штампа и по меньшей мере один осевой привод (12) или по меньшей мере одно подъемное приспособление (12), выполненный или выполненное с возможностью смещения поворотного стола (1) шпиндельного пресса (13) и/или по меньшей мере одной нижней части (8) штампа и/или и/или по меньшей мере одной заготовки (11), размещенной в нижней части (8) штампа, параллельно оси (MS) перемещения обрабатывающей головки (16) шпиндельного пресса (13), при этом
указанный осевой привод (12) или указанное подъемное приспособление (12) предпочтительно установлен или установлено по меньшей мере частично на формовочном столе (5) или в нем, на приемной части поворотного стола, выполненной с возможностью установки поворотного стола (1) на формовочном столе (5), или в ней, и/или на поворотном столе (1) или в нем, и
необязательно, содержит по меньшей мере один приводной ползун (12), установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения и обеспечивающий возможность перемещения поворотного стола (1), нижней части (8) штампа, инструмента и/или заготовки (11) параллельно оси (MS) перемещения.
7. Шпиндельный пресс (13) по п. 6, содержащий по меньшей мере один приводной ползун (12), при этом поворотный стол (1) установлен на формовочном столе (5) и имеет на стороне, обращенной к поворотному столу (1), одно или несколько отверстий (28), через которые указанный по меньшей мере один приводной ползун (12) может быть перемещен или введен во взаимодействие так, что при приведении соответствующей заготовки (11) в рабочее положение и при наличии приводного ползуна (12), эта заготовка (11) может быть перемещена относительно поворотного стола (1) или приемной части (8) для приема заготовок.
8. Шпиндельный пресс (13) по п. 6 или 7, в котором осевой привод (12) выполнен так, чтобы по меньшей мере в одном рабочем положении (8) приводной ползун (12) опускался по отношению к другим рабочим положениям (8), так что во время операции формования, назначенной в этом рабочем положении (8), обеспечена возможность расширения материала заготовки в направлении опущенного приводного ползуна (12), при этом приводной ползун (12) в некоторых случаях устроен и выполнен с возможностью утапливания по отношению к уровню опоры заготовки и так, что после соответствующего формования и связанного с ним расширения материала заготовки в направлении приводного ползуна (12) приводной ползун (12) может быть перемещен в направлении поворотного стола (1).
9. Шпиндельный пресс (13) по любому из пп. 1-8, содержащий формовочный стол (5), относящийся к области (17) обработки, или по пп. 6 или 7, содержащий формовочный стол (5) соответственно по пп. 6 или 7, в котором поворотный стол (1) прикреплен к формовочному столу (5) с использованием переходника, причем переходник предпочтительно выполнен с возможностью присоединения к формовочному столу (5) и поворотному столу (1) так, чтобы поворотная ось (MD) поворотного стола (1) находилась на расстоянии от оси (MS) перемещения.
10. Шпиндельный пресс (13) по любому из пп. 1-9, имеющий шпиндель, выполненный с возможностью приводить в движение обрабатывающую головку (16), при этом по меньшей мере один обрабатывающий инструмент (22) обрабатывающей головки (16) имеет центральную ось, проходящую параллельно оси (MS) перемещения, указанная центральная ось, если смотреть в осевой проекции, расположена сбоку внутри поперечного сечения шпинделя (7), с краю или непосредственно вблизи, и/или при этом ось, соединяющая центры двух, в частности, соседних обрабатывающих инструментов (22) или приемных частей обрабатывающих инструментов, проходит через центр круга (7) шпинделя, ограниченного в осевой проекции внешней окружностью шпинделя, если смотреть в осевой проекции.
11. Способ обработки заготовки (11) формованием с использованием шпиндельного пресса (13) по любому из предыдущих пунктов, включающий в себя следующие этапы, согласно которым:
а) перемещают одну из нижних частей (8) штампа поворотного стола (1) в одно из положений, а именно в указанное по меньшей мере одно второе рабочее положение (20), находящееся сбоку за пределами поперечного сечения (Q) обрабатывающей головки (16) путем поворота поворотного стола (1) вокруг его поворотной оси (MD);
b) вставляют заготовку (11) в нижнюю часть (8) штампа, находящуюся во втором рабочем положении (20);
c) поворачивают поворотный стол (1) вокруг его поворотной оси (MD) так, что заготовка (11) перемещается из второго рабочего положения (20) в одно из положений, а именно в указанное по меньшей мере одно первое рабочее положение (19);
d) активируют обрабатывающую головку (16, 10) для обработки заготовки (11) формованием;
e) в некоторых случаях поворачивают поворотный стол (1) вокруг его поворотной оси (MD) и перемещают заготовку (11) в следующее первое рабочее положение (19);
f) перемещают заготовку (11) во второе рабочее положение (20) или в следующее второе рабочее положение (20), находящееся сбоку за пределами поперечного сечения обрабатывающей головки (16); и
g) извлекают заготовку (11) из нижней части (8) штампа, расположенной во втором рабочем положении (20) или следующем втором рабочем положении (20), при этом
h) операции формования, требующие сравнительно высоких усилий формирования, осуществляются в области центра ползуна, а операции формования, требующие сравнительно низких усилий формования, осуществляются в областях, находящихся на удалении от центра ползуна.
12. Способ по п. 11, согласно которому
а) поворачивают поворотный стол (1) синхронно с активацией или деактивацией обрабатывающей головки (16, 10), предпочтительно, в каждом случае, через целую часть полного угла, а направление поворота поворотного стола (1) во время цикла обработки заготовки (11) предпочтительно изменяют на обратное по меньшей мере один раз, и/или
б) по меньшей мере одна из нижних частей (8) штампа, в частности, одна нижняя часть (8) штампа, остается не занятой во время полного рабочего цикла производства заготовки, в частности, по меньшей мере одна из нижних частей (8) штампа, предпочтительно, конкретно одна из нижних частей (8) штампа всегда остается незанятой.
13. Способ по п. 11 или 12, согласно которому нижние части (8) штампа расположены относительно поворотной оси (М0) со смещением на угол 120 градусов по отношению друг к другу, а нижнюю часть (8) штампа с установленной заготовкой (11), перемещают, начиная со второго рабочего положения (20) для обработки заготовки (11) формованием, последовательно в несколько первых рабочих положений (19), расположенных по отношению к поворотной оси (М0) со смещением на угол 60 градусов по отношению друг к другу, при этом предпочтительно четыре первых рабочих положения (19), расположенных со смещением по отношению друг к другу, проходят в соответствии с маршрутом перемещения, согласно которому, начиная со второго рабочего положения, поворотом поворотного стола (1) приемную часть (8) для приема заготовок поворачивают на +60 градусов, +180 градусов или -180 градусов, -120 градусов и +60 градусов с последующим перемещением поворотом на угол -180 градусов или +180 градусов обратно во второе рабочее положение (20) для извлечения заготовки (11).
14. Способ по любому из пп. 11-13, согласно которому по меньшей мере одно из положений, а именно указанное по меньшей мере одно второе рабочее положение (20) предназначено для технического обслуживания нижней части (8) штампа, расположенной в указанном одном втором рабочем положении (20), при этом способ дополнительно содержит техническое обслуживание нижней части (8) штампа, расположенной в указанном одном втором рабочем положении (20), при этом указанное техническое обслуживание в некоторых случаях включает смазку, очистку и/или охлаждение нижней части (8) штампа.
15. Способ по любому из пп. 11-14, согласно которому во время по меньшей мере одного этапа обработки и/или по меньшей мере между двумя этапами обработки поворотный стол (1) и/или нижнюю часть (8) штампа вместе с заготовкой (11) или только заготовку (11) поднимают или опускают параллельно оси (MS) перемещения.
RU2018116895A 2015-10-06 2016-09-08 Формовочное устройство, в частности шпиндельный пресс, и способ формования заготовок RU2723877C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015116974.6 2015-10-06
DE102015116974.6A DE102015116974A1 (de) 2015-10-06 2015-10-06 Umformvorrichtung, insbesondere Spindelpresse und Verfahren zur umformenden Bearbeitung von Werkstücken
PCT/EP2016/071192 WO2017060029A1 (de) 2015-10-06 2016-09-08 Umformvorrichtung, insbesondere spindelpresse und verfahren zur umformenden bearbeitung von werkstücken

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018116895A3 RU2018116895A3 (ru) 2019-11-07
RU2018116895A true RU2018116895A (ru) 2019-11-07
RU2723877C2 RU2723877C2 (ru) 2020-06-17

Family

ID=56893973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018116895A RU2723877C2 (ru) 2015-10-06 2016-09-08 Формовочное устройство, в частности шпиндельный пресс, и способ формования заготовок

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10967418B2 (ru)
EP (1) EP3359316B1 (ru)
CN (1) CN108698114A (ru)
DE (1) DE102015116974A1 (ru)
RU (1) RU2723877C2 (ru)
WO (1) WO2017060029A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118321863A (zh) * 2018-01-12 2024-07-12 宁波会德丰铜业有限公司 自动安装系统及其方法
CN109532091A (zh) * 2018-12-27 2019-03-29 朱月兰 一种压力机床的上料装置及基于该上料装置的多道次压制方法
JP2022551561A (ja) * 2019-09-09 2022-12-12 コルシュ アーゲー 打錠機の構成部材を支持する装置、その使用、及び打錠機の構成部材の位置を調整する方法
CN117505756B (zh) * 2024-01-05 2024-03-08 邯郸正发科技有限公司 一种用于螺栓紧固件的成型装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE883552C (de) 1943-08-03 1953-07-20 Adolf Kreuser G M B H Gesenkwechselvorrichtung fuer Freiformschmiedepressen
US2390600A (en) * 1944-03-18 1945-12-11 Western Electric Co Punch press mechanism
US3061913A (en) * 1960-05-02 1962-11-06 Gould National Batteries Inc Indexing fixture and jig structure for presses
DE1627688A1 (de) 1967-07-06 1970-05-14 Genoveffa Marezza Verfahren und Vorrichtung fuer das Warmverformen von kopfprofilierten Elementen wie Bolzen,Stifte,Stanzstempel u.dgl.auf Matrizen
SU412020A1 (ru) 1970-06-19 1974-01-25
GB1401070A (en) * 1972-12-19 1975-07-16 Holt M G Scott-maxwell d g machinery for moulding foodstuffs
PL86054B1 (ru) * 1974-07-29 1976-05-31
DE2833181C2 (de) * 1978-07-28 1982-05-13 Langenstein & Schemann Ag, 8630 Coburg Schmiedepresse zum Schmieden eines Wellenflansches
DE7822648U1 (de) 1978-07-28 1978-11-30 Langenstein & Schemann Ag, 8630 Coburg Vorrichtung zum schmieden eines wellenflansches
US4287748A (en) * 1979-09-28 1981-09-08 Stewart Stamping Corp. Rotary transfer press apparatus
SU1310083A1 (ru) 1985-04-08 1987-05-15 Предприятие П/Я В-8291 Многопозиционный револьверный пресс-автомат
IT1197795B (it) * 1985-08-05 1988-12-06 Kubushiki Kaisha Mitsuishi Fuk Pressa a vite
US5095731A (en) 1991-05-17 1992-03-17 General Ordnance Corporation Shell casing machine
JP2602176B2 (ja) 1994-07-04 1997-04-23 日清紡績株式会社 タレットパンチプレス
DE19535264A1 (de) * 1995-09-22 1997-03-27 Hilgeland Gmbh & Co Geb Hochleistungskaltpresse
RU2098215C1 (ru) 1996-07-29 1997-12-10 Открытое акционерное общество "ГАЗ" Способ штамповки на пресс с поворотным столом
SE522259C2 (sv) 2000-09-15 2004-01-27 Morphic Technologies Ab Slagmaskin och sätt att forma en kropp
AU2001255120A1 (en) * 2000-05-31 2001-12-24 Morphic Technologies Aktiebolag (Publ) Method, impact machine, and equipment included in an impact machine
CN201186499Y (zh) 2007-12-29 2009-01-28 浙江莎拉美紧固系统有限公司 一种多功位旋转冲压模具
CN101817052B (zh) 2010-03-12 2012-05-16 杨东佐 一种多工位凹模回转镦锻机及工作方法
CN101941299B (zh) 2010-09-03 2013-03-20 北京机电研究所 多工位摩擦螺旋压力机
CN202824313U (zh) 2012-10-24 2013-03-27 吴江华鹏制罐厂 一种多工件加工用冲床
CN104070098B (zh) * 2014-06-12 2016-09-07 宁波新冠联机电有限公司 一种多工位冲压装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2018116895A3 (ru) 2019-11-07
CN108698114A (zh) 2018-10-23
RU2723877C2 (ru) 2020-06-17
DE102015116974A1 (de) 2017-04-06
EP3359316C0 (de) 2023-08-02
EP3359316A1 (de) 2018-08-15
EP3359316B1 (de) 2023-08-02
WO2017060029A1 (de) 2017-04-13
US10967418B2 (en) 2021-04-06
US20180290201A1 (en) 2018-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018116895A (ru) Формовочное устройство, в частности, шпиндельный пресс и способ формования заготовок
ES2641223T3 (es) Procedimiento para mecanizar con arranque de virutas una pieza de trabajo
US9682428B2 (en) Apparatus and method for machining a workpiece
CN109849019B (zh) 一种回转类结构件的多机器人加工方法
KR101518375B1 (ko) 유니버셜죠인트용 요크 가공 장치 및 방법
RU2016134209A (ru) Устройство обработки для машинизированного изготовления и обработки дентальных заготовок
CN103386511B (zh) 毛刺自动剔除机
CN109070298B (zh) 具有旋转工作台的连续自动工作机床
KR200477240Y1 (ko) 주조 또는 단조된 외륜을 가공하기 위한 기계
WO2017080041A1 (zh) 一种自动化小工件焊接装置
CN103331483A (zh) 双头复合角度切割锯
JP2009039847A (ja) 筒状ワークの加工方法及び加工装置
CN103692372A (zh) 一种角度可调的夹具结构
CN105150063A (zh) 一种高精度磨削的数控磨床
CN104209598A (zh) 双工位数控弧齿铣齿机
CN205614368U (zh) 一种框型工件夹具以及带有框型工件夹具的打孔机
CN204234623U (zh) 外球笼保持架专用单边夹具
CN205043588U (zh) 一种高精度磨削的数控磨床
CN204075431U (zh) 一种双丝架线切割机
CN104002001B (zh) 一种单丝多工位线切割加工机床
CN107262608B (zh) 汽车冲压件的冲压装置
CN104203446B (zh) 加工工具以及包括该加工工具的系统
CN205043563U (zh) 一种带有双回转工作台结构的数控磨床
KR101876004B1 (ko) 선반의 센터 장치
RU2463129C1 (ru) Способ обработки профильного вала со сторонами равной ширины