RU2018115998A - Система и способ мониторинга рабочего участка - Google Patents

Система и способ мониторинга рабочего участка Download PDF

Info

Publication number
RU2018115998A
RU2018115998A RU2018115998A RU2018115998A RU2018115998A RU 2018115998 A RU2018115998 A RU 2018115998A RU 2018115998 A RU2018115998 A RU 2018115998A RU 2018115998 A RU2018115998 A RU 2018115998A RU 2018115998 A RU2018115998 A RU 2018115998A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
scene
work
module
symbols
image
Prior art date
Application number
RU2018115998A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2754704C2 (ru
RU2018115998A3 (ru
Inventor
Майкл Г. КИН
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2018115998A publication Critical patent/RU2018115998A/ru
Publication of RU2018115998A3 publication Critical patent/RU2018115998A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2754704C2 publication Critical patent/RU2754704C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/10—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people together with the recording, indicating or registering of other data, e.g. of signs of identity
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/51—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/583—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content
    • G06F16/5854—Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using metadata automatically derived from the content using shape and object relationship
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/13—Satellite images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/17—Terrestrial scenes taken from planes or by drones
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/20—Scenes; Scene-specific elements in augmented reality scenes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06313—Resource planning in a project environment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (38)

1. Система мониторинга рабочего участка, содержащая:
компонент связи, принимающий данные изображения, представляющие по меньшей мере одно изображение рабочего участка, захваченные устройством формирования изображений беспилотного летательного аппарата; и
контроллер с памятью и архитектурой обработки для исполнения инструкций, сохраненных в памяти, присоединенный к компоненту связи, контроллер содержит модуль сцены, модуль объектов и модуль карты;
причем модуль сцены выполнен с возможностью оценивать данные изображения и формировать изображение сцены рабочего участка на основе по меньшей мере данных изображения;
причем модуль объектов выполнен с возможностью идентифицировать по меньшей мере первый объект в изображении и выполнять абстракцию первого объекта как символику объекта;
причем модуль карты выполнен с возможностью формировать карту рабочего участка с символикой объектов, наложенной на изображение сцены.
2. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой компонент связи выполнен с возможностью отправлять карту рабочего участка рабочему транспортному средству для отображения оператору в рабочем транспортном средстве.
3. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой модуль сцены выполнен с возможностью формировать изображение сцены посредством сшивания нескольких изображений из данных изображения.
4. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой модуль объектов выполнен с возможностью формировать символику объекта как первый графический символ, представляющий первый объект.
5. Система мониторинга рабочего участка по п. 4, в которой модуль объектов выполнен с возможностью идентифицировать первое рабочее транспортное средство как первый объект и формировать первый графический символ таким образом, что первый графический символ указывает тип транспортного средства, соответствующего первому рабочему транспортному средству.
6. Система мониторинга рабочего участка по п. 5, в которой компонент связи дополнительно принимает данные о транспортном средстве, соответствующие первому рабочему транспортному средству, и в которой модуль объектов выполнен с возможностью формировать символику объекта на основе данных о транспортном средстве.
7. Система мониторинга рабочего участка по п. 6, в которой модуль объектов дополнительно выполнен с возможностью формировать символику объекта, представляющую первое рабочее транспортное средство, с символикой, указывающей по меньшей мере одну информацию из характеристик загрузки транспортного средства, работоспособности транспортного средства или статуса транспортного средства.
8. Система мониторинга рабочего участка по п. 6, в которой компонент связи дополнительно принимает данные парка, соответствующие по меньшей мере первому рабочему транспортному средству, и в которой модуль объектов выполнен с возможностью формировать символику объекта на основе данных парка.
9. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой модуль сцены дополнительно выполнен с возможностью выполнять абстракцию по меньшей мере первой характеристики изображения сцены и формировать символику сцены, соответствующую изображению сцены, модуль карты выполнен с возможностью формировать карту рабочего участка с символикой сцены, наложенной на изображение сцены.
10. Система мониторинга рабочего участка по п. 9, в которой модуль сцены выполнен с возможностью формировать символику сцены по меньшей мере как одну символику из дорожной символики, границы или текстовой метки.
11. Система мониторинга рабочего участка по п. 1, в которой компонент связи выполнен с возможностью принимать данные о работе, и контроллер дополнительно содержит модуль производительности; и
в которой модуль производительности выполнен с возможностью формировать символику работы на основе данных о работе, и в которой модуль карты выполнен с возможностью формировать карту рабочего участка с помощью символики работы, наложенной на изображение сцены.
12. Система мониторинга рабочего участка по п. 11, в которой модуль производительности выполнен с возможностью формировать символику работы для представления хода выполнения, соответствующего по меньшей мере одной задаче на рабочем участке.
13. Способ формирования карты рабочего участка, содержащий этапы, на которых:
принимают с помощью компонента связи данные изображения, представляющие по меньшей мере одно изображение рабочего участка, захваченное устройством формирования изображений беспилотного летательного аппарата;
оценивают с помощью контроллера данные изображения и формируют изображения сцены рабочего участка на основе по меньшей мере данных изображения;
идентифицируют с помощью контроллера по меньшей мере первый объект на рабочем участке из данных изображения;
выполняют с помощью контроллера абстракцию первого объекта для формирования символики объекта; и
формируют с помощью контроллера карту рабочего участка посредством наложения символики объекта на изображение сцены.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором:
отправляют с помощью компонента связи карту рабочего участка рабочему транспортному средству для отображения оператору в рабочем транспортном средстве.
15. Способ по п. 13, в котором формирование изображения сцены включает в себя сшивание нескольких изображений из данных изображения.
16. Способ по п. 13, в котором выполнение абстракции первого объекта включает в себя формирование символики объекта в качестве первого графического символа, представляющего первый объект.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий этап, на котором:
принимают с помощью компонента связи данные о транспортном средстве, соответствующие по меньшей мере первому рабочему транспортному средству на рабочем участке, причем идентификация первого объекта включает в себя идентификацию первого рабочего транспортного средства на рабочем участке, причем выполнение абстракции первого объекта включает в себя формирование символики объекта на основе данных о транспортном средстве, представляющих первое рабочее транспортное средство.
18. Способ по п. 17, в котором выполнение абстракции первого объекта включает в себя формирование символики объекта для представления по меньшей мере одной информации из характеристик загрузки транспортного средства, работоспособности транспортного средства или статуса транспортного средства первого рабочего транспортного средства.
19. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором:
выполняют с помощью контроллера абстракцию по меньшей мере первой характеристики изображения сцены рабочего участка для формирования символики сцены, соответствующей изображению сцены, символика сцены включает в себя по меньшей мере одну символику из дорожной символики, границы или текстовой метки;
причем формирование карты рабочего участка включает в себя наложение символики сцены на изображение сцены с помощью символики объекта.
20. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этапы, на которых:
принимают с помощью компонента связи данные о работе, соответствующие по меньшей мере первой задаче на рабочем участке; и
формируют с помощью контроллера символику работы на основе данных о работе;
причем модуль карты выполнен с возможностью формировать карту рабочего участка с символикой работы, наложенной на изображение сцены с символикой объекта, символика работы представляет ход выполнения, соответствующий первой задаче.
RU2018115998A 2017-11-29 2018-04-27 Система и способ мониторинга рабочего участка RU2754704C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/825,583 US10684137B2 (en) 2017-11-29 2017-11-29 Work site monitoring system and method
US15/825,583 2017-11-29

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018115998A true RU2018115998A (ru) 2019-10-28
RU2018115998A3 RU2018115998A3 (ru) 2021-08-11
RU2754704C2 RU2754704C2 (ru) 2021-09-06

Family

ID=66442165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018115998A RU2754704C2 (ru) 2017-11-29 2018-04-27 Система и способ мониторинга рабочего участка

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10684137B2 (ru)
CN (1) CN109840462B (ru)
BR (1) BR102018001730A2 (ru)
DE (1) DE102018218155A1 (ru)
RU (1) RU2754704C2 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11783248B2 (en) * 2015-06-23 2023-10-10 Komatsu Ltd. United states construction management system and method
JP6567940B2 (ja) * 2015-10-05 2019-08-28 株式会社小松製作所 施工管理システム
NL2016718B1 (en) * 2016-05-02 2017-11-10 Cyclomedia Tech B V A method for improving position information associated with a collection of images.
JP7197315B2 (ja) * 2018-09-14 2022-12-27 株式会社小松製作所 ホイールローダの表示システムおよびその制御方法
US20200117201A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-16 Caterpillar Paving Products Inc. Methods for defining work area of autonomous construction vehicle
JP7122452B2 (ja) * 2019-02-26 2022-08-19 本田技研工業株式会社 自動作業システム
US11346937B2 (en) * 2019-06-10 2022-05-31 International Business Machines Corporation Remote tracking of progress at construction sites
US20220259823A1 (en) * 2019-06-18 2022-08-18 Nec Corporation Excavation system, work system, control device, control method, and non-transitory computer-readable medium storing a program
US11650595B2 (en) 2019-07-30 2023-05-16 Caterpillar Inc. Worksite plan execution
CN110536237A (zh) * 2019-09-04 2019-12-03 国网四川省电力公司电力科学研究院 基于uwb的位置信息采集方法
US11525243B2 (en) * 2019-09-16 2022-12-13 Caterpillar Inc. Image-based productivity tracking system
US11928624B2 (en) * 2019-10-25 2024-03-12 Caterpillar Inc. System and method for validating availability of machine at worksite
CN111047280A (zh) * 2019-11-22 2020-04-21 三一重工股份有限公司 厂房内的对象检测方法、装置以及计算机可读存储介质
CN110944151B (zh) * 2019-11-29 2021-07-13 大唐东营发电有限公司 一种发电厂火灾及温度监控探测装置
US11454713B2 (en) * 2020-02-04 2022-09-27 Caterpillar Inc. Configuration of a LIDAR sensor scan area according to a cycle segment of an operation of a machine
DE102020001460A1 (de) 2020-02-26 2021-08-26 Matthäi Wasserbau GmbH & Co. KG Verfahren zur Detektion von ungewollten Flüssigkeitsausbrüchen an einer Geländeoberfläche bei einer, insbesondere oberflächennahen, Horizontalbohrung
US11543828B2 (en) * 2020-03-31 2023-01-03 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for identifying machine travel paths
US11578475B2 (en) 2020-04-16 2023-02-14 Deere & Company Pipe-laying system and method
CN111895931B (zh) * 2020-07-17 2021-11-26 嘉兴泊令科技有限公司 一种基于计算机视觉的煤矿作业区标定方法
GB2600101B (en) * 2020-10-16 2023-03-01 Micropply Ltd Method and system for identifying suitable zones for autonomous vehicle operation
CN112966987A (zh) * 2021-04-15 2021-06-15 中海油海南能源有限公司 一种确定资源调度路径的方法、装置及设备
DE102021112052A1 (de) * 2021-05-07 2022-11-10 abaut GmbH System zur Überwachung der von wenigstens einer Maschine ausgeführten Prozesse und der Prozessumgebung
CN113433914B (zh) * 2021-07-06 2022-09-30 山东电力工程咨询院有限公司 智慧工地管控平台及其监控方法
CN117693664A (zh) * 2021-07-12 2024-03-12 银河空间解决方案私人有限公司 用于感测星球地形的系统和方法
EP4148378A1 (en) * 2021-09-13 2023-03-15 Sandvik Mining and Construction Oy Mining worksite mapping
US11971725B2 (en) * 2021-10-14 2024-04-30 Cnh Industrial America Llc System and method for performing spraying operations with an agricultural applicator
WO2023149963A1 (en) 2022-02-01 2023-08-10 Landscan Llc Systems and methods for multispectral landscape mapping
DE102022201799B3 (de) 2022-02-22 2023-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuereinrichtung zum Überwachen eines Arbeitsumfelds einer Arbeitsmaschine sowie Arbeitsmaschine
US20240093465A1 (en) * 2022-09-21 2024-03-21 Caterpillar Inc. Identifying telemetry data using artificial intelligence
CN115294756B (zh) * 2022-09-29 2023-01-17 长沙迪迈数码科技股份有限公司 一种井下双向单车道会车避让调度方法、存储器和处理器

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050031169A1 (en) * 2003-08-09 2005-02-10 Alan Shulman Birds eye view virtual imaging for real time composited wide field of view
US20050073731A1 (en) * 2003-10-03 2005-04-07 Deer Anna Y. Color correction method for an imaging system
CN100568290C (zh) * 2008-04-22 2009-12-09 北京航空航天大学 一种可快速配置和实时渲染的安防三维电子地图系统
BRPI0822712A2 (pt) * 2008-05-29 2015-07-07 Tomtom Internac B V Geração de uma imagem de exibição
US9104202B2 (en) * 2010-05-11 2015-08-11 Irobot Corporation Remote vehicle missions and systems for supporting remote vehicle missions
US9861040B2 (en) * 2012-02-10 2018-01-09 Deere & Company Method and stereo vision system for facilitating the unloading of agricultural material from a vehicle
US20140160231A1 (en) * 2012-12-12 2014-06-12 Daniel C. Middleton Multi-focal image capture and display
US8918246B2 (en) * 2012-12-27 2014-12-23 Caterpillar Inc. Augmented reality implement control
US20150199106A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-16 Caterpillar Inc. Augmented Reality Display System
US20160148421A1 (en) * 2014-11-24 2016-05-26 Caterpillar Inc. Integrated Bird's Eye View with Situational Awareness
CN107211100B (zh) * 2014-12-29 2020-05-19 诺基亚技术有限公司 用于图像的运动去模糊的方法及装置
PE20190879A1 (es) * 2015-02-13 2019-06-18 Esco Group Llc Monitoreo de productos de acondicionamiento del terreno para equipos de trabajo de movimiento de tierra
JP6496182B2 (ja) * 2015-04-28 2019-04-03 株式会社小松製作所 施工計画システム
US9786105B2 (en) * 2015-12-08 2017-10-10 Caterpillar Inc. Gathering data from machine operating at worksite
US20170175363A1 (en) * 2015-12-22 2017-06-22 Caterpillar Inc. Method for providing images of a work tool for a machine
DE102016203077A1 (de) 2016-02-26 2017-08-31 Robert Bosch Gmbh System und Verfahren zum Lokalisieren
KR101696730B1 (ko) * 2016-07-27 2017-01-17 주식회사 뉴인테크 지능형 도시통합 중앙관제시스템 구축방법
US10901420B2 (en) * 2016-11-04 2021-01-26 Intel Corporation Unmanned aerial vehicle-based systems and methods for agricultural landscape modeling
CN106530896A (zh) * 2016-11-30 2017-03-22 中国直升机设计研究所 一种用于无人机飞行演示的虚拟系统
CN106791613B (zh) * 2016-11-30 2019-07-12 中通服咨询设计研究院有限公司 一种基于3dgis和视频相结合的智能监控系统
US10775796B2 (en) * 2017-01-10 2020-09-15 Cnh Industrial America Llc Aerial vehicle systems and methods
CN107002384B (zh) * 2017-01-13 2020-06-09 株式会社小松制作所 作业机械的控制系统及作业机械的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109840462A (zh) 2019-06-04
RU2754704C2 (ru) 2021-09-06
US20190162551A1 (en) 2019-05-30
RU2018115998A3 (ru) 2021-08-11
CN109840462B (zh) 2024-03-01
BR102018001730A2 (pt) 2019-06-25
DE102018218155A1 (de) 2019-05-29
US10684137B2 (en) 2020-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018115998A (ru) Система и способ мониторинга рабочего участка
US10497174B2 (en) Method and device for augmented depiction
EP3428840A1 (en) Computer implemented detecting method, computer implemented learning method, detecting apparatus, learning apparatus, detecting system, and recording medium
RU2016101616A (ru) Вычислительное устройство, способ и вычислительная система
JP6421355B2 (ja) 走行情報取得システム、通信端末装置、サーバ装置、コンピュータプログラム、走行情報取得方法、及びメーターパネル
EP2942717A1 (en) Apparatus and method for providing augmented reality for maintenance applications
DE102017100198A1 (de) Fixierungserzeugung für maschinenlernen
CN105278519A (zh) 用于车辆的基于增强现实的交互式故障排除和诊断
WO2015155029A1 (de) Lokalisierung eines head-mounted displays (hmd) im fahrzeug
WO2018051459A1 (ja) 物体検出装置および物体検出方法
EP3871935A1 (en) Parking space detection method and apparatus
JP2012234524A5 (ja) 多機能機器内の機能不全をトラブルシューティングするために用いられるハンドヘルド機器
JP2012227814A5 (ru)
EP3506169A3 (en) Driver assistance system and method for object detection and notification
US20130257649A1 (en) Positioning method and system for real navigation and computer readable storage medium
DE102014008152A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur augmentierten Darstellung mindstens einer Zusatzinformation in mindestens einem Bild einer Umgebung
CN111397627A (zh) Ar导航方法及装置
JP2010246166A (ja) ３次元情報表示装置および３次元情報表示方法
AU2018410435B2 (en) Port area monitoring method and system, and central control system
KR101272571B1 (ko) 지능형 자동차의 스테레오 비전 시스템에 대한 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 카메라 교정 방법
CN110827340B (zh) 地图的更新方法、装置及存储介质
JP7107596B2 (ja) 駅監視システム及び駅監視方法
KR101357598B1 (ko) 증강현실을 이용한 차량 탑승자 구조 정보 제공 방법
JP6102445B2 (ja) 表示装置、表示方法、および表示プログラム
JP2007114971A (ja) 標識表示装置