RU2018114098A - Зажимной патрон - Google Patents

Зажимной патрон Download PDF

Info

Publication number
RU2018114098A
RU2018114098A RU2018114098A RU2018114098A RU2018114098A RU 2018114098 A RU2018114098 A RU 2018114098A RU 2018114098 A RU2018114098 A RU 2018114098A RU 2018114098 A RU2018114098 A RU 2018114098A RU 2018114098 A RU2018114098 A RU 2018114098A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamping
chuck
sensor
pallet
bodies
Prior art date
Application number
RU2018114098A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2739095C2 (ru
RU2018114098A3 (ru
Inventor
Ханс ХЕДИГЕР
Original Assignee
Эрова Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрова Аг filed Critical Эрова Аг
Publication of RU2018114098A publication Critical patent/RU2018114098A/ru
Publication of RU2018114098A3 publication Critical patent/RU2018114098A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2739095C2 publication Critical patent/RU2739095C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/10—Auxiliary devices, e.g. bolsters, extension members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • B23Q1/0072—Connecting non-slidable parts of machine tools to each other using a clamping opening for receiving an insertion bolt or nipple
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/107—Retention by laterally-acting detents, e.g. pins, screws, wedges; Retention by loose elements, e.g. balls
    • B23B31/1071—Retention by balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/005—Equipment for measuring the contacting force or the distance before contacting between two members during the positioning operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
    • B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/006—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating the presence of a work or tool in its holder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/12—Accessories for attaching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/17—Socket type
    • Y10T279/17666—Radially reciprocating jaws
    • Y10T279/17692—Moving-cam actuator
    • Y10T279/17743—Reciprocating cam sleeve
    • Y10T279/17752—Ball or roller jaws
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00—Chucks or sockets
    • Y10T279/21—Chucks or sockets with measuring, indicating or control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Claims (16)

1. Зажимной патрон (1) для зажатия снабженных зажимной цапфой (31) паллет (30), причем зажимной патрон (1) снабжен приемным отверстием (5) для зажимной цапфы (31) и имеющим зажимные органы (15) зажимным устройством для зажатия зажимной цапфы (31) в приемном отверстии (5), и причем на зажимном патроне (1) расположен, по меньшей мере, один датчик (9, 10, 11), при помощи которого может регистрироваться, по меньшей мере, один параметр зажимного патрона (1) и/или взаимодействия между паллетой (30) и зажимным патроном (1) и/или паллеты (30),
отличающийся тем, что
зажимной патрон (1) снабжен передатчиком (25) для беспроводной передачи определенных датчиком, соответственно, датчиками (9, 10, 11) параметров.
2. Зажимной патрон по п.1, отличающийся тем, что зажимной патрон (1) снабжен первым датчиком (9), при помощи которого может определяться действующее на зажимную цапфу (31) зажимное усилие.
3. Зажимной патрон по п.2, отличающийся тем, что первый датчик (9) выполнен и расположен на зажимном патроне (1) таким образом, что при зажатии паллеты (30) могут измеряться упругие деформации в материале зажимного патрона (1).
4. Зажимной патрон по п.1, отличающийся тем, что зажимной патрон (1) снабжен вторым датчиком (10), при помощи которого может обнаруживаться прилегание паллеты (30) к зажимному патрону (1).
5. Зажимной патрон по п.4, отличающийся тем, что второй датчик (10) расположен в области верхней стороны (6) зажимного патрона (1) таким образом, что может обнаруживаться прилегание паллеты (30).
6. Зажимной патрон по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что зажимной патрон (1) снабжен третьим датчиком (11), при помощи которого может обнаруживаться положение служащего для приведения в действие зажимных органов (15) элемента.
7. Зажимной патрон по п.6, причем зажимное устройство снабжено перемещаемым между исходным положением и положением блокировки исполнительным поршнем (18) для приведения в действие зажимных органов (15), и причем исполнительный поршень (18) сдвигает зажимные органы (15) в положении блокировки радиально вовнутрь, так что они прикладываются с силовым замыканием к зажимной цапфе (31), причем третий датчик (11) расположен внутри зажимного патрона (1) таким образом, что может обнаруживаться положение находящегося в исходном положении исполнительного поршня (18).
8. Зажимной патрон по п.2 или 3, отличающийся тем, что первый датчик (9) является датчиком на основе тензорезисторов (DMS).
9. Зажимной патрон по п.8, отличающийся тем, что первый датчик (9) установлен с силовым замыканием и/или с замыканием материала на зажимном патроне (1) таким образом, что его сигнал по существу пропорционален зажимному усилию.
10. Зажимной патрон по п.2, 3, 8 или 9, причем зажимной патрон (1) снабжен на верхней стороне Z-опорами (7) для паллеты (30), и причем Z-опоры (7) расположены радиально за пределами приемного отверстия (5), причем первый датчик (9) расположен в радиальном направлении между пересекающей Z-опоры (7) линией (L) окружности и приемным отверстием (5).
11. Зажимной патрон по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что зажимной патрон (1) снабжен полым, цилиндрическим выступом (13), который ограничивает в радиальном направлении приемное отверстие (5), причем выступ (13) снабжен радиальными отверстиями (14), в которых зажимные органы (15) удерживаются в Z-направлении с геометрическим и/или силовым замыканием.
12. Зажимной патрон по любому из пп.1-11, включающий в себя перемещаемый между исходным положением и положением блокировки исполнительный поршень (18) для приведения в действие зажимных органов (15), причем исполнительный поршень (18) сдвигает зажимные органы (15) в положении блокировки радиально вовнутрь, так что они прикладываются с силовым замыканием к зажимной цапфе (31), отличающийся тем, что исполнительный поршень (18) выполнен с возможностью перемещения посредством нажимных пружин (20) в положение блокировки и пневматически против усилия пружин (20) в исходное положение.
13. Зажимной патрон по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что в зажимной патрон интегрировано микропроцессорное устройство управления, при помощи которого определенные датчиками (9, 10, 11) данные перед передачей на передатчик (25) анализируются и/или подготавливаются.
14. Зажимной патрон по любому из пп.1-13, отличающийся тем, что зажимной патрон снабжен электропитанием, в частности в виде батарей или аккумуляторов для передатчика и датчика(ов) и при необходимости для дальнейших электрических или электронных компонентов.
RU2018114098A 2017-04-21 2018-04-17 Зажимной патрон RU2739095C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00533/17A CH713735A1 (de) 2017-04-21 2017-04-21 Spannfutter.
CH00533/17 2017-04-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018114098A true RU2018114098A (ru) 2019-10-17
RU2018114098A3 RU2018114098A3 (ru) 2020-04-20
RU2739095C2 RU2739095C2 (ru) 2020-12-21

Family

ID=63852626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018114098A RU2739095C2 (ru) 2017-04-21 2018-04-17 Зажимной патрон

Country Status (16)

Country Link
US (1) US10493575B2 (ru)
EP (1) EP3391991B1 (ru)
JP (1) JP7055678B2 (ru)
KR (1) KR102177068B1 (ru)
CN (1) CN108723849B (ru)
CA (1) CA2998912A1 (ru)
CH (1) CH713735A1 (ru)
DK (1) DK3391991T3 (ru)
ES (1) ES2948248T3 (ru)
HU (1) HUE062580T2 (ru)
PL (1) PL3391991T3 (ru)
PT (1) PT3391991T (ru)
RU (1) RU2739095C2 (ru)
SG (1) SG10201802404YA (ru)
SI (1) SI3391991T1 (ru)
TW (1) TWI681839B (ru)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10792736B1 (en) * 2018-05-26 2020-10-06 Kitagawa-Northtech, Inc. Lightweight intelligent top-tooling apparatus
ES2826397T3 (es) * 2018-06-29 2021-05-18 System 3R Int Ab Sistema de sujeción modular
CN109406238B (zh) * 2018-12-07 2023-10-17 郑州机械研究所有限公司 一种用于金相试样制备的多功能卡具及金相试样制备方法
AT521254B1 (de) * 2019-01-17 2019-12-15 Cutpack Com Gmbh Spannvorrichtung
TWI784122B (zh) * 2019-01-21 2022-11-21 日商北川鐵工所股份有限公司 托板夾
CN110281177B (zh) * 2019-07-31 2024-01-23 南通诚弘精密机械有限公司 一种vxp总线产品的机械结构加工用工装及其工作方法
CH717769A1 (de) * 2020-08-21 2022-02-28 Erowa Ag Spannfutter.
EP4015164A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-22 System 3R International AB Gripper for a manupulator
CH718199A1 (de) 2020-12-21 2022-06-30 Erowa Ag Überwachungsanordnung, Spannsystem mit Überwachungsanordnung und Verfahren zur Überwachung einer Spannvorrichtung mittels Überwachungsanordnung.
DE102021104311A1 (de) * 2021-02-23 2022-08-25 Klaus-Dieter Klement Verwaltungs Gmbh Trägervorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb einer Trägervorrichtung
CN113021040A (zh) * 2021-05-19 2021-06-25 深圳市强瑞精密装备有限公司 夹紧机构
CN113319312A (zh) * 2021-06-17 2021-08-31 深圳市德高五金有限公司 气囊式自动化卡盘
US11839440B2 (en) * 2021-07-30 2023-12-12 Corindus, Inc. Attachment for robotic medical system
DE102021121687B3 (de) 2021-08-20 2022-11-17 Heinz-Dieter Schunk Gmbh & Co. Spanntechnik Kg Bauraumsparendes Spannmodul mit elektronischer Bauteilgruppe
CN113664226A (zh) * 2021-08-31 2021-11-19 中原内配集团安徽有限责任公司 一种气缸套自动化切削设备及其工作方法
EP4147820A1 (de) * 2021-09-13 2023-03-15 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Spannvorrichtung
EP4147818A1 (de) * 2021-09-13 2023-03-15 SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH Spannvorrichtung
TWI796086B (zh) * 2022-01-12 2023-03-11 楊柏賢 可頂撐釋放物件的浮動式夾持定位裝置
CN115070468B (zh) * 2022-07-19 2023-12-22 深圳市强瑞精密装备有限公司 多工位自动旋转定位结构

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2759372A1 (de) * 1977-11-18 1980-07-10 Karel Hegr Fahrzeugschwingtuer
US4909521A (en) * 1982-04-26 1990-03-20 The S-P Manufacturing Corporation Chuck having gripping and locating sensors
DE3374181D1 (en) * 1982-11-10 1987-12-03 Roehm Guenter H Power-actuated clamping chuck
SU1505724A1 (ru) * 1988-01-25 1989-09-07 Гомельский политехнический институт Зажимное устройство
DE10036885A1 (de) * 2000-07-28 2002-02-07 Roemheld A Gmbh & Co Kg Schnellspanneinheit
EP1344599B1 (de) * 2002-03-11 2004-05-26 Erowa AG Spanneinrichtung mit einem Spannfutter und einem darin festspannbaren Spannzapfen
US6940276B2 (en) * 2003-05-13 2005-09-06 Rockwell Automation Technologies, Inc. Sensor for power clamp arm
JP2005066748A (ja) * 2003-08-25 2005-03-17 Kosmek Ltd クランプ装置及びクランピングシステム
DE102005052780B4 (de) * 2005-11-05 2019-05-09 Andreas Maier Gmbh & Co. Kg Schnellspann-Zylinder mit Verriegelungskontrolle
DE102006013935A1 (de) * 2006-03-16 2008-02-07 Hainbuch Gmbh Spannende Technik Futterkörper für ein Spannfutter, Spannfutter und Verfahren zur Ermittlung einer Spannkraft an einem solchen Spannfutter
DE502006002379D1 (de) * 2006-04-27 2009-01-29 3R Syst Int Ab Spannvorrichtung mit Einrichtung zur Messung der Distanz zwischen einem Spannfutter und einem Werkzeug- oder Werkstückhalter
US8307522B2 (en) 2006-09-04 2012-11-13 Makino Milling Machine Co., Ltd. Machine tool and pallet standby station
ATE460250T1 (de) * 2007-10-22 2010-03-15 Erowa Ag Spanneinrichtung mit einem spannfutter zum lösbaren fixieren eines werkstückträgers
JP5358149B2 (ja) 2008-09-26 2013-12-04 オークマ株式会社 パレットクランプ状態監視装置
FR2944722B1 (fr) * 2009-04-28 2014-10-10 Arts Tete de percage a vibrations axiales
DE212010000101U1 (de) * 2009-07-13 2012-04-03 Illinois Tool Works Inc. Spannfutter mit Backe für Werkstücke mit konstanter Haltekraft
JP5491918B2 (ja) 2010-03-25 2014-05-14 株式会社日立パワーソリューションズ ワーク固定治具
DE102010039608A1 (de) * 2010-07-26 2012-01-26 Illinois Tool Works Inc. Kraftbetätigtes Spannfutter für eine Werkzeugspindel einer Werkzeugmaschine
RU2442964C1 (ru) * 2010-09-20 2012-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ЭГО" Датчик физической величины
DE102010052676B4 (de) * 2010-11-25 2013-07-25 Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh Verfahren zur Werkstück-Positionierung und -Fixierung
DE102011080504B4 (de) * 2011-08-05 2020-10-15 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Spannvorrichtung und Palettenhandlingssystem
US8892034B2 (en) * 2012-06-26 2014-11-18 Rosemount Inc. Modular terminal assembly for wireless transmitters
ITTV20120129A1 (it) * 2012-07-11 2014-01-12 Almerino Canuto Dispositivo di compensazione del disassamento in sistemi di bloccaggio automatici
EP2759372B1 (de) * 2013-01-28 2014-11-19 Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH Werkzeugmaschine und Verfahren zum Überwachen eines Spannzustands
DE102013009021B3 (de) * 2013-05-21 2014-07-31 Hohenstein Vorrichtungsbau Und Spannsysteme Gmbh Werkstückspannvorrichtung mit autarker Signalübertragung
DE102013106226B4 (de) * 2013-06-14 2015-07-02 Frank Entzmann Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Werkstückspannvorrichtung
CH708458B1 (de) * 2013-08-20 2017-09-29 Erowa Ag Spanneinrichtung.
US9669469B2 (en) * 2014-04-25 2017-06-06 Cherng Jin Technology Co., Ltd. Coupling device of jig
US10661449B2 (en) * 2014-08-20 2020-05-26 Ati Industrial Automation, Inc. Safe robotic tool changer

Also Published As

Publication number Publication date
SG10201802404YA (en) 2018-11-29
CA2998912A1 (en) 2018-10-21
US10493575B2 (en) 2019-12-03
TW201841711A (zh) 2018-12-01
RU2739095C2 (ru) 2020-12-21
EP3391991A1 (de) 2018-10-24
US20180304428A1 (en) 2018-10-25
PT3391991T (pt) 2023-06-01
CN108723849A (zh) 2018-11-02
JP7055678B2 (ja) 2022-04-18
DK3391991T3 (da) 2023-07-24
RU2018114098A3 (ru) 2020-04-20
HUE062580T2 (hu) 2023-11-28
CN108723849B (zh) 2021-04-06
CH713735A1 (de) 2018-10-31
KR102177068B1 (ko) 2020-11-11
PL3391991T3 (pl) 2023-09-11
SI3391991T1 (sl) 2023-07-31
ES2948248T3 (es) 2023-09-06
EP3391991B1 (de) 2023-05-03
JP2018183863A (ja) 2018-11-22
TWI681839B (zh) 2020-01-11
KR20180118532A (ko) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018114098A (ru) Зажимной патрон
WO2015028973A3 (en) Anti-rollover device for vehicles
US20140224588A1 (en) Device, carrying body and lifting vehicle
US8844383B2 (en) Pressure detection device
KR20220089644A (ko) 모니터링 배열체, 모니터링 배열체를 갖는 클램핑 시스템 및 모니터링 배열체에 의해서 클램핑 장치를 모니터링하기 위한 방법
KR102460594B1 (ko) 가스압 스프링을 무선으로 배기하기 위한 안전 기능을 갖는 모니터링 센서
KR101757855B1 (ko) 중량측정 핑거가 구비된 로봇
SI2769830T1 (en) Round sonotrode
CN106248182A (zh) 一种基于超磁致伸缩材料的称重装置及方法
WO2017180997A3 (en) System and method for communicating with a vehicle
WO2015164931A3 (en) Contact microelectromechanical sensor and method for position monitoring therewith
CN109109564B (zh) 具有无线手柄的车轮平衡器
US9095966B2 (en) Torque tire arbor
US20090199614A1 (en) Forming tool and method for positioning the forming tool
US20140096990A1 (en) Portable power tool
CN208662993U (zh) 一种摆片组件自动装配设备中的上治具
CN104428166A (zh) 用于封闭车灯的开口的封闭系统以及车灯
CN211855113U (zh) 一种汽车内后视镜底座固定弹簧片快速检测装置
CN203869935U (zh) 纸和纸板的耐破度测定仪
CN103913370B (zh) 纸和纸板的耐破度测定仪
CN101360923A (zh) 具有组装控制系统的组装装置
CN208163482U (zh) 一种带防误装功能的快换工装结构
EP3164353A1 (en) A jack/wrench kit with easy mounting
JP2018075696A (ja) 過負荷検知アダプタ
CN104408886A (zh) 带有报警器的底座