CN108723849A - 夹持卡盘 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于夹持托盘(30)的夹持卡盘(1)，夹持托盘(30)配备有夹持栓(31)。夹持卡盘(1)具有用于夹持栓(31)的定位开口(5)和用于将夹持栓(31)夹持在定位开口(5)中的夹持装置。多个传感器(9,10)布置在夹持卡盘(1)上，作用在夹持栓(31)上的夹持力以及其它值可借助于多个传感器(9,10)确定。夹持卡盘(1)装备有发射器(25)，以用于无线发射借助于一个或多个传感器(9,10)探测的参数。

Description

夹持卡盘
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分体现的夹持卡盘。
背景技术
此处论述之下的类型的夹持卡盘用于夹持托盘和/或工件载体，以便它们固定在限定的位置。在该语境下，相应的夹持卡盘典型地牢固地安装在处理机器的机器台上，而托盘可由夹持卡盘不可移动地且重复地装固在精确位置。在托盘装备有夹持栓的同时，夹持卡盘具有定位开口和用于将夹持栓夹持在定位开口中的夹持装置。托盘通常运载待处理的工件或工具。
为了能够在半自动或全自动运行的工作过程中使用此类夹持卡盘，托盘必须可能借助于操作机器人插入夹持卡盘中并且再次从夹持卡盘移除。同时，重要的是，托盘以最小的夹持力装固在夹持卡盘上，并且在移除托盘之前，夹持卡盘的夹持元件也必须再次完全地释放和解锁。例如，如果托盘不正确地固定在夹持卡盘中，则存在振动的风险，或者甚至可在装固在该托盘上的工件遭受机械处理时(例如，在铣削过程期间)变得脱离，这可导致相当大的间接损坏。如果工件载体将在处理操作之后从夹持卡盘提起，则必须再次确保锁定机构被完全地解锁，也就是说被完全地释放，以使工件载体可从夹持卡盘提起，而没有间接损坏。当然，在夹持元件不完全地解锁时提起工件载体也可导致间接损坏和相当大的成本。
从EP 2052808 A1已知夹持装置，其具有用于工件载体的可拆卸固定的夹持卡盘。夹持卡盘装备有包括多个夹持元件的锁定机构，该多个夹持元件在处于锁定位置时接合在连接于工件载体的夹持栓中。各个夹持元件设有通孔，其在相应的夹持元件正确地锁定时在一侧处封闭。除此之外或作为备选，配备有通孔的促动元件分配给各个夹持元件，并且促动元件上的通孔在相关的夹持元件正确地锁定和/或解锁时在一侧上封闭。夹持元件和促动元件的通孔经由公共连接线连接于气动源。至少一个传感器设在连接线上，以捕获气流。利用传感器，探测夹持元件是否被正确地解锁和/或锁定为可能的。传感器连接于电子控制和评估装置。
尽管此类夹持装置在实践中证明为有效的，但是如果由传感器捕获的一个或多个参数/数据元素可简单地转发至转移点供收集、评估或进一步处理，则将为合乎需要的。
从EP 2759372 A1还已知用于机床的夹持装置。机床具有旋转主轴，其带有用于工具的刀架。提供夹持装置，以便夹持工具。夹持装置在各个测量点处装备有力传感器，以捕获作用在测量点中的各个处的夹持力，以探测工具在刀架中是正确地夹持还是不正确地夹持。力传感器布置在刀架的环形承载表面上。传感器以一种方式在承载表面上方突出，使得它们在工具被夹持时压在一起。其目的在于使得夹持力可被捕获，并且可探测工具是否被正确地夹持或者是否发生未对准和/或不正确定位。使用的力传感器为表面声波(SAW)传感器。力传感器围绕机床的中心轴线旋转对称地布置在承载表面上。在工具正确地对准时，力传感器捕获等强度的夹持力，但是如果工具未被整齐夹持，则不同强度的夹持力由力传感器捕获。传感器的电信号无线发射至发射和接收单元，并且在评估单元中评估。
最后，EP 2457688 A1公开了一种用于定位和固定工件的方法。工件或工件载体的存在和/或不存在可借助于过程步骤来探测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种夹持卡盘，其属于引言中描述的技术领域，利用该夹持卡盘，可能的是，可靠地捕获一个或多个参数，特别是监控或指示托盘的夹持和/或接触和/或释放的此类参数，并且将它们发射至接收器，而不需要数据线的存在。
该目的的解决方案利用权利要求1的特征来限定。根据本发明，用于配备有夹持栓的夹持托盘的夹持卡盘具有用于夹持栓的定位开口并且装备有夹持装置，该夹持装置具有用于将夹持栓夹持在定位开口中的夹持元件，其中至少一个传感器布置在夹持卡盘上，夹持卡盘和/或托盘和/或托盘与夹持卡盘之间的相互作用的至少一个参数可借助于该至少一个传感器捕获，并且其中夹持卡盘装备有发射器，以用于无线发射借助于该一个或多个传感器探测的参数。
夹持卡盘装备有用于无线发射借助于一个或多个传感器探测的参数的发射器的事实意味着，探测的参数可从夹持卡盘远程接收和评估，而不需要为此存在数据线。发射的数据可由接收器接收并且从其转发至任何其它装置，如例如电子转移点。一方面，这对于自动化工作流的目的而言为有利的，其中托盘由处理机器人交换进出，因为测量数据可由呈控制命令形式的转移点发射至机器人。另一方面，如托盘在夹持卡盘中的正确夹持的重要参数还可连续地监控和/或评估，并且可选地与另外的参数链接。
夹持装置的优选实施例和进一步发展在从属权利要求中描述。
因此，在优选的进一步发展中提供的是，夹持卡盘装备有第一传感器，作用在夹持栓上的夹持力可借助于该第一传感器确定。关于托盘的正确夹持的定性陈述可基于作用在夹持栓上的夹持力来进行，这对于自动化工作流的目的而言为有利的并且同时确保增加的安全性。
第一传感器优选以一种方式设计和布置在夹持卡盘上，使得在托盘被夹持时，夹持卡盘的弹性材料变形可测量。夹持卡盘的弹性材料变形的测量表示特别简单的选项，以用于得出关于夹持力(即，托盘利用其夹持至夹持卡盘的力)的结论。
夹持卡盘特别优选地装备有第二传感器，托盘在夹持卡盘上的定位可借助于该第二传感器探测。关于托盘是否定位在夹持卡盘上的探测对于自动化工作流的目的而言为再次有利的，因为其可用于例如将释放向夹持卡盘发出，以夹持托盘。
在另一优选的进一步发展中，夹持卡盘装备有第三传感器，用于促动夹持元件的元件的位置可借助于该第三传感器探测。利用这，可确定夹持元件是否处于释放位置，这对于自动化托盘更换的目的而言为重要的，因为托盘不可或必须不被移除，直到所述元件不再将夹持元件压到夹持位置。
在特别优选的进一步发展中，第二传感器以一种方式布置在夹持卡盘的上侧的区域中，使得上方的托盘的存在可探测。传感器的该布置为特别有利的，因为此类传感器可相对简单地安装和设计。
夹持卡盘的优选的进一步发展提供的是，其夹持装置装备有可在起始位置与锁定位置之间移位的促动活塞，以用于促动夹持元件，其中促动活塞在锁定位置沿径向向内推动夹持元件，以使它们以力锁定的方式承载在夹持栓上，并且其中第三传感器以一种方式布置在夹持卡盘内部，使得促动活塞在起始位置的定位可探测。无论如何，利用传感器，可能的是，可靠地探测促动活塞是否移位到起始位置，以使夹持元件也处于开启位置，或者至少它们可推动回到开启位置。利用传感器，确定促动活塞的限定位置(特别是其起始位置)也为相对简单的。
第一传感器特别优选为基于应变仪(DMS)的传感器。DMS传感器相对便宜，具有高分辨率并且允许非常精确的测量结果。
第一传感器优选至少以力锁定的方式、特别优选至少以力锁定和连结的方式附接于夹持卡盘，以使其信号与夹持力大致成比例。以该方式，关于夹持力的陈述可直接进行。
第一传感器最特别优选地沿径向方向布置在与托盘的Z支撑件相交的圆形线以及夹持卡盘的定位开口之间。该布置已证明对于高分辨率和测量精度的目的而言为特别有利的。
又一特别优选的进一步发展提供的是，夹持卡盘配备有沿径向界定定位开口的中空柱状延伸部，其中延伸部配备有径向钻孔，夹持元件沿Z方向以形式配合的方式支撑在径向钻孔中。该设计不仅非常牢固和稳定，而且还支持弹性材料变形与第一个传感器布置在其中的区域的夹持力成比例。
促动活塞优选可借助于压缩弹簧移位到锁定位置，并且克服压缩弹簧的力而气动地移位到起始位置。该设计可确保托盘保持牢固地夹持至夹持卡盘，且即使气动系统发生故障仍将保持牢固地夹持至夹持卡盘。
在夹持卡盘的另一优选的进一步发展中提供的是，微处理器控制器集成在夹持卡盘中，借助于该微处理器控制器，由传感器收集的数据在转移至发射器之前评估和/或处理。该设计可使测量的数据进一步特别简单地处理。
最后，根据优选的进一步发展，夹持卡盘装备有电源，特别地呈电池或可再充电电池的形式。这使得电功率可供应至发射器和传感器以及任何其它电气或电子构件。在这方面，此类夹持卡盘可在不需要连接于电压源的程度上独立操作。
以下详细描述和全部专利权利要求将公开本发明的另外的有利实施例和特征的组合。
附图说明
用于阐释实施例的附图示出：
图1为夹持卡盘连同托盘的透视图；
图2为夹持卡盘连同容纳在其中的托盘的从上方的视图；
图3为沿图2中的线A-A的截面中的概要的夹持卡盘；
图4为沿图2中的线A-A的截面中的夹持卡盘连同被提起的托盘的简化表示；
图5为概要的夹持卡盘连同定位在其上而没有夹持的托盘；
图6为概要的夹持卡盘连同夹持在其上的托盘；
图7为夹持卡盘连同接收器、网关以及机器人。
具体实施方式
图1示出了夹持卡盘1连同托盘30的透视图。夹持卡盘1大致上包括基板2和卡盘内部部分3，而托盘30装备有用于夹持在卡盘内部部分3中的夹持栓31。卡盘内部部分3经由多个固定螺钉4连接于基板2。夹持卡盘1的内部部分3设有用于夹持栓31的定位开口5。在其上侧6上，卡盘内部部分3具有圆形盖板8，四个圆形承载表面7布置在圆形盖板8上，从而形成用于托盘30的Z支撑件。Z支撑件7在卡盘内部部分3的平坦顶部表面6上方升高。托盘30具有平坦的下侧32，其在托盘夹持于夹持卡盘1时靠在Z支撑件7上。这些Z支撑件7中的各个具有排放开口。大体上，此类夹持卡盘1中的X-Y平面平行于夹持卡盘1的顶侧/表面6延伸，而Z方向以其直角延伸。同时，Z方向平行于定位开口5的纵向中心线延伸。提供定心器件(未详细示出)，以用于使托盘30沿X-Y方向定心。在该语境下，用语托盘代表性地用于工具或工件可装固在其上的任何种类的载体。
示意性地表示的第一传感器9布置在夹持卡盘1的上侧6的区域中，并且容纳在顶部盖板8中产生的钻孔中。该第一传感器9以一种方式设计并且连接于夹持卡盘1或其顶部盖板8，使得夹持卡盘1(特别是顶部盖板8)的弹性材料变形可利用其测量。第一传感器9至少以力锁定的方式，优选以力锁定和材料连结的方式，还可选以形式锁定的方式，优选焊接或粘合地连结来连接于顶部盖板8。第一传感器9沿径向布置在与Z支撑件7相交的圆形线L以及定位开口5之间。
第二传感器10布置在夹持卡盘1的顶侧上，托盘30的承载或存在可利用第二传感器10探测。该第二传感器10的顶侧定位成略微低于Z支撑件7的顶侧，以使托盘30在其沉放在夹持卡盘1上时不靠在第二传感器10上。夹持卡盘1还具有第三传感器(在该视图中未示出)，其之后将在本文档中更详细地阐释。
基板2在侧部上配备有凹部24，其用于容纳发射器25。电池或可再充电电池优选设成将能量供应至发射器25，并且可优选配合在基板2中的单独的电池盒中，在此处电池和电池盒都没有详细地示出。可选地，可提供用于转换来自环境的能量(能量收集)的电源适配器或装置。基板2还配备有侧向端口17，压缩的空气通过侧向端口17供给，以促动夹持装置，特别是开启夹持装置。压缩的空气还可用于通过吹散它们来清洁承载表面，并且/或者施加另外夹持力来用于夹持装置。
图2示出了夹持卡盘1连同安装在其中的托盘30从上方的视图。该表示用于示出以下图示的截面A-A的过程。
图3示出了沿图2的线A-A的截面中的夹持卡盘1的透视图。由于此类夹持卡盘1的构造和操作原理基本上为已知的(例如从EP 1344599 A1)，所以特别是在下文中，将论述夹持卡盘1的仅少许或少许基本构件。夹持卡盘1的中心定位开口5由中空柱状延伸部13界定，中空柱状延伸部13与盖板8一起构造为单个部分并且朝向基板2的底部2A垂直向下延伸。夹持卡盘1配备有夹持装置，其大致上由促动活塞18和呈夹持球15形式的夹持元件构成，促动活塞18由压缩弹簧20偏压。中空柱状延伸部13具有径向钻孔14，夹持球15配合在径向钻孔14中。夹持球15沿轴向或Z方向支撑在中空柱状延伸部13上。夹持球的促动(即，夹持球15的径向移位)由促动活塞18引起，促动活塞18借助于压缩弹簧20朝向基板2的底部2A向下偏压。压力室21也布置在基板2中，并且可利用压缩空气加压，以便使促动活塞18克服弹簧20的力转移。
该视图示出，第一传感器9容纳在钻孔12中，钻孔12在盖板8中产生。除了第二传感器10之外，还可看见第三传感器11，其布置在夹持卡盘1的顶部盖板8的下侧上。该第三传感器11用于探测促动活塞18的位置。
第一传感器9以一种方式设计并且连接于夹持卡盘1或其顶部盖板8，使得其可用于测量夹持卡盘1(特别是顶部盖板8)的弹性材料变形。还可看见的是，第一传感器9沿径向布置在定位开口5外侧但是在Z支撑件7内侧。
第二传感器10和第三传感器11优选为以感应式接近开关的形式感应地起作用的传感器，托盘或促动活塞18的位置可借助于第二传感器10和第三传感器11来探测。第一传感器9优选为基于应变仪的传感器，在下文中被称为DMS传感器，夹持卡盘1的弹性材料变形可借助于第一传感器9测量，由此允许进行关于托盘在夹持卡盘1处的夹持状态的定性陈述，如将在下面更详细地阐释的那样。三个传感器9,10,11中的各个经由电导体L1,L2,L3连接于发射器25，其中所述三个导体L1,L2,L3仅示意性地指示。发射器25特别地用于确保需要在传感器9,10,11处传递的信号的无线发射。尽管为了简单起见，此处在各种情况下仅涉及发射器，但是发射器25优选还包括微处理器控制器，传感器信号可借助于该微处理器控制器来处理，并且可选地供应有如例如电池状态的进一步信息。处理的传感器信号借助于发射器25无线地发射。
图4示出了夹持卡盘1连同从卡盘提起的托盘30的沿图2中的线A-A的截面，其中发射器和连接线未表示。为了确保夹持栓31可插入定位开口5中足够远以使得其可牢固地夹持，促动活塞18必须移位到图4中示出的升高位置(起始位置)。为了该目的，对应的超压在压力室21内部气动地累积。这使夹持球15沿径向向外推动得足够远以延伸到由周向环形凹槽形成的促动活塞18中的凹部19中为可能的。即使夹持球15在夹持栓31被引入时仍然延伸到定位开口5中，但它们由夹持栓31横向于纵向中心线LM强制返回。
在根据图4的视图中，借助于第三传感器11探测到，促动活塞18处于其升高位置，而第二传感器10探测到，托盘30未定位在夹持卡盘1的顶部上。因此，“1”信号在第三传感器11处存在，而“0”信号存在于第二传感器10。在第一传感器9处，存在与夹持卡盘1的变形成比例的信号。未决信号由发射器无线地发射至接收器(未示出)。接收器可为例如机器控制器的一部分，处理机器人(未示出)经由该机器控制器促动。夹持卡盘1的实际状态可基于信号来探测，该信号在三个传感器9,10,11处未决，并且发射至接收器。在当前情况下，探测到夹持卡盘1处于开启位置，但没有托盘30放置在其上或者牢固地夹持在其中。因此，将托盘30转移至夹持卡盘1的释放可向处理机器人发出。
图5示出了夹持卡盘1连同放置在夹持卡盘1上但未牢固地夹持在其中的托盘30的沿图2中的线A-A的截面。托盘30未装固地位于夹持卡盘1上，也就是说在其自身净重量和紧固于其的任何工件或工具的重量下。促动活塞18仍然保持在其升高位置，其中夹持球15沿径向向外推动。因此，夹持球15还没有对夹持栓31施加夹持力。经由第二传感器10，探测到托盘30定位在夹持卡盘1上，而第三传感器11按其顺序探测到促动活塞18处于其升高位置。因此，“1”信号在第二传感器10和第三传感器11两者处存在。在第一传感器9处，再次存在与夹持卡盘1的变形成比例的信号。在托盘30未装固地靠在夹持卡盘1上时，夹持卡盘1不经历任何可测量的或显著的变形，这可基于在第一传感器9处存在的信号辨别。基于未决信号，该释放可向夹持卡盘1发出，以夹持托盘30。
图6示出了夹持卡盘1连同牢固地夹持的托盘30的沿图2中的线A-A的截面。为了将托盘30牢固地夹持在夹持卡盘1上，在压力室21内部累积的超压必须被消散。一旦压力室21中的压力下降到某一最小水平以下，促动活塞18就在压缩弹簧20的作用下被向下压。夹持球15由促动活塞18向内压。夹持球15承载在夹持栓31的脊部上，使该脊部进一步拉入到定位开口中，在那里其被牢固地夹持。同时，托盘30的下侧不可移动地靠在夹持卡盘1的Z支撑件上。夹持卡盘1在夹持球15与夹持栓31接合的作用下变形。由于托盘30的外侧区域靠在Z支撑件上，故中间区域中的盖板8由夹持球15朝向靠在其上的托盘30向上压，夹持球15抵靠中空柱状延伸部13沿轴向支撑。因此，夹持卡盘1或其盖板8弹性地变形，特别是其中间区域，这可借助于第一传感器9测量。该变形在图6中夸大示出。当然，夹持卡盘1的其它区域将在托盘30被夹持时弹性地变形。然而，实验表明，第一传感器9布置在其中的区域特别有利地适于测量夹持卡盘1的弹性材料变形，并且适于得出关于拉入力的结论。力被称为夹持力和拉入力，夹持栓31利用该力向下拉动，即，进入定位开口中。测量的弹性材料变形使拉入力可相对精确地确定。同时，还可对托盘30是否正确地夹持在夹持卡盘1上并且具有足够的夹持力进行陈述。无论如何，第一传感器9传递与夹持力至少近似成比例的输出信号。在这方面的实验表明，对于大约15kN的夹持力而言，夹持力以大约0.3kN精度计算。当然，夹持力取决于夹持卡盘的结构和大小。利用大的夹持卡盘，夹持力可容易达到比指示的15kN大若干倍的值，而相应较小的夹持力利用较小的卡盘生成。然而，无论夹持力如何，高分辨率可利用描述的类型的DMS传感器来实现，以使绝对夹持力可最终以高分辨率和精度来确定。
图7为根据本发明的夹持卡盘1连同制造系统的独立元件/构件的示意图。除了夹持卡盘1之外，还示出了接收器26、网关27以及处理机器人28，其中独立的元件没有真正按比例表示。大体上已知且通常使用的技术用语网关用于表示作为交换装置(特别是计算机网络中的交换装置)的转移点。处理机器人28的抓器保持示意性示出的托盘30。
安装在夹持卡盘1中的发射器25将传感器上未决的测量数据和测量值发射至接收器26，如由示意性绘制的无线电波指示的那样。接收器26将接收的数据转发至网关27。网关27继而连接于处理机器人28。网关27接收由发射器25的微处理器控制器处理的数据，如卡盘开启、没有托盘存在、托盘就位、托盘夹持、托盘用10 kN夹持等。基于发射的数据，网关27能够将命令传递至处理机器人28，如将托盘30转移至夹持卡盘1或者将托盘从夹持卡盘1移除，如由带有箭头的线X指示的那样。
如果托盘未以最小的夹持力牢固地夹持在夹持卡盘1中，则错误信息可由发射器25输出。作为备选，网关27可探测到最小的夹持力未达到并且输出错误信息，且/或启动适当的措施。
当然，图7仅示出一种示例性构造。例如，根据本发明的夹持卡盘可实际上集成在任何生产线中，并且与其它构件(如控制系统或工件存储-仓库)联网或者与处理机器直接地联网。
取决于需求，计算的信号也可相互链接，以使得可达到决定。例如，如果探测到托盘就位但未牢固地夹持，则释放至夹持可例如向夹持卡盘发出。另一方面，用于将托盘从夹持卡盘移除的处理机器人的释放可被抑制，直到托盘定位在卡盘上但不再牢固地夹持。
无论如何，根据本发明设计的夹持卡盘提供了各种各样的能力。因此，除了先前描述的测量数据之外，额外的数据例如还可通过提供额外的传感器来计算。例如，可提供额外的传感器，存储在托盘上的处理数据借助于该额外的传感器读入和发射。还可提供用于确定托盘的形状和/或大小的传感器，这可对于具有多个夹持卡盘的大型夹持系统而言为特别有用的。获得的数据还可以以很多不同的方式评估，例如通过确定针对相应夹持卡盘的夹持操作的次数、夹持力的改变(特别是随时间减小的夹持力)等。带有基于机械、感应、电容、光学、超声或磁性的操作模式的标准市售的接近开关可例如用于第二传感器和第三传感器。作为备选，压电传感器也可用于第一传感器。
托盘可以可选地装备有可经由夹持卡盘读出且处理数据、标识码等存储在其上的芯片或类似物。
对于数据发射而言，优选使用标准化接口(如蓝牙)。标准化接口(如蓝牙)的优点之一在于，发射的数据也可使用其它接收器(如例如移动电话、PDA或计算机)没有困难地被接收和进一步处理和/或转发。
当然，前述文本中描述的实施例不被认为是详尽的或全面的。因此，传感器还可布置在另一地点处，以测量例如拉入力。对于用于测量夹持力的传感器仅重要的是，在夹持栓被牢固地夹持时，其放置在弹性变形的地点处。额外的传感器还可设在夹持卡盘顶部上或中，监控另外的参数。例如，可附接加速度传感器，利用该加速度传感器，夹持卡盘可针对该夹持卡盘在工件被处理时所暴露于的冲击/振动而被监控。提供温度传感器也为完全可构想的。来自另外的传感器的数据也可经由发射器无线地发射。
另一方面，根据本发明设计的夹持卡盘的“更简单的”变型也为完全可构想的，例如仅夹持力利用其监控，其中以高度分辨率捕获夹持力不是绝对必要的，但是其中可足以按水平捕获和/或监控夹持力(例如，2到10水平)，并且经由发射器将其发射。此外，夹持卡盘的变型也为可构想的，其中仅两个参数被捕获。因此，应用情况为可构想的，其中例如夹持力被捕获和/或监控，并且卡盘上的托盘的存在也可被捕获。除了提供四个圆形Z支撑表面之外，当然，提供三个或四个以上的承载表面也可为可能的，其中承载表面也不必为圆形的，而是可为椭圆形设计。
下面简要地总结根据本发明设计的夹持卡盘的一些优点：
-托盘与夹持卡盘之间的相互作用和/或夹持卡盘自身以及可能地托盘的各种参数可被监控并且无线地发射至远程地点；
-发射的数据可被捕获、存储和外部评估；
-参数可连续地监控；
-某些参数的测量提高了过程安全性，其中特别对拉入力的连续监控允许在该区域获得新的能力；
-可探测托盘是否沉放在夹持卡盘上；
-可探测夹持装置或用于促动夹持元件的元件是否正确地锁定；
-可通过监控某些参数来提高生产率；
-减少损坏夹持卡盘的风险；
-可探测夹持卡盘随时间的变化；
-夹持卡盘可容易地集成在自动制造系统中；
-整个传感器系统布置在夹持卡盘上，以使托盘可相对简单且便宜地生产。因此，托盘可向后兼容，即，现有的和较旧的托盘(工件载体)也可与根据本发明设计的夹持卡盘一起使用。

Claims (14)

1.一种用于夹持托盘(30)的夹持卡盘(1)，所述夹持托盘(30)配备有夹持栓(31)，其中所述夹持卡盘(1)具有用于所述夹持栓(31)的定位开口(5)以及夹持装置，所述夹持装置具有用于将所述夹持栓(31)夹持在所述定位开口(5)中的夹持元件(15)，并且其中至少一个传感器(9,10,11)布置在所述夹持卡盘(1)上，所述夹持卡盘(1)和/或所述托盘(30)与所述夹持卡盘(1)之间的相互作用和/或所述托盘(30)的至少一个参数可借助于所述至少一个传感器(9,10,11)捕获，其特征在于，所述夹持卡盘(1)装备有发射器(25)，以用于无线发射借助于一个或多个传感器(9,10,11)探测的参数。
2.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述夹持卡盘(1)设有第一传感器(9)，作用在所述夹持栓(31)上的夹持力可借助于所述第一传感器(9)确定。
3.根据权利要求2所述的夹持卡盘，其特征在于，所述第一传感器(9)以一种方式设计并且布置在所述夹持卡盘(1)上，使得所述夹持卡盘(1)的弹性材料变形可在托盘(30)牢固地夹持时测量。
4.根据权利要求1所述的夹持卡盘，其特征在于，所述夹持卡盘(1)设有第二传感器(10)，托盘(30)在所述夹持卡盘(1)上的位置可借助于所述第二传感器(10)探测。
5.根据权利要求4所述的夹持卡盘，其特征在于，所述第二传感器(10)以一种方式布置在所述夹持卡盘(1)的顶侧(6)的区域中，使得托盘(30)在其顶部上的存在可被探测。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持卡盘，其特征在于，所述夹持卡盘(1)设有第三传感器(11)，用于促动所述夹持元件(15)的元件的位置可借助于所述第三传感器(11)探测。
7.根据权利要求6所述的夹持卡盘，其中所述夹持装置设有促动活塞(18)，所述促动活塞(18)可在起始位置与锁定位置之间移动，以用于促动所述夹持元件(15)，并且其中在所述锁定位置，所述促动活塞(18)沿径向向内推动所述夹持元件(15)，因此它们以力锁定的方式承载在所述夹持栓(31)上，其特征在于，所述第三传感器(11)以一种方式布置在所述夹持卡盘(1)内部，使得所述促动活塞(18)在所述起始位置的定位可被探测。
8.根据权利要求2或权利要求3所述的夹持卡盘，其特征在于，所述第一传感器(9)为基于应变仪(DMS)的传感器。
9.根据权利要求8所述的夹持卡盘，其特征在于，所述第一传感器(9)以力锁定和/或材料连结的方式附接于所述夹持卡盘(1)，使得来自其的信号与所述夹持力基本上成比例。
10.根据权利要求2、权利要求3、权利要求8或权利要求9中的任一项所述的夹持卡盘，其中所述夹持卡盘(1)的顶侧设有用于所述托盘(30)的Z支撑件(7)，并且其中所述Z支撑件(7)沿径向布置在所述定位开口(5)外侧，其特征在于，所述第一传感器(9)沿径向布置在所述定位开口(5)以及与所述Z支撑件(7)相交的圆形线(L)之间。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持卡盘，其特征在于，所述夹持卡盘(1)设有沿径向界定所述定位开口(5)的中空柱状延伸部(13)，其中所述延伸部(13)配备有径向钻孔(14)，所述夹持元件(15)以形式锁定和/或力锁定的方式沿Z方向支撑在所述径向钻孔(14)中。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持卡盘，带有促动活塞(18)，所述促动活塞(18)可在起始位置与锁定位置之间移动，以用于促动所述夹持元件(15)，其中所述促动活塞(18)沿径向向内推动所述夹持元件(15)，因此它们以力锁定的方式承载在所述夹持栓(31)上，其特征在于，所述促动活塞(18)可借助于压缩弹簧(20)来移位到所述锁定位置并且可克服所述弹簧(20)的力而气动地移位到所述起始位置。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持卡盘，其特征在于，微处理器控制器集成在所述夹持卡盘中，借助于所述微处理器控制器，由所述传感器(9,10,11)收集的数据在其转发至所述发射器(25)之前被评估和/或处理。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的夹持卡盘，其特征在于，所述夹持卡盘设有电源，其特别地呈电池或可再充电电池的形式，以用于所述发射器和所述传感器以及按需要的其它电气或电子构件。
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